リモート I/O R7 シリーズ 増設ユニット :R7E-1 少点数入出力ユニット (Modbus/TCP(Ethernet) 用 ) 価格各ユニットを参照下さい ご注文時指定事項 基本ユニット :R7E-1-R 1 は下記よりご選択下さい ( 例 :R7E-DC16A-R) 増設ユニット :R7E-1 1 は下記よりご選択下さい ( 例 :R7E-EC16B) 基本ユニット :R7E-1-R 1 種類 (I/O TYPE) EA8: 増設用接点入力 8 点 20,000 円 EA16: 増設用接点入力 16 点 24,000 円 EC8A: 増設用接点マイナスコモン 20,000 円トランジスタ (NPN) 出力 8 点 EC16A: 増設用接点マイナスコモン 24,000 円トランジスタ (NPN) 出力 16 点 EC8B: 増設用接点プラスコモン 20,000 円トランジスタ (PNP) 出力 8 点 EC16B: 増設用接点プラスコモン 24,000 円トランジスタ (PNP) 出力 16 点 主な機能と特長 Modbus/TCP(Eternet) 用少点数入出力ユニット (R7E) は PLC( プログラマブルコントローラ ) PC( パソコン ) と Modbus /TCP にてアナログ入出力や接点入出力を接続するユニットです 基本ユニットには増設ユニットを接続することができます これにより アナログ入出力と接点入出力が混在したユニットとして使用することができます また 接点 32 点入力ユニット 接点 32 点出力ユニット 接点入出力各 16 点ユニットとして使用することが可能です 入出力レンジ 入力センサ ( 熱電対や測温抵抗体 ) の設定は 前面パネルのディップスイッチにて全入出力を一括で行えます また コンフィギュレータ ( 形式 :R7CON) を用いることにより 各入出力一点ごとの設定も可能です 1 種類 DA16: 接点入力 16 点 35,000 円 DC16A: 接点マイナスコモントランジスタ 35,000 円 (NPN) 出力 16 点 DC16B: 接点プラスコモントランジスタ 35,000 円 (PNP) 出力 16 点 SV4: 直流電圧 / 電流入力 4 点 54,000 円 (10V/20mA) TS4: 熱電対入力 4 点 68,000 円 RS4: 測温抵抗体入力 4 点 65,000 円 MS4: ポテンショメータ入力 4 点 54,000 円 CT4E: 交流電流入力 4 点 54,000 円 ( クランプ式交流電流センサCLSE 用 ) YV2: 直流電圧出力 2 点 44,000 円 YS2: 直流電流出力 2 点 44,000 円 供給電源 直流電源 R:24V DC 関連機器 コンフィギュレータソフトウェア ( 形式 :R7CON) コンフィギュレータソフトウェアは 弊社のホームページよりダウンロードが可能です 本器をパソコンに接続するには専用ケーブルが必要です 対応するケーブルの形式につきましては ホームページダウンロードサイトまたはコンフィギュレータソフトウェア取扱説明書をご参照下さい 注 ) コンフィギュレータソフトウェアを使用して IP アドレスを設定することができます 共通仕様 共通仕様供給電源 :24V DC±10% 絶縁抵抗 :100MΩ 以上 /500V DC 耐電圧 :1500V AC 1 分間 ( アイソレーション回路間 ) 使用温度範囲 :-10~+55 使用湿度範囲 :30~90%RH( 結露しないこと ) 使用周囲雰囲気 : 腐食性ガス ひどい塵埃のないこと保存温度範囲 :-20~+65 http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 1/26
取付 :DIN レール取付 (35mm レール ) 接続方式 通信部 :RJ-45 モジュラジャック 電源 入出力部 :M3 ねじ端子接続 ( 締付トルク 0.5N m) 端子ねじ材質 : 鉄にニッケルメッキ推奨圧着端子 :R 1.25-3( 日本圧着端子 ニチフ ) 推奨圧着端子 の図を参照下さい 適合電線 :0.3~0.75mm 2 Ethernet 通信仕様通信規格 :IEEE 802.3u 伝送種類 :10BASE-T/100BASE-TX 伝送速度 :10/100 Mbps(Auto Negotiation 機能付 ) 制御手順 :Modbus/TCP データ :RTU(Binary) コネクション数 :2 個伝送ケーブル :10BASE-T(STP ケーブルカテゴリ 5) 100BASE-TX(STP ケーブルカテゴリ 5e) セグメント最大長 :100m IP アドレス :192.168.0.1( 工場出荷時設定値 ) コンフィギュレータ ( 形式 :R7CON) にて変更可能 Port 番号 :502 Ethernet 表示ランプ :LINK LINK100 COL 電源消費電流 (24V DC 供給時 )/ 質量 R7E-DA16: 約 65mA/200g R7E-DC16A: 約 75mA/200g R7E-DC16B: 約 75mA/200g R7E-SV4: 約 85mA/200g R7E-TS4: 約 85mA/200g R7E-RS4: 約 85mA/200g R7E-MS4: 約 85mA/200g R7E-CT4E: 約 95mA/200g R7E-YV2: 約 100mA/180g R7E-YS2: 約 140mA/180g R7E-EA8: 約 10mA/90g R7E-EA16: 約 20mA/150g R7E-EC8A: 約 10mA/90g R7E-EC16A: 約 20mA/150g R7E-EC8B: 約 10mA/90g R7E-EC16B: 約 20mA/150g EMI EN 61000-6-4:2007 EMS EN 61000-6-2:2005 推奨圧着端子 ( 単位 :mm) 適合規格適合 EC 指令 : 電磁両立性指令 (EMC 指令 )(2004/108/EC) http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 2/26
パネル図 配線 http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 3/26
Modbus ファンクションコード http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 4/26
Modbus I/O 割付 http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 5/26
データ変換 入力レンジと変換データ 増設基本ユニットには 1 ユニットのみ増設ユニットを接続することができます 増設ユニットの電源は基本ユニットから供給します 増設ユニットを組合わせることにより アナログ入出力と接点入出力が混在したユニットとして使用することができます また 接点 32 点入力ユニット 接点 32 点出力ユニット 接点入出力各 16 点ユニットとして使用することができます 通信断時の出力出力増設ユニットは出力保持 ( 出荷時設定 ) となります コンフィギュレータ ( 形式 :R7CON) にて出力クリアの設定が可能です http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 6/26
外形寸法図 ( 単位 :mm) 基本ユニット http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 7/26
アナログ出力ユニット 増設ユニット (8 点 ) 増設ユニット (16 点 ) http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 8/26
接点 16 点入力ユニット -DA16 仕様コモン : プラス / マイナスコモン (NPN/PNP 対応 ) 16 点 / コモン入出力点数 : 入力 16 点最大同時入力点数 : 制限なし (24V DC 時 ) 動作表示 :ON 時点灯 (LED) アイソレーション : 入力 -Ethernet-FG- 供給電源間定格入力電圧 :24V DC±10% リップル含有率 5%p-p 以下 ON 電圧 /ON 電流 :15V DC 以上 ( 入力端子と COM 間 ) /3.5mA 以上 OFF 電圧 /OFF 電流 :5V DC 以下 ( 入力端子と COM 間 ) /1mA 以下入力電流 :5.5mA 以下 / 点 (24V DC 時 ) 入力抵抗 : 約 4.4kΩ ON 遅延時間 :2.0ms 以下 OFF 遅延時間 :2.0ms 以下 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定注 ) SW1-3 4 5 6 7 8 は未使用のため 必ず OFF にして下さい http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 9/26
トランジスタ 16 点出力ユニット (NPN 対応 ) -DC16A 仕様コモン : マイナスコモン (NPN 対応 )16 点 / コモン入出力点数 : 出力 16 点最大同時出力点数 : 制限なし (24V DC 時 ) 動作表示 :ON 時点灯 (LED) アイソレーション : 出力 -Ethernet-FG- 供給電源間定格負荷電圧 :24V DC±10% 定格出力電流 :0.25A/ 点 2.0A/ コモン残留電圧 :1.2V 以下洩れ電流 :0.1mA 以下 ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :1.5ms 以下 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定注 ) SW1-3 5 6 7 8 は未使用のため 必ず OFF にして下さい http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 10/26
トランジスタ 16 点出力ユニット (PNP 対応 ) -DC16B 仕様コモン : プラスコモン (PNP 対応 )16 点 / コモン入出力点数 : 出力 16 点最大同時出力点数 : 制限なし (24V DC 時 ) 動作表示 :ON 時点灯 (LED) アイソレーション : 出力 -Ethernet-FG- 供給電源間定格負荷電圧 :24V DC±10% 定格出力電流 :0.25A/ 点 2.0A/ コモン残留電圧 :1.2V 以下洩れ電流 :0.1mA 以下 ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :1.5ms 以下 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定注 ) SW1-3 5 6 7 8 は未使用のため 必ず OFF にして下さい http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 11/26
直流電圧 / 電流入力ユニット ( 絶縁 4 点 ) -SV4 仕様アイソレーション : 入力 0- 入力 1- 入力 2- 入力 3-Ethernet- FG- 供給電源間変換データ : 入力レンジに対し 0~10000 入力レンジ 高電圧レンジ :-10~+10V DC -5~+5V DC 0~10V DC 0~5V DC 1~5V DC 低電圧レンジ :-1~+1V DC 0~1V DC -0.5~+0.5V DC 電流レンジ :-20~+20mA DC 0~20mA DC 4~20mA DC 入力抵抗 :1MΩ 以上 ( 高電圧入力 ) 100kΩ 以上 ( 低電圧入力 ) 70Ω( 電流入力 ) 変換速度 / 変換精度 :10ms/±0.8% 20ms/±0.4% 40ms/±0.2% 80ms/±0.1% 応答速度 : 変換速度 2+50ms(0 90%) 温度係数 :±0.015%/ 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定 http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 12/26
熱電対入力ユニット ( 絶縁 4 点 ) -TS4 仕様アイソレーション : 入力 0- 入力 1- 入力 2- 入力 3-Ethernet- FG- 供給電源間変換データ 温度単位が摂氏 ( ) ケルビン (K) の場合 : 実量値 10 の整数 温度単位が華氏 ( F) の場合 : 実量値の整数熱電対 :K E J T B R S C N U L P PR 入力抵抗 :30kΩ 以上バーンアウト検出電流 :0.1μA 以下バーンアウト表示値 : 測定範囲の最大値 ( 上方 )/ 最小値 ( 下方 ) 変換精度 :±1 (B R S C PR は ±2.0 ) 変換速度 :250ms/1s 応答速度 : 変換速度 2+50ms(0 90%) 温度係数 :±0.015%/ 冷接点補償精度 :25±10 において ±1.0 以下 (R S PR 熱電対は ±1.5 以下 ) 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定 http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 13/26
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測温抵抗体入力ユニット ( 絶縁 4 点 ) -RS4 仕様アイソレーション : 入力 0- 入力 1- 入力 2- 入力 3-Ethernet- FG- 供給電源間変換データ 温度単位が摂氏 ( ) ケルビン (K) の場合 : 実量値 10 の整数 温度単位が華氏 ( F) の場合 : 実量値の整数測温抵抗体 :Pt 100(JIS 97 IEC) Pt 100(JIS 89) JPt 100(JIS 89) Pt 50Ω(JIS 81) Ni 100 Cu 10 Cu 50 入力検出電流 :1mA 以下入力抵抗 :1MΩ 以上許容導線抵抗 :1 線あたり 100Ω 以下バーンアウト表示値 : 測定範囲の最大値 ( 上方 )/ 最小値 ( 下方 ) 変換精度 :±1 (Cu10 は ±3 ) 変換速度 :250ms/1s 応答速度 : 変換速度 2+50ms(0 90%) 温度係数 :±0.015%/ 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定 http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 15/26
ポテンショメータ入力ユニット ( 絶縁 4 点 ) -MS4 仕様アイソレーション : 入力 0- 入力 1- 入力 2- 入力 3-Ethernet- FG- 供給電源間変換データ : 入力レンジに対し 0~10000 全抵抗値 :100Ω~20kΩ 最小スパン : 全抵抗値の 50% 以上基準電圧 : 約 0.2V DC 変換速度 / 変換精度 :10ms/±0.8% 20ms/±0.4% 40ms/±0.2% 80ms/±0.1% 応答速度 : 変換速度 2+50ms(0 90%) 温度係数 :±0.015%/ 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定注 ) SW1-5 6 7 8 は未使用のため 必ず OFF にして下さい http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 16/26
交流電流入力ユニット ( 絶縁 4 点 クランプ式交流電流センサ CLSE 用 ) -CT4E 仕様アイソレーション : 入力 0- 入力 1- 入力 2- 入力 3-Ethernet- FG- 供給電源間変換データ : 実量値 (A) を 100 倍した整数 (CLSE-R5 は実量値 (A) を 1000 倍した整数 ) 接続センサ ( 別売 ) CLSE-R5:0~5A AC CLSE-05:0~50A AC CLSE-10:0~100A AC CLSE-20:0~200A AC CLSE-40:0~400A AC CLSE-60:0~600A AC 周波数 :50/60Hz 動作入力範囲 : 定格電流の 5~115% 許容過大入力 : 定格電流の 120%( 連続 ) 変換速度 / 変換精度 :10ms/±2.0% 20ms/±1.0% 40ms/±0.5% 80ms/±0.5% ( 変換精度にセンサの精度は含まれていません ) 応答速度 :1.0s 以下 (0 90%) 温度係数 :±0.015%/ 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定 http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 17/26
直流電圧出力ユニット ( 絶縁 2 点 ) -YV2 仕様アイソレーション : 出力 0- 出力 1-Ethernet-FG - 供給電源間変換データ : 出力レンジに対し 0~10000 出力レンジ 高電圧レンジ :-10~+10V DC -5~+5V DC 0~10V DC 0~5V DC 1~5V DC 低電圧レンジ :-1~+1V DC 0~1V DC -0.5 ~+0.5V DC 出力範囲 : 出力レンジの -15~+115%(-10~+10V DC 以外 ) 約 -11.5V~ 約 +11.5V DC(-10~+10V DC) 許容負荷抵抗 :100kΩ 以上変換精度 :±0.1% 応答速度 :250ms(0 90%) 温度係数 :±0.015%/ 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定注 ) SW1-3 は未使用のため 必ず OFF にして下さい http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 18/26
直流電流出力ユニット ( 絶縁 2 点 ) -YS2 仕様アイソレーション : 出力 0- 出力 1-Ethernet-FG - 供給電源間変換データ : 出力レンジに対し 0~10000 出力レンジ :4~20mA DC 許容負荷抵抗 :600Ω 以下変換精度 :±0.1% 応答速度 :250ms(0 90%) 温度係数 :±0.015%/ 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定注 ) SW1-3 5 6 7 8 は未使用のため 必ず OFF にして下さい http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 19/26
増設用接点 8 点入力ユニット -EA8 仕様コモン : プラス / マイナスコモン (NPN/PNP 対応 )8 点 / コモン入出力点数 : 入力 8 点最大同時入力点数 : 制限なし (24V DC 時 ) 動作表示 :ON 時点灯 (LED) アイソレーション : 入力 - 内部回路間定格入力電圧 :24V DC±10% リップル含有率 5%p-p 以下 ON 電圧 /ON 電流 :15V DC 以上 ( 入力端子と COM 間 ) /3.5mA 以上 OFF 電圧 /OFF 電流 :5V DC 以下 ( 入力端子と COM 間 ) /1mA 以下入力電流 :5.5mA 以下 / 点 (24V DC 時 ) 入力抵抗 : 約 4.4kΩ ON 遅延時間 :2.0ms 以下 OFF 遅延時間 :2.0ms 以下 http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 20/26
増設用接点 16 点入力ユニット -EA16 仕様コモン : プラス / マイナスコモン (NPN/PNP 対応 ) 16 点 / コモン入出力点数 : 入力 16 点最大同時入力点数 : 制限なし (24V DC 時 ) 動作表示 :ON 時点灯 (LED) アイソレーション : 入力 - 内部回路間定格入力電圧 :24V DC±10% リップル含有率 5%p-p 以下 ON 電圧 /ON 電流 :15V DC 以上 ( 入力端子と COM 間 ) /3.5mA 以上 OFF 電圧 /OFF 電流 :5V DC 以下 ( 入力端子と COM 間 ) /1mA 以下入力電流 :5.5mA 以下 / 点 (24V DC 時 ) 入力抵抗 : 約 4.4kΩ ON 遅延時間 :2.0ms 以下 OFF 遅延時間 :2.0ms 以下 http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 21/26
増設用トランジスタ 8 点出力ユニット (NPN 対応 ) -EC8A 仕様コモン : マイナスコモン (NPN 対応 )8 点 / コモン入出力点数 : 出力 8 点最大同時出力点数 : 制限なし (24V DC 時 ) 動作表示 :ON 時点灯 (LED) アイソレーション : 出力 - 内部回路間定格負荷電圧 :24V DC±10% 定格出力電流 :0.25A/ 点 2.0A/ コモン残留電圧 :1.2V 以下洩れ電流 :0.1mA 以下 ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :1.5ms 以下 http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 22/26
増設用トランジスタ 16 点出力ユニット (NPN 対応 ) -EC16A 仕様コモン : マイナスコモン (NPN 対応 )16 点 / コモン入出力点数 : 出力 16 点最大同時出力点数 : 制限なし (24V DC 時 ) 動作表示 :ON 時点灯 (LED) アイソレーション : 出力 - 内部回路間定格負荷電圧 :24V DC±10% 定格出力電流 :0.25A/ 点 2.0A/ コモン残留電圧 :1.2V 以下洩れ電流 :0.1mA 以下 ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :1.5ms 以下 http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 23/26
増設用トランジスタ 8 点出力ユニット (PNP 対応 ) -EC8B 仕様コモン : プラスコモン (PNP 対応 )8 点 / コモン入出力点数 : 出力 8 点最大同時出力点数 : 制限なし (24V DC 時 ) 動作表示 :ON 時点灯 (LED) アイソレーション : 出力 - 内部回路間定格負荷電圧 :24V DC±10% 定格出力電流 :0.25A/ 点 2.0A/ コモン残留電圧 :1.2V 以下洩れ電流 :0.1mA 以下 ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :1.5ms 以下 http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 24/26
増設用トランジスタ 16 点出力ユニット (PNP 対応 ) -EC16B 仕様コモン : プラスコモン (PNP 対応 )16 点 / コモン入出力点数 : 出力 16 点最大同時出力点数 : 制限なし (24V DC 時 ) 動作表示 :ON 時点灯 (LED) アイソレーション : 出力 - 内部回路間定格負荷電圧 :24V DC±10% 定格出力電流 :0.25A/ 点 2.0A/ コモン残留電圧 :1.2V 以下洩れ電流 :0.1mA 以下 ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :1.5ms 以下 http://www.m-system.co.jp/ R7E 仕様書 NS-7807 Rev.4 Page 25/26
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