Mobile robotics KUKA Navigation Solution JP
自律型 インテリジェント ハードウェア非依存型 KUKA Navigation Solution は 移動型ロボット分野で使用されている自己ナビゲーション車両向けの SLAM 手法に基づいて設計されている 自己学習型ナビゲーションシステムです この中には 多数の車両を同時に管理 制御するソフトウェアと自己経路検出機能を含めた 車両の自律型ナビゲーションのすべての要素をモジュール方式で統合しています _SLAM に基づく自律型ナビゲーション _ 拡張自在のモジュール型設定 _ 車両管理システムを統合 + = ソリューション KUKA の可動式プラットフォーム KUKA Nav-Box& ナビゲーションソフトウェア
KUKA Navigation Solution 最大限の自律性を備えた可動式ロボットとプラットフォーム スマートな方向決定 位置決め 反応 KUKA Navigation Solution は 目的地とそこまでの最適な経路を常に認識しています 障害物を検知するとリアルタイムで方向を変え システム内で把握しているすべての車両を管理 調整します このソフトウェアは 業務を計画通りに実行し プロセス制御システムとも相互通信します まさにインダストリー 4.0 に沿ったソリューションといえます 自律型ナビゲーション KUKA Navigation Solution は 可動式ロボットシステムが活躍できる可能性のある用途の幅を格段に広げます この可動式プラットフォームは完全な自律的作業が可能であり 衝突のリスクは完全になく さらに 作業環境へのマーキングさえも必要ありません KUKA Navigation Solution ソフトウェアは レーザスキャナやホイールセンサのデータを取得し それを使用して SLAM ( 自己位置の推定とマッピングの同時作業 ) 手法により周囲の地図を作成します プラットフォームは この地図を使用して自己の位置を特定できます このシステムは フレキシブルな物流システムで頻繁に発生する環境の変化に対応します また 自動経路プランニングも拡張されています 仮想経路を使用することにより KUKA Navigation Solution の特徴である順応性を常に維持したまま決められた経路に沿ってプラットフォームを移動できます 最大限のフレキシビリティおよび有用性 KUKA は Eclipse ベースの開発環境を提供しており ユーザはそれを使用して Java でアプリケーションをプログラムできます 短時間でセットアップできる使いやすいソフトウェアインターフェースにより 有用性が向上し プログラミングが効率化します 可動式ロボットの要件を満たし適切なインターフェースを備えたモジュール型の Java API を使用して 他社のソフトウェアと統合することができます KUKA Nav-Box のシステムアーキテクチャにより 既存の全てのプラットフォームを簡単に更新することができると共に 他のプラットフォームを既存のシステムに追加したり そこから削除することも可能です ハードウェアに依存しないソフトウェアハードウェアに依存しないナビゲーションソフトウェアは さまざまなプラットフォームキネマティックシステムで使用できます また KUKA omnimove など全方向移動可能なメカナムホイールを備えた車両を含める あらゆる動作に対処できます 装置のパラメータの設定は 標準インターフェースを介して実行されます 様々なお客様の様々なご要望にお応えするために このモジュール型のソフトウェアは 様々なユーザーレベルに合ったインターフェースを備えています 最終的なアプリケーションは システムインテグレータが車両ソフトウェアおよびアプリケーションのプログラミングインターフェースを介して簡単に適応させることができます Mobile robotics Navigation Solution
簡単で直感的に分かるグラフィックナビゲーション 最大限の精度 KUKA Navigation Solution では 作業環境内での可動式プラットフォームの位置決めを高精度に行うために下記のオプションが用意されています 車両の物体に対する相対的位置または作業環境内での位置を正確に判断するための精巧な自己位置特定 位置決め精度向上のための精確な位置検出 3D データ (CAD) を使用した物体認識および追跡 ( 例 : 物のピックアップ ) 拡張自在のモジュール型設定 KUKA Nav-Box により 車両を自律的にナビゲーションできる車両管理ナビゲーションソリューションを提供します 無人の搬送システムに設置された工業用 PC とナビゲーションソフトウェアを組み合わせることにより 移動性と同様に柔軟性を備えたソリューションができ上がります 物体認識および追跡 や 物体に対する相対的な位置決め などの追加機能により 計画の再調整と作業の実行を実現し あらゆる車両間でデータの一貫性を保ちます
KUKA Navigation Solution 技術仕様 車両管理 車両計画 交通量管理 作業スケジュール物流およびマテリアルフローシステムとのインターフェースを備えた中央制御装置上のソフトウェア マテリアルプランニング 高度な計画 スケジュール作成が可能 車両調整システム (VCS)/ プログラミングインターフェース車両管理 保守 データ管理 およびプログラミングのための中央制御装置上のソフトウェア 個々の車両ごとのインターフェース 顧客企業資源計画 (ERP) 倉庫管理 マテリアルフロー制御 KUKA Navigation Solution 車両管理 車両ナビゲーション マッピング一貫性 ロバスト性 拡張性 領域非依存型 自己位置特定環境に左右されないロバスト性と正確性 経路計画アプリケーションやお客様の要望に合わせて変更可能な自律性 車両調整システム車両ナビゲーション KUKA Nav-Box ( ハードウェア ) 車両 物体の認識および追跡ワークピースに対するナビゲーション 物流プロセスの保護 3D センサインターフェース物体認識のためのセンサデータ統合による装置の安全性向上 KUKA Nav-Box( ハードウェア ) 標準化された工業用 PC とソフトウェアインターフェースによる独立した車両運用
インダストリー 4.0 生産業の変革への万全の備え スマート生産 モノのインターネット (IoT) インダストリー 4.0 使用する名称や用語は国によって違っても 基本的な競争の優位性を企業レベルおよびグローバルレベルで作り出そうという目標は同じです つまり 工場で行われている作業工程のすべては 将来ますます世界規模になることが予想されるということです サイバーフィジカル生産システム (CPPS) に基づくシステム化されネットワーク化された製造工程や 物流プロセスも重要な要素となってきます 簡単に言うと 高度にネットワーク化され タスクの変更に賢く対応し 常に自律的に再構成する工場が求められているということです 未来の工場は 生産プロセスを編成して継続的に最適化できなければならず したがって 人口動向など別要因の変化の影響にも対処できなければなりません 現代の工業化社会における出産率の低下や人口の高齢化により 今 新しいソリューションが求められています スマートファクトリー なしに この規模での生産性向上を達成すると同時に既存の天然資源を効果的に利用することは不可能なのです 非常に生産性が高く 労働者にとって人間工学的に望ましい新しい労働環境を作るために KUKA は 職場で人をサポートし さまざまな形で仕事量を軽減できるような中心的技術 すなわち協調型ロボットや移動型支援システム 自律制御車両 および知的にネットワーク化されたオートメーションソリューションを開発しています 現在 KUKA は 様々な異なる分野の専門家と協力して 競争の激しい環境において新たなチャンスを切り開き 働き方と生産方法を永続的に変化させられる非常にフレキシブルなデジタル製造プロセスを既に導入しています www.contact.kuka-robotics.com www.facebook.com/kuka.robotics www.youtube.com/kukarobotgroup Twitter: @kuka_roboticsen 製品の特性および有用性に関する情報は 情報提供のみを目的としたものであり これらの特性を保証するものではありません 納品範囲は 個別の契約により異なります 誤字 脱字については一切の責任を負いません 技術的変更が加えられる場合があります 2016 KUKA Roboter GmbH www.kuka.com