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1 1. Man.No. SBCD-338 CS1W-CRM21 CJ1W-CRM21 CS/CJ CompoNet SBCA-337 SYSMAC CX-Programmer MJ0176 ACON-C/CG ACON-C/CG MJ0170 PCON-C/CG/CF PCON-C/CG/CF M

1 1. Man.No. SBCD-329 CS1W-ETN21 CJ1W-ETN21 SYSMAC CS/CJ Ethernet SBCD-330 CS1W-ETN21 CJ1W-ETN21 SYSMAC CS/CJ Ethernet SBCA-337 SYSMAC CX-Programmer S

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DeviceNet X-SEL 1....1 2....2 3....3 4....4 5....4 5.1....4 5.2....5 6....7 6.1....7 6.2....8 6.3....9 6.4....16 6.5....32 7....42 7.1....42 8....43

1 1. Man.No. SCCC-308 DeviceNet SBCD-314 CS1W-DRM21(-V) CJ1W-DRM21 CS/CJ DeviceNet SBCA-337 WS02-CXPC -V SYSMAC CX-Programmer SBCA-347 CXONE-AL C-V4 SYSMAC CX-Integrator /AL D-V4 MJ0116 X-SEL-J/K X-SEL J/K MJ0134 X-SEL-KT X-SEL-KT MJ0148 X-SEL-P/Q X-SEL P/Q MJ0119 X-SEL-JX/KX X-SEL JX/KX MJ0152 X-SEL-PX/QX X-SEL PX/QX MJ0124 X-SEL TT DeviceNet RCS-C E-Con ASEL ACON PSEL PCON SSEL SCON MJ0154 IA-101-X-MW IA-101-X-MW-J IA-101-XA-MW IA-101-X-USB IA-101-X-USBMW X-SEL 1

2 2. EDS (MAC ID) DeviceNet DeviceNet 1 DeviceNet DeviceNet DeviceNet DeviceNet MAC Media Access Control ID MAC ID 2

3 3. (1) (2) (3) (4) (5) 2010 10 Microsoft Corporation Windows Microsoft Corporation DeviceNet ODVA(Open DeviceNet Vendor Association) 3

4 4. X-SEL DeviceNet 6. DeviceNet DeviceNet 5. 5.1. DeviceNet CJ1W-DRM21 CJ1 CPU CJ1 -CPU CJ2 CPU CJ2 -CPU X-SEL- http://www.iai-robot.co.jp X-SEL http://www.iai-robot.co.jp 4

5 5.2. CX-One X-SEL OS Windows XP CJ1M-CPU12 + CJ1W-DRM21 X-SEL-P CS1W-CIF31 CS1W-CIF31 CS1W-CN226 DeviceNet T (DCN1-1C) RS232C DeviceNet CJ1W-DRM21 Ver.1.3 CPU CJ1M-CPU12 Ver.3.0 CJ1W-PA202 DeviceNet DCA1-5C10 T DCN1-1C USB/ CS1W-CIF31 CS1W-CN226 CX-One CXONE-AL C-V4 Ver.4.03 /AL D-V4 CX-Programmer CX-One Ver.9.03 CX-Integrator CX-One Ver.2.41 (OS Windows XP) X-SEL-P RS232C CB-ST-E1MW050-EB X-SEL IA-101-X-MW Ver7.6.3.0 EDS abs.eds Ver.1.21 EDS EDS http://www.iai-robot.co.jp/download/network.html 5

5 CJ1 CS1W-CN226 CS1W-CIF31 CB-ST-E1MW050-EB CS1W-CIF31 CS1W-CIF31 SYSMAC CX-Programmer (SBCA-337) 2 DeviceNet DeviceNet (SCCC-308) 2 DeviceNet 1 6

6. 6.1. DeviceNet 7. CJ1W-DRM21 X-SEL 0 (MAC ID) 63 0 (bps) 500kbps 500kbps I/F 64 I/F 64 PLC I/O 3200CH PLC X-SEL 3300CH X-SEL PLC 8 8 3203CH 3303CH 7

6.2. DeviceNet 6.3. (X-SEL) 6.3.1. 6.3.2. 6.4. 6.4.1. 6.4.2. CX-Programmer CX-Programmer PLC PLC 6.4.3. I/O CPU I/O 6.4.4. CX-Integrator CX-Integrator EDS EDS 6.4.5. 6.4.6. 6.5. 6.5.1. PLC PLC 6.5.2. DeviceNet 6.5.3. I/O 8

6.3. (X-SEL) 6.3.1. OFF 1 OFF ON 2 DeviceNet LED DeviceNet X-SEL DeviceNet DeviceNet 9

3 SW1 ON SW2 SW8 OFF 0 500kbps 4 DeviceNet DeviceNet 10

6.3.2. X-SEL X-SEL (MJ0154) 1 RS232C RS232C 2 [MANU] X-SEL 3 X-SEL 11

4 COM [OK] Windows COM LPT COM COM5 5 [OK] 12

6 X-SEL [OK] 7 [ ] 13

8 No.1 No.17 No1 0 No2-1 No3-1 No4-1 No5-1 No6-1 No7-1 No8-1 No9-1 No10 0 No11 0 No12 0 No13 0 No14 64 No15 64 No16 0 No17 300 9 9 11 12 10 [OK] 14

11 12 13 X-SEL 15

6.4. 6.4.1. OFF 1 PLC OFF ON 2 3 0 4 63 16

5 2 [ON] 1,3,4 OFF 500kbps 17

6.4.2. CX-Programmer PLC CX-Programmer PLC USB PLC 1 CX-Programmer 2 [PLC] 3 USB/ COM 115,200 Windows COM LPT COM COM22 18

4 5 6 6 PLC 2 3 PLC SYSMAC CX-Programmer (SBCA-337) 6 PLC 19

6.4.3. I/O CPU I/O 1 PLC CX-Programmer [PLC] CX-Programmer PLC CX-Programmer SYSMAC CX-Programmer (SBCA-337) 3-4 CX-Programmer PLC PLC 20

2 CX-Programmer [PLC] PLC I/O I/O I/O 21

3 I/O I/O 22

4 PLC I/O 1 0 I/O [OK] 5 CX-Programmer [PLC] 23

6.4.4. CX-Integrator EDS CX-Integrator EDS 1 CX-Integrator 2 EDS EDS 3 EDS [abs.eds] EDS 5.2. 24

4 5 [EDS(DeviceNet)] [AnyBus-S DeviceNet] 25

6.4.5. 1 CX-Integrator 2 [DeviceNet] 3 4 26

5 [CJ1W-DRM21] 6 63[OK] 7 8 9 [Anybus-S DeviceNet] 27

10 0[OK] 11 28

6.4.6. 1 2 AnyBus-S DeviceNet I/O 29

3 I/O [Poll] [Poll] OUT 8 Byte [Poll] IN 8 Byte [OK] OUT IN I/F 8 4 AnyBus-S DeviceNet [Out/In] [Size] [8bytes] 5 [#63 CJ1W-DRM21] 30

6 #63 7 8 [Out Size] [In Size] [OK] I/O 8 I/O [8Byte] 31

6.5. 6.5.1. PLC PLC CX-Programmer I/O 1 2 USB/ COM 6.4.2. CX-Programmer PLC 3 3 [DeviceNet] PLC SYSMAC CX-integrator (SBCA-347) 2-2-2 32

4 [DeviceNet] [OK] 5 [DeviceNet] 6 5 CX-Programmer 1 2 33

7 8 0, 0. 34

6.5.2. DeviceNet 1 DeviceNet LED LED [MS] [NS] 7 LED [63] 63 I/O DeviceNet LED [NS] [MS] NS MS 2 DeviceNet CX-Integrator DeviceNet 35

3 [#00] I/O DeviceNet 4 5 CX-Integrator 36

6.5.3. I/O CX-Integrator I/O 1 CX-programmer 6.4.2.CX-Programmer PLC 2 [PLC] PLC PLC 1 CX-Integrator 37

3 PLC [CIO] 4 [BIN] PLC 5 [CIO] 3200 [CIO3200] 6 38

7 [CIO] 8 [CIO] [CIO3200] 15 10 5 1 0 1 Hex 8421 9 X-SEL X-SEL 6.3.2. 10 39

11 No.0 No.5 No.10 No.15 1 12 40

13 No.300 No.315 Hex 0001 14 CX-programmer PLC [CIO] 3300 [CIO3300] 15 [CIO3300] X-SEL 41

7 7. 7.1. CX-Programmer I/O 42

8 8. A 2010 3 17 B 2010 5 14 C 2010 10 20 43

SBCZ-527C 2010年10月現在