&AC ISO9001, ISO14001 JQA-0422 JQA-EM0202
1915 100 2
3
4
& IntegratedIntelligent Innovated 3 i i 3 -Mechatronics 5
YASKAWA / Ethernet EtherNet/IP FL-net MP-Link MEMOBUS P48 MPE720 MP3000 P24 P33 MP2100 MYVIS YV250P-E MP3200 MP3300 MECHATROLINK- MECHATROLINK- CC-Link DeviceNet PROFIBUS-DP P38 mini P44 MD P44 SGD7S SGD7W SGDV-E SGDV-MD A P41 P41 P42 P42 SGMMV SGM7P SGM7D SGLGW SGM7J SGM7A SGM7G SGMCS SGMCV SGLTW SGLFW2 -Trac-μ SGMMV : Ethernet, MODBUSMEMOBUS, FL-net, EtherNet/IP : MECHATROLINK-, MECHATROLINK- 6
CONTENTS New Products 8 P32 MYVIS YV260 MOTOMAN-MPP3H FS100* 1 Machine Controller MP3000 MP3200 MP3300 MP2100 22 24 26 28 30 33 MA100 MOTOMAN-VA1400 MOTOMAN-SDA10 DX200* 2 * 1 : EthernetI/O 2 : MECHATROLINK- I/O AC Servo Drives 34 36 38 41 43 / mini MD 44 45 P43 SGDV D1000 R1000 V1000* 3 A1000* 4 U1000* 4 SigmaJunmaSize+ SigmaWin+ MPE720 Ver.7 46 46 47 48 MECHATROLINK 50 52 (IM) ECOiPM (EMR1) (IM) e- 59 SGMVV IPM (SSR1) V1000pico (SMRD) IPM SSR1,SST4 60 3: CompoNetCANopen 4: CANopenLONWORKS * MECHATROLINK 1 : N SEMIE5419 MECHATROLINK- : 10Mbps : 250 μs : 50m MECHATROLINK- : 100Mbps : 125 μs : 75m MECHATROLINK 7
N e w P r o d u c t s 当社の得意とするモーションコントロールは 世界の産業分野を 舞台に超高速 超精密な制御に貢献してきました 私たちが大切にしているのは User-oriented=使う立場で発想 する 開発する という基本精神です そして今 装置が抱える課題 変化する地球環境 労働負担増加 お客様 ソリューション を解決するために 7 つを極めた MP 3300 と シリーズが 誕生 装置のライフサイクルのあらゆるシーンで あなたの心を ゆさぶる感動 エモーション に満ちたソリューションを提供い たします ソリューションのための 基本性能の向上 業界最高性能 地球環境 問題 選定 少子高齢化による 労働負担増加 開発 設計者 装置が抱える課題に 対する絶え間ない取組み 主 なメリット 7 つの極める 8 導入効果をあらゆる シーンで発揮します 特 長 1 装置性能を極める 従来製品の ダントツ性能 をさらに更新 新たなソリューションの活用で 装置性能が向上 2 使いやすさを極める 面倒な調整作業を一掃 立ち上げ時間を大幅に短縮 3 環境性能を極める 海外仕様や過酷な使用条件をクリア 省エネシステムの導入が簡単に 4 安心を極める 機能安全規格 IEC61508 : 2010 SIL3 に対応 稼働中は温度監視によって 故障を未然に防止 5 サポートを極める 選定から保守まで あらゆるシーンでお客様をサポートする サービスを準備しており 一歩先行くサポートソリューションを 提供します 6 ラインアップを極める 当社ラインアップはもちろん パートナー製品も充実 モーションシステムの製品選定が ワンストップで完了 7 互換性を極める 従来製品と同サイズなので 取り替え簡単 プログラムや パラメータの互換性も確保 製品の置き換えによって 装置性能を簡単に向上することができます サーボモータ小形化 P10 仕様範囲拡大 P14 多軸回生検討 / MP3300 回転 /DD/ リニア パートナー製品 P18 用途最適仕様 P10 EX/FT 機能互換 取付互換 アプリ互換 P19 P19 P19
P10 P10 P10 P12 P12 P12 P17 P14 2 P14 Safety SIL3 P15 CAD P12 BTO P16 P14 P17 P17 9
1.5 64bit4 MECHATROLINK- CPU * 100 1.5 4 64bit 67 25 MP2300S MP2310 MP3300/ CPU-301 MP3300/ CPU-302 * : MP2300SMP2310 100 3.1kHz EX/FT 2 200W 21kW 2 3.1kHz 500Hz 52 1kHz 1 Hz 2 1 80% 24bit1677/rev 350% 80% SGM7JSGM7A 40mm50100150W 24bit 20bit100/rev 24bit1600 /rev 16 50W! 10
& & 1 2 1 2 2! 2! 2 1 2 1 2 X X Y Y 1 2 3.1kHz X! Y 10nm 24bit=16,777,216/rev 20mm 1.2nm 11
MP MP3300 3300 30 30 40Hz 30 70Hz 30 min -1 4500 4000 3500 3000 2500 min -1 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 2000 1500 1000 500 0 0-500 0,000 200,000 400,000 600,000 800,000 1000,000 ms -500 0,000 200,000 400,000 600,000 800,000 1000,000 ms MP 3300 MP3300 MECHATROLINK I/O I/O MECHATROLINK MECHATROLINKI/O MPE720 MP 3300 1 MECHATROLINK- MPE720 Ver.7 12
PLC PLC PLC PLC A B C A B C PLC MP3300 PLCMP3000 32* PLC PLCIP PLC OK MP 3300 MP 3300 Ethernet PLC 4 3 2 1 MECHATROLINK- 1 2 3 4 MECHATROLINK- * CPU-301/302(32 axes) 13
AC240V 2000m* 60 C* * : MP 3300 IP67 SGM7JSGM7A7.0kWIP22SGM7G IEC60034-5 I P 67 130 2 DC 2 2 DC * * : W/h 30% 2 DC MP 3300 MP3300 14
SIL3 IEC61508 SIL3 0Safe Torque Off IEC61508 SIL3 SIL3 SGDV-OSA01A IEC61800-5-2* STOSafe Torque Off SS1Safe Stop1 SS2Safe Stop2 SLSSafely Limited Speed * SIL2 MP 3300 MP3300 MP 3300 15
MechatroCloudBTO SigmaTouch! MP 3300 SigmaJunmaSize+ SigmaWin+ SigmaTouch!! MechatroCloud MechatroCloud MechatroCloudP20 BTOBuild To Order Web MechatroCloud 1 BTO 16
QR SigmaTouch! SigmaWin+MechatroCloud! MP3300 QR SigmaTouch! SigmaWin+ MP 3300 MP 3300 QR! MechatroCloud QR QR MP 3300 17
FL-net EtherNet/IP Ethernet RS-232CRS-422/485 MP3000/MP2000 MECHATROLINK- MECHATROLINK- DeviceNet PROFIBUS PROFINET CC-Link CompoNet EtherCAT MP-LINK HLS A-net/A-Link CUnet AnyWire-DB 18
/ MP2000 / MP2000MP3300 MP2000 MP3300 MP2000 MP3000 SigmaWin+ 200W 60mm 200W 60mm 19
MechatroCloud SigmaTouch! BTO Web Web QR QR Web BTO MechatroCloud Web (NP) 012345-000001 BTOBuild to Order MechatroCloud Web MechatroCloud, e- ( * 1.USRS BTO * 2 20 * 1 SigmaWin ( Ver.5.71 ) 2 ( )
MechatroCloud YouTube BTO SigmaTouch! YouTube Google Inc. SigmaTouch! MP 3300 SigmaTouch! P17 SigmaTouch! Android Google Play AndroidGoogle Play Google Inc. MechatroCloud SigmaTouch! QR Android OS 4.0.3 QR SigmaTouch! 21
Machine Controller MP 1990 22
Machine Controller MP3000 MP3300 NEW CPU MP3200 MP2100 51 API 23
MP3000 MPE720 Ver.7 MP3300 AC MP3000 I/O PLC I/O I/O I/O I/O PLCProgrammable Logic Controller MP3000 MP2000MP3000 CPUMECHATROLINK- 24
4 CPU 4 ( )100% () 0.3mm T1 T2 T1=T2 V t V t1 V S t t2 V t1 V t t2 & 25
MP3000 MP3200 MP3000 MPE720 Ver.7 CPU 4125 μs MP32004 CPU-201CPU-202 KAJPC88072502 MECHATROLINK- 125 μ s 125 μscpu-202 MP2200_CPU-02 100 MP2200 CPU-02 CPU-03 CPU-04 125 μs CPU-202 MECHATROLINK- 125 s μ MP3200 MP3200 CPU-201 CPU-202 CPU-02 4 CPU-201 1.5 0 20 40 60 80 100 31MB 31MB11.5MB M1M M 11.5MB 31MB (MP2200) 200 500 500 MP3200 1000 2000 2000 65,000 1,000,000 MP2000 16 G : 2M CPU CPU-201/202 G G FAST 0.125ms CPU 32MECHATROLINK- * 32 256 I/F Ethernet 100BASE-T 2HUB 32M * : CPU-201250 μs32.0ms CPU-202125 μs32.0ms 26
& USB FTP/ MECHATROLINK- Ethernet MP2000* * : P31 CPU I/F4 4 MPE720 VISION 1 2 SGD7S 3 4 SGD7S MP3200 YVD-001 SGD7S MECHATROLINK- SGD7S MPE720 VISION YVD-001 I/F I/F I/F I/F Ethernet I/O * 1 * : MYVIS YV260 2 : 2* 1 2 Mini Camera LinkPoCL 4 640 480 2440 2048500 VGA 15pin D-sub : 64 : 256 USB 100BASE-TX 2HUB 64MB 32MB 64MB CPU USB 2GB 4 4 CPU/ MPE720 VISION* 2 27
MP3000 MP3300 MP3300 CPU AC MECHATROLINK- CPU* 100 67 25 1.5 4 31 MB KAJPC88072503 15 MB 11.5 MB 7.5 MB 5.5 MB MP2300S MP2310 MP3300/ CPU-301 CPU-302 16 axes MP3300/ CPU-301 CPU-302 32 axes MP2300S MP2310 MP3300/ CPU-301 MP3300/ CPU-302 MP2000 200 MP3300/CPU-301/CPU-302 1000 * : MP2300SMP2310 100 500 500 2000 2000 64bit 64bit 28 125 μs4 MP3300 MECHATROLINK- CPU MECHATROLINK- 100Mbps 125 μs4 500 μs14 250 μs8 1.0ms16 * * I/O21 CPUCPU-301/302 JAPMC-CP3301-1-ECPU-30116 axes JAPMC-CP3301-2-ECPU-30132 axes JAPMC-CP3302-1-ECPU-30216 axes* JAPMC-CP3302-2-ECPU-30232 axes* 250 μscpu-301 125 μscpu-302 16 axes24mb15mb 32 axes40mb31mb SRAM 16 axes4mb32 axes8mb DRAM 256MB MECHATROLINK- 1 2 MECHATROLINK Ethernet 10BASE-T100BASE-TX 1 USB2.0 TYPE-A 1 USB USB * : CPU-302CPU 12
CPUUSB / RAMUSB MP2000MP2000 MP3300 MP2000MP3300 MP2000 CPU 0 1 2 MPE720 Ver.7 MECHATROLINK- 29
MP3000 MP3200MP3300 MP3300 MP3200 CPU-30116 axescpu-30132 axes CPU-30216 axescpu-30232 axes CPU-201 CPU-202 CPU * CPU-301: 1.5 CPU-302: 4.0 CPU-301: 1.5 CPU-302: 4.0 4.0 6.0 * : MP2310MP2200/ CPU-02 1/3/8 3/5/8 CPU I/F USB I/F MECHATROLINK I/F SVC SVR * * : CPU5 Ethernet 1100Mbps Ethernet 2HUB*100Mbps * : * * : MECHATROLINK- MECHATROLINK- MECHATROLINK- CPU-301 250 μs CPU-302 125 μs 250 μs 125 μs 16 32 16 256* 32 * : 256K 1M M 1M 3M 1M 15M 31M MP2000 MotomanSync-MP Ethernet Ethernet / MP3000 CPU DWG.H1000 DWG.L2000 2000 512 S/M/G/I/O/C/D/# B/W/L/Q/F/D/A I, J, M1MG2M 10 FTP/ 256K / 4 1, 2, 4 1M / 4 16 / 4 RAM8MBUSB4GB* 64 * : USB USB / / * * * : 30
I/O SVC-01 SVB-01 SVA-01 PO-01 MECHATROLINK- 1 MECHATROLINK- 1 2 4 16 LIO-01 LIO-02 LIO-04 LIO-05 LIO-06 DO-01 AI-01 AO-01 CNTR-01 SVC-01SVB-01 MECHATROLINK 1616 1 1616 1 3232 3232 8 8 1 1 1 64 8 4 218IF-01 218IF-02 217IF-01 260IF-01 261IF-01 262IF-01 263IF-01 264IF-01 265IF-01 266IF-01 266IF-02 215AIF-01 Ethernet10BASE-T1 RS-232C1 Ethernet100BASE-TX1 RS-232C1 RS-232C1 RS-422/4851 DeviceNet1 RS-232C1 PROFIBUS1 RS-232C1 FL-net100BASE-TX1 10BASE-T1 EtherNet/IP100BASE-TX1 10BASE-T1 EtherCATEtherCAT CompoNetI/O PROFINETPROFINET PROFINETPROFINET MPLINK/RS-232C CP-215 /RS-232C 8 I/O MECHATROLINK- IO2310 IO2330 PL2900 PL2910 AN2900 AN2910 IO2900 IO2910 IO2920 IO2950 64/64 64/64 16 16 8 MECHATROLINK- 64 / MTD2310 64 MTA2900 8 MTA2910 4 MTP2900 2 MTP2910 4 EXIOIF I/F 31
MP3000 MYVIS YV260 MYVIS KAJPC86077500 MECHATROLINKMYVIS MYVISMYVIS 2 1 2 2 MYVIS YV260 MP3300 SVB-01 MECHATROLINK- I/O 1. 3050030 125 2. 3. 4 4. 5. MECHATROLINK- Ethernet100Mbps 32 I/F I/F Ethernet I/O 4 30 1251280960 30 50024402048 45002 44 33 VGAXGA MECHATROLINK- 10BASE-T/100BASE-TX RS-232C2ch115.2kbps max. 16+2 16+3 + 1 USB C SH-C Ver.9
MP2100 51API KAJPC88070015 MP2101TMI/FEXIOIFEXIOIF 3 MP220024 I/F24 PCI MPE720PCI MP2000 ( 3) EXIOIF MP2101TM + MP2100MEX MECHATROLINK- I/O Windows I/O EXIOIF EXIOIF EXIOIF MP2100 MP2100M MP2101 MP2101M MP2101T MP2101TM 16 32 16 32 16 32 MECHATROLINK- MECHATROLINK- EXIOIF API API ON/OFF JOG Gear Latch API I/O Open/Close/ MP2101T PC MP MPE720 MP2101T MP2101T MECHATROLINK- API Windows NT/2000/XP OS MP2101T I/O PCI 33
AC Servo Drives AC 1983AC1992 20123AC1000, AC * * : NEW CONCEPT! 34
AC Servo D r i v e s NEW 10W15kW 7 3.3W30W mini, / MD 22kW55kW mini MD 35
AC 7 KAJPS80000123 3.1kHz 24bit 2 2,00060 C* 1 2DC IEC61508SIL3* 2 BTOBuilt To Order QR SigmaTouch! MECHATROLINKMMA I/O 1 2 36
AC100V/200V 50W15kW 2 AC200V 200W1.0kW 0.01 0.03 SGMMV 0.05 0.75 SGM7J 0.05 7 SGM7A 0.1 1.5 SGM7P 0.3 15 SGM7G 0 0.05 0.3 0.75 1.5 7 15 kw 4 400 SGM7D 12 105 SGMCV 6 105 SGMCS 135 600 SGMCS 0 100 200 400 600 Nm 40 3000 SGLG 135 7560 SGLFW2F 380 7500 SGLTT 10 25 SGTMM-Trac- μ 0 500 1000 2000 4000 6000 8000 N 37
AC MECHATROLINK- / MECHATROLINK- 1 1D/A MECHATROLINK- 2 MECHATROLINK- MECHATROLINK- Ethernet RS-485 100Mbps 10Mbps 125 μs 4ms 250 μs 4ms 250 μs 4ms 32, 48 17, 32 62 30 75m 50m100m 20cm 50cm MECHATROLINK- : 12V DC6V : 12V DC3V 1 : +CWCCW90 +CW+CCW : 4Mpps 90 : 1Mpps * +CW+CCW : 200kpps 90 : 200kpps 1Mpps * : P3940 38
, SGDV-OFA01A : : SGDV-OSA01A : SGD7S- 00A * 1 * 1 MECHATROLINK-2 : SGD7S- 10A * 1 * 1 MECHATROLINK-3: SGD7S- 20A * 1 * 1 MECHATROLINK-32 : SGD7W- A20A INDEXER SGD7S AE0A 10 ) DeviceNet SGD7S AE0A 50 ) SGD7S AE0A 60 ) : SGD7S- AE0A INDEXER SGDV-OCA03A DeviceNet* 2 SGDV-OCA04A DeviceNet* 3 SGDV-OCA05A * 1 : * 2 : * 3 : Simple INDEXER WindowsSigmaWin+, Ver.5.72 I/O, Smart,, 256,,,, JOG,, Speedy, INDEXER JOG ZONE 256 16 32 HR : 16 ASCII MEMOBUS 3 + Point to Point X-Y 39
AC DeviceNet DeviceNet 2 DeviceNet * :,, INDEXERDeviceNet * ECEN ISO13849-1IEC61800-5-2 ACIEC61800-5-2 Safe Torque Off STOSafe Stop 2 SS2Safe Stop 1 SS1Safely Limited Speed SLS 2 + IEC61800-5-2 HWBB + EN ISO13849-1:2008 EN 954-1 SBB STO EMC IC 60204-1 IEC 61508 Series IEC 62061 IEC 61800-5-2 IEC 61326-3-1 SBBD SS1 SS2 SPMD SLS SLSD 40
min -1 SGMMV 10W30W 3000 6000 25mm 17 SGM7J 50W750W 3000 6000 350% IP67 24 SGM7A 50W7kW 3000 6000 350%[1kW] IP67 [7.0kWIP22] 24 [1kW] SGM7P 100W1.5kW 3000 6000 24 SGM7G 300W15kW 1500 3000 IP67 24 SGMCS 20 SGMCS,SGMCV 22 SGM7D DYNASERV 24 41
AC m/s N N SGLG 45 12.5750 403000 4.2 57255 2301080 SGLFW2 F 2.55 452520 1357560 SGLTW T 2.55 1302000 3807500 3.14.8 300900 6001800 SGTMM -Trac- μ N N mm 3.57 1025 1065 0.5 μm 42
AC KAJPS80000086 SGMVV- SGDV- SGDV-COA 22kW 2BA 121H 2BAA 200V 30kW 37kW 3ZA 3GA 161H 201H 3GAA 22kW 30kW 2BD 3ZD 750J 3ZDA 400V 37kW 3GD 101J 45kW 55kW 4ED 5ED 131J 5EDA SGMVV SGDV * * MP3200 AC MECHATROLINK- D1000* D1000 * PWM MP 43
AC mini DC DC24V/DC48V DC24V AGV* 1 SGDV-E SGMMV KAJPS80000042 SGMMV- W / min -1 mm mm 100* 2 H30W80Dmm 6000min -1 1.6kHz B3E B5E B9E A1E 3.3 5.5 11 10 3000/6000 15 58 64 98 70 1 Automated Guided Vehicle * 2 116mm A2E A3E 20 30 25 80 90 A01/A02 MD mini 4/8/12A01 8 A02 A01(12 axes) A02 SGDV-MDAEM3A SGMMV SGDV-MD A01 4 812 SGDV-MD A02 8 MECHATROLINK- 250 μs 4ms DC24V/48VDC24V SGMMV 3.3W 30W mm 417011546 817011561 23812029 12 17011576 44
MP3200MP3300 KAJPS80000140 SG PSS SGMSL 1 : 2 : AC : : : : 1. 2. 3. 4. 5. DC24V 2 80mm123mm SGMSL- A3 A5 W 30 50 / min -1 3000/6000 3000/3000 10 mm 25 40 mm 85 92 45
AC SigmaJunmaSize+ OS WindowsXP/Vista/7 SigmaJunmaSize+, Web e-http://www.e-mechatronics.com/ 1. 2. 3. Web 4. 46
AC SigmaWin+ OS Windows8.1/8/7/Vista/XP SigmaWin+ Windows ( ) 47
Windows8.1 64 OS Windows8.1/8/7/Vista/XP MPE720 Ver.7 I/O MP3000MECHATROLINK KAJPC88076100 MPE720 Ver.7 AC SigmaWin+ DriveWizard Plus I/O IoWin MC-Configurator 12 48
1 1 2 2 JOG MC-Configurator 1 2 JOG EXPRESSION PLC 1 PC PCCBASIC 49
MECHATROLINK MECHATROLINK MECHATROLINK2003 MECHATROLINK MECHATROLINK 20148IEC International Electrotechnical Commission MECHATROLINKIEC61784IEC61158 IEC61784IEC61158 IECMECHATROLINK MECHATROLINKMMA MECHATROLINK 5 6MECHATROLINK 6 MECHATROLINK http://www.mechatrolink.org/ Open Reliable MECHATROLINK 1bit MECHATROLINK A PLC A A PLC A I/O A 1? 1! GO! A B A I/O PLC B A C A PLC B I/O! GO! Yes! E F I/O B D! 50
MECHATROLINK Family 2600 2542 2400 2397 2200 2093 2000 1800 1600 1519 1400 MMA 1200 1015 1000 813 800 626 600 448 400 200 146 200264 51 98 0 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Simple 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 300 325 382 346 252 201 257 290 158 223 132 171 150 129 102 MMA 408 400 397 350 345 300 ASIC 06 07 08 09 10 11 12 13 14 450 250 200 150 100 Speedy 50 MECHATROLINK1 I/O I/O I/O I/O 100Mbps MECHATROLINK- MECHATROLINK 1 HMI MECHATROLINK I/O Ethernet MECHATROLINK I/O MECHATROLINK- 100Mbps 31.25 μsec 62 MMA MECHATROLINK- USB TCP/IP MECHATROLINK- MECHATROLINK- C1 C1 C2 C2 : TEL: 04-2962-7920FAX: 04-2962-6138 51
M2M MMLink-3G 3G/2G 13G2G 2 3GPS 4 5 MMLink-G GSM 1GSM 2100 3LAN CDMA 1XMMLink-1X CDMA 1X 1LANRS-232C 2 OTA 3 4 M2M MMCloud M2M/IoT 1 2 3 GPS 4 TEL: 044-952-8924 http://www.ysknet.co.jp/ 52
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