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QT-PC QT-PC QT-PC

QT- PC

Mb Mc Ma

1 PWM 32 DI 100/110 10% 50/60Hz 0.8 100 3000 5000

petit-servo

petit-servo

QT 32 No.30[ ]

- QT-PC QTPC

( ) ( ) [mm/s] (3000rpm) (3000rpm) ( -

QT-PC QT-PC QT-PC QT-PC

QT-PC QT-PC

QT-PC No No.30 P.40 DATA 1 / DATA JOG MODE MODE QT- PC No.30

QT-PC 6-2 ( 1) ( 5[mm/s]) ( 0[pulse]) ( 40[%]) No.32

4-3-2 561 No.30 ZSTR QT- PC 561 No.30 ZSTRON JOG No19JOG JOG [mm/s] ( 5 50[mm/s]) No21JOG No.32

3 No.30[ ] 6-2 PJOGNJOG 4-3-2 QT-PC JOG - JOG

QT QT-PC C2-5:EMC No.38[ ] QT- PC

QTPC 0 99999 30000 0 9999 40 10 9999 55 10 9999 40 0 9999 10 0 9999 0 0 9999 0 0 9999 0 0 9999 0 0 1 0 1 999 4 1 999 3 0 9999 2 0 9999 0 0 9999 0 % 0 300 300 % 0 300 300-2000000 2000000 51000-2000000 2000000-1000 mm/s 1 2500 50 mm/s 1 2500 5 m 0 9999 100 0 1 0 0 1 1 mm/s 1 2500 5 m -99999 99999 0 % 0 100 40 1 100 100 0 99 2 0 1 0 00h 1023 (3FFh) 0 mm/s 1 2500 50 1 9999 500 0 1 0 00h 11h 0 00h 11h 1 00h 33h 2 0000h 4095 FFFh 1 000h 77h 0

0 99999 30000 No.07 (pps) 0 9999 40 FIN 10 9999 55 10 9999 40 0 9999 10 0 9999 0 0 9999 0 0 9999 0 0 9999 0

0 1 0 1 999 4 1 999 3 8000[ppr] 0 9999 2 0 9999 0 0 9999 0 % 0 300 300 m -200000 51000 2000000 0-1000

mm/s 1 2500 m 0 9999 100 [rpm] 3000 50 5 JOG JOG No.32 SVON PJOG 0 1 0 0 1 1 mm/s 1 2500 5 m -99999 99999 0 % 0 100 40 1 100 100 0 99 2 0 1 0

0 1023 0 000h3FFh000h QT-PC QT-PC QT-PC QT-PC QT-PC

mm/s 1 2500 50 ms 1 9999 500 0 1 0 00h 11h 0 00h 11h 1 00h 33h 2 0 4095 1 000hFFFh 000h 77h 0

MODE MODE DATA TOVR RUN BB RUN BB () * 2 BR TOVR SOVR *1 No.36No.38 *2 No 02PG BR SOVR No ( 5EMC)

MODE No DATA DATA 1 DATA DATA MODE

MODE No DATA DATA No DATA 1 DATA

DATA 00 0 1-2000000 2000000 1 2500 1 9999 01 0 1-2000000 2000000 1 2500 1 9999 31 0 1-2000000 2000000 31 1 2500 1 9999 MODE

[8000ppr] [mm/s] [mm/s] 100 10 100 No 11 12 [8000ppr] 13 14 15 16 17 I/O MODE DATA.9

16 BIT NOT POT POVR FIN RUN BR SVON BBLK PNT ALM EMC TOVR SOVR ZRN R ALM SVON POT NOT EMC POVR SOVR TOVR FIN BR (400V ) BBLK 17I/O BIT SVON STR PJOG P4_IN HOLD P2_IN RDY FIN ALM RST NJOG P0_IN P3_IN ZSZTR P1_IN

JOG No.29 JOG JOG MODE JOG JOG DATA JOG ( ) JOG ( ) JOG ( ) MODE MODE DATA (00~31) DATA ( ) JOG JOG MODE MODE

0 99999 OT 2000000 +2000000 OT 2000000 +2000000-99999 +99999-1 2000000 +2000000 Z No.18 OT3850447 No. DATA DATA DATA DATA

DATA.30.35.36.37.38.39

QT ALM 7-1-2 QT-PC RST ALM THK

RST 7-1-3 QT-PC QT-PC

QT

( 100) ( ) MODEDATA 4 MODE DATA NO.38:EMC 1 =, = I/F MODE No No38

DATA DATA 1 DATA 0 DATA

( ) No.30 1 No.30 MODE No No30 DATA DATA 1 DATA A

DATA OFF 1

JOG JOG JOG MODE JOG JOG DATA JOG ( ) JOG ( ) JOG ( ) MODE MODE 38 1 30

232 ( )

0 ( ) -- No.38:EMC 1 I/F No.38

-- No. 155 -- ( ) ( ) SHIFT F6

(F7) (F8) ( ) JOG No.20JOG ( ) JOG JOG (F9) No.19JOG ( ) JOG (SHIFT+F7 SHIFT+F8) ( ) JOG 38 1 30

I/O 4-2-2 4-3-2CN2 -

( 100) StoP JOG MODE DATA 4 No.30 000 PJOG( 6)NJOG( 7) JOG NJOG No.19JOG ( ) 38 1 30