Microsoft Word - ABM_EIP_ScanList_Configuration_A00.doc



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Transcription:

Anybus-M EtherNet/IP Scanner Scanlist Configuration Version: A00 エイチエムエス インダストリアルネットワークス 株 式 会 社 222-0033 神 奈 川 県 横 浜 市 港 北 区 新 横 浜 3-19-5 新 横 浜 第 2 センタービル 6F TEL : 045-478-5340 FAX : 045-476-0315 URL www.anybus.jp EMAIL セールス:jp-sales@hms-networks.com サポート:jp-support@hms-networks.com

HMS Japan - 2 Contents EVOLUTION OF THE DOCUMENT... 3 1. はじめに... 4 2. 該 当 製 品... 4 3. 制 限 事 項... 4 4. 対 象 者... 4 5. 接 続 構 成 例... 5 6. 関 連 ドキュメント... 5 6.1. ANYBUS-M(AB5057)のマニュアル... 5 6.2. ANYBUS-S/M のマニュアル... 6 6.3. AB7007 のマニュアル... 6 6.4. ANYBUS EVALUATION BOARD のマニュアル... 6 7. 機 能 設 定... 7 8. オペレーション... 8

HMS Japan - 3 EVOLUTION OF THE DOCUMENT Issue Date Author Motive and nature of the modifications A00 2012/5/11 YAM First release This document contains: 12 pages.

HMS Japan - 4 1. はじめに このドキュメントは Anybus-M EtherNet/IP Scanner(Master) 内 にオプション 機 能 として 組 み 込 まれている Scanlist Configuration WEB page の 機 能 を 有 効 にする 為 の 方 法 とオペレーショ ンについての 説 明 資 料 です Scanlist Configuration WEB page とは Anybus-M が Scanner(Master)としてコントロールす る EtherNet/IP ネットワークに 接 続 された Adapter(Salve)の IP アドレスや Input/ Output データ サイズなどを 登 録 する 情 報 リストテーブルです このオプション 機 能 を 使 用 することで PC 上 のネッワークコンフィグソフトウェアツール(RSNetWorx 等 )を 使 用 せずに 容 易 に EtherNet/IP ネッワークのコンフィグレーションが 可 能 となります 2. 該 当 製 品 Anybus-M EtherNet/IP Scanner(Master) Article#AB5057 3. 制 限 事 項 Anybus-M のファームウェア( 以 降 FW)バージョンが 1.06 以 上 であることが 必 須 条 件 となります FW のバージョンが 条 件 を 満 たさない 場 合 は FW のアップグレードが 必 要 となりま す 尚 FW のアップブレードまたはバージョン 確 認 のそれぞれの 方 法 については 関 連 ドキュ メント に 記 載 されいる AB5057 のマニュアルを 参 照 下 さい 4. 対 象 者 このドキュメントは 弊 社 の 組 込 み 製 品 Anybus-S/M の 基 本 機 能 を 理 解 している 方 を 対 象 とさせ て 頂 いておりますので 予 め 承 知 おき 下 さい

HMS Japan - 5 5. 接 続 構 成 例 Anybus Evaluation Board に 搭 載 した 環 境 IP: 192.168.0.1 Anybus-M EtherNet/IP Scanner(Master) AB5057 Master EtheNet/IP Network Slave I/O size Input Output 16 bytes 16 bytes IP: 192.168.0.100 Anybus Communicator for EtherNet/IP AB7007 Slave * 上 図 の Anybus Evaluation Board とは HMS が 販 売 しております Anybus-S/M 組 込 み 製 品 用 のお 客 様 向 け 評 価 用 ボードです(6.4 項 参 照 ) このドキュメントでは 前 提 条 件 として 上 記 の 通 り 接 続 されているものとします 以 降 の 説 明 では この 接 続 例 をもとに 説 明 します 尚 接 続 方 法 やオペレーションについての 詳 細 は 各 モジュール 機 器 のマニュアルを 参 照 下 さい(6 項 参 照 ) 6. 関 連 ドキュメント 6.1. Anybus-M(AB5057)のマニュアル AB5057 のマニュアル( 現 在 は 英 語 版 のみ)は 以 下 のドキュメントとなります ---------------------------------------------------------------- Fieldbus Appendix Anybus-M EtherNet/IP ABM-EIP - EtherNet/IP Scanner & IT Functionality Doc.Id. SCM-1200-062 Rev. 1.05 ---------------------------------------------------------------- 上 記 ドキュメントは 以 下 の URL 中 の Fieldbus appendix Ethernet IP Scanner を 選 択 することで ダウンロードできます URL: http://www.hms.se/support/support.asp?pid=338&producttype=anybus-m

HMS Japan - 6 6.2. Anybus-S/M のマニュアル Anbus-S/M の 共 通 マニュアル( 日 本 語 版 )は 以 下 のドキュメントとなります ---------------------------------------- Parallel Interface Design Guide Anybus -S Slave & Master Doc.Id. JCM-1201-008 Rev. 2.08 ---------------------------------------- 上 記 ドキュメントは 以 下 の URL 中 の Anybus S Slave & Master Parallel Interface Design Guide を 選 択 することでダウンロードできます URL: http://www.anybus.jp/support/japan_manual_embeded.shtml 又 英 語 版 のマニュアルとしましては 以 下 のドキュメントとなります ---------------------------------------- Parallel Interface Design Guide Anybus -S Slave & Master Doc.Id. SCM-1200-015 Rev. 2.08 ---------------------------------------- 上 記 ドキュメントは 以 下 の URL 中 の Anybus General Design guide を 選 択 することでダウンロ ードできます URL: http://www.hms.se/support/support.asp?pid=338&producttype=anybus-m 6.3. AB7007 のマニュアル AB7007 のマニュアル( 日 本 語 版 )は 以 下 のドキュメントとなります ------------------------------------------------------- User Manual Anybus Communicator for EtherNet/IP Doc.Id. JCM-1201-003 Rev. 2.04 ------------------------------------------------------- 上 記 ドキュメントは 以 下 の URL 中 の Anybus Communicator for EtherNet/IP User Manual を 選 択 することでダウンロードできます URL:http://www.anybus.jp/support/japan_manual_gateway.shtml 又 英 語 版 のマニュアルとしましては 以 下 のドキュメントとなります ------------------------------------------------------- User Manual Anybus Communicator for EtherNet/IP Doc. Id. SCM-1200-096 ------------------------------------------------------- 上 記 ドキュメントは 以 下 の URL 中 の Anybus Communicator User Manual を 選 択 することでダウ ンロードできます URL: http://www.hms.se/support/support.asp?pid=110&producttype=anybus Communicator 6.4. Anybus Evaluation Board のマニュアル 以 下 の URL 中 の Design guide(eng) を 選 択 することでダウンロードできます URL: http://www.anybus.com/support/support.asp?pid=96&producttype=anybus-s

HMS Japan - 7 7. 機 能 設 定 Scanlist Configuration WEB page オプション 機 能 を 有 効 にするには メールボックスコマンドの SCANLIST_CFG_CTRL を Anybus-M(AB5057)へ 送 信 する 処 理 が 必 要 となります 尚 このコマンドの 詳 細 情 報 については AB5057 のマニュアルを 参 照 下 さい(6.1 項 参 照 ) 以 下 は メールボックスコマンドの 処 理 シーケンス 例 です パワーオン/ リセット Start 1. Anybus-M 初 期 化 処 理 Anybus 初 期 化 処 理 2. SCANLIST_CFG_CTRL メールボックス コマンドの 送 信 Send SCANLIST_CFG_CTRL 3. レスポンスの 確 認 Check response 準 備 完 了 Ready

HMS Japan - 8 8. オペレーション メールボックスコマンドが 成 功 すると Scanlist Config が Anybus-M の WEB ページに 追 加 さ れます このオペレーションについて 記 述 します Step 1. MS-IE 等 の WEB ブラウザ 上 で Anybus-M の IP アドレスを 指 定 してアクセスします ここでは 例 として IP アドレス:192.168.0.1 とします Step 2. Scanner mode を Idle にして Set State をクリックします Step 3. Scanlist Config をクリックします 下 図 のようなページに 変 わります

HMS Japan - 9 Step 4. Add をクリックします 下 図 のようなページが 表 示 されます Step 5. Communication フィールドを 設 定 します IP address に 接 続 する Target(スレ ーブ 機 器 )の IP アドレスを 設 定 します ここでは 例 として IP address 192.168.0.100 とします

HMS Japan - 10 Step 6. Transport Type フィールドを 設 定 します Traget->Originator を Point to Point 又 は Multicast から 選 択 します ここでは 例 として Point to Point を 設 定 します Step 7. Data フィールドを 設 定 します Size(bytes) に IO サイズを 設 定 します ここでは 例 として Originator->Target Target->Originator それぞれ16バイトとします Offset(words) はそれぞれ0とします

HMS Japan - 11 Step 8. Data Rate(ms) フィールドを 設 定 します ここでは 例 として Originator->Target Target->Originator それぞれ100とします Timeout Multiplier は4とします Step 9. Connection Points フィールドを 設 定 します ここでは Originator->Target には150 Target->Originator には100を 設 定 します 注 ) Connection Points の 値 について 標 準 の Anybus adapter では 以 下 の 値 となります Originator->Target には150 Target->Originator には100 ドライブプロファイルの Anybus adapter では 以 下 の 値 となります Originator->Target には20 Target->Originator には70

HMS Japan - 12 Step 10. 設 定 内 容 を 確 認 して OK をクリックします ここまでで Target(スレーブ 機 器 )の 設 定 は 完 了 です Target が 数 台 ある 場 合 は これまでの Step3~ Step10 までを 台 数 分 繰 り 返 します Step 11. Main をクリックします Step 12. Scanner mode を Run にして Set State をクリックします Step 13. Anybus-M 上 の LED2(Module Status)のインジケータ( 下 図 参 照 )が Green の 点 灯 であれば 正 常 です 尚 各 LED の 詳 細 情 報 については AB5057 のマニュアル 内 の(6.1 項 参 照 ) About the Anybus-M EtherNet/IP 1-2 頁 を 参 照 下 さい LEDs (Front View) 以 上