¾¼¼
ÁÌË ºÄÓÛ ËÁÌ ËÐ ÁÒÚÖÒØ ØÙÖ ÌÖÒ ÓÖѵ ÄÔØØ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ¾ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ½
½ ½ ¾ ¾º½ ËÁÌËÐ ÁÒÚÖÒØ ØÙÖ ÌÖÒ ÓÖÑ ¾º½º½ ¾º½º¾ ¾º½º ½½ ¾º½º ½¾ ¾º½º ËÁÌ ½ ¾º¾ ËÍÊ ËÔ ÍÔ ÊÓÙ Ø ØÙÖ ½ ¾º¾º½ ½ ¾º¾º¾ ¾½ ¾º ÊÒÓÑÞ ÌÖ ¾¾ ¾º º½ ¾ ¾º º¾ ¾ ¾º º ¾ ¾ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ¾ º½ ¾ º¾ ¼ º¾º½ ÎÛÔÓÒØ ¼ º¾º¾ ½ ½ º¾º ¾ ½ º¾º ¾ º ¾ º º½ º º¾ ÎÛÔÓÒØ º º
º½ º½º½ º½º¾ ¼ º½º ¼ ½ ¾
¾º½ ÄÓ ¾º¾ Ó ¾º ¾º ¾ Ô ¾µ Ó ¾º ¾º Ó ¾º ¾º ½ ¾º ¾ ½ ¾º½¼ ½ ¾º½½ ½ ¾º½¾ ËÁÌ ½ ¾º½ ½ ¾º½ ½ ¾º½ ÓÜ ÐØÖ ½ ¾º½ ½ µ ½ ¾º½ ¾¼ ¾º½ ¾¼ ¾º½ ¾ ¾½ ¾º¾¼ ¾¾ ¾º¾½ ¾ ¾º¾¾ ÄÓ ¾ ¾º¾ ¾ ¾º¾ ¾ ¾º¾ ¾ ¾º¾ ¾ ¾º¾ ¾ º½ ¾
º¾ ÎÛÔÓÒØ ¼ º ¾ ½ º ¾ º º º ½¼µ º ¾¼µ º ¼µ º½¼ ¼µ º½½ ¼µ º½¾ ¼µ º½ ¼µ º½ ½¼µ ¼ º½ ¾¼µ ¼ º½ ¼µ ½ º½ µ ½ º½ µ ¾ º½ µ ¾ º¾¼ ¼µ º½ º¾ ÀÓÑÓÖÔÝ º º º ¼ º ½ º ¾ º º º½¼ º½½ º½¾ º½ Ú
º½ ÎÛÔÓÒØ º¾ º½ º¾ Ú
½ ÁÌË ºÄÓÛ ËÁÌ ËÐ ÁÒÚÖÒØ ØÙÖ ÌÖÒ ÓÖѵ ËÁÌ ËÁÌ ¾ ËÒ ËÁÌÈÍ ËÁÌ ÈÍ ËÁ̹ ÈÍ ÈÍ ÈÍ ÈÍ ÈÍ ËÁÌÈÍ ÈÍ ÅÐ Ø ÔÔÖÓÜÑØ ËÁÌ ËÁÌ ÁÒØÖÐ ÁÑ Ó ¾ ÓÅ ÁÒØÖÐ À ØÓÖÑ ÓÅ Ó ËÁÌ Ý ËÍÊ ËÔ ÍÔ ÊÓÙ Ø ØÙÖ µ¾ À Ò ¾ ÓÜ ÐØÖ ÓÜ ÐØÖ ÁÒØÖÐ ÁÑ ËÁÌ ËÁÌ ÄÔØØ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ËÁÌ ËÁÌ ½
ÊÒÓÑÞ ÌÖ ½ ¾ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ½ ÎÛÔÓÒØ ¾ ½ ÎÛÔÓÒØ ¾ ÎÛÔÓÒØ ÃÝÔÓÒØ ÊÓÒØÓÒ Ù Ò ÊÒÓÑÞ ÌÖ ½ ½ ¾ ¾ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ¾
¾ ¾º½ ËÁÌËÐ ÁÒÚÖÒØ ØÙÖ ÌÖÒ ÓÖÑ ËÁÌ ÀÖÖ ½ ÀÖÖ ÓÖÒÖ ØØÓÖµ ÄÒÖ ÐÓ ½ µëñ ÀÖÖ ÓÖÒÖ ØØÓÖ ½ µ ËÑ ÀÖÖ ÓÖÒÖ ØØÓÖ ÄÓÛ ËÑ ËйÁÒÚÖÒØ ØÙÖ ÌÖÒ ÓÖÑ ËÁ̵ ½¼ ½½ ½ µëáì ËÁÌ µ ØØÓÒµ ÖÔØÓÒµ ¾ ØØÓÒ ÖÔØÓÒ ½ ¾ ½º Ó ¾º ½º º º º ¾º½º½ ¾º½º¾
¾º½º ¾º½º ¾º½º ¾º½º½ ½ Ó ÄÓ ÃÓÒÖÒ½¾ ÄÒÖ ÄÒÖ ËйÒÓÖÑÐÞ ÄÔÐÒ¹Ó¹Ù Ò ÄÓ µ ÄÓ ¾º½µ ÄÓ ¾º½µ ¾º½ ÄÓ ÄÓ µ Ü ¾ Ý ¾ ¾ ¾ ¾ ܾ Ý ¾ ÜÔ ¾ ¾ ¾º½µ Ü Ý ÄÓ ÄÓÛ½¼ «ÖÒ¹ Ó¹Ù Ò Óµ Ó ÄÓ Ö¾ ¾º¾µ ¾ ÄÓµ ¾º¾µ Ü Ý µ Ü Ý µ ¾º µ
¾º¾µ ¾º µ Ö ¾ Ü Ý µ Ü Ý µ ¾ºµ ½µ ¾ Ö ¾ Ü Ý µ Ü Ý µ ¾ºµ ¾ Ö ¾ ÄÓ ¾ºµ Ó ÄÓ ÄÓ Ó ËÁÌ Ó «ÖÒ¹Ó¹Ù Ò Ü Ý µ Á Ù Úµ Ä Ù Ú µ Ó µ Ä Ù Ú µ Ü Ý µ Á Ù Úµ ¾ºµ ½ Ü Ý µ ¾ ÜÔ Ü¾ Ý ¾ ¾ºµ ¾ ¾ ¾ Ó Ù Ú µ Ó Ù Ú µ Ü Ý µ Ü Ý µµ Á Ù Úµ Ä Ù Ú µ Ä Ù Ú µ ¾ºµ ¼ ¾º¾ Ó ËÁÌ ¾º ¼ Ä ½ ¼ µ ¼ ¼
¾º¾ Ó Ä ½ ¼ µ ½ ½ ¾ ¼ Ä ½ ¾ ¼ µ ½»¾ ½ ½»¾ Ä ¾ ¼ µ ¾ ¼ Ä ½ ¾ ¼ µ Ä ½ ¾ ¼ µ Ä ¾ ¼ µ ¾ºµ ½ ½ ¼ ¾ ¼ ¾ ½ ¾º Ó ¾ ¾µ ¾ ½¾ Ô ¾ Ó ½ ¾ Ó ¾ Ó ½ ¼ ½ ½ ½»¾
¾º ¼ ¼ ½¼ Ó Ó Ó Ó ¾º Ó Ó ¾º µ ¾º µ ¾ ¾º µ Ó Ó Ó ¾º
¾º ¾ Ô ¾µ Ó Ó µ ¾º µ ¾ µ Ó ¾º µ Ó ½ ¾º µ ¾ ¾ ¾ ½ ¾ Ó ¾ ËÁÌ ¾º ¾º½º¾ ¾º½º½ Ó ÐÓÛ ÓÒ¹ ØÖ Øµ
¾º Ó ¾º ¾ À ÜÜ ÜÝ À ÝÝ ÜÝ ¾º½¼µ Ó ¾ ½ «¾ «µ
ÌÖ Àµ Ø Àµ ÌÖ Àµ ÜÜ ÝÝ «¾º½½µ Ø Àµ ÜÜ ÝÝ ÜÝ µ ¾ «¾º½¾µ ½ ¾ «ÌÖ Àµ ¾ «µ¾ Ø Àµ «µ¾ ½µ¾ ¾ ¾º½ µ «ÌÖ Àµ ¾ Ø Àµ Ø ½µ ¾ Ø ¾º½µ ¾º½µ Ø ÀÖÖ Ø ½¼ ½¾½ ¾º µ ¾º µ Ü Ý µ ¾ Ü Ü Ý µ Ì Ó Üµ ܵ Ì Ü ½ Ü ¾ ÜÌ ¾ Ü Ü ¾ ¾º½µ ¾º½µ Ü ¼ Ü ¾ Ü ¼ ¾ Ü ¾º½µ Ü µ ¾ Ü ¾ Ü Ü ¾º½µ ½¼
¾ ¾ Ü ¾ ¾ ÜÝ ¾ Ü ¾ ÜÝ ¾ Ý ¾ ¾ Ý ¾ Ü ¾ Ý ¾ ¾ ¾ Ü Ý ¾ Ü Ý ¾º½µ ¾º½µ Ü ¾ Ü Ý ¾ ¾ Ü ¾ ¾ ÜÝ ¾ Ü ¾ ÜÝ ¾ Ý ¾ ¾ Ý ¾ Ü ¾ Ý ¾ ¾ ½ ¾ Ü Ý ¾º½µ ¾º½µ Ü Ü Ý µ Ó ¾º½µ Ü ¾ Ü ¾ ½ Ü ¾º¾¼µ ¾º¾¼µ ¾º½µ ܵ ½ Ì Ü ¾ Ü ¾º¾½µ Ó Ü ¾º¾½µ Ó Ó ¼º¼ Ó µ ¾º µ ¾º½º ¾ ½½
Ä Ù Úµ Ñ Ù Úµ Ù Úµ Ô Ñ Ù Úµ Ù Ù Úµ ¾ Ú Ù Úµ ¾ ¾º¾¾µ Ù Úµ ØÒ Ú Ù Úµ ½ ¾º¾ µ Ù Ù Úµ Ù Ù Úµ Ä Ù ½Úµ Ä Ù ½Úµ Ú Ù Úµ Ä Ù Ú ½µ Ä Ù Ú ½µ ¾º¾µ Ñ Ü Ýµ Ü Ýµ ¾º ¼ Ü Ý Û Ü Ýµ Æ ¼ Ü Ýµ ¾º¾µ Û Ü Ýµ Ü Ý µ Ñ Ü Ýµ ¾º¾µ Û Ü Ýµ Ü Ýµ Ü Ý µ Ñ Ü Ýµ Æ ÃÖÓÒÖ Ü Ýµ ¼ ½ ¼± ¾º ½ ¾º ¾ ¾ ½ ¾º½º ËÁÌ ÖÔØÓÖ ½¾ ¾º½¼ ¾º½¼ µ ½ ¾º½½ µ ½¾
¾º ¾º ¾ ¾º½½ ½ ½¾ ½¾ ½
¾º½¼ ¾º½½ ¾º½º ËÁÌ ËÁÌ ËÁÌ ÂÈ ½ ¾º½¾ ËÁÌ ½¾ µ ¾º½¾ ¾º½¾ µ µ µ µ ÂÈ µ ¾º½¾ µ ÅÓÐÞÝ ËÁÌ ½ º ½
¾º½¾ ËÁÌ ½
¾º¾ ËÍÊ ËÔ ÍÔ ÊÓÙ Ø ØÙÖ ËÁÌ ËÁÌ ËÁÌ ÖÒÖ ØÔÔÖÓÜÑØËÁÌ ÁÒØÖÐ ÁÑ Ó ÓÅ ÁÒØÖÐ À ØÓÖÑ ÓÅ Ó ËÁÌ ËÁÌ ÀÖÖØ Ý ËÔ ÍÔ ÊÓÙ Ø ØÙÖ ËÍʵ¾ ¾º¾º½ ¾º½ ËÁÌ Ó ËÍÊ À Ò À Ò ÁÒØÖÐ ÁÑ À Ò ÓÜ ÐØÖ ÓÜ ÐØÖ ÁÒØÖÐ ÁÑ ¾º½ ËÁÌ Ü ÜÝ ¾º½ Ü Ý ÜÝ ½
¾º½ µ ¾º½ µ ÜÝ Ü ¾º½ µ Ü ¾º½ ¾º½ À Ò ¾º½ À Ò À Ä ÜÜ Ä ÜÝ Ä ÜÝ Ä ÝÝ ¾º¾µ À Ò À Ò Ä ÜÜ Ü Ý µ Ü ¾ À Ò Ø Àµ Ø Àµ Ä ÜÜ Ä ÝÝ Ä ÜÝ µ ¾ ¾º¾µ Ø Àµ Ü Ý Ø Àµ Ü Ý Ø Àµ ¼ Ü Ø Àµ ¾º½ ËÍÊ ½
Ø Àµ À Ò Ä ÝÝ Ä ÜÝ ËÍÊ ÁÒØÖÐ ÁÑ ÓÜ ÐØÖ ÓÜ ÐØÖ Ä ÝÝ Ä ÜÜ Ä ÜÝ ÝÝ ÜÜ ÜÝ Ø Àµ Ø ÀÔÔÖÓܵ ÜÜ ÝÝ ¼ ÜÝ µ ¾ ¾º¾µ ¼º ¼º ËÍÊ ¾º½ µ ÓÜ ÐØÖ ½º¾ Ä ÜÝ Ä ÝÝ ÓÜ ÐØÖ ¾º½ ÓÜ ÐØÖ ½º¾ Ä ÜÝ Ä ÝÝ ¾º½ ÓÜ ÐØÖ ÜÝ ÝÝ ¾º½ÓÜ ÐØÖ ÁÒØÖÐ ÁÑ ¾º½ ÓÜ ÐØÖ Ü ½ Ü ½ ¾½ Ü ¾½ ¾ Ü ¾ ½º¾ ¾º¼ ¾º º ½
ÁÒØÖÐ ÁÑ ÁÒØÖÐ ÁÑ µ ¾¼¼½ ÎÓÐ ÂÓÒ Á Ü Ýµ Ü Ýµ Ü Ýµ Ü ½Ýµ Ü Ýµ ¾º ¼µ Ü Ýµ Ü Ý ½µ Á Ü Ýµ ¾º ½µ Ý Ü ½µ ½Ýµ¼ ¾º½ µ ¾º ¾µ Ü Ýµ Ü ÏÝ Àµµ Ü Ïݵ Ü Ý Àµµ ¾º ¾µ ¾ ¾º½ ½ µ ½
ËÁÌ ËÍÊ ÓÜ ÐØÖ ÁÒØÖÐ ÁÑ ÓÜ ÐØÖ ËÁÌ ¾º½ ËÁÌ ½ ¾ ¾ ¾º½ ¾º½ ¾¼
¾º½ ¾ ¾º¾º¾ µ ÀÖ¹ÏÙÐØ µ ËÁÌ ËÁÌ ½¼ ËÍÊ ¼ ͹ËÍÊ ¾¼ ¾¼ µ ÀÖ¹ÏÙÐؾ ¾ µ Ü Ü Ý Ü Ý È Ü È Ý È Ü È Ý µ Ü Ü ½ ¾½
¾º¾¼ ½¾ È È È È È È Ü Ý Ü Ý µ ½¾ Ü Ü Ý ¼ È Ý ¼ È Ý ¼ Ý ¼ Ý Ý ¾º ÊÒÓÑÞ ÌÖ ËÁÌ ÄÔØØ ÊÒÓÑÞ ÌÖ Æ Ã ½ Ò ¾¾
¾º¾½ Ô ÒÔÙØ µ Ô ÒÔÙØ µ Ôµ ¾ ½ ¾ Æ ½ ¾º º½ ÄÓ ÄÓ ¾º¾½ Ñ ÄÓ Ñ ÄÓ ÄÓ ¾º¾¾ ÄÓ ¾
ÄÓ Ñµ «¾¼ Á Ñ Ê «µ Á ѵ Á Ñ Ê «µ ¾º µ ¾º¾¾ ÄÓ Á Ê «Ê «Ê Ó «Ê Ò «µ Ê Ê Ê «Ñ Ö ÑÜ Á ѵ Á Ñ Ê «µ ¾º µ «¾¼¾ Á ѵ Á Ñ Ê «µ «ÁÁ ѵ Á Ñ Ê «µ Ò Á ѵ Á Ñ Ê «µ ØÒ Ñ ÒÓØ ÝÔÓÒØ ¾º µ Á ѵ Á Ñ Ê «µ Á Ñ Ê «µ ¾º º¾ ¾º¾ ¾º¾ ½ ¾
¾º¾ ¾¼¼ ¾º¾ ¾º¾ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ¾º¾ Ì Ì ½ Ì Ä µ Ô Ðȵ ȵ µ Рȵ È Ì Ð ¾º¾ ¾ ¾ ¾º¾ ½ ¾ ¾
¾º¾ ¾º¾ ¾ ѽ Ѿ ¾ ѽ Ѿµ Ó ØÓ ÐØ ÐÁ Á È Ñ½µ Á È Ñ¾µ Ó ØÓ ÖØ ÐÓØÖÛ ¾º µ Á È Ñµ Ù Òµ Ñ È ¾ ¾ ¾ ¾
¾º¾ ¾º º ¾º¾ ¾ ¾ ¾º¾ È Ì Ì ½ Ì Ä µ È Èµ ½ ȵ Ö ÑÜ Ô Èµ Ö ÑÜ Ä Ä Ð½ Ô Ðȵ ȵ µ ¾º µ Ì È Èµ ȵ Ô Èµ Ì µ ¾º µ ¼ ¼ È Èµ Ì ¾
ÊÆË ÊÒÓÑÞ ÌÖ ¾
第 章 段階の を用いた キーポイントの分類 従来手法である は テンプレートをアフィン変換したすべての学習 画像から決定木群を構築する そのため 同一のキーポイントであっても見えの変化すべ てを決定木 つで表現するのは困難である そこで 本章では 段階に決定木群を構築す る 段階目に入力画像の ) の分類を行い 段階目では 段階目で分類した ) の学習から生成した決定木群によりキーポイントの分類を行う 以下に決定木 群の構築方法を述べる 処理の流れを図 に示す 学習画像の生成 の学習画像は アフィンパラメータをランダムで決定し テンプレー トをアフィン変換することで作成している しかし ランダムでパラメータを決定する と ) の偏りが起きることもある 提案手法の学習画像生成は この問題を解決 するために オイラー角を用いて,6 軸の回転角度を等間隔に変更する こうすること で ) の偏りがなくなり かつ従来手法では表現できない 次元上の回転を表現 することができる 次式に 次元座標のオイラー角の回転行列を示す 図 # 学習画像例
¾ ¼ ¼ ¾ ¼ ¼ ¾ ¼ ¼ º½ º¾ ÎÛÔÓÒØ ÎÛÔÓÒØ ÎÛÔÓÒØ ½ ¾ º¾º½ ÎÛÔÓÒØ ÎÛÔÓÒØ ÎÛÔÓÒØ ¹ÑÒ º¾ ¾ º¾ ÎÛÔÓÒØ ¾ ÎÛÔÓÒØ ¼
º¾º¾ ½ ÎÛÔÓÒØ Ì ½ Ì ½ ½ ̽ Ľ µ Ä ½ ÎÛÔÓÒØ ÎÛÔÓÒØ ¾ º ¾ º¾º ¾ ÎÛÔÓÒØ Ì ¾ Ì ¾ ½ ̾ à µ à ÎÛÔÓÒØ Ì ¾ Ã Ì ¾ ý ̾ Ãľ µ Ä ¾ ÎÛÔÓÒØ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ¾ ½
º¾º ½ Ì ½ ÎÛÔÓÒØ Î ÎÛÔÓÒØ Î ¾ Ì ¾ Î ÎÛÔÓÒØ Î È Ì ½ Ì ½ ½ ̽ Ľ µ Ô Ì ½Ð ȵ ȵ ε Ø ÎÛÔÓÒØ Î Îµ ½ Á ¼ ÓØÖÛ ½ Ä ½ È Ä½ н Ô Ì ½ Рȵ ȵ ε Ø ¾ ÎÛÔÓÒØ Ì ¾ Ì ¾ ½ ̾ à µ ½ ÎÛÔÓÒØ Î Ì ¾ Î È Îµ½ ÎÛÔÓÒØ Ô Ì ¾Ð ȵ ȵ µ ȵ Ö ÑÜ ½ Ä ¾ Ä ¾ н à ½ µô Ì ¾Ð ȵ ȵ µ º ÎÛÔÓÒØ ËÁÌ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ÅÓÐÞÝ Ø ÅÓÖÐ Ø º º ¾
º½ ÎÛÔÓÒØ ÎÛÔÓÒØ ¾¾ ½ ½¼ ½¼¼¾½ ½ ½ ½¾¾ ½ ¾¼ ½ ½¼ ¾ ½ ½¼ ¼ ½¾ ½¼ ½¾ ½¼ ¼ ½ ¾¾ ½½¼ ½½½¾ ½½½ ¼ ½ ½¾¼ º º½ º º º¾ ÎÛÔÓÒØ ÎÛÔÓÒØ ½¼ ½ ¾¼ ¾ ¼ ¼ ¼ º½ º¾ ÎÛÔÓÒØ ÎÛÔÓÒØ ¼ ¼ ÎÛÔÓÒØ ÎÛÔÓÒØ ¼ º º º ½¼ ¼ ËÁÌ ÊÒÓÑÞ ÌÖ º
図!# 画像生成モデルの精度比較結果
º¾µ º ÊÒÓÑÞ ÌÖ ËÁÌ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ¾ º¾ È ÓÒ ¾ºÞ ½ µ ËÁ̽¾¾½Ñ ÊÒÓÑÞ ÌÖ Ñ Ñ ËÁÌ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ¾ ½º ½¾Ô º
表 # 処理時間の計測結果 処理時間. /! 提案手法 図 &# & 実験結果 テンプレート 0 (
図 # 実験結果 テンプレート 0 ( 図 '# 実験結果 テンプレート 0 (
図 (# 実験結果 テンプレート 0 ( 図 # 実験結果 テンプレート 0!(
図 # 実験結果 テンプレート 0 %( 図 # 実験結果 テンプレート 0 &(
図 # 実験結果 テンプレート 1 ( 図!# 実験結果 テンプレート 1 (
図 %# 実験結果 テンプレート 1 ( 図 &# 実験結果 テンプレート 2!
図 # 実験結果 テンプレート 2 %! 図 '# 実験結果 テンプレート 2 &!
º¾¼ ¼µ
º½ ÁÌË ÁÒØÐÐÒØ ÌÖÒ ÔÓÖØ ËÝ ØÑ µ ½ ½ ½ ÅØØÙ ½ ÄÁ ½ ÈË ½ ÈË
½ º½º½ º½ ËÐ ÁÒÚÖÒØ ØÙÖ ÌÖÒ ÓÖÑËÁÌ ËÁÌ ÅÒ¹ËØ ½ º½ ËÁÌ ÅÒ¹ËØ ËÁÌ
ËÁÌ ÅÒ¹ËØ ¾¼ ÅÒ¹ËØ Ü Ù Úµ Ù Úµ Ë Ù Ú Ëµ ÅÒ¹ËØ Ù Úµ Ù ¼ Ú ¼ µ Ë Ë ¼ Ù ¼ Ú ¼ Ë ¼ µ Ù Ú Ëµ Ù ¼ Ú ¼ Ë ¼ Ù Úµ Ë ½ ÅÒ¹ËØ ËÁÌ ËÁÌ ËÁÌ ËÁÌ Ç «ÖÒ Ó Ù Òµ ¾ ¾ ËÁÌ ÖÔØÓÖ ½¾ ÅÒ¹ËØ ËÁÌ Ü Ü ¼ Ƶ ËÁÌ Ü Ú Ü µ Ü µ Ü ¾ µ ÜÔ º½µ ¾ ¾ Ü µ ËÁÌ Ü µ Ú ÚÙ Ù Ø ½¾ ¼ Ú Ú µ ¾ º¾µ ËÁÌ Ü µ Ú Ú ¼ Ú ½¾ µ º µ
ËÁÌ ËÁÌ Ü µ Ü ËÁÌ Ü µ Ü ºµ à ÐÓ Ü ÜÝ µ Ü Ü È Æ ¼ à ÐÓ Ü Ü ÜÝ µ Ü µ Ü Ü ¼ µ È Æ ¼ à ÐÓ Ü Ü ÜÝ µ Ü µ ܾ Ý ¾ µ à ÐÓ Ü ÜÝ µ ÜÔ ¾ ¾ ÜÝ ºµ ºµ Ü Ü Ü Ü ÅÒ¹ËØ º½º½ Ü Ë Ë º½µ Ë È Å ¼ Ã Ð Ë ½ µ Ü Ë µ Ë µ È Å ¼ Ã Ð Ë ½ µ Ü Ë µ Ã Ð Ë µ ÜÔ Ë ¾ ¾ ¾ ºµ ºµ Ë ¼ ŵ Ë ¼ ½¼ ½½ µ ½º¼ ½º¼ Ë ¼ ¼ Ë ½ Ë ½ Ë Ë º½º½ ÅÒ¹ËØ ÅÒ¹ËØ Ü ÜÝ Ë Ë ÜÝ Ë ÅÒ¹ËØ Ø Ø Ø ½ Ø ½ À ØØ ½ º¾
º¾ ÀÓÑÓÖÔÝ Ø ¼ µ À ؼ À ؼ Ø ½ À ½ ºµ Ø Ü Ø Ù Ø Ú Ø Ì Ü ¼ Ø À Ø¼Ü Ø Ü ¼ Ø Ü¼ Ø Ü ¼ Ø
º º Î Ø Ü ¼ Ø Ü¼ Ø ½µ Ó Ø Î Ø Î Ø ½ Î Ø Î Ø ½ Ð Ø Ü ¼ ¼ ܼ Ì ºµ Ð Ø ½ Ì Ø ½ Ì Ì Ì Ø½ ؽ Î Ø Î Ø ½ º½¼µ Ó Ø º½½µ Ì Ø Ð Ø Ø Ð Ø Ø Ø Ð Ø Ø Ð Ø Ð Ø Ø Ð Ø Ø Ø Ø º º µ µ
º µµ Ü ¼ Ü ¼ µ º Ü ¼ µ Æ Ü ¼ µ Ì Æ Ø½ ½ Ú ¼ ØÒ ½ Ø Ú¼ ½ Ø Ù ¼ Ø Ù¼ ½ Ø ½ ¾ ÜÔ Æ Ü ¼ Ü ¼ Ø µ º½¾µ Ü ¼¾ Ì Æ Ü ¼ Ø Ø ÈÖÞÒ ÏÒÓÛ ÙÒØÓÒ Æ º½º½ µ ¾ ¾ º½º¾ º º½º½ ¼ º½º½ ¼ ¼
¼ ¼ ºÄÒ ¼ ¾½ ËÁÌ À ØÓÖÑ Ó ÇÖÒØ ÖÒØ ÀǾ¾ º Ø Ø Ë Ø Ë À Ë Ø À Ë Ø º½º½ Ø ¼ À ¼ ؼ ¼ Ë ¼ Ë À Ë ¼ ¼ ¼ Ë À Ë ¼ Ø º½º½ À Ø Ø¼ Ø Ë À Ë Ø À Ë Ø À Ë ¼ À ؼ º½ µ À Ë Ø ¼ Ë Ë À Ë Ø ½
º À Ë Ø À Ë Ø À Ë Ø À Ë ØÀ Ë Ø º½µ ºÄÒ Ø Ë À Ë Ø ÀÖÖ ÓÖÒÖ ØØÓÖ Ê Ø Ë ÀÇ º½º½ ËÁÌ ÀÖÖ ÓÖÒÖ ØØÓÖ Ø Ë ËÁÌ Ø Ë ÀÇ ËÁÌ ÀÇ º ËÁÌ ÀÇ ËÁÌ ÀÇ Ø Í Ø º ËØÔ½ Ø ËÁÌ È µ ËØÔ¾ È Ë È ËØÔ½ ËÁÌ ¾
º ËØÔ ËØÔ½ Í Ø ÈÍ ¼ ËØÔ ÀÇ ËØÔ ÀÇ Ë È º½º½ ËÁÌ ÀÇ Ë È Ñ ¾¼ Æ ½ ½ ÀÇ ½ È ÀÇ ÈÍ ¼ ÈÍ ¼ Ë È Ë È ¼ Í È Ã È Ã Ë Èà ÀÇ ÀÇ Ë ÈÃ Ë ÈÃ È È Í È Í Ö ÑÒ Î È Î Èà º½µ È Ã ¾Ë È ¼ Í Î È Î ÈÃ È È Ã ÀÇ ÊÆË ÊÒÓÑ ËÑÔÐ ÓÒ Ò Ù µ¾ À Ë Ø º½µ À Ë Ø À Ë Ø
º º½º½ Ü Ø À Ë Ø Ü ¼¼ Ø À Ë Ø Ü Ø º½µ Ü ¼¼ Ø Ù ¼¼ Ø ÚØ ¼¼ Ì º½º½º½º½ º½º º µµ µµ ¼¼Ñ ¼Ñ ¼Ô ¾ ½¼¼¼ µ ½ º½¼ ÓÓÐ ½Ñ ½ ¾¾½ ÔÜе ¼ ÔÜе ½¼
º½¼ º½ ½ ¾ ½¼¼¼ ½¼¼ ½¼ º½ ½¼¼¼ ¼ ¾¼ µ ËÁÌ ÀÇ
ËÁÌ ÀÇ µ º½½ º½½ ¼ ÔÜÐ º ¼ ÔÜÐ ¾º Ñ Ñ ½¼¼¼ ½¼ º¾ º½¾ ¾ ½¼ ¾
º¾ ÔÜÐ ÔÜÐ ¾½ ½¾½ ËÁÌ ÓÒÐÝ ¾¼½ ½ ½ ÀÇ ÓÒÐÝ ½½ ¾ º½ ÓÓÐ ½ µ ½ µ ½
º½¾
図 # 空撮画像と衛星画像を用いた可視化結果例
¾ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ¾ ÊÒÓÑÞ ÌÖ ¼
½
½ Ⱥ ĺÀºÏÒ Ò Ìº Ò À ØÓÖÑ ØÙÖ ¹ Ö ÐÒÖ ÖÑÒÒØÓÖ ØØÓÒ ÈÖÓº Ó Ò ÓÒÖÒ ÓÒ ÓÑÔÙØÖ Î ÓÒ ÔÔº ¾½ß ¼ ¾¼¼µº ¾ ̺ ̺ Àº Ý Ò Äº κ ÓÓÐ ËÙÖ Ô¹ÙÔ ÖÓÙ Ø ØÙÖ ÁÒ Î ÔÔº ¼ß½ ¾¼¼µº º ºÄÓÛ ØÒØÚ Ñ ØÙÖ ÖÓÑ Ð¹ÒÚÖÒØ ÝÔÓÒØ ÁÒغÂÓÙÖÒÐ Ó ÓÑÔÙØÖ Î ÓÒ ¼ ÔÔº ½ß½½¼ ¾¼¼µº ź Ⱥ ËÙÔØ Æ ËÒ ÂÒ¹ÅÐ ÖÑ Ò º Ò ÔÙ¹ ÚÓ ØÙÖ ØÖÒ Ò ÑØÒ ¾¼¼ ÛÓÖ ÓÔ ÓÒ ÓÑÔÙØÒ Í Ò ÆÛ ÓÑÑÓØÝ ÖØØÙÖ ¾¼¼µº º Àº ÖÒÖ ÅÐ ÖÒÖ ÀÐÑÙØ Ø ÔÔÖÓÜÑØ Ø ÈÖÓº Ó Î ÔÔº ½ß¾ ¾¼¼µº κ ÄÔØØ Ò Èº Ù ÃÝÔÓÒØ ÖÓÒØÓÒ Ù Ò ÖÒÓÑÞ ØÖ ÌÖÒ ØÓÒ ÓÒ ÈØØÖÒ ÒÐÝ Ò ÅÒ ÁÒØÐÐÒ ¾ ÔÔº ½ß½ ¾¼¼µº º ÀÖÖ Ò Åº ËØÔÒ ÓÑÒ ÓÖÒÖ Ò ØØÓÖ ÈÖÓº Ó ÓÙÖØ ÐÚÝ Î ÓÒ ÓÒÖÒ ÔÔº ½ß½½ ½µº ̺ ÄÒÖ Ëй Ô ØÓÖÝ ØÓÓÐ ÓÖ ÒÐÝ Ò ØÖÙØÙÖ Ø «ÖÒØ Ð ÈÖÓº Ó ÂÓÙÖÒÐ Ó ÔÔÐ ËØØ Ø ¾½ ¾µ ÔÔº ¾¾ß¾¼ ½µº º ËÑ Ò Èº ÅÓÖ ÄÓÐ ÖÝÚÐÙ ÒÚÖÒØ ÓÖ Ñ ÖØÖÚÐ ÈÖÓº Ó Á ÌÖÒ º ÈØØÖÒ ÒÐÝ Ò ÅÒ ÁÒØÐÐÒ ½ ÔÔº ¼ß ½µº ½¼ º º ÄÓÛ ÇØ ÖÓÒØÓÒ ÖÓÑ ÐÓРйÒÚÖÒØ ØÙÖ ÁÒØÖÒØÓÒÐ ÓÒÖÒ ÓÒ ÓÑÔÙØÖ Î ÓÒ ÓÖÙ Ö ÔÔº ½½¼ß½½ ½µº ½½ º º ÄÓÛ ÄÓÐ ØÙÖ ÚÛ ÐÙ ØÖÒ ÓÖ ÓØ ÖÓÒØÓÒ Á ÓÒÖ¹ Ò ÓÒ ÓÑÔÙØÖ Î ÓÒ Ò ÈØØÖÒ ÊÓÒØÓÒ ÔÔº ¾ß ¾¼¼½µº ¾
½¾ º º ÃÓÒÖÒ Ì ØÖÙØÙÖ Ó Ñ ÈÖÓº Ó ÓÐÓÐ ÝÖÒØ ¼ ÔÔº ß ¼ ½µº ½ ú ÅÓÐÞÝ Ò º ËÑ Ò ÆÒ ÒÚÖÒØ ÒØÖ Ø ÔÓÒØ ØØÓÖ ÈÖÓº Ó ÙÖÓÔÒ ÓÒÖÒ ÓÒ ÓÑÔÙØÖ Î ÓÒ ÔÔº ½¾ß½¾ ¾¼¼¾µº ½ κ ÄÔØØ Ò ÈºÙ ÌÓÛÖ ÖÓÒÞÒ ØÙÖ ÔÓÒØ Ù Ò Ð ØÓÒ ØÖ ÌÒÐ ÊÔÓÖØ Á»¾¼¼» ÈÄ ¾¼¼µº ½ ÁÁ ØÒÐ ÖÔÓÖØ ½¼ ÔÔº ß½¾ ¾¼¼µº ½ ź κ º κ ú º º ̺ ʺ ú ź ÈÓÐÐÝ Äº ÎÒ ÓÓÐ Î ÙÐ ÑÓÐÒ ÛØ Ò¹Ð ÑÖ ÁÒØÖÒØÓÒÐ ÂÓÙÖÒÐ Ó ÓÑÔÙØÖ Î ÓÒ µ ÔÔº ¾¼ß¾ ¾ ¾¼¼µº ½ ƺ Ⱥ ̺ ÖÓÜ º ÖÙÒ Ò Âº ÏÖ À ÙÖÝ ÓÔØÐ ÓÛ ØÑØÓÒ ÓÒ ØÓÖÝ ÓÖ ÛÖÔÒ Î ÔÔº ¾ß ¾¼¼µº ½ ÁÌË ¾¼¼ ÔÔº ß¼ ¾¼¼µº ½ ºÓÑÒ٠ȺÅÖÅÒ Ø ÒÐÝ Ò ÔÔÐØÓÒ ÈÖÓº Á ÁÒغÓÒºÓÒ ÓÑÔÙØÖ Î ÓÒ ÔÔº ½½ß½¾¼ ½µº ¾¼ ËØ ÑÒ¹ Ø ÎÁÅ ¾¼ ÔÔº ß ¾¼¼µº ¾½ º º ź ÙÔÒ ÄÒ ÉÒ Ù ÅÔ¹ÒÒ ÙÚ Ñ ÕÙÒ Ö ØÖØÓÒ Áº ÏÓÖ ÓÔ ÓÒ ÔÔÐØÓÒ Ó ÓÑÔÙØÖ Î ÓÒ ÔÔº ½ß¾¾ ¾¼¼µº ¾¾ º ̺ ƺ ÐÐ À ØÓÖÑ Ó ÓÖÒØ ÖÒØ ÓÖ ÙÑÒ ØØÓÒ Á Óѹ ÔÙØÖ Î ÓÒ Ò ÈØØÖÒ ÊÓÒØÓÒ ÔÔº ß ¾¼¼µº ¾ ź Ö ÊºÓÐÐ ÊÒÓÑ ÑÔÐ ÓÒ Ò Ù ÔÖÑ ÓÖ ÑÓÐ ØØÒ ÛØ ÔÔÐØÓÒ ØÓ Ñ ÒÐÝ Ò ÙØÓÑØ ÖØÓÖÔÝ ÓÑÑÙÒº Å ÔÔº ½ß ½½µº
µ ½ ÏÐÐÝ ÌÓ ÎÓк ÆÓº¾ ÔÔº ¼¼¹ ¼ ¾¼¼º ½ ÏÐÐÝÌÓ º Á¾¼¼µ ÔÔº½½¹½ ¾¼¼º ¾ ÎÁŽ ÔÔº½¾¹½ ¾¼¼º ½ ËËÁÁ¼ Áƽ¹¼ ¾¼¼º ÎÓк½ ÔÔº½¹½ ¾¼¼º ½
¾ ÎÁŽ ÔÔº½¾¹½ ¾¼¼º ½ ¾¼¼ ½¾ º ¾ ¾¼¼ ½ ½ º ¾¼¼ ¾ ½ º
µ ½ ÏÐÐÝ ÌÓ ÎÓк ÆÓº¾ ÔÔº ¼¼¹ ¼ ¾¼¼º ½ ÏÐÐÝ ÌÓ º Á¾¼¼µ ÔÔº½½¹½ ¾¼¼º ¾ ÎÁŽ ¾¼¼º ½ ËËÁÁ¼ Áƽ¹¼ ¾¼¼º ½ ¾¼¼ ½¾ º ¾ ¾¼¼ ½ ½ º ¾¼¼ ¾ ½ º