imcs04 Windowsマニュアル Ver. 1.1 株 式 会 社 イクシスリサーチ UUSBD.DLL はフリーソフトで, 開 発 者 の 柏 野 氏 のご 好 意 により 使 用 させていただいておりま す.そのため, 本 マニュアルに 記 載 されております 内 容 は,あくまでユーザー 様 個 人 で 使 用 する 場 合 のみ, 個 人 の 責 任 の 下 ご 使 用 いただけます.UUSBD.DLL を 用 いての imcs04 の Windows アプリケーションの 営 利 目 的 への 使 用 は 禁 止 いたします. 弊 社 での Windows ドライ バのサポートも 行 いません. また,iMCs04 を 使 用 する 上 での 質 問 等 を 柏 野 氏 へされないようお 願 いいたします. 1 1998 2010 ixs Research Corporation All right reserved.
目 次 1.はじめに... 3 2.ドライバのダウンロード... 3 3.ドライバのインストール... 5 4.プログラムの 実 行... 11 警 告 表 示 の 用 語 と 説 明 このマニュアルでは, 誤 った 取 り 扱 いによる 事 故 を 未 然 に 防 ぐために 以 下 の 表 示 をして います. 表 示 の 意 味 は 次 の 通 りです. この 表 示 を 無 視 して 誤 った 取 り 扱 いをすると, 使 用 者 または 他 の 人 が 死 亡 または 重 症 を 負 う 危 険 が 差 し 迫 っていることが 想 定 される 場 合. この 表 示 を 無 視 して 誤 った 取 り 扱 いをすると, 使 用 者 または 他 の 人 が 死 亡 または 重 症 を 負 う 可 能 性 が 想 定 される 場 合. この 表 示 を 無 視 して 誤 った 取 り 扱 いをすると, 使 用 者 または 他 の 人 が 重 症 を 負 う 可 能 性 は 少 ないが 障 害 を 負 う 危 険 が 想 定 される 場 合. 2 1998 2010 ixs Research Corporation All right reserved.
1.はじめに 本 マニュアルは USB 接 続 4chRC サーボコントローラ imcs04 の Windows 上 での 使 用 方 法 に 関 して 記 述 してあります.なお, 本 マニュアルは Windows および Visual C++の 基 礎 知 識 が あるものとして 説 明 がされております.Windows および Visual C++の 使 用 方 法 に 関 しまし ては 各 種 入 門 書 を 参 照 してください. なお, 当 マニュアルは Windows 2000 を 対 象 として 記 載 されています. 他 バージョンの Windows をご 使 用 の 場 合 は, 該 当 する 画 面 に 合 わせ 適 宜 操 作 を 行 ってください. imcs04 は 64bit 版 Windows には 対 応 していません. 2.ドライバのダウンロード ドライバのインストールには 手 動 インストール, 自 動 インストールの 2 種 類 の 方 法 があり ます. 本 章 では 手 動 インストールの 方 法 を 説 明 します. 自 動 インストールを 行 う 場 合 は 弊 社 ウェブサイト imcs04 用 ダウンロードページ http://ixs.co.jp/support/imcs04d.html より,インストーラー 版 をダウンロードし, 解 凍 後 生 成 されるファイルの 指 示 に 従 ってくだ さい.この 場 合 2 章,3 章 の 操 作 は 必 要 ありません. 本 Windows 用 ドライバは 柏 野 氏 のフリーソフトウェア UUSBD を, 柏 野 氏 のご 好 意 により 使 用 させていただいております. 柏 野 氏 のホームページ http://www.otto.to/~kasiwano/ あるいは, 弊 社 ウェブサイト imcs04 用 ダウンロードページ http://ixs.co.jp/support/imcs04d.html より UUSBD.DLL の 最 新 版 (2010 年 4 月 時 点 Ver.2.0beta)をダウンロードしてください. ダウンロードした zip ファイルを 適 当 なディレクトリに 解 凍 します.ディレクトリ 構 成 は Fig.1 ディレクトリ 構 成 3 1998 2010 ixs Research Corporation All right reserved.
Fig.1 のようになります.その 中 の SETUP ディレクトリ 内 にある uusbd.inf をメモ 帳 などの エディタで 開 きます. 67 行 目 に %USB\VID_0FF8&PID_0010.DeviceDesc%=UUSBD.Dev, USB\VID_0FF8&PID_0010 の 1 文 を, 最 終 行 に USB\VID_0FF8&PID_0010.DeviceDesc="iMCs04 USB RC Servo Controller" の 1 文 を 追 加 します. 4 1998 2010 ixs Research Corporation All right reserved.
3.ドライバのインストール まだ,iMCs04 をパソコンへ 接 続 しないで 下 さい. スタートメニューから 設 定 の コントロールパネル を 開 きます.その 中 の シス テム を 開 きます. システムのプロパティのなかの ハードウェア の ハードウェアウィザード をクリ ックします. Fig.2 システムのプロパティ 5 1998 2010 ixs Research Corporation All right reserved.
デバイスの 追 加 /トラブルシューティング を 選 択 し, 次 へ をクリックします. Fig.3 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 1 新 しいデバイスの 追 加 を 選 択 し, 次 へ をクリックします. Fig.4 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 2 6 1998 2010 ixs Research Corporation All right reserved.
いいえ, 一 覧 からハードウェアを 選 択 します を 選 択 し, 次 へ をクリックします. Fig.5 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 3 ハードウェアの 種 類 で その 他 のデバイス を 選 択 し, 次 へ をクリックします. Fig.6 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 4 7 1998 2010 ixs Research Corporation All right reserved.
デバイスドライバの 選 択 で, ディスク 使 用 をクリックします. Fig.7 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 5 参 照 をクリックし, 先 ほど 編 集 した uusbd.inf を 選 択 します. Fig.8 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 6 8 1998 2010 ixs Research Corporation All right reserved.
モデルに imcs04 USB RC Servo Controller と 表 記 されていることを 確 認 し, 次 へ をクリックします. Fig.9 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 7 ハードウェアのインストールの 開 始 で 次 へ をクリックします. Fig.10 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 8 9 1998 2010 ixs Research Corporation All right reserved.
ドライバのインストールが 始 まり,Fig.11 の 完 了 ボタンをクリックします. Fig.11 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 9 ドライバが 正 常 にインストールされましたら,パソコンに imcs04 を 接 続 します.iMCs04 の LED が 点 灯 していることを 確 認 してください.その 後,Fig.2 の デバイスマネージャー Fig.12 デバイスマネージャー 10 1998 2010 ixs Research Corporation All right reserved.
をクリックし,Fig.12 のように UUSBD 用 USB デバイス に imcs04 USB RC Servo Controller と 表 記 されていることを 確 認 してください. 4.プログラムの 実 行 添 付 されておりますサンプルプログラムは Microsoft Visual C++ Ver.6.0 で 記 述 されて おります.Visual C++の 使 用 方 法 に 関 しましては,Visual C++のマニュアルもしくは 市 販 の 入 門 書 を 参 照 してください. SAMPLE 内 の Debug ディレクトリ 内 にあります SAMPLE.exe を 実 行 します.Fig.13 のよう な DOS 画 面 内 に, 数 字 が 表 示 されます. 左 から, 時 間,マジック No(ボード ID),AD 値 (CH0), AD 値 (CH1),AD 値 (CH2),AD 値 (CH3)が 表 示 されています. Fig.12 SAMPLE.exe 実 行 画 面 終 了 する 場 合 は,キーボードから ctrl + c を 押 して 終 了 してください.プログラム は,SAMPLE ディレクトリ 内 の main.c に 記 述 されております.iMCs04 ソフトウェアマニュ アルの 2 章,3 章 を 参 照 して 適 宜 変 更 してご 使 用 ください. Sample.dsw が Visual C++のプロジェクトファイルとなります. 11 1998 2010 ixs Research Corporation All right reserved.
改 訂 履 歴 2003 年 12 月 初 版 2010 年 4 月 1.1 版 Windows の 対 応 表 記 変 更 横 浜 工 場 住 所 訂 正 お 問 合 せ(お 問 い 合 わせはメールにてお 願 いいたします) 株 式 会 社 イクシスリサーチ E-mail : info@ixs.co.jp 本 社 所 在 地 212-0055 神 奈 川 県 川 崎 市 幸 区 南 加 瀬 4-17-14 横 浜 工 場 230-0051 神 奈 川 県 横 浜 市 港 北 区 箕 輪 町 2-12-29 本 書 の 内 容 の 一 部 または 全 部 を 無 断 転 載 無 断 複 写 することは 禁 止 されています. 本 書 の 内 容 については 将 来 予 告 なしに 変 更 することがあります. この 取 扱 説 明 書 は, 再 生 紙 を 使 用 しています. 12 1998 2010 ixs Research Corporation All right reserved.