授業内容 センサーとは何かおさらい MEMS フレームワークとは何か? を理理解する 演習 センサーのフレームワークを理理解する Androidで使 用できるセンサーの種類 センサーを使ってみる

Android でセンサーを使う

授業内容 センサーとは何かおさらい MEMS フレームワークとは何か? を理理解する 演習 センサーのフレームワークを理理解する Androidで使 用できるセンサーの種類 センサーを使ってみる

センサーとは?

MEMS

MEMS の採 用例例

Android で使 用可能なセンサー p.27 表 - 2

フレームワークとは? 手続き! 決まった 方法! Android はフレームワークでできている!

Activity はフレームワーク public class MainActivity extends Activity {!! @Override! protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);!! @Override! protected void onpause() {! super.onpause();! extends Activity を書くと oncreate, onpause などの実装が 自動的に呼ばれる

AsyncTask もフレームワーク public class MyAsynctask extends AsyncTask<Void,Void,Void> {!! @Override! protected void onpreexecute(context context) {! // 事前処理理!! @Override! protected void doinbackground(void params) {! // バックグラウンド処理理!

onclick() もフレームワーク public class MyActivity! extends Activity implements OnClickListner {!! @Override! protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);!! @Override! public void onclick(view v) {! // ボタンを押された時の処理理! ボタンが押された時に呼ばれるコールバック関数 extends には 一つだけ : クラス継承 implements には複数 : インターフェース

演習 いつものボタンを作成 public class MainActivity extends Activity {! private Button btn;!! @Override! protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! setcontentview(r.layout.activity_main);!! btn = (Button) findviewbyid(r.id.btn);!! btn.setonclicklistener(new OnClickListener() {! @Override! public void onclick(view v) {! Log.i( BUTTON, "Pushed");! });!

演習 implements へ書き換える public class MainActivity! extends Activity implements OnClickListener {! private Button btn;!! @Override! protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! setcontentview(r.layout.activity_main);!! btn = (Button) findviewbyid(r.id.btn);!! btn.setonclicklistener(this);! 自分 自 身を指す!...!

補 足 implements へ書き換える this と書くとエラーになり候補が出てくる implements が 自動的に追加される

解答 implements へ書き換える public class MainActivity! extends Activity implemements OnClickListener {! private Button btn;!! @Override! protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! setcontentview(r.layout.activity_main);!! btn = (Button) findviewbyid(r.id.btn);!! btn.setonclicklistener(this);!! @Override! public void onclick(view v) {! Log.i(TAG, "Pushed");!

implements を追加 コールバック関数を追加する!

センサーを使うために 利利 用するためのお作法! センサーフレームワークの使 用

センサー情報フレームワーク Sensor! SensorManager! SensorEventListener! SensorEvent SensorManager を取得して 使 用するセンサーを宣 言! SensorEventListener で設定したコールバックで! センサーのイベントが取得できる!

センサーフレームワーク public class MainActivity! extends Activity implemements SensorEventListener {!! @Override! protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! setcontentview(r.layout.activity_main);!! @Override! public void onsensorchanged(sensorevent event) {! //!! @Override! public void onaccuracychanged(sensor sensor, int accuracy) {! //! センサーに動きがあったら! onsensorchanged コールバックが呼ばれる!

センサーを使うための作法 システムにセンサーを使うという宣 言をする! どのセンサーを使うか宣 言する! アプリ起動時にセンサーを ON( 有効化 ) にする! アプリ終了了時にセンサーを OFF( 無効化 ) にする!

センサーマネージャの取得 private SensorManager msensormanager;!! msensormanager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);! SensorManager をシステムから取得する! システムにセンサーを使うという宣 言

センサー情報の取得と有効化 Sensor accelaration =! msensormanager.getdefaultsensor(sensor.type_accelerometer);! SensorManager から使 用するセンサーを設定する! 取得したいセンサーは Sensor.TYPE_XXXX を変えれば良良い! どのセンサーを使うか宣 言する msensormanager.registaerlistener(this, accelaration, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);! センサーを有効化するためにはレジスト登録する必要がある! アプリ起動時にセンサーを ON( 有効化 ) にする

registerlistener API public boolean registerlistener (SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rateus) イベントリスナー 使 用するセンサー センサーの遅延設定 イベントリスナーに this と書くと Activity に implements を! 書いて Activity 内にイベントコールバックを追加する! public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {!! :!!

イベントコールバック @Override! public final void onaccuracychanged(sensor sensor, int accuracy) {! // センサーの精度が変化した場合に呼ばれる! @Override! public final void onsensorchanged(sensorevent event) {! // センサーの値が変化した場合に呼ばれる

センサーの有効化と無効化 @Override! protected void onresume() {! super.onresume();! msensormanager.registerlistener(this, acceleration,! SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);! @Override! protected void onpause() {! super.onpause();! msensormanager.unregisterlistener(this); 基本的には onresume() でセンサーを有効化して onpause() で無効化する! センサーを有効にしたままだと バッテリーを消費するので注意! アプリ終了了時にセンサーを OFF( 無効化 ) にする

遅延設定 センサーの変化値がイベントコールバックを呼び出す遅延時間を設定!

定数値 Context.SENSOR_SERVICE! Sensor.TYPE_ACCELEROMETER! SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL class Context {! public static final String SENSOR_SERVICE = sensor ; class Sensor {! public static final int TYPE_ACCELEROMETER = 1;! どこからでも参照できる 定数値 ( 変更更不不可 )

センサー値の取得 @Override! public final void onsensorchanged(sensorevent event) {! // センサーの値が変化した場合に呼ばれる リファレンス SensorEvent event int accuray : 精度度 Sensor sensor : センサーオブジェクト long timestamp : イベントの発 生した時間 float[] values : センサーデータ配列列

演習 教科書 p33 のコードを参照して 実装してみる 注意 SensorActivity となっているがキニシナイ TextView を 3 つ 用意する ( あとで使う )

写経の仕 方 public class MainActivity! extends Activity implemements SensorEventListener {!! @Override! protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! setcontentview(r.layout.activity_main);!! @Override! public void onsensorchanged(sensorevent event) {! //!! @Override! public void onaccuracychanged(sensor sensor, int accuracy) {! //! @Override implements などのキーワードを探す 自動 生成

加速度度センサー値の取得 // センサーの値が変化した場合に呼ばれる! float[] accell = new float[3]; accell[0] = event.values[0];! accell[1] = event.values[1];! accell[2] = event.values[2];!! Log.i( TAG, "accell[x] " + accell[0]);! Log.i(TAG, "accell[y] " + accell[1]);! Log.i(TAG, "accell[z] " + accell[2]);!! msensor[0].settext(string.valueof(accell[0]));! msensor[1].settext(string.valueof(accell[1]));! msensor[2].settext(string.valueof(accell[2])); values にそれぞれ x, y, z 軸の加速度度が 入っている

演習 加速度度センサーを取得するプログラムを教科書 p.35 を参照しながら完成させてみる 難しいと思う 人は下記からダウンロード して動作を確認してみよう h"p://goo.gl/kgg8hz AxisSensor プロジェクト

Advanced 演習 端末に実装されているセンサーの種類を列列挙してみる 搭載されているセンサーの種類は何種類? ヒント Sensor.TYPE_ ALL SensorManager クラス ArrayList を使う 表 示は Sensor#getType()

センサーのカテゴリ分け

GPS (Global Positioning System)

GPS はセンサーではなく受信機 x, y, z, t の連 立立 方程式を解くことになるので 4 つの衛星を捕捉する必要がある

Google Play Services 位置情報の提供 Googleサービスへの認証 連絡先の同期 怪しいアプリの検出

Google Play Services の導 入 Android SDK Manager から選択

Google Play Services の導 入 Existing Android Code Into Workspace

Google Play Services の導 入 $(ANDORID_SDK)/extras/google/google_play_services Browse から google- play- services_ lib を選択 Copy projects into workspace に

位置情報精度度の設定

位置情報精度度 GPS > WiFi > 基地局 数 m 十数 m ~約 200m 数千 m

位置情報取得の 方法 1 回だけ取得する 連続的に取得する

1 回だけ取得する場合 Google Play Servicesに接続 位置情報問い合わせ 位置情報取得 終了了時にGoogle Play Services を切切断

連続的に取得する場合 Google Play Servicesに接続 位置情報更更新リスナーを設定 更更新をコールバックで受け取る 終了了時にリスナーを破棄 終了了時にGoogle Play Services を切切断

GPS 情報フレームワーク LocationClient! Location! LocationClient を 生成して Play Service へ接続! 位置情報はバックグラウンドで取得され onconnected の! コールバック呼び出し後 位置情報を取得できる!

GPS 情報フレームワーク LocationClient 3.Location 2. 接続 OK 1. 接続要求 Google Play Services バックグラウンドで位置を取得

LocationClient の取得 private LocationClient mlocationclient;!! mlocationclient = new LocationClient(this, this, this);! LocationClient(Context context, GooglePlayServicesClient.ConnectionCallbacks connectioncallbacks, GooglePlayServicesClient.OnConnectionFailedListener connectionfailedlistener) 3 つの引数に this を設定している 後半 2 つはリスナーの設定なので! Activity に implements を追加してコールバック関数が必要! public class MainAcIvity extends AcIvity implements ConnecIonCallbacks, OnConnecIonFailedListener {

イベントコールバック @Override public void onconnecionfailed(connecionresult result) { // Google Play Services の接続に失敗 } @Override public void onconnected(bundle connecionhint) { // Google Play Services に接続した } @Override public void ondisconnected() { // Google Play Services と切断した }

GPS の有効化と無効化 @Override! protected void onresume() {! super.onresume();! // Google Play Services への接続! mlocationclient.connect();!! @Override! protected void onpause(sensorevent event) {! super.onpause();! // Google Play Services との切断! mlocationclient.disconnect(); 基本的には onresume() で接続して onpause() で切切断する! GPS を有効にしたままだと バッテリーを消費するので注意!

位置情報の取得 @Override public void onconnected(bundle connecionhint) { Toast.makeText(this, "Connected", Toast.LENGTH_LONG).show(); } // 位置情報の取得 mloc = mlocaionclient.getlastlocaion(); Log.d("LOCATION", "LAT: " + mloc.getlaitude()); Log.d("LOCATION", "LON: " + mloc.getlongitude()); 位置情報は LocationClient に 入っている! connectionhint には通常 null が 入っている!

AndroidManifest の設定 <uses- sdk android:minsdkversion="19" android:targetsdkversion="19" /> <uses- permission android:name="android.permission.access_fine_location"/> GPSを使うためのパーミッションの設定! <applicaion android:allowbackup="true" android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@string/app_name" android:theme="@style/apptheme" > Google Play Serviceを使うための宣 言! <meta- data android:name="com.google.android.gms.version" android:value="@integer/google_play_services_version" />

パーミッションの追加 2. Add... をクリック 1. AndroidManifest.xml の Permissions タブ

パーミッションの追加 Uses Permission を選択して OK

パーミッションの追加 android.permission.access_ FINE_ LOCATION を選択

パーミッションの追加 ファイルをセーブすると 反映されることを確認

演習 位置情報取得 ここまでの説明と 教科書 p.54を 参考にして 位置情報を取得して 表 示してみる 表 示はデバッグでもトーストでも テキストでもOK 応 用 :Intent でマップ表 示してみる

Android の 3 大要素 Activity 基本中の基本 Intent 画 面の遷移 Activityの呼び出し Service バッググラウンド動作

Intent で Activity を呼び出し Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse( geo: 35.6575508, 139.69554 ); startacivity(intent); Intent.ACTION_ VIEW : 処理理を他のアプリに委譲 ( 暗黙的 Intent) geo: : スキーマを指定してシステムに丸投げ 他の例例 http: http://www.yahoo.co.jp mailto: mailto:foo@hoge.huga.com tel: tel:08003445xxx

例例えば 35.361069, 138.727867

緯度度経度度 緯度度 赤道からの 角度度 経度度 グリニッジからの 角度度 日本標準時 子午線 日本の経度度緯度度原点! Latitude( 緯度度 ) : 北北緯 35 度度 39 分 29 秒 1527 = 35.65809922! Longitude( 経度度 ): 東経 139 度度 44 分 28 秒 8869 = 139.74135747!

位置情報の更更新 LocationClient! LocationRequest! LocationRequest で更更新リクエストを 生成しておき! LocationClient でリスナーをセットすると! コールバックで更更新された位置情報を取得できる!

onconnected メソッド @Override public void onconnected(bundle connecionhint) { // 位置情報の更新リクエスト LocaIonRequest req = LocaIonRequest.create(); req.setinterval(5000); req.setsmallestdisplacement(1); req.setpriority(locaionrequest.priority_high_accuracy); mlocaionclient.requestlocaionupdates(req, this); } create() で更更新リクエストを 生成! setinterval() で更更新間隔の 目安 (ms)! setsmallestdisplacement() で更更新距離離 (m)! setpriority で更更新のプライオリティをセット! requestlocationupdates() でリスナーをセット! public class MainAcIvity extends AcIvity implements ConnecIonCallbacks, OnConnecIonFailedListener, LocaIonListener {

onlocationchanged メソッド @Override public void onlocaionchanged(locaion loc) { Toast.makeText(this, "Get LocaIon", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } mlocaion[0].settext(string.valueof(loc.getlaitude())); mlocaion[1].settext(string.valueof(loc.getlongitude())); LocationUpdate のリスナーは onpause で解除しておく! @Override protected void onpause() { super.onpause(); // LocaIonListener を解除 mlocaionclient.removelocaionupdates(this); // Google Play Services との切断 mlocaionclient.disconnect(); }

サンプルアプリ LocationReq プロジェクト!