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CompoNet ACON / PCON 1....1 2....1 3....2 4....3 5....3 5.1....3 5.2....4 6....5 6.1....5 6.2....6 6.3....7 6.4....12 6.5....21 7....30 7.1....30 7.2....30 8....31

1 1. Man.No. SBCD-338 CS1W-CRM21 CJ1W-CRM21 CS/CJ CompoNet SBCA-337 SYSMAC CX-Programmer MJ0176 ACON-C/CG ACON-C/CG MJ0170 PCON-C/CG/CF PCON-C/CG/CF MJ0220 ACON PCON CompoNet MJ0155 RCM-101-MW RCM-101-USB 2. CompoNet PLC I/O 1 CompoNet OUT IN 2 CPU I/O 16 CPU I/O 2 CompoNet 0 4 PLC 16 2 PLC 2 1

3 3. (1) (2) (3) (4) (5) 2010 8 Microsoft Corporation Windows Microsoft Corporation CompoNet ODVA(Open DeviceNet Vendor Association) 2

4 4. ACON / PCON CompoNet 6. CompoNet CompoNet 5. 5.1. CompoNet CJ1W-CRM21 CJ1 CPU CJ1 -CPU CJ2 CPU CJ2 -CPU ACON-C/CG- -CN- PCON-C/CG- -CN- RCA (ACON) RCA2 (ACON) RCL (ACON) RCP2 (PCON) RCP3 (PCON) http://www.iai-robot.co.jp 3

5 5.2. PC CX-One RC OS Windows XP CJ1M-CPU12 + CJ1W-CRM21 ACON-C-201-CN-0-0 CS1W-CIF31 CS1W-CN226 CompoNet USB USB CompoNet CJ1W-CRM21 Ver.1.3 CPU CJ1M-CPU12 Ver.3.0 CJ1W-PA202 CompoNet USB/ CS1W-CIF31 CS1W-CN226 CX-One CXONE-ALC-V4 Ver.4.03 /ALD-V4 CX-Programmer CX-One Ver.9.03 (OS Windows XP) ACON-C-201-CN-0-0 AC100005H USB CB-SEL-USB010 USB RCB-CV-USB CB-RCA-SIO050 RC RCM-101-MW RCM-101-USB Ver6.00.08.00-J CJ1 CS1W-CIF31 CS1W-CN226 CS1W-CIF31 SYSMAC CX-Programmer (SBCA-337) 2 CompoNet CompoNet (SBCD-338) 3 CompoNet CompoNet (SBCD-338) 4 1 4

6. 6.1. CompoNet 7. CJ1W-CRM21 ACON / PCON MACH No. 0 MODE No. No. 0 /s 4Mbps 0 0 I/O 3 PLC I/O PLC ACON / PCON ACON / PCON PLC 2000CH 00 15 2008CH 00 15 5

6.2. CompoNet 6.3. (ACON / PCON) 6.3.1. 6.3.2. 6.4. 6.4.1. 6.4.2. CX-Programmer CX-Programmer PLC PLC 6.4.3. I/O CPU I/O 6.5. PLC 6.5.1. CompoNet 6.5.2. I/O 6

6.3. (ACON / PCON) 6.3.1. OFF 1 OFF ON 2 3 [ADRS] 0 7

6.3.2. RC USB RC RCM-101-MW RCM-101-USBMJ0155 1 USB USB USB USB SIO 2 [MANU] 3 RC 4 COM [OK] Windows COM LPT COM COM23 8

5 15 MANU 1 PIO [OK] 6 5 [OK] 4 7 9

8 No.00 [OK] 9 No.84 0 No.85 0 63 No.90 3 10 0 10

10 11 12 [AUTO] ON 11

6.4. 6.4.1. OFF 1 PLC OFF ON 2 3 MACH No. 00 12

4 MODE No. No.0 5 SW1 4[OFF] 4Mbps 13

6.4.2. CX-ProgrammerPLC CX-ProgrammerPLC USB CompoNet PLC 1 CX-Programmer 2 [PLC] 14

3 USB/ COM 115,200 Windows COM LPT COM COM22 4 5 15

6 PLC 2 3 PLC SYSMAC CX-Programmer (SBCA-337) 6 PLC 16

6.4.3. I/O CPU I/O 1 PLC CX-Programmer [PLC] CX-Programmer PLC CX-Programmer SYSMAC CX-Programmer (SBCA-337)3-4 CX-Programmer PLC PLC 17

2 CX-Programmer [PLC]PLC I/O I/O I/O 18

3 I/O I/O 19

4 PLC I/O 1 0 I/O [OK] 20

6.5. CompoNet CompoNet OFF 6.5.1. CompoNet 1 CompoNet LED LED [MS] [NS] 7 LED [_0] I/O 4Mbps LED [MS] [NS] 21

2 CX-Programmer I/O [0000]CPU [+] CompoNet (CJ1W-CRM21) 3 CompoNet 4 22

5 6 IN0 7 IN0 IN0 IN0 CompoNet 8 CX-Programmer I/O 23

6.5.2. I/O I/O 1 CX-programmer 6.4.2. CX-Programmer PLC 2 [PLC]PLC PLC 1 CX-Integrator 24

3 PLC [CIO] 4 [CIO] 2000 [CIO2000] PLC 5 25

6 [CIO] 7 [CIO][CIO2000] 0000 8 HEX 1111 [OK] 9 [CIO][CIO2000] 1111 10 RC 26

11 15 MANU 1 PIO [OK] 12 13 No.00 [OK] 27

14 PIO =0 [ON] [OFF] [OFF] [OFF] [ON] [OFF] [OFF] [OFF] [ON] [OFF] [OFF] [OFF] [ON] [OFF] [OFF] [OFF] 15 PIO =0 [PC1] PLC I/O [CIO2000] 0 4 ON=1 OFF=0 16 1111 9 PIO =0 PIO =0 14 16 4000 28

16 [CIO] [CIO2008] 15 [CIO2008] 4000 29

7 7. 7.1. CX-Programmer I/O 7.2. RCM-101-MW RCM-101-USB (MJ0155) 30

8 8. A 2010 4 9 B 2010 5 14 C 2010 8 5 31

SBCZ-502C 2010年8月現在