未来を先取りした最新テクノロジーマイクロソフトの技術でロボティクス

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ありさひのと
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1 未来を先取りした最新テクノロジーマイクロソフトの技術でロボティクス日本マイクロソフト株式会社デベロッパー & プラットフォーム統括本部デベロッパーエバンジェリスト太田寛 Blog: アジェンダはじめに Kinectセンサー.NET Micro Framework Robotics Developer Studio 4 Windows Phone まとめ 1

2 はじめに 3 KINECT センサー KINECT FOR WINDOWS SDK 2

3 3

4 開発に必要なのは Windows 7 (64bit 版 32bit 版 ) Visual Studio 2010 Visual C# Express 2010 も可 Kinect for Windows SDK 1.0 Beta 2 (64bit 版 32bit 版 ) オプション DirectX SDK (June 2010) Speech Platform SDK( 英語 & 32bit のみ ) 開発言語ネイティブ C++ MSR_NuiApi.h, MSRKinectAudio.h MSRKinectNUI.lib マネージ C# / Visual Basic Microsoft.Research.Kinect を参照追加 using Microsoft.Research.Kinect.Nui; using Microsoft.Research.Kinect.Audio; ターゲットは x86 に XNA での使用は未テスト 4

非商用ライセンス研究教育個人的な調査開発者研究者ホビースト学生ランタイムなどの再頒布はできない

com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/faq.

5 非商用ライセンス研究教育個人的な調査開発者研究者ホビースト学生ランタイムなどの再頒布はできない非商用で可能なことデモの共有教室での教育 ( 有償でも ) 無償アプリプロトタイプ Kinect for Windows SDK 機能画像通常の画像深度画像 :Player Index ありなしスケルトンデータ Player 2 名まで音声ビームフォーミング音声認識 ( 英語のみ ) チルト複数センサーデバイス対応 5

6 超小型機器向けオープンソースファームウェア.NET Micro Framework 超小型組込み機器向けファームウェア 256 KB Flash 64K RAM, MMU 無しで動作 Netduino Lego Mindstorms NXT レベルマルチ CPU アーキテクチャー ARM x86 SH2 SH4 C# VB Managed アプリ開発可能豊富なライブラリ UX - WPF ライブラリのサブセットを活用ネットワーク機能 6

7 歴史 V V /11 V /7 V /? V2.0 V ~ NET Micro Framework による開発 Visual Studio 2010 による開発エミュレーターによる PC 上でのロジックテスト & デバッグ実機上でのソースコードレベルデバッグ 14 7

事例日本での事例フェリカカード端末 NS コンピュータサービス T-Kernel 上へのポーティング ( 株 ) コア日立超 LSI システムズ ( 株 ) ルネサス評価ボードデバイスドライバーズその他製品での利用 15.NET Micro Framework を始める開発環境 :.NET Micro Framework SDK http://netmf.

8 事例日本での事例フェリカカード端末 NS コンピュータサービス T-Kernel 上へのポーティング ( 株 ) コア日立超 LSI システムズ ( 株 ) ルネサス評価ボードデバイスドライバーズその他製品での利用 15.NET Micro Framework を始める開発環境 :.NET Micro Framework SDK デバイス : Fez シリーズ Fez Domino Fez Mini Fez Panda から購入可能他に Netduino から購入可能 16 8

NET Gadgeteer 小型機器向けRAPID 開発環境 Microsoft

9 .NET Micro Framework のアーキテクチャとポーティングアプリケーション層ユーザーアプリケーション及びライブラリクラスライブラリ層ランタイムコンポーネント層ライブラリ群 (.NET WPF Comms ) CLR( 実行エンジンタイプシステムガベージコレクター ) PAL( タイマー RAM I/O) 全ソースコードは Apache V2 で公開このレイヤーを作成しポーティング HAL( ドライバ ) または OS ハードウェア層プロセッサ周辺チップ PC 上の Emulator もこの方法で実装.NET Gadgeteer 小型機器向けRAPID 開発環境 Microsoft Research 提供.NET Micro Framework GHI Electronics Fezシリーズ+ 周辺部品から 9

10 例 )Fez Hydra から WINDOWS PHONE 7 10

11 デザインコンセプトと特徴 Metro Design Hub & Panorama Live Tile & HW SPEC 11

Silverlight / XNA タッチ対応入力 Tombstone Model Silverlight & XNA 連携強化マルチタスクエージェントタスクスイッチング

IE9 パフォーマンスチューニングクラウド OS 連携ハードウェアプラットフォーム GPS, 加速度度センサーを含む5つのセンサーとカメラ 4ポイントタッチパネル対応国

12 11/29/2011 Windows Phone 7.1 プッシュ配信アラート Facebook 連携タイル連携カレンダーコンタクトアクセス Twitter マルチタイルスケジュールアプリケーションモデル Silverlight / XNA タッチ対応入力 Tombstone Model Silverlight & XNA 連携強化マルチタスクエージェントタスクスイッチングソフトウェアアーキテクチャ Silverlight 3 Linq to XML Internet Explorer Silverlight 4, ソケット SQL CE サポート, IE9 パフォーマンスチューニングクラウド OS 連携ハードウェアプラットフォーム GPS, 加速度度センサーを含む5つのセンサーとカメラ 4ポイントタッチパネル対応国欧米16か国 Developer Tools APP Hub カメラRAW, Gyro, コンパスモーションセンサーAPI バーコード認識音声対応国 35か国日本含むエミュレーター拡張プロファイラコンシューマーデバイス連携コンソールとしてモニタリングとしてクラウド HTTP SOAP/REST LAN TCPIP UDP Socket 12

13 幅広いユーザーハードウェアとアプリケーションシナリオに支えられたロボティクスコミュニティ向け開発プラットフォーム実行環境オーサリングツール部品とサンプル Coordination and concurrency library Services based framework Visual Simulation Runtime and Editor Visual Programming Language Samples and tutorials Robot services Robot sim models Technology services 13

14 Robotics Studio のチャレンジ実行環境ロボットアプリの実行モニタリングと相互連携オーサリング環境ロボットアプリの記述調整配置シミュレーション環境ロボットアプリケーションをシミュレートされたハードウェア物理実体地形で実行するハイレベルアーキテクチャオーサリング環境相互連携 Visual Studio VPL Other Internet Explore Win Forms Visualization & Simulation Other.. サービス群 Devices Orchestration Simulation Concurrency and Coordination Runtime (CCR) 実行環境 Decentralized Software Services (DSS) 14

15 RDS 4.0 特徴 Kinectセンサー対応実デバイスシミュレーターサンプルプログラム RDS 4.0 特徴リファレンスプラットフォームソフトウェアアーキテクチャ High-Level Services リファレンスハードウェア Low-Level Services CCR / DSS NET / CLR Windows 7 Custom Firmware Micro Framework Windows Devices 15

Microsoft Windows UX チーム Twitter @mswinux

com/mswinux UX-TV いいね Please http://msdn.

tv/channel/ux-tv 毎週水金の 12:15~12:45 生放送中まとめ

16 Microsoft Windows UX チーム Facebook UX-TV いいね Please 毎週水金の 12:15~12:45 生放送中まとめ Kinect for Windows SDK ナチュラルユーザーインターフェイス.NET Micro Framework ハードウェアノードソフトウェアを PC アプリ開発並みに Windows Phone コンシューマーデバイスの活用 Robotics Developer Studio 分散システムミドルウェア +.NET MF+ センサー 16

参考サイト Kinect for Windows SDK http://www.kinectforwindows.org/.net Micro Framework http://www.netmf.com http://msdn.microsoft.

microsoft.com/robotics 2012 Microsoft Corporation. All rights reserved.

17 参考サイト Kinect for Windows SDK Micro Framework Windows Phone Robotics Developer Studio Microsoft Corporation. All rights reserved. Microsoft, Windows, Windows Vista and other product names are or may be registered trademarks and/or trademarks in must respond to changing market conditions, it should not be interpreted to be a commitment on the part of Microsoft, and Microsoft cannot guarantee the accuracy of 17

Microsoft Platform Ready スペシャルイベント PC と小型デバス Windows Azure の組合せによる活用事例と技術要素解説 2011 年 4 月 11 日日本マクロソフト株式会社デベロッパー & プラットフォーム統括本部太田寛 Blog:

Microsoft Platform Ready スペシャルイベント PC と小型デバス Windows Azure の組合せによる活用事例と技術要素解説 2011 年 4 月 11 日日本マクロソフト株式会社デベロッパー & プラットフォーム統括本部太田寛 Blog:http://blogs.msdn.com/hirosho/ Twitter:http://twitter.com/embedded_george

未来を先取りした最新テクノロジー マイクロソフトの技術でロボティクス

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