相ステッピングシステム DC 入力セットモデル DC 入力ドライバ ステッピングモータステッピングモータ単体 保護等級 IP ステッピングモータ 真空用ステッピングモータ シンクロナスモータ

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1 TEPPING YTEM Ver.

2 相ステッピングシステム DC 入力セットモデル DC 入力ドライバ ステッピングモータステッピングモータ単体 保護等級 IP ステッピングモータ 真空用ステッピングモータ シンクロナスモータ

3 p. ンッ p. ンッ p. ッ p. DC ッ p. システム p. ッ p. ッ p. p. p. ステッピング p. ステッピング p. p. p. p. p. ステッピング ン ッ p. ステッピング p. IP ステッピング p. ステッピング p. シン ス p. p.

4 ANMOTION F は, 簡単な制御で高精度の位置決めができる 相ステッピングシステムです 代表的な基本ステップ角度は. で, パルス信号による正確な制御をおこないます 上位装置 ドライバ モータ モータオプション 各種ギヤ エンコーダ PLC など パルス信号 ブレーキ ステッピングモータとはステッピングモータは, パルス に, の角度で するモー タです パルスの によ, 度を制御できます ま,パルスによ, 角度を制御できます モータには,が, をないを います バイポーラ駆動とユニポーラ駆動バイ ーラは,にのをすで,は になますが, 高 ルです ーラは,にのをすでバイ ーラ にシンプルなです 用途例 パルスに, 正確な位置決め,などのを いにおいいます 装置,の 装置 装置,ATM,ラス ッ ライ, 装,, など ATM 装置 エ ー 装置 装 本カタログに掲載する全ての型番は, 年 月生産分より,EU RoH 指令 (//EU) の付属書 Ⅱ に示される特定有 害物質 ( カドミウム, 鉛, 水銀, 六価クロム,PBB,PBDE) の許容値に適合しています また,ANMOTION F のドライバ は, 標準仕様で CE(EN 規格 ) UL に適合しています よいでおできる ー スいます にいはおいい

5 ラインアップ セットモデル p. ~ DC 入力 DC DC V/ V モータサイズ mm/ mm/ mm DC DC V/ V モータサイズ mm/ mm/ mm/ mm/ mm ステッピングモータ p. ~ ステッピングモータ単体 p. ~ 保護等級 IP ステッピングモータ防水 防塵 p. ~ mm. mm p. モータサイズ mm/ mm/ mm/ mm/ mm/ mm/ mm/ mm(ce UL モデルあり )/ ø mm IP AC V モータサイズ mm/ mm 真空用ステッピングモータカスタマイズ製品 p. シンクロナスモータカスタマイズ製品 p. AC

6 ラインアップ ラインアップ詳細 セットモデル p. ~ DC 入力セットモデルユニポーラ DC 入力セットモデルバイポーラ DC V/ V DC V/ V.... /.. / mm/ mm/ mm.. /.. / mm/ mm/ mm/ mm/ mm p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p.

7 ステッピングモータ ステッピングモータ単体 p. ~ p. ~ N m. mm.. H - p. p.. mm.. H - p. p.. mm 超小型.. H - p. p.. mm.. H - p. p.. mm.. H -U p. p.. mm 薄型.. - p. p.. mm.. F - p. p.. mm.. H - p. p.. mm 薄型.. - p. p.. mm.. H - p. p.. mm.. H - p. p.. mm CEUL. H - M - p. p.. ø mm. H - p. p.. mmce.. H - p. p.. ø mmce.. H - p. p.. ø mmce. H - p. p. 保護等級 IP ステッピングモータ防水 防塵 p. ~ N m. mm. CEUL P - p. p.. mm. CEUL P - p. p. 真空用ステッピングモータカスタマイズ製品 p. シンクロナスモータカスタマイズ製品 p. AC

8

9 セットモデル DC p.

10 セットモデル 特長 低振動 マイクロステップ駆動. 速度変動率 (%) 低振動モード OFF 低振動モード ON 周波数 (pulse/s)

11 DC入力セットモデル 護等級IP仕様の見方 ユニポーラ DC 入力ドライバ ( 型番 :UDP)+ モータ サイズモータサイズ mm ( 基本ステップ角度. ) mm ( 基本ステップ角度. ) モータ長 mm. mm mm mm シャフトセットモデルご注文型番 DU DU DU DU 片軸構成品モータ型番 H- H- F-U F-U シャフト セットモデルご注文型番 DUD DUD DUD DUD 両軸 構成品モータ型番 H- H- F-U F-U ホールディングトルク N m.... ロータイナーシャ - kg m.... 定格電流 A/ 相.. モータ質量 kg.... 許容スラスト荷重 N 許容ラジアル荷重 N : ドライバ質量 p. : 荷重点は出力軸先端です 特性図 DU DUD ラバーカップリング使用脱出トルクフルステップハーフステップ fs: 無負荷時の最大自起動周波数フルステップハーフステップ電源電流 ( 無負荷時 ) フルステップハーフステップ電源電流 ( 負荷時 ) フルステップハーフステップ DC V DC V.. 脱出トルク... 電源電流. パルスレイト (kpulse/s) フルステップ ハーフステップ 回転数 (min - ). トルク (N m) 電源電流 (A) DC V W fs fl fl = + fs JL JM RoH DC V.. 脱出トルク... 電源電流. パルスレイト (kpulse/s) フルステップ ハーフステップ 回転数 (min - ) トルク (N m) 電源電流 (A) JM JL fs 保テッピングモータ真空用ステッピングモータシンクロナスモ ドライバステッピングモータ単体スータ

12 DC 入力セットモデル ドライバ DC 入力セットモデルユニポーラ バイポーラ p. p. p. p. p. p. セットモデル構成品 RoH ドライバ端子台タイプ UDP DC V/ V BDP DC V/ V モータ コネクタ付ケーブル システム構成図 上位装置 PLC など ドライバ ( 写真は型番 :UDP) パルス信号 モータ DC 電源 V/ V スイッチング電源ノイズフィルタ電磁接触機配線用遮断機 AC 電源単相 V~ V AC 電源を DC 電源に変換します 電源ラインからの外来ノイズを防ぎます ドライバ電源をオン オフします サージサプレッサを付けて使用してください 電源ラインを保護する装置です 過電流が流れると回路を遮断します

13 DCIPセットモデル型番の見方 DC :UDPH- mm. mm D U H D : DC D mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm H F H H. H. H. H F H H. H F H. H. H. F. H H. U : B : H. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm. H : H : H, F : A/ :. A/ : A/ mm

14 DC 入力セットモデル ドライバ セットモデル ユニポーラ シャフト片軸 セットモデル型番 構成内容 構成品ドライバ型番 :UDP ドライバ モータ モータ用コネクタ付ケーブルのセットです シャフト両軸 セットモデル型番 掲載基本定格ページステップ電流角度 (A/ 相 ) DU H- L DUD H- L. p. p. mm DU H- L DUD H- L. p. p. DU F-U C - DUD F-U C -.. p. p. DU F-U C - DUD F-U C -.. p. p. DU F-U C - DUD F-U C -.. p. p. mm DU F-U C - DUD F-U C -.. p. p. DU H- L DUD H- L.. p. p. DU H- L DUD H- L.. p. p. DU H- L DUD H- L.. p. p. DUH H- L DUHD H- L. p. p. mm DUH H- L DUHD H- L. p. p. DUH H- L DUHD H- L. p. p. L mm mm C モータ用コネクタ付きケーブル ユニポーラモータサイズ mm 用 - メーカ : 日本圧着端子製造ハウジング :PHR- 端子 :PH-T-P. 端子 No. リード線色 橙 白 青 黄 黒 赤 以上 mm リード線 UL AWG バイポーラ mm mm mm mm mm シャフト片軸 セットモデル型番 構成品ドライバ型番 :BDP シャフト両軸 セットモデル型番 掲載基本定格ページステップ電流角度 (A/ 相 ) DB H- L DBD H- L. p. p. DB H- L DBD H- L. p. p. DB F-B C - DBD F-B C -. p. p. DB F-B C - DBD F-B C -. p. p. DB F-B C - DBD F-B C -. p. p. DB F-B C - DBD F-B C -. p. p. DB H- L DBD H- L. p. p. DB H- L DBD H- L. p. p. DB H- L DBD H- L. p. p. DBH H- L DBHD H- L. p. p. DBH H- L DBHD H- L. p. p. DBH H- L DBHD H- L. p. p. DBH H- L DBHD H- L. p. p. DBH H- L DBHD H- L. p. p. DBH H- C - DBHD H- C -. p. p. DBH H- C - DBHD H- C -. p. p. DBH H- C - DBHD H- C -. p. p. DB H- L DBD H- L. p. p. DB H- L DBD H- L. p. p. L mm mm C モータ用コネクタ付きケーブル バイポーラモータサイズ mm 用 - メーカ : 日本圧着端子製造ハウジング :PHR- 端子 :PH-T-P. 端子 No. リード線色橙青黄赤 以上 mm リード線 UL AWG mm 用 - メーカ : 日本圧着端子製造ハウジング :VHR-N 端子 :VH-T-P. 端子 No. リード線色黄赤青橙 以上 mm リード線 UL AWG

15 DCIPユニポーラ DC UDP+ mm ( 基本ステップ角度. ) mm ( 基本ステップ角度. ) mm. mm mm mm DU DU DU DU H- H- F-U F-U DUD DUD DUD DUD H- H- F-U F-U N m kg m.... A/.. kg.... N N p. 特性図 DU DUD DU DUD DU DUD DU DUD p. p. p. p. N m DC V kpulse/s min - DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m RoH fs N m N m N m DC V kpulse/s DC V kpulse/s min - DC V kpulse/s min - DC V kpulse/s min - N m

16 DC 入力セットモデル ドライバ ユニポーラ DC UDP+ RoH mm ( 基本ステップ角度. ) mm ( 基本ステップ角度. ) mm. mm mm mm DU DU DU DU F-U F-U H- H- DUD DUD DUD DUD F-U F-U H- H- N m kg m.... A/.... kg.... N N p. 特性図 fs DU DUD DU DUD DU DUD DU DUD DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m N m DC V kpulse/s min - p. p. p. p.

17 DCIPユニポーラ DC UDP+ mm ( 基本ステップ角度. ) mm ( 基本ステップ角度. ) mm. mm. mm. mm DU DUH DUH DUH H- H- H- H- DUD DUHD DUHD DUHD H- H- H- H- N m kg m.... A/. kg.... N N p. 特性図 DU DUD DUH DUHD DUH DUHD DUH DUHD DC V kpulse/s min - p. p. p. p. N m DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m N m..... DC V. kpulse/s min - N m RoH fs DC V kpulse/s min - N m N m DC V kpulse/s min - DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min -

18 DC 入力セットモデル ドライバ バイポーラ DC BDP+ RoH mm ( 基本ステップ角度. ) mm ( 基本ステップ角度. ) mm. mm mm mm DB DB DB DB H- H- F-B F-B DBD DBD DBD DBD H- H- F-B F-B N m kg m.... A/ kg.... N N p. 特性図 fs DB DBD DB DBD DB DBD DB DBD DC V kpulse/s min - N m N m DC V kpulse/s N m min - DC V kpulse/s min - DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m p. p. p. p.

19 DCIPバイポーラ DC BDP+ mm ( 基本ステップ角度. ) mm ( 基本ステップ角度. ) mm. mm mm mm DB DB DB DB F-B F-B H- H- DBD DBD DBD DBD F-B F-B H- H- N m kg m.... A/ kg.... N N p. 特性図 DB DBD DB DBD DB DBD DB DBD p. p. p. p. N m DC V kpulse/s min - DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m N m DC V kpulse/s min - RoH fs DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m N m DC V kpulse/s min -

20 DC 入力セットモデル ドライバ バイポーラ DC BDP+ RoH mm ( 基本ステップ角度. ) mm ( 基本ステップ角度. ) mm ( 基本ステップ角度. ) mm. mm. mm. mm DB DBH DBH DBH H- H- H- H- DBD DBHD DBHD DBHD H- H- H- H- N m kg m.... A/ kg.... N N p. 特性図 fs DB DBD DBH DBHD DBH DBHD DBH DBHD DC V kpulse/s min - N m N m N m DC V kpulse/s min - DC V kpulse/s min - DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m N m N m DC V kpulse/s min - DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - p. p. p. p.

21 DCIPバイポーラ DC BDP+ mm ( 基本ステップ角度. ) mm ( 基本ステップ角度. ). mm. mm. mm. mm DBH DBH DBH DBH H- H- H- H- DBHD DBHD DBHD DBHD H- H- H- H- N m kg m.... A/ kg.... N N p. 特性図 DBH DBHD DBH DBHD DBH DBHD DBH DBHD DC V kpulse/s p. p. p. p. N m min - DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m N m DC V kpulse/s min - N m RoH fs DC V kpulse/s min - DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m

22 DC 入力セットモデル ドライバ バイポーラ DC BDP+ RoH mm ( 基本ステップ角度. ) mm ( 基本ステップ角度. ). mm mm mm DBH DB DB H- H- H- DBHD DBD DBD H- H- H- N m... - kg m... A/ kg... N N p. 特性図 fs DBH DBHD DB DBD DB DBD DC V. kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m N m DC V kpulse/s min - DC V. kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m DC V kpulse/s min - N m p. p. p. p.

23 DCIPステッピングモータ外形図 mm.±. 断面 - ±.. ø-. 以上 リード線 UL AWG L±. ±..±. -M.. タップ深さ. 以上 + R 以上. ø-.. ø-. ±. -±..±. ー ー リード線 ー L DU DUD H- H- DU DUD H- H-. ー L DB DBD H- H- DB DBD H- H-. mm ± ø -. 以上.±. 断面 - リード線 UL AWG L±. ±. +. ±. R 以上 -M. タップ深さ 以上 ø-. ø-. ±. -±. mm.±. ー ー リード線 ー L DU DUD H- H- DU DUD H- H- DU DUD H- H- ー L DB DBD H- H- DB DBD H- H- DB DBD H- H- mm.±. - ø -. ± L.±. ±. + ø -. ø -. -M. ±. -±..±. ー L DU DUD F-U F-U ±. DU DUD F-U F-U ±. DU DUD F-U F-U ±. DU DUD F-U F-U.± ー L DB DBD F-B F-B ±. DB DBD F-B F-B ±. DB DBD F-B F-B ±. DB DBD F-B F-B.± ータ ー ー - メーカ : 日本圧着端子製造ハウジング :PHR- 端子 :PH-T-P. 端子 No. リード線色 橙 白 青 黄 黒 赤 以上 リード線 UL AWG F-U ータ ータ ド ー ータ ー ー - メーカ : 日本圧着端子製造ハウジング :PHR- 端子 :PH-T-P. 端子 No. リード線色橙青黄赤 以上 リード線 UL AWG F-B ータ ータ ド ー

24 DC 入力セットモデル ドライバ ステッピングモータ外形図 mm mm.± 以下 ø. -. L±. 以上 リード線 UL AWG.±. ø. -..±. ±. ø -. ±. -±. 以下 +. -ø. L DBH DBHD H- H-. DBH DBHD H- H-. 以下 mm ±. ø.-. ±..± L±..±. リード線 -.±. UL ±. AWG.±. ø.-. ø.±. 以上 +. -ø. L DB DBD H- H- DB DBD H- H- mm mm.± 以上 ø. -. 以下 リード線 UL ( 型番 :H,H,H) UL ( 型番 :H),AWG L±..±..±. ±. -. ø. ø.±. ±. -.±. 以下 +. -ø. 以下.±. 断面 -.± L±..±. ±..±. -.±. 以下 ±. 以下 + + ø. -. 以上 リード線 UL AWG R 以上 ø. -. ø.±. 以下.±. +. -ø. L DUH DUHD H- H-. DUH DUHD H- H-. DUH DUHD H- H-. L DBH DBHD H- H-. DBH DBHD H- H-. DBH DBHD H- H-.

25 DCIP mm.±..±. 断面 - R 以上 R 以上 コネクタ :BP-VH ±..± 以下 L±. ±..±. -±. 以下.±. + + 有効長 ø-. ø-. ø-. - メーカ : 日本圧着端子製造ハウジング :VHR-N 端子 :VH-T-P. 端子 No. リード線色黄赤青橙.±..±. 以上 以下 +. -ø. L DBH DBHD H- H-. DBH DBHD H- H-. DBH DBHD H- H-. リード線 UL AWG

26 DC 入力セットモデル ドライバ ステッピングモータ一般仕様 H H F H H H H -+ C -+ C % RH % RH m Hz. mm Hz m/s Hz / XYZ m/s msxyz B+ C - / - / HzAC V HzAC V - DC V MΩ K ±. ±. ±. ±. ±. ±.. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm. N N N N N N N. mm N. mm ø. mm ø. mm ø. mm ø. mm ø. mm ø. mm ø. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm /

27 DCIP内部結線と回転方向 ユニポーラ結線 コネクタタイプ 内部結線 回転方向 リード線タイプ 内部結線 回転方向 バイポーラ結線 コネクタタイプ型番 :F 内部結線 コネクタタイプ型番 :H 内部結線 リード線タイプ 内部結線 回転方向 回転方向 回転方向

28 C ドライバ外形図 mm AB ON DC 入力セットモデル ドライバ POW CN RUN -ø. DE F F CN CN ALM E E E F/R ACD ACD LV EORG ドライバ仕様 一般仕様 安全規格 CE TÜV UL UDP BDP DC V V±% A + C -+ C % RH % RH m m/s Hz XYZ h ND-C- C - AC. kv - DC V MΩ. kg LED ΩH.. V L. V kpulse/s ΩH.. V L. V Vceo V Ic ma Vceo V Ic ma EN - EN -A EN -A EN -- EMC EN -- EN -- / EN -- No. UL ULc-UL UL C E EMC EMC EMC TÜVCE

29 DCIPドライバ各部機能 ユニポーラ バイポーラ RUN A A B C D E F A F. A OFF ON EX OFF EX OFF EX OFF F/R OFF ACD OFF ACD OFF LV OFF EORG OFF CWCCW % EXEXEX EX EX EX ON ON ON OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON F/R F/R ON OFF CK, U/ D CW, CCW ACDACD ACD ACD ON ON % ON OFF % OFF ON % OFF OFF % % % LV LV ON OFF EORG EORG ON OFF EORG LEDPOW LEDALM DC V ALM AL CN CN CN

30 DC 入力セットモデル ドライバ 接続 信号 外部接続図 ユニポーラ バイポーラ CW CW CCW CCW PD MON AL CN CN CW CW CCW CCW PD MON AL CN CN DCV/V DCG/G CN DCV/V DCG/G CN 使用電線サイズ AWG. mm m AWG. mm AWG. mm m AWG. mm m 入出力信号の概略仕様 CW CW CK CCW CCW U/D PD MON AL CN CW CCW CW CCW CW CCW PD PD PD

31 DCIPパルス入力 CW(CK), CCW(U/D) の回路構成 + V パワーダウン入力 PD の回路構成 + V R R () () Ω pf. V ma R. V 相原点モニタ出力 MON, アラーム出力 AL の回路構成 () () Ω pf ma V % kpulse/s. V ma R. V 指令パルスのタイミング 入力方式 (CW,CCW) CW CCW 入力方式 (CK,U/D) MON 出力 CW CCW MON CK UD μs μs μs.. V. V μs μs μs % % % CW CCW CCW CW CK U/D CK 入力信号仕様 MON.

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33 ステッピングモータ p. IP 防水 防塵 p. カスタマイズ製品 p. カスタマイズ製品 p.

34 ステッピングモータ ラインアップ ステッピングモータ単体 RoH. mm 超小型 N m *.. H- p. mm.. H- p... mm mm mm 薄型.. H-U p... H- p... - p. mm.. F- p. mm.. H- p. mm 薄型.. - p.. mm.. H- p.. mm.. H- p. mm.. H- p. mm CEUL. - p. *

35 DCIP. N m * ø mm. H- p. mm CE モデル ø mm CE モデル ø mm CE モデル 保護等級 IP ステッピングモータ. mm CE UL モデル mm CE UL モデル 真空用ステッピングモータ.. H- p... H- p.. H- p. * 防水 防塵 RoH. N m P- p.. N m P- p. カスタマイズ製品 mm ø mm p. シンクロナスモータ カスタマイズ製品 mm ø mm p.

36 ステッピングモータ カスタマイズのご案内 製作例 ハーネス加工 シャフト加工 D 回転型ダンパ 取付面ダンパ 減速機 エンコーダ ブレーキ + + *

37 DCIP仕様の見方 バイポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H 特性図 H- H- DC V. A/ JL=. - kg m fs: N m fs kpulse/s min - H- H- DC V. A/ JL=. - kg m fs: トルク ( N m) 脱出トルク fs パルスレイト ( kpulse/s) 回転数 (min - ) /

38 ステッピングモータ単体 ステッピングモータ単体 p. p. p. mm. / 超小型 RoH カスタマイズ バイポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H 特性図 H- H- DC V. A/ JL=. - kg m fs: N m fs kpulse/s min - H- H- DC V. A/ JL=. - kg m fs: トルク ( N m) 脱出トルク fs パルスレイト ( kpulse/s) 回転数 (min - ) 外形図 mm ± L ±. ±. ø -. 以上 リード線 UL AWG.±. ø -. ±. -.±. -M. タップ深さ. 以上 () D ø -. D 部詳細 内部結線 適合ドライバ p. p. p.

39 DCIP mm. / RoH p. ユニポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H-.... H- H H- H 特性図 H- H- DC V. A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V. A/ JL=. - kg m fs: 外形図 mm.±. 断面 - ±.. ø-. 内部結線 以上 N m N m..... fs kpulse/s min - リード線 UL AWG L±. ±..±. -M.. タップ深さ. 以上 + R 以上. ø-. p. p. p fs kpulse/s min -. ø-. ±. -±..±. H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: 適合ドライバ N m N m.... H -. A/ H - A/ UDPDC A..... カスタマイズ. fs kpulse/s. min -. fs kpulse/s min -

40 ステッピングモータ mm. / RoH p. カスタマイズ バイポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H H- H H- H 特性図 H- H- DC V. A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V. A/ JL=. - kg m fs: N m N m fs kpulse/s min fs kpulse/s min - H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s min - 外形図 mm.±. 断面 - ±.. ø-. 以上 リード線 UL AWG L±. ±..±. -M.. タップ深さ. 以上 + R 以上. ø-.. ø-. ±. -±..±. 内部結線 適合ドライバ H -. A/ H - A/ BDPDC A p. p. p.

41 DCIP mm. / RoH ユニポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H-U H-U H-U H-U..... H-U H-U 特性図 H-U H-U DC V. A/ JL=. - kg m fs: H-U H-U DC V. A/ JL=. - kg m fs: 外形図 mm ø-. リード線 UL AWG ± L± ±. 以下 以上 内部結線 ±. N m N m fs kpulse/s min ø-. ø-. -M. タップ深さ 以上 (ø. ステータ部のみ ). fs kpulse/s min - ±. ±. ±. 以下 以下 ±. ±. H-U H-U DC V. A/ JL=. - kg m fs: N m 適合ドライバ UDPDC..... カスタマイズ. fs kpulse/s min - p. p. p.

42 ステッピングモータ mm. / RoH カスタマイズ ユニポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H H- H 特性図 H- H- DC V. A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V. A/ JL=. - kg m fs: N m N m 外形図 mm fs kpulse/s min fs kpulse/s min - H- H- DC V. A/ JL=. - kg m fs: N m fs kpulse/s min - ø-. ± 以上.±. 断面 - リード線 UL AWG L±. ±. +. ±. R 以上 -M. タップ深さ 以上 ø-. ø-. ±. -±..±. 内部結線 適合ドライバ UDPDC p. p. p.

43 DCIPバイポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H H- H H- H H- H H- H 特性図 H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: 外形図 mm ± ø -. 以上.±. 断面 - N m N m N m fs kpulse/s min リード線 UL AWG L±. ±. +. ±. R 以上 -M. タップ深さ 以上 ø-. ø-.. fs kpulse/s min fs kpulse/s min - ±. -±..±. H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: 内部結線 N m N m N m fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s min - 適合ドライバ H - A/ H - A/ BDPDC p. p. p.

44 ステッピングモータ mm. / 薄型 RoH カスタマイズ バイポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm 特性図 - - DC V A/ JL=. - kg m fs: N m fs kpulse/s min DC V A/ JL=. - kg m fs: N m..... fs kpulse/s min - 外形図 mm 以上 リード線 UL AWG ± L±. ø -..±. ±. ø -. ø -. ±. -±. 以下 以下 -M. タップ深さ. 以下 内部結線 適合ドライバ p. p. p.

45 DCIP mm. / RoH p. ユニポーラ コネクタタイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm F-U F-U ±. F-U F-U..... ±. F-U F-U ±. F-U F-U ± - 特性図 F-U F-U DC V. A/ JL=. - kg m fs: F-U F-U DC V. A/ JL=. - kg m fs: 外形図 mm.±. - ø -. ± L.±. ±. + 内部結線 N m N m fs kpulse/s min ø -. ø -.. fs kpulse/s min - -M. ±. -±..±. F-U F-U DC V. A/ JL=. - kg m fs: F-U F-U DC V. A/ JL=. - kg m fs: - メーカ : 日本圧着端子製造ハウジング :PHR- 端子 :PH-T-P. F-U 適合ドライバ UDP N m N m 端子 No. リード線色 橙 白 青 黄 黒 赤..... カスタマイズ. fs kpulse/s min -. fs kpulse/s min - 以上 リード線 UL AWG p. p. p.

46 ステッピングモータ mm. / RoH p. カスタマイズ バイポーラ コネクタタイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm F-B F-B.... ±. F-B F-B..... ±. F-B F-B..... ±. F-B F-B.....± - 特性図 F-B F-B DC V A/ JL=. - kg m fs: N m fs kpulse/s min - F-B F-B DC V A/ JL=. - kg m fs: N m fs kpulse/s min - F-B F-B DC V A/ JL=. - kg m fs: N m fs kpulse/s min - F-B F-B DC V A/ JL=. - kg m fs: N m fs kpulse/s min - p. p. p.

47 DCIP 外形図 mm.±. - ø -. ± L.±. ±. + 内部結線 ø -. ø -. -M. ±. -±..±. - メーカ : 日本圧着端子製造ハウジング :PHR- 端子 :PH-T-P. 端子 No. リード線色橙青黄赤 F-B 適合ドライバ BDP 以上 A リード線 UL AWG p. p. p.

48 ステッピングモータ mm. / RoH p. カスタマイズ ユニポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H H- H H- H-.... H- H H- H H- H H- H H- H 特性図 H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m N m fs kpulse/s min fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s min - H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m N m fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s min - p. p. p.

49 DCIP 特性図 H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: 外形図 mm 以下 リード線 UL AWG.± L±..±.. ø.-. 内部結線 以上 N m N m fs kpulse/s min ±. ±. ø.-.. ø-.. fs kpulse/s min - ±. -±. 以下 +. -ø.. 以下 H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m. fs kpulse/s 適合ドライバ H - A/..... min - H - A/ H - A/ UDPDC p. p. p.

50 ステッピングモータ mm. / RoH p. カスタマイズ バイポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H H- H 特性図 H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m fs kpulse/s min fs kpulse/s min - H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m..... fs kpulse/s min - 外形図 mm リード線 UL AWG.± L±..±. 以下.±. 以上 ±. ±. -±. 以下 以下 内部結線 適合ドライバ BDPDC ø. -. ø. -. ø ø. p. p. p.

51 DCIP mm. / 薄型 RoH バイポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm 特性図 - - DC V A/ JL=. - kg m fs: 外形図 mm 以上 内部結線 リード線 UL AWG -M.. タップ深さ. 以下 ± L±. ±. N m ø fs kpulse/s min - ø-. ø.±. ±. -±. 以下 以下 - - DC V A/ JL=. - kg m fs: 適合ドライバ N m.... カスタマイズ. fs kpulse/s min - p. p. p.

52 ステッピングモータ mm. / RoH p. カスタマイズ ユニポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H H- H H- H H- H H- H H- H H- H H- H H- H H- H H- H 特性図 H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m N m fs kpulse/s min fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s min - H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m N m fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s min - p. p. p.

53 DCIP 特性図 H- H- :DC V 線 : A/ ( ) : JL=. - kg m ( ー リ ) fs: H- H- :DC V 線 : A/ ( ) : JL=. - kg m ( ー リ ) fs: H- H- :DC V 線 : A/ ( ) : JL=. - kg m ( ー リ ) fs: 外形図 (:mm).± 以上 ø. -. 以下 内部結線 リード線 UL ( 型番 :H,H,H) UL ( 型番 :H),AWG L±. N m N m N m fs kpulse/s min ±..±. ±. -. ø. ø.±.. fs kpulse/s.... min -. fs kpulse/s min - ±. -.±. 以下 +. -ø. 以下 H- H- :DC V 線 : A/ ( ) : JL=. - kg m ( ー リ ) fs: H- H- :DC V 線 : A/ ( ) : JL=. - kg m ( ー リ ) fs: H- H- :DC V 線 : A/ ( ) : JL=. - kg m ( ー リ ) fs: N m N m N m. fs kpulse/s 適合ドライバ ー 型番 H - ( A/ ), min - H - ( A/) ド ー 型番 H - ( A/) 型番 :UDP(DC ) : 上,. fs kpulse/s.... min -. fs kpulse/s min - p. p. p.

54 ステッピングモータ mm. / RoH p. カスタマイズ バイポーラ リード線タイプ D L D T N m A / Ω / mh / - kg m kg mm mm mm H- H ø.-.. H- H ø.-.. H- H ø.-.. H- H ø.-.. H- H ø.-.. H- H ø.-.. H- H ø.-.. H- H ø.-.. H- H ø.-.. H- H ø-.. H- H ø-.. H- H ø-.. 特性図 H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m N m fs kpulse/s min fs kpulse/s min fs kpulse/s min - p. p. p. H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m N m fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s min -

55 DCIP 特性図 H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: 外形図 mm.±. 断面 -.± L±..±. ±..±. -.±. 以下 ±. 以下 + + 以上 ø. -. 内部結線 N m N m N m fs kpulse/s min リード線 UL AWG R 以上. fs kpulse/s..... ød min - ø.±.. fs kpulse/s min - T±. +. -ø. 以下 H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m N m 適合ドライバ H- A/. fs kpulse/s H- A/ H- A/ BDPDC min -. fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s min - p. p. p.

56 ステッピングモータ mm. / RoH カスタマイズ ユニポーラ リード線タイプ L D N m A / Ω / mh / - kg m kg mm mm H- H-.... ø.-. H- H ø.-. H- H ø-. 特性図 H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m 外形図 mm fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s min - H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs:.± L±. ±..±..±. ±. -.±. リード線 UL AWG ±. ød ød ø.±. N m fs kpulse/s min - 以上 +. -ø. 内部結線 適合ドライバ p. p. p.

57 DCIPバイポーラ リード線タイプ L D N m A / Ω / mh / - kg m kg mm mm H- H ø.-. H- H ø.-. H- H ø-. 特性図 H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: 外形図 mm ±. ød.± L±. ±..±. 内部結線 N m N m.± fs kpulse/s..... ød ø.±. min - 以上. fs kpulse/s min - ±. -.±. リード線 UL AWG +. -ø. H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m 適合ドライバ BDPDC. fs kpulse/s..... min - p. p. p.

58 ステッピングモータ mm. / RoH NEMA. mm p. NEMA. mmp. カスタマイズ ユニポーラ コネクタタイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H H- H H- H H- H H- H H- H H- H H- H ユニポーラ リード線タイプ NEMA 取付寸法互換 (. mm ピッチ ) L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H H- H H- H H- H H- H H- H H- H H- H 特性図 H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m fs kpulse/s min fs kpulse/s min - H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m fs kpulse/s.... min -. fs kpulse/s min - p. p. p.

59 DCIP 特性図 H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: 外形図 mm コネクタタイプ.±..±. 断面 - コネクタタイプ ø -. R 以上 ø -..±..±. リード線タイプ コネクタ :BP-VH ±..± 以下 L±. ±..±. -±. 以下.±. + + ( 有効長 ) ø-. R 以上 - メーカ : 日本圧着端子製造ハウジング :VHR-N 端子 :VH-T-P. 端子 No. 内部結線 リード線色黒黄赤青橙白 N m N m N m..... fs kpulse/s..... fs kpulse/s min min -. fs kpulse/s min - 以上 以下 +. -ø. リード線 UL AWG H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: リード線タイプ.±..±. -.± + ø-. R N m N m. fs kpulse/s. fs kpulse/s UL AWG L±.±. ±..±. + ø -. ø.±. R +. -ø. 適合ドライバ H - A/ min -.±. ±. -.±..±. H - A/ H - A/ UDPDC min - p. p. p.

60 ステッピングモータ mm. / RoH NEMA. mm p. NEMA. mmp. カスタマイズ バイポーラ コネクタタイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H H- H H- H H- H H- H バイポーラ リード線タイプ NEMA 取付寸法互換 (. mm ピッチ ) L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H H- H H- H H- H H- H 特性図 H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m..... fs kpulse/s min fs kpulse/s min - H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m..... fs kpulse/s min fs kpulse/s min - p. p. p.

61 DCIP 特性図 H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: 外形図 mm コネクタタイプ.±..±. 断面 - 内部結線 ø -. R 以上 ø -..±..±. コネクタ :BP-VH ±..± L±..±. -±. 以下 ±. 以下.±. + + 有効長 ø-. R 以上 - メーカ : 日本圧着端子製造ハウジング :VHR-N 端子 :VH-T-P. 端子 No. リード線色黄赤青橙 コネクタタイプ N m. fs kpulse/s min - 以上 以下 +. -ø. リード線 UL AWG リード線タイプ H- H- H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: リード線タイプ.±..±. -.± + ø-. R N m. fs kpulse/s UL AWG L±.±. ±..±. + ø -. ø.±. R -ø. +..±. ±. -.±..±. 適合ドライバ H - A/ A/ BDPDC min - p. p. p.

62 ステッピングモータ mm. / RoH CEUL p. CEULp. CEULp. カスタマイズ ユニポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H H- H H- H H- H H- H ユニポーラ リード線タイプ CE UL モデル L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm M- M M- M M- M M- M M- M M- M 特性図 H- H- M- M- AC V A/ JL=. - kg m fs: N m..... fs kpulse/s min - H- H- M- M- AC V A/ JL=. - kg m fs: N m fs kpulse/s min - H- H- M- M- AC V A/ JL=. - kg m fs: N m. fs kpulse/s min - H- H- M- M- AC V A/ JL=. - kg m fs: N m. fs kpulse/s min - H- H- M- M- AC V A/ JL=. - kg m fs: N m. fs kpulse/s min - H- H- M- M- AC V A/ JL=. - kg m fs: N m. fs kpulse/s min - p. p. p.

63 ø -. DCIP 外形図 mm リード線タイプリード線タイプ CE UL モデル + R ± 内部結線 UL AWG L±.±. ±. ±. + ø -. R ø.±. ±. ±. -.±. -.±. -ø.±. ø -. R ± + 適合ドライバ L± UL AWG UL.±. ±. ±. + ø -. R ø.±. M. L ±. ±. -.±. -.±. -ø.±. p. p. p.

64 ステッピングモータ mm. / RoH CEUL CEUL p. CEULp. カスタマイズ バイポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H-.... H- H H- H H- H H- H H- H H- H-... H- H-.... H- H-.... バイポーラ リード線タイプ CE UL モデル L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm M- M-.... M- M M- M M- M M- M M- M M- M-... M- M-.... M- M-.... バイポーラ 端子台タイプ CE UL モデル L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm M M M M M M M-.... M M 特性図 H- H- M- M- M- AC V A/ JL=. - kg m fs: N m. fs kpulse/s min - H- H- M- M- M- AC V A/ JL=. - kg m fs: N m. fs kpulse/s min - p. p. p.

65 DCIP 特性図 H- H- M- M- M- AC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- M- M- M- AC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- M- M- M- AC V A/ JL= - kg m fs: H- H- M- M- M- AC V A/ JL= - kg m fs: N m N m N m N m. fs kpulse/s min -. fs kpulse/s min -. fs kpulse/s. fs kpulse/s min - min - H- H- M- M- M- AC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- M- M- M- AC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- M- M- M- AC V A/ JL= - kg m fs: N m N m N m. fs kpulse/s. fs kpulse/s min - min -. fs kpulse/s min - p. p. p.

66 外形図 mm リード線タイプ 端子台タイプ CE UL モデル + ø -. R ± リード線タイプ UL AWG L±.±. ±. ±. + ø -. R CE UL モデル ø.±. ±. ±. -.±. -.±. -ø.±. 端子番号端子ネジ M L 端子台 ケーブルグランドスキントップ T アースターミナル M. L シートパッキン 以下 L±. 以下.±. ±. ±. + R 以上 ø-. ( ) ±. ø.±. ±. 断面 -.±. -.±. -ø.±. ø -. R ± + L± UL AWG UL.±. ±. ±. + ø -. R ø.±. M. L ±. ±. -.±. -.±. -ø.±. 内部結線 リード線タイプ 端子台タイプ 適合ドライバ p. p. p.

67 DCIPø mm. / RoH ユニポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H バイポーラ リード線タイプ L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H-... 特性図 H- H- AC V A/ JL= - kg m fs: H- H- AC V A/ JL= - kg m fs: 外形図 mm ø.± ø. -. N m N m UL AWG ± L± ±..±..±. +. fs kpulse/s min - ø-. ø.±. -. fs kpulse/s min - -..±. -.± ø.. H- H- AC V A/ JL= - kg m fs: H- H- AC V A/ JL= - kg m fs: 内部結線 ユニポーラ バイポーラ N m N m カスタマイズ. fs kpulse/s min -. fs kpulse/s min - 適合ドライバ p. p. p.

68 ステッピングモータ mm. / RoH CE カスタマイズ ユニポーラ リード線タイプ CE モデル L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H H- H H- H H- H H- H 特性図 H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m N m fs kpulse/s min fs kpulse/s.... min -. fs kpulse/s min - H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- DC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m N m fs kpulse/s..... min -. fs kpulse/s.... min -. fs kpulse/s min - 外形図 mm 内部結線 適合ドライバ UL AWG H - M. L ø.-..± ±..±. ø.-. ø.±. L±..±. ±. -.±. +. -ø. A/ A/ UDPDC A p. p. p.

69 DCIP 特性図 H- H- AC V A/ JL=. - kg m fs: H- H- AC V A/ JL= - kg m fs: ø mm. / RoH CE バイポーラ リード線タイプ CE モデル L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H H- H 外形図 mm UL UL AWG ± L±. ±..±..±..±. ± ø.±. ø.-. M. L N m N m (). fs kpulse/s min - ø-. ø.± fs kpulse/s min -.±. -.±. +. -ø.+. H- H- AC V A/ JL=. - kg m fs: 内部結線 N m カスタマイズ. fs kpulse/s min - 適合ドライバ p. p. p.

70 ステッピングモータ ø mm. / RoH CE カスタマイズ バイポーラ リード線タイプ CE モデル L N m A / Ω / mh / - kg m kg mm H- H H- H-... 特性図 H- H- AC V A/ JL= - kg m fs: N m. fs kpulse/s min - H- H- AC V A/ JL= - kg m fs: N m. fs kpulse/s min - 外形図 mm ± UL CA AWG L± ±. ± UL.±..±.. () ø -. ø.±..±. -.±. ø.± ø.-. M. L ø. - 内部結線 適合ドライバ p. p. p.

71 DCIP許容ラジアル荷重 許容スラスト荷重 mm N N mm H -. mm H mm H F mm H. mm H.. mm H H mm H H mm M H ø mm H ø mm H

72 ステッピングモータ 内部結線と回転方向 ユニポーラ結線 コネクタタイプ型番 :F 内部結線 コネクタタイプ型番 :H 内部結線 回転方向 回転方向 リード線タイプ 内部結線 回転方向 バイポーラ結線 コネクタタイプ 型番 :F 内部結線 コネクタタイプ型番 :H 内部結線 回転方向 回転方向 リード線タイプ 内部結線 回転方向

73 DCIP一般仕様 H H H H F H H -+ C -+ C % RH % RH m Hz. mm Hz m/s Hz / XYZ m/s msxyz B+ C - / HzAC V - / HzAC V - DC V MΩ K ±. ±. ±. ±.. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm. N. N N N N N N N N. mm N. mm ø. mm ø. mm ø. mm ø. mm ø. mm ø. mm ø. mm ø. mm ø. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm H H H H M H - H - H - CE モデル CE モデル CE モデル -+ C -+ C -+ C -+ C % RH % RH C % RH % RH C % RH C % RH C m Hz. mm Hz m/s Hz / XYZ m/s msxyz B+ C F+ C B+ C - - / HzAC V / HzAC V - DC V MΩ IP K ±. ±. ±. ±.. mm N. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm N N N N N N N N. mm ø. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm. mm / 安全規格 型番.. M CE UL モデル CE TÜV EN -EN - No. UL UL UL -UL - ULc-UL CA C. No. E 型番 :H -,H -,H - CE モデル CE TÜV EN -EN -

74 保護等級 IP ステッピングモータ 保護等級 IP ステッピングモータ防水 防塵 特長 IP AC V 安全規格 CEUL 仕様 mm mm P - P - -+ C -+ C % RH C % RH C % RH C % RH C m Hz. mm Hz m/s Hz / XYZ m/s msxyz F + C - / HzAC V - DC V MΩ IP K ±. ±.. mm N. mm N. mm ø. mm. mm. mm 安全規格 CE EN -EN - No. UL UL UL -UL - E ULc-UL CA C. No. 内部結線と回転方向 適合ドライバ 回転方向

75 DCIP mm. / RoH N m A / Ω / mh / - kg m kg N N P- P-... P- P-.... P- P-.... P- P P- P-.... P- P-.... 特性図 P- P- P- P- P- P- N m... fs kpulse/s min - AC V A/ JL=. - kg m fs: N m... fs kpulse/s min - AC V A/ JL=. - kg m fs: N m... fs kpulse/s min - AC V A/ JL=. - kg m fs: P- P- P- P- P- P- N m... fs kpulse/s min - AC V A/ JL=. - kg m fs: N m... fs kpulse/s min - AC V A/ JL=. - kg m fs: N m... fs kpulse/s min - AC V A/ JL=. - kg m fs:

76 保護等級 IP ステッピングモータ 外形図 mm mm L±..±. UL AWG UL V C ± -.±. ± M. L ±..±. ø. -. ø.±. ø. +. M M. L + ().±. L P- P- P- P-

77 DCIP mm. / RoH N m A / Ω / Ω / mh / - kg m kg N N P- P P- P P P- P-.... P- P P P- P-.. P- P-.... P A 特性図 P- P- P- P- P- N m AC V A/ JL=. - kg m fs: N m N m. fs kpulse/s min -. fs kpulse/s AC V A/ JL=. - kg m fs: min -. fs kpulse/s min - AC V A/ JL=. - kg m fs: P- P- P- P- P- N m. fs kpulse/s min - AC V A/ JL=. - kg m fs: N m. fs kpulse/s min - AC V A/ JL=. - kg m fs: N m. fs kpulse/s min - AC V A/ JL=. - kg m fs:

78 保護等級 IP ステッピングモータ 特性図 P- P- P- P- N m N m. fs kpulse/s min - AC V A/ JL= - kg m fs:. fs kpulse/s min - AC V A/ JL= - kg m fs: P- N m. fs kpulse/s min - AC V A/ JL= - kg m fs: 外形図 mm mm ± L±. UL AWG UL V C M. L ±. ±..±. ø -. ± -.±. ø.±. M ø.±. M. L ±. + () ±. L P- P-. P- P- P- P-

79 DCIP真空用ステッピングモータカスタマイズ製品 使用できる圧力の目安 低真空 特長 用途 モータサイズ mmø mm 中真空 - シンクロナスモータカスタマイズ製品 C - 高真空 - - 特長 AC 用途 モータサイズ mmø mm - 超高真空 [Pa]

80 ご使用にあたっての注意事項 ❶ 生命または身体に影響を与える恐れがある医療機器への使用 ❷ 生命または身体に影響を与える恐れがある電車 エレベータなどの交通機関や運搬機器への使用 ❸ 社会的 公共的に影響を及ぼすコンピュータシステムなどへの使用 ❹ その他, 人の安全や公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置などへの使用 安全上のご注意 製品の 警告ラベル 表示について AC. VDC V 安全注意事項のランクについて

81 F+ C C B+ C C C C C C C..

82

83 機構ごとの選定資料 ワーク 外力 ワーク 外力 テーブル ラック M D P ピニオン D L M F N + W kg D m L m P m kg/m G F N + W kg D m L m kg/m G ワーク 外力 L L F D タイミングベルト M M D F N + W kg D m L m kg/m J kg m G F N D m L m kg/m J kg m G Dt Dh M W kg Dt m Dh m J kg m G G G ボールネジ M G G= ボールネジギヤ歯数 (G) モータギヤ歯数 (G)

84 右記注意事項が守られない場合, 中程度の傷害や軽傷を受ける可能性, 物的損害の発生が想定されます また, 状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります 必ず守ってください 注意 製品をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください 人命に関わる医療機器などの装置へ適用される際は, 事前に当社へご連絡をいただき, 安全対策を十分におとりください 社会的 公共的に重大な影響を及ぼす装置などに適用される際は事前に当社へご連絡ください 車載 船舶など振動が加わる環境での使用はできません 装置の改造 加工はおこなわないでください カタログの製品は一般産業用途向けです 航空 宇宙関係, 原子力, 電力, 海底中継機器などの特殊用途に適用される際は事前に当社へご連絡ください 本社 - 東京都豊島区南大塚 -- 電話 () ( 大代表 ) 札幌支店仙台支店宇都宮支店上田支店甲府支店金沢支店浜松支店刈谷支店名古屋支店京都支店大阪支店広島支店福岡支店 製品に関するお問い合わせ電話 () 受付時間 :~:( 土, 日, 祝祭日, 当社休日を除く ) cs@sanyodenki.com -- Minami-Otsuka, Toshima-ku, Tokyo -, Japan TEL: + FAX: + カタログに記載された会社名と商品名は, それぞれ各社の商号, 商標または登録商標です ANMOTION は山洋電気株式会社の登録商標です カタログ記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください お問い合わせ先 北海道札幌市中央区北 条西 -- ( 北一条大和田ビル ) 宮城県仙台市青葉区中央 --( 三井住友銀行仙台ビル ) 栃木県宇都宮市東宿郷 --( 中央宇都宮ビル ) 長野県上田市殿城 - 山梨県甲府市相生 --( 三井住友海上甲府ビル ) 石川県金沢市広岡 --( 金沢パークビル ) 静岡県浜松市中区板屋町 -( 浜松アクトタワー ) 愛知県刈谷市大手町 -( センターヒル OTE) 愛知県名古屋市中区錦 -- ( 名古屋インターシティ ) 京都府京都市下京区寺町通松原下ル植松町 ( 河原町 NNN ビル ) 大阪府大阪市中央区城見 --( クリスタルタワー ) 広島県広島市南区的場町 --( 広島第一生命 O ビルディング ) 福岡県福岡市博多区博多駅東 --( ノーリツビル福岡 ) 上記についてのご質問 ご相談は, 当社営業部門へお問い合わせください 電話 () 電話 () 電話 () 電話 () 電話 () 電話 () 電話 () 電話 () 電話 () 電話 () 電話 () 電話 () 電話 () CATALOG No. A '..IT