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ゆうりゅううなだ
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1 Vol.05 DevicePlus 電子工作マニュアル ~Raspberry Pi を活用してみよう ( 上級編 )~ ibeacon1 個だけであらゆるモノを IoT デバイスに変身! ラズベリーパイと ibeacon で作るコーヒー休憩お知らせマシン

2 もくじ当電子工作マニュアルは以下の内容で構成しております所要時間 :180 分部材費用 : 約 7,000 円レベル : はじめに 2 ibeacon1 個であらゆるモノを IoT デバイスに変身! ~ ラズベリーパイと ibeacon で作るコーヒー休憩お知らせマシン ~ 必要なもの 2 ibeacon って何? 3 ibeacon の活用事例 3 ibeacon の利用が可能な端末や環境 3 ibeacon のしくみ 3 ibeacon のビーコン信号が発信する情報 4 ibeacon の届く範囲とエリア分け 5 ibeacon の特徴まとめ 5 ラズベリーパイで ibeacon を利用してみる 5 必要なライブラリのインストール 5 Bluetooth デバイスをラズベリーパイにインストール 6 ラズベリーパイを ibeacon として動かす 7 ラズベリーパイを ibeacon としてビーコン信号を発信する ( アドバタイジング ) する 7 他の端末でビーコン信号を確認する 8 ラズベリーパイを受信側で利用する場合 9 ibeacon チップを用意する 9 ラズベリーパイの受信コマンド 10 コーヒー休憩お知らせデバイスの実装 10 ibeacon 発信側の準備 11 受信側ラズベリーパイの準備 11 まとめ 13 参考関連リンク 14

3 はじめに ibeacon( アイビーコン ) というキーワードが昨年から技術系の雑誌やウェブサイトでよく見られるようになりました ibeacon は iphone をはじめとする Apple 社の ios バージョン 7 以降に搭載された低電力低コストを特徴とする Bluetooth Low Energy(BLE) を技術基盤とした通信プロトコルでワイヤレス技術では今最も注目されている技術のひとつでしょう ibeacon はビーコン電波を発信する端末を安価に用意できること電池などの省電力で長期間運用できること発信端末から受信端末までどれくらい近いかを Immediate/Near/Far/Unknown といった 4 つレベルで取得できるなどの特徴があります 2014 年後半から ibeacon 対応の iphone を持つユーザーが多くなったことや Android4.3 から ibeacon を利用する BLE 機能の API が搭載されたことなどを理由に ibeacon の活用事例が見られるようになりました ibeacon は一定間隔で複数カ所に端末を設置することで位置情報を特定でき GPS 電波の届かない屋内の位置情報を利用するサービスなどと親和性が高いことがあげられます駅やデパートといった施設内の案内機能や店内の入店を自動的に確認してクーポンを発行するといった活用の場が広がる可能性を持った技術です本マニュアルでは ibeacon がどのように利用できるのか? Bluetooth と何が違うのか? という ibeacon の基本的な使い方を紹介するとともにラズベリーパイで ibeacon を利用するためのライブラリ BlueZ の使い方を解説しますまた実例として ibeacon 1 個からできる IoT デバイスコーヒー休憩お知らせマシンを作成します ibeacon1 個であらゆるモノを IoT デバイスに変身! ~ ラズベリーパイと ibeacon で作るコーヒー休憩お知らせマシン ~ 必要なもの表 1 使用する部品一覧品名型名仕様数量参考価格ラズベリーパイ 2 Model B Raspberry Pi2 Model B 1 3,240 円 MyBeacon Fun MB005 Ac Applix 1 1,000 円ブレッドボード BB 円ブレッドボードジャンパワイヤ EIC-J-L 円電池ボックス単 3 2 本用 BH-321-1AS 1 60 円ピンヘッダ 1 40 ピンヘッダ円 Bluetooth 4.0 USB MICRO ADAPTER BSBT4D09BK BUFFALO 1 1,400 円 PC ファン静音ファン円参考価格は 2015 年 4 月現在 2

その発信端末が低コストで導入できることもメリットの一つとしてあげられています ibeacon の名称は先頭の小文字の i から連想される方も多いように Apple 社が商標を持つ技術です図 2 JR 東日本の駅構内ナビ (http://www.jreast-app.

4 ibeacon って何? ibeacon は ios7 から搭載された近距離無線通信用の新技術または通信プロトコルの名称です ibeacon は現在ワイヤレスのキーボードやマウスヘッドホンなどで利用している人も多い Bluetooth を低電力での通信を可能に拡張した仕様の Bluetooth Low Energy(BLE) をベースとする技術のため低電力で運用できることはもちろんのことその発信端末が低コストで導入できることもメリットの一つとしてあげられています ibeacon の名称は先頭の小文字の i から連想される方も多いように Apple 社が商標を持つ技術です図 2 JR 東日本の駅構内ナビ ( ibeacon の利用が可能な端末や環境 ibeacon は iphone や ipad などでは ios7 以上 Android では AndroidOS4.3 から Bluetooth の BLE 機能に関する API が利用可能になったので Bluetooth デバイスが BLE 対応であれば Android でも利用が可能になりました ibeacon のしくみ ibeacon と Bluetooth の違いと他のビーコン端末の違い図 1 ios:ibeacon について ( ibeacon の活用事例ここ 1 年で ibeacon に対応したスマートフォン端末が増えた背景もあり多くの企業で ibeacon を利用したサービスが登場しています特に ibeacon は屋内の位置情報を取得することができるため多くの公共施設や商業施設が施設案内情報提示アプリとしてリリースをしています JR 東日本が 2014 年 12 月から 2015 年 2 月まで実証実験が行った東京駅構内ナビでは東京駅の構内案内アプリとして地下 1 階と 1 階に ibeacon 端末を約 160 個設置しアプリを起動しているユーザーの現在地の周辺マップと目的地までのルート案内をするナビゲーションアプリを提供しています ibeacon ではビーコン信号を発信する発信機とその信号を受信する受信機が必要となります 1. iphone の場合もっとも古い機種で iphone4 が ios7 の導入が可能 2. iphone の場合もっとも古い機種で iphone4 が ios7 の導入が可能よく間違いやすいのが ibeacon は Bluetooth のようにデータの送受信はできず発信端末は基本的にビーコン信号を発信するだけということです図 3 ibeacon と Bluetooth の違い 3

5 また他のビーコン端末が各社から発売されていますが ibeacon とそれら端末の違いは ibeacon の規格に準拠しているかどうかです ibeacon の規格では少なくとも 100 ミリ秒ごとに 1 回以上のビーコン信号を発信する必要がありますこのビーコン信号を発信することを ibeacon ではアドバタイズと呼びビーコン信号の内容は端末の識別情報を発信することが定められています ibeacon のビーコン信号が発信する情報 proximity UUID 128bit からなるビーコンの識別子です 128bit の UUID で表現しビーコンそのものを識別するための ID や法人などの組織などの識別に利用されることが想定されていますこの値は必須の情報となります major Mac の場合ターミナルの uuidgen コマンドで 128bit のユニークな UUID キーを作成することが可能です 16bit からなるビーコンの識別子です Proximity UUID とは違い 16bit の unsigned integer 形式の値で proximity UUID が組織などの単位に比べて major はその中のグループ分け ( 例としてデパートで利用する際 proximityuuid がデパートの法人名 major がデパート内の階数に分けたグループなど ) として利用想定されていますこの値は任意の情報となります minor 16bit からなるビーコンの識別子です major 同様 unsigned integer の形式で major よりもさらに細かくグループ分け (major がデパートの階だとするとその階ごとに入っている店舗などを指定 ) をする際などに利用想定していますこの値も major 同様任意の情報となります Measured Power ビーコン発信機と受信機器の距離が 1m だと仮定した場合の信号受信強度 (RSSI:Received Signal Strength Indicator) です基本的に ibeacon ではこの強度を元に発信機と受信機の距離を測定しています例としてとあるデパート内で ibeacon を利用したアプリを使ってユーザーがそれぞれエレベーターエスカレーター階段などの利用頻度を計測するようなシーンの場合は下記のような表の構成で ibeacon 端末を設定します ibeacon 発信端末から発せられるビーコン信号の強さ ( 距離 ) に応じて 4 種類の状態を取得できます表 2 ibeacon 情報設定の例 1 階 2 階 3 階 Minor UUID 7408A8BD-046B-43E0-95D4-0D EF4 Major エレベーターエスカレーター階段

図 4 ibeacon の届く範囲とエリア分けのイメージ ibeacon の届く範囲とエリア分け Immediate エリアもっとも近い位置にいるときに受信できる状態です電波強度によりますが大体 10cm 以内の距離に受信端末を近づけた場合にこの状態を取得できますスマートフォンなどを ibeacon 端末にかざしてクーポンを利用するなどといった使い方ができます Near エリア

6 図 4 ibeacon の届く範囲とエリア分けのイメージ ibeacon の届く範囲とエリア分け Immediate エリアもっとも近い位置にいるときに受信できる状態です電波強度によりますが大体 10cm 以内の距離に受信端末を近づけた場合にこの状態を取得できますスマートフォンなどを ibeacon 端末にかざしてクーポンを利用するなどといった使い方ができます Near エリア Immediate よりも少し遠く約 1m 以内での状態を取得できます店舗の入り口などに端末を設置して人が出入りしたかなどを検出するといった利用が考えられます Far エリア距離を測ることのできるもっとも広い範囲のエリアが Far になり約 10m 以内の状態を取得できます Far は Immediate や Near よりも範囲が広いため屋内などでは建物の構造の影響で誤差がでるので気をつけましょう店舗内に人がいるかどうかの判断や店舗前を通り過ぎるユーザーに対して情報を発信するなどの使い方の他複数の発信端末を一定の距離でおくことで屋内のユーザーの位置を割り出すなどの使い方ができます ibeacon の特徴まとめ Apple 社が商標を持つ BLE をベースとした近距離無線通信技術低コスト低電力で運用が可能 ibeacon を利用できるのは ios では ios7 から Android では 4.3 から ibeacon1 つだけあっても何もできない信号を受けて処理を行う端末サービスが必要スマートフォンで利用するには Bluetooth をオンにする必要がある端末から発信されるビーコン信号は proximity UUID( 必須 ) major( 任意 ) minor( 任意 ) の識別情報と Measured Power のビーコン信号強度 ibeacon で取得できるエリアの状態は Immediate Near Far Unknown の 4 つ Unknown エリアビーコン信号は受信できているが距離を測定できない状態で表示されます Unknown は Far よりも遠ざかったときに検出される他電波の干渉などで一時的に受信ができない場合や Measured Power が高すぎるなどの場合も Unknown として判定されるのでアプリを開発する際は気をつける必要があります 5

ラズベリーパイで ibeacon を利用してみるラズベリーパイで ibeacon を利用してみましょうその前にラズベリーパイで ibeacon を利用するための下準備をします図 6 BlueZ のインストール Bluetooth

30 です必要なライブラリのインストールラズベリーパイで Bluetooth デバイスを扱うために bluez というオープンソースの Bluetooth プロトコルスタックを利用します BlueZ は Linux や Android などで手軽に

0-dev libdbus-1-dev libudev-dev libical-dev libreadline6-dev $ wget http://www.kernel.org/pub/linux/ bluetooth/bluez-5.30.tar.

/configure disable-systemd enablelibrary $ make $ sudo make install BlueZ のインストールが完了したら Bluetooth デバイスをラズベリーパイに装着します Bluetooth

7 ラズベリーパイで ibeacon を利用してみるラズベリーパイで ibeacon を利用してみましょうその前にラズベリーパイで ibeacon を利用するための下準備をします図 6 BlueZ のインストール Bluetooth デバイスをラズベリーパイにインストール図 5 BlueZ 年 4 月現在の BlueZ 最新版は 5.30 です必要なライブラリのインストールラズベリーパイで Bluetooth デバイスを扱うために bluez というオープンソースの Bluetooth プロトコルスタックを利用します BlueZ は Linux や Android などで手軽に Bluetooth を制御するためのライブラリです下記 URL から最新の BlueZ をダウンロードしてインストールしますインストール完了後一度再起動してください $ sudo aptitude install libglib2.0-dev libdbus-1-dev libudev-dev libical-dev libreadline6-dev $ wget bluetooth/bluez-5.30.tar.xz $ tar xvjf bluez-5.30.tar.xz $ cd bluez-5.30 $./configure disable-systemd enablelibrary $ make $ sudo make install BlueZ のインストールが完了したら Bluetooth デバイスをラズベリーパイに装着します Bluetooth デバイスは低消費電力モード (BLE - Low Energy feature) 対応のものを利用してください本マニュアルではバッファロー社の Bluetooth 4.0+EDR/LE 対応 USB マイクロアダプターを利用します写真 1 バッファロー Bluetooth 4.0+EDR/LE 対応 USB マイクロアダプター写真 2 USB ポートに Bluetooth デバイスを装着 BlueZ のインストール完了後の再起動が完了したことを確認して Bluetooth デバイスが認識されているか確認します図 7のように hcixx: (XX には数字がはいる ) の表示がされていれば Bluetooth デバイスが認識されている状態です 6

Bluetooth デバイスを確認する $ hciconfi g ラズベリーパイを ibeacon として動かす Bluetooth デバイスの準備ができたら下記 BlueZ のコマンドで

- Bluetooth デバイスの設定コマンド hcitool[ オプション ] コマンド [ パラメーター ] - 通信を制御するためのコマンド dev ローカルデバイスの表示 scan

sudo hciconfi g hci0 noscan $ sudo hciconfi g hci0 leadv 3 これで Bluetooth デバイスから電波の送受信が可能になったのでいよいよ

8 Bluetooth デバイスを確認する $ hciconfi g ラズベリーパイを ibeacon として動かす Bluetooth デバイスの準備ができたら下記 BlueZ のコマンドで ibeacon として動かします BlueZ では基本的に下記のコマンドを利用します BlueZ の主なコマンド図 7 Bluetooth デバイスがインストールされているか確認 hciconfi g - Bluetooth デバイスの設定コマンド hcitool[ オプション ] コマンド [ パラメーター ] - 通信を制御するためのコマンド dev ローカルデバイスの表示 scan リモートデバイスを探索 name リモートデバイスの名前を取得 info リモートデバイスの情報を取得 Bluetooth デバイスを起動する $ sudo hciconfi g hci0 up $ sudo hciconfi g hci0 noscan $ sudo hciconfi g hci0 leadv 3 これで Bluetooth デバイスから電波の送受信が可能になったのでいよいよ ibeacon としてビーコン信号を送受信しますラズベリーパイを ibeacon としてビーコン信号を発信する ( アドバタイジング ) する図 8 ラズベリーパイをビーコン発信端末として利用図 9 コマンド内のビーコン信号の割り当て 7

ラズベリーパイを ibeacon 発信端末として利用する場合下記のコマンドでビーコン信号を発信できますラズベリーパイとスマートフォンの距離を離したり

0x08 0x0008 1E 02 01 1A 1A FF 4C 00 02 15 0A CE 38 33 32 13 AA E2 98 F1 34 6D A3 F3

下記コマンドにてアドバタイズを終了できます写真 3 ラズベリーパイから ibeacon 信号をキャッチ図 10 デバイスの起動から ibeacon 信号の送信

ラズベリーパイから正しくビーコン信号が発信されているかを確認します iphone または Android で ibeacon を確認できるアプリの ibeacon

9 ラズベリーパイを ibeacon 発信端末として利用する場合下記のコマンドでビーコン信号を発信できますラズベリーパイとスマートフォンの距離を離したり近づけたりすると Immediate ~ Far などへと状態が変わりますビーコン信号の発信 ( アドバタイズ ) $sudo hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 1E A 1A FF 4C A CE AA E2 98 F1 34 6D A3 F C8 00 信号の内容は図 9 の通りです色のついた部分を各自定めた仕様に書き換えてご利用くださいまた下記コマンドにてアドバタイズを終了できます写真 3 ラズベリーパイから ibeacon 信号をキャッチ図 10 デバイスの起動から ibeacon 信号の送信アドバタイズの終了 $ sudo hciconfi g hci0 noleadv 図 12 Immediate と Near を検出他の端末でビーコン信号を確認するラズベリーパイから正しくビーコン信号が発信されているかを確認します iphone または Android で ibeacon を確認できるアプリの ibeacon Scanner を使います ibeacon Scanner をインストールして起動すると画面右下に緑色の枠のボタンがあるのでそれを押すと周囲の ibeacon 端末を探索できます図 11 ibeacon Scanner 8

ラズベリーパイを受信側で利用する場合図 13 ラズベリーパイをビーコン受信端末として利用前項とは逆に別の ibeacon

(WAKE が立ち上がったとき ) で 30 秒間ビーコン信号が発信されるパターンとなります ibeacon の発信端末は iphone や Android

MyBeacon Fun) を利用します MyBeacon Fun ではセンサやスイッチをつないで任意のタイミングでビーコン信号を発信できる仕組みになっています

page_id=9351 図 14 MyBeacon の On/Off 制御のパターン表写真 4 MyBeacon Fun MyBeacon Fun はサイズが縦 34mm 横

10 ラズベリーパイを受信側で利用する場合図 13 ラズベリーパイをビーコン受信端末として利用前項とは逆に別の ibeacon から発信されているビーコン信号をラズベリーパイで受信する場合について解説します ibeacon チップを用意する WAKE に接続されているスイッチが On になったタイミング (WAKE が立ち上がったとき ) で 30 秒間ビーコン信号が発信されるパターンとなります ibeacon の発信端末は iphone や Android でも比較的簡単なプログラムを書くだけで実装ができます本マニュアルでは電子工作に応用が可能な Applix 社の MyBeacon Fun MB005 Ac( 以降 MyBeacon Fun) を利用します MyBeacon Fun ではセンサやスイッチをつないで任意のタイミングでビーコン信号を発信できる仕組みになっています回路の接続方式によってビーコンの発信タイミングを変えられます MyBeacon Fun の信号パターン図 14 MyBeacon の On/Off 制御のパターン表写真 4 MyBeacon Fun MyBeacon Fun はサイズが縦 34mm 横 34mm 高さ 4.4mm と非常にコンパクトで必要な電源電圧が DC1.8V ~ 3.6V なので電池で長期間駆動することが可能です今回は MyBeacon の On/Off 制御パターンの中でパターン 1 を利用しますパターン 1 では図 15 MyBeacon 信号パターン 1 9

コマンドを実行すると発見できた ibeacon 信号の情報が表示されます表示される内容は図 16 の通りです写真 5 MyBeacon パターン 1 回路この回路では青色のリード線がスイッチになっていますリード線同士をつなげると 30 秒間ビーコン信号が発信されますラズベリーパイの受信コマンド

sudo hcitool lescan 図 16 ビーコン信号を受信これで受信ができるようになりましたがこのままでは他のプログラムから利用するのが大変なのでログを整理するシェルスクリプトを利用して動作させます $ sudo wget http://developer.radiusnetworks.

11 コマンドを実行すると発見できた ibeacon 信号の情報が表示されます表示される内容は図 16 の通りです写真 5 MyBeacon パターン 1 回路この回路では青色のリード線がスイッチになっていますリード線同士をつなげると 30 秒間ビーコン信号が発信されますラズベリーパイの受信コマンドラズベリーパイで ibeacon 信号を受信するには下記のコマンドを使います hcidump コマンドで Bluetooth デバイスのログを吐き出すように設定しその後 hcitool lescan でビーコン信号を発信している端末を探索します ibeacon 信号を受信する $ sudo hcidump R & $ sudo hcitool lescan 図 16 ビーコン信号を受信これで受信ができるようになりましたがこのままでは他のプログラムから利用するのが大変なのでログを整理するシェルスクリプトを利用して動作させます $ sudo wget com/ibeacon/idk/ibeacon_scan $ sudo chmod 755 ibeacon_scan $ sudo apt-get install bc $./ibeacon_scan これでラズベリーパイを利用して ibeacon の送受信ができるようになりましたコーヒー休憩お知らせマシンの実装図 17 システム構成 10

これまでの内容を踏まえて ibeacon を使った例を紹介しますコーヒーメーカーに ibeacon を設置しオフィス内の誰かが休憩所でコーヒーを入れたことをスイッチで検知してビーコン信号を発信しますビーコン信号は他の人のデスクなどに置かれた受信端末側でラズベリーパイを通じて誰かの休憩をコーヒーの香りで教えてくれるマシンを作成しますこのデバイスではオフィス内の仲間と休憩のタイミングを

jp/projects/pot/) Meeting Pot Project は 2001 年に発表され当時は独自のシステムで構築されていましたが今回 ibeacon とラズベリーパイで電子工作しましょう写真 6 今回利用したコーヒーメーカー ibeacon 発信側の準備 ibeacon 発信端末をコーヒーメーカーに装着しますスイッチ部分は下記図のように

加工のしやすいコーヒー用の紙コップを利用します紙コップの中には香りの元となるコーヒー豆 ( 今回はインスタントコーヒーの粉を使いました ) と香りを送るためのファンを設置しますファンとラズベリーパイの接続は GPIO ピンを利用します (GPIO の利用については DevicePlus のラズベリーパイ連載第 9 回目 http://deviceplus.

12 これまでの内容を踏まえて ibeacon を使った例を紹介しますコーヒーメーカーに ibeacon を設置しオフィス内の誰かが休憩所でコーヒーを入れたことをスイッチで検知してビーコン信号を発信しますビーコン信号は他の人のデスクなどに置かれた受信端末側でラズベリーパイを通じて誰かの休憩をコーヒーの香りで教えてくれるマシンを作成しますこのデバイスではオフィス内の仲間と休憩のタイミングを視覚音声といった伝え方ではなく香りという気配でお知らせしますもともとこのデバイスは椎尾一郎氏美馬のゆり氏らの Meeting Pot Project を参考にしています ( Meeting Pot Project は 2001 年に発表され当時は独自のシステムで構築されていましたが今回 ibeacon とラズベリーパイで電子工作しましょう写真 6 今回利用したコーヒーメーカー ibeacon 発信側の準備 ibeacon 発信端末をコーヒーメーカーに装着しますスイッチ部分は下記図のようにコーヒーメーカーにカップが置かれたときの重さを利用してスイッチが入るようにします前項で紹介したように MyBeacon の回路パターン 1 を採用することでスイッチが入ってから 30 秒間ビーコン信号は発信されますラズベリーパイで確認する前にスマートフォンで信号が正しく受信できるか確認します受信側ラズベリーパイの準備ラズベリーパイの準備をしますケースには加工のしやすいコーヒー用の紙コップを利用します紙コップの中には香りの元となるコーヒー豆 ( 今回はインスタントコーヒーの粉を使いました ) と香りを送るためのファンを設置しますファンとラズベリーパイの接続は GPIO ピンを利用します (GPIO の利用については DevicePlus のラズベリーパイ連載第 9 回目 hobby/ ラズベリーパイ _entry_009/ もしくはダウンロード資料初級編を参照してください ) 香りを送風する PC ファンはラズベリーパイの GPIO の 6 番ピン (GND) と 2 番ピン (GPIO2) に接続します下記のコマンドでファンを制御します Echo コマンドで GPIO の 2 番ピンに対して出力をオンオフします GPIO 利用準備 ~ ファンを起動して 30 秒後停止 $ echo 2 > /sys/class/gpio/export $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value; sleep 30s; echo 0 > /sys/class/gpio/ gpio2/value ファンの動作が確認できたら実際にラズベリー写真 7 ibeacon 発信端末をコーヒーメーカーに装着図 17 スイッチが入るしくみ 11

13 パイで受信した時にファンが回るように先ほどの ibeacon_scan のコマンド内に組み込みます #!/bin/bash # ibeacon Scan by Radius Networks if [[ $1 == "parse" ]]; then packet="echo 2 > /sys/class/gpio/export" capturing="" count=0 while read line do count=$[count + 1] if [ "$capturing" ]; then if [[ $line =~ ^[0-9a-fA-F]{2}\ [0-9a-fA-F] ]]; then packet="$packet $line" else if [[ $packet =~ ^04\ 3E\ 2A\ 02\ 01\.{26}\ 02\ 01\.{14}\ 02\ 15 ]]; then UUID=`echo $packet sed 's/^.\{69\}$.\{47\}$.*$/\1/'` MAJOR=`echo $packet sed 's/^.\{117\}$.\{5\}$.*$/\1/'` MINOR=`echo $packet sed 's/^.\{123\}$.\{5\}$.*$/\1/'` POWER=`echo $packet sed 's/^.\{129\}$.\{2\}$.*$/\1/'` UUID=`echo $UUID sed -e 's/\ //g' -e 's/^$.\{8\}$$.\{4\}$$.\{4\}$$.\{4\}$$.\ {12\}$$/\1-\2-\3-\4-\5/'` MAJOR=`echo $MAJOR sed 's/\ //g'` MAJOR=`echo "ibase=16; $MAJOR" bc` MINOR=`echo $MINOR sed 's/\ //g'` MINOR=`echo "ibase=16; $MINOR" bc` POWER=`echo "ibase=16; $POWER" bc` POWER=$[POWER - 256] if [[ $2 == "-b" ]]; then echo "$UUID $MAJOR $MINOR $POWER" else echo "UUID: $UUID MAJOR: $MAJOR MINOR: $MINOR POWER: $POWER" fi packet = `echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value; sleep 30s; echo 0 > /sys/class/gpio/ gpio2/value` fi capturing="" packet="" fi fi if [! "$capturing" ]; then if [[ $line =~ ^\> ]]; then packet=`echo $line sed 's/^>.$.*$$/\1/'` capturing=1 fi fi done else sudo hcitool lescan --duplicates 1>/dev/null & if [ "$(pidof hcitool)" ]; then sudo hcidump --raw./$0 parse $1 fi fi 12

準備ができたら実際に動作を確認してみますコーヒーメーカーにカップを置いた瞬間 ibeacon 信号が発信されて紙コップのファンが回りコー

タイミングを知らせてくれます写真 8 紙コップ内に設置するファン写真 9 紙コップの中にインスタントコーヒーの豆図 18 ラズベリーパイとファンの回路写真

com/community/docs/ DOC-73950/l/raspberry-pi-2-model-b-gpio-40-pinblock-pinout)

ibeacon は低電力で低コストなため手軽に面白いデバイスやサービスが実装できると思います今回作成したコーヒー休憩お知らせデバイスは

サや温度センサと組み合わせて一定以上の温度になったら ibeacon を通じて熱中症予防アラートを発信するといった電子工作ができますね今回利用した

14 準備ができたら実際に動作を確認してみますコーヒーメーカーにカップを置いた瞬間 ibeacon 信号が発信されて紙コップのファンが回りコーヒーの良い香りがデスク周りに広がりました休憩室が別室などの広いオフィスなどで利用した際はデバイスからコーヒー香りがほどよい休憩タイミングを知らせてくれます写真 8 紙コップ内に設置するファン写真 9 紙コップの中にインスタントコーヒーの豆図 18 ラズベリーパイとファンの回路写真 10 コーヒー休憩お知らせデバイス完成まとめ図 19 RaspberryPi2 ModelB の GPIO ( DOC-73950/l/raspberry-pi-2-model-b-gpio-40-pinblock-pinout) 本マニュアルではラズベリーパイを利用して ibeacon の送受信の方法と ibeacon を利用してコーヒー休憩お知らせデバイスを作成しました ibeacon は低電力で低コストなため手軽に面白いデバイスやサービスが実装できると思います今回作成したコーヒー休憩お知らせデバイスはスイッチ自体は簡単な仕組みですがこの仕組みを生活シーンに応用すると部屋のドアの開閉を検知してラズベリーパイから指令を出す光センサや温度センサと組み合わせて一定以上の温度になったら ibeacon を通じて熱中症予防アラートを発信するといった電子工作ができますね今回利用した Applix 社の MyBeacon Fun MAKERS ZONE では上記にあげた例の他ウェブサイトに応用例が紹介されているので興味のある方はぜひご覧ください MyBeacon Fun MAKERS ZONE 13

15 参考関連リンクラズベリーパイを ibeacon 化してみた - 気のむくままにラズベリーパイで ibeacon を検知する Qiita ラズベリーパイで ibeacon を試してみよう! hcitool と hcidump で確認 Meeting Pot アンビエントディスプレイによるコミュニケーション支援 14

16 お問い合わせ掲載記事利用上のご注意掲載された回路技術プログラムなどを利用して生じた全ての不利益損害事故など DevicePlus 編集部ローム株式会社は責任を負いかねます

Bluetooth MIDI 接続ガイド

Bluetooth MIDI 接続ガイド目次 iphone/ipad との接続...2 動作環境... 2 Bluetooth MIDI 対応アプリケーションの場合... 2 Bluetooth MIDI に対応していないアプリケーションの場合... 4 Mac との接続...5 動作環境... 5 OS X El Capitan 以降の場合... 5 OS X Yosemite の場合... 6