扱説減速機の組込み HPGP HPG CSG-GH CSF-GH HPF 直交軸タイプには質量 20kg 60kg の機種があります取付け姿勢はお客様により異なるため吊り下げアイボルト用タップ穴は設けておりません取付け時には玉掛け等にて吊り下げを行い安全を十分配慮のうえ対応してください

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せぴああさま
5 years ago
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1 術資料/取扱説明120 技Handling Explanation 取扱説明ギヤヘッドシリーズの優れた性能を十分発揮させるために組込み取付けは正確に行ってください使用ボルトは弊社推奨を守ってくださいモータへの組込み手順 HPGP HPG CSG-GH CSF-GH ギヤヘッドとモータ組込みは次の手順に沿って行ってください ❶ 入力軸継手を回しボルトの頭をゴムキャップ穴に合わせます ❷ HPGP/HPGシリーズはモータ取付け面にシール剤を塗布します ( 推奨シール剤 : ロックタイト 515) ❸ ❹ モータと減速機のフランジ部をボルトで締結します ❺ モータを減速機本体へ静かに挿入します下図のように減速機を垂直に立て入力軸継手へモータ軸をガイドしながら倒れないように滑り込ませてください減速機を垂直に出来ない場合はボルトを少しずつ均一に締めるなどモータを傾け締結しないように十分ごくださいボルトのボルトサイズ ) 必ず上表ので締結してくださいボルトのボルトサイズ表 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 ) 必ず上表ので締結してください規定トルクに満たない場合は滑りの発生などのトラブルに繋がる可能性がありますボルトのサイズは型番装着されるモータ軸径により異なります Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm M 表 M ❻ 添付品のゴムキャップを装着して完了です (HPGP / HPG シリーズ型番 11 はガスケット付ネジ 2 ケ所を装着 ) ❶ M3 M4 M5 M6 M8 M10 M 入力軸継手のボルトを締め付けます ( 納入時にはボルトまたは止めネジが入力軸継手にセットされておりますボルトサイズは弊社発行の納入仕様図でご確認ください ) 止めネジサイズ ❷ ❺ ❻ ❸ ❹ 表 HPGP/HPG シリーズ型番 11 は締結部が止めネジ 2 ケ所になります (P019(HPGP) P029(HPG) 型番 11 の外形寸法図参照 ) 下記ので締め付けてください図 120-1

2 扱説減速機の組込み HPGP HPG CSG-GH CSF-GH HPF 直交軸タイプには質量 20kg 60kg の機種があります取付け姿勢はお客様により異なるため吊り下げアイボルト用タップ穴は設けておりません取付け時には玉掛け等にて吊り下げを行い安全を十分配慮のうえ対応してください減速機を装置へ組込む場合は取付け面の平坦度やタップ部のバリがないことを確認の上取付けフランジ ( 下図 A 部 ) をボルトにて締結してください取付けフランジ ( 下図 A 部 ) のボルトの表型番 HPGP / HPG / CSG-GH / CSF-GH HPF / ボルト本数ボルトサイズ M3 M5 M8 M10 M12 M16 M4 M5 取付けPCD mm Nm kgfm Nm kgfm 出力部への負荷の取付け出力部へ負荷を取付ける場合は出力側軸受の仕様 (P 参照 ) を考慮して取付けを行ってください図出力フランジタイプの製品 B 部 A 部出力フランジ ( 図 B 部 ) のボルトの HPGP 表型番ボルト本数ボルトサイズ M4 M4 M6 M8 M12 M16 取付けPCD mm Nm kgfm Nm kgfm 出力フランジ ( 図 B 部 ) のボルトの HPG 表型番ボルト本数ボルトサイズ M4 M4 M6 M8 M8 M16 取付けPCD mm Nm kgfm Nm kgfm 技明Handling Explanation 術資料/取

3 術資料/取扱説明Handling Explanation 122 技出力フランジタイプの製品出力フランジ ( 図 B 部 ) のボルトの CSG-GH 表型番ボルト本数ボルトサイズ M4 M6 M8 M12 M16 取付けPCD mm Nm kgfm Nm kgfm 出力フランジ ( 図 B 部 ) のボルトの CSF-GH 表型番ボルト本数ボルトサイズ M4 M6 M8 M8 M16 取付けPCD mm Nm kgfm Nm kgfm 出力フランジ ( 図 B 部 ) のボルトの HPF 表型番ボルト本数ボルトサイズ M4 M5 取付けPCD mm Nm kgfm Nm kgfm 出力軸タイプの製品プーリピニオンなどを取付ける場合は出力軸へ衝撃を加えないでください減速機の精度劣化や故障の原因になります

扱説機械的精度出力側軸受に高精度のクロスローラベアリングを採用し出力部の高い機械的精度を実現しました出力軸および取付けフランジの機械的精度を以下に示します図 123-1 出力軸形状 :F0( フランジ ) 図 123-2 出力軸形状 :J2 J20 J 6 J60 ( 軸出力 ) HPGP HPG CSG-GH CSF-GH 表 123-1 型番出力フランジ部の面振れ a

4 扱説機械的精度出力側軸受に高精度のクロスローラベアリングを採用し出力部の高い機械的精度を実現しました出力軸および取付けフランジの機械的精度を以下に示します図出力軸形状 :F0( フランジ ) 図出力軸形状 :J2 J20 J 6 J60 ( 軸出力 ) HPGP HPG CSG-GH CSF-GH 表型番出力フランジ部の面振れ a 出力フランジインロー部または出力軸の振れ b 取付けフランジ部の面振れ c 取付けインロー部の振れ d HPGP HPG 表 CSG-GH CSF-GH 表 HPF 表 T.I.R.(Total Indicator Reading): 測定部を1 回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します (T.I.R. 単位 :mm) 123 技明Handling Explanation 術資料/取

5 術資料/取扱説明Handling Explanation 124 技潤滑グリースおよび油分の漏れ防止 ( 全機種共通 ) 他のグリース油との混用は避けてください漏れ対策として構造には配慮しておりますがご使用の用途運転条件により完全なものではありません漏れ対策を完全に施す場合は別途お客様にて受け皿シール等の対策をお願いします装置への組込み時に減速機取付け方向が水平姿勢の場合はゴムキャップ部を上向きに取付けてください (CSG/CSF-GH シリーズ ) ハーモニックドライブ CSG/CSF-GH シリーズの取付け方向が出力軸を下向き ( モータが上側 ) 状態で且つ一方向に一定負荷で連続運転にてご使用する場合には潤滑不良を起こす可能性がありますこのようなご使用をする際は弊社営業所までお問い合わせくださいシール構造 ( 全機種共通 ) 入出力軸の油漏れ防止については検証しておりますがご使用用途によっては組込む装置側での油漏れ防止の対策を行ってください出力軸部にはダストリップ付フッ素樹脂オイルシール (HPGP/HPG シリーズの型番 11 はダストリップなし ) 各部接合面にはシールパッキン又は O リングギヤヘッドのモータ接続カップリング部には HPGP/HPG シリーズは非接触シールドベアリング ( 特殊対応では接触 DDU タイプ ) CSG/CSF-GH シリーズでは非接触シールドベアリング及びバネ入りフッ素樹脂オイルシールを使用しています DDU タイプ : 両側ゴム接触シール付きベアリングモータが減速機より下側になる状態で連続運転および起動停止を頻繁に行う場合には入力側のシールドベアリングを DDU タイプへの変更を推奨します (HPGP/HPG/HPF シリーズ ) HPGP/HPG シリーズギヤヘッドの入力軸側のシールドベアリングが DDU タイプ ( 特殊品 ) は標準品に比べて効率が多少低下します (P 参照 ) HPGP/HPG シリーズギヤヘッドとモータの組立時はモータの取付け面にシール剤を塗布してください (P120 参照 ) HPG シリーズ入力軸タイプ /HPF シリーズ中空軸タイプの入力側にはバネなしのオイルシールを使用していますさらにシール信頼性を向上するためにバネ入りオイルシールへの変更が可能ですただし効率が多少低下します (HPG シリーズの型番 14 以上に特殊対応可 ) HPG シリーズ直交軸タイプのスクリュープラグおよびシールキャップ (P067 参照 ) は取り外さないでください取り外すとグリース漏れや精度劣化の原因となります潤滑剤 HPGP/HPG/HPFシリーズ HPGP/HPG/HPFシリーズはグリース潤滑を標準としていますグリースを封入した状態で出荷しますので組込み時のグリース注入塗布の必要はありません又減速機寿命の範囲内ではグリースの交換は必要ありません理論効率に優れた遊星減速機構および専用グリースの採用により高効率を実現しました潤滑剤の名称ハーモニックグリース SK-2 仕様 (HPGP/HPG-14,20,32) メーカー : 株式会社ハーモニックドライブシステムズ基油 : 精製鉱物油増ちょう剤 : リチウム石鹸添加剤 : 極圧添加剤その他規格 :NLGI 2 番ちょう度 :265~295(25 C) 滴点 :198 C 外観 : 緑色マルテンプ AC-P 仕様 (HPG ヘリカルギヤタイプ ) メーカー : 協同油脂株式会社基油 : 合成炭化水素油 +ジエステル増ちょう剤 : リチウム石鹸添加剤 : 極圧添加剤その他規格 :NLGI 2 番ちょう度 :280(25 ) 滴点 :200 以上外観 : 黒色粘ちょう状エピノックグリース AP(N)2 仕様 (HPGP/HPG-11,50,65/HPF-25,32) メーカー : 新日本石油株式会社基油 : 精製鉱物油増ちょう剤 : リチウム石鹸添加剤 : 極圧添加剤その他規格 :NLGI 2 番ちょう度 :282(25 C) 滴点 :200 C 外観 : 淡褐色パイロノックユニバーサル 00 仕様 ( 直交軸タイプ ) メーカー : 新日本石油株式会社基油 : 精製鉱物油増ちょう剤 : ウレア規格 :NLGI 00 番使用雰囲気温度範囲 : 低温高温での使用時には潤滑剤の機能が低下する場合がありますので弊社営業所へお問いあわせくださいお客様でご用意される減速機取り付け部品 ( 筐体 ) の放熱条件および周囲温度によって温度上昇値は異なりますが減速機の表面温度 70 を上限の目安としてお考えくださいちょう度 :420(25 ) 滴点 :250 以上外観 : 淡黄色

6 扱説CSG-GH/CSF-GH シリーズ CSG-GH/CSF-GH シリーズはグリース潤滑を標準としていますグリースを封入した状態で出荷しますので組込み時のグリース注入塗布の必要はありません潤滑剤の名称ハーモニックグリース SK-1A 仕様 ( 型番 20,32,45,65) メーカー : 株式会社ハーモニックドライブシステムズハーモニックドライブ R 専用グリースとして開発され市販の汎用グリースに比べ耐久性効率性に優れたグリースです基油 : 精製鉱物油増ちょう剤 : リチウム石鹸添加剤 : 極圧添加剤その他規格 :NLGI 2 番ちょう度 :265~295(25 C) 滴点 :197 C 外観 : 黄色ハーモニックグリース SK-2 仕様 ( 型番 14) メーカー : 株式会社ハーモニックドライブシステムズハーモニックドライブ R 専用グリースとして開発され極圧添加剤を液体化することによりウェーブジェネレータ回転時の円滑性に優れたグリースです基油 : 精製鉱物油増ちょう剤 : リチウム石鹸添加剤 : 極圧添加剤その他規格 :NLGI 2 番使用雰囲気温度範囲 :0 +40 低温高温での使用時には潤滑剤が劣化する場合がありますので弊社営業所へお問いあわせくださいお客様でご用意される減速機取り付け部品 ( 筐体 ) の放熱条件および周囲温度によって温度上昇値は異なりますが減速機の表面温度 70 を上限の目安としてお考えくださいグリースの交換時期ハーモニックドライブ R の各摺動部の摩耗はグリースの性能により大きく影響を受けますグリースの性能は温度により変化し高温になるほど劣化が進みますので早期のグリース交換が必要となります右のグラフは平均負荷トルクが 2000r/min 時の出力トルク以下の場合でグリースの温度とウェーブジェネレータの延べ回転数との関係から交換時期の目安を示したものです平均負荷トルクが 2000r/min 時の出力トルクを超える場合は次の計算式より交換時期の目安を求めます平均負荷トルクが2000r/min 時の出力トルクを超える場合の計算式計算式 Tr LGT = LGTn ( Tav ) 3 計算式の記号表 LGT 出力トルク以上の交換時期回転数 - LGTn 出力トルク以下の交換時期回転数図参照 Tr 2000r/min 時の出力トルク Nm, kgfm P050, P058 定格表参照 Tav 出力側の平均負荷トルク計算式 : P048 参照グリース補充時の事項グリースの補充量や排出量によりグリース漏れや起動トルクの増加などの弊害がおこる場合がありますので次の事項を厳守してください 1 回の補充量は表の補充量を目安として大幅に超えないでください補充量と同量分のグリースを排出した後に補充を行ってくださいなお 2 回のグリース補充までは排出を行わずに補充のみでも弊害はおこりませんが 3 回目以降のグリース補充の場合は必ず補充量と同量分のグリースを排出してくださいグリースの排出はエアーなどを使用して行ってくださいちょう度 :265~295(25 C) 滴点 :198 C 外観 : 緑色グリース交換時期 : LGTn( 平均負荷トルクが2000r/min 時の出力トルク以下の場合 ) 図グリース交換時期 :LGTn( 平均負荷トルクが定格トルク以下の場合 ) 交換時期に相当するウェーブジェネエレータ延べ総回転数 ( 回 ) グリース自体の寿命 SK-1A SK-2 ウェーブジェネレータの寿命グリース温度 ( ) ウェーブジェネエレータの寿命とは破損確率 10 パーセントを示します交換時のグリース補充量の目安表型番補充量 g 技明Handling Explanation 術資料/取

7 術資料/取扱説明Handling Explanation 126 技保証保証期間および保証範囲は次の通りとさせていただきます保証期間カタログに掲載された正常な組込状態および潤滑状態にてご使用いただくことを条件に納入後 1 年間または当該品につき運転時間 2,000 時間のどちらか早い到達時期とさせていただきます保証範囲上記保証期間内において弊社の製造上の不具合により故障した場合は当該品の修理または交換を弊社側の責任において行いますただし次に該当する場合は保証対象範囲から除外させていただきます ❶ お客様の不適当な取扱いまたは使用による場合 ❷ 弊社以外による改造または修理による場合 ❸ 故障の原因が当該品以外の事由による場合 ❹ その他天災など弊社側に責任がない場合なおここでいう保証とは当該品についての保証を意味するものです当該品の故障により誘発される他の損害実機よりの取りはずしおよび取付けに関する工数費用等については弊社負担範囲外とさせていただきます廃棄廃棄する場合は部品を材質別に分類し各自治体の法令条例などに従い産業廃棄物として処理してください部品の材質は次の3 種類に分類できます ❶ ゴム系部品 : オイルシールシールパッキンゴムキャップ入力側シールドベアリングのシール部 (DDUタイプのみ ) ❷ アルミ系部品 : ハウスモータフランジ ❸ 鉄系部品 : その他の部品登録商標ハーモニックドライブは弊社製品を表示する登録商標です学術的名称は一般名称は波動歯車装置です

8 警告用途の限定安全にお使いいただくために : 取り扱いを誤った場合死亡又は重傷を負う可能性が想定される内容を示しています : 取り扱いを誤った場合傷害を負う可能性が想定される内容及び物的損害の発生が予想される内容を示しています : 本製品は次の用途には使用できません * 宇宙用機器 * 航空機用機器 * 原子力用機器 * 家庭内で使用する機器器具 * 真空用機器 * 自動車用機器 * 遊戯用機器 * 人体に直接作用する機器 * 人の輸送を目的とする機器 * 特殊環境用機器上記のような用途にご使用の際にはあらかじめ弊社にご相談ください本製品を人命にかかわるような設備及び重大な損失の発生が予想される設備への適用に際しては破壊によって出力が制御不能になっても事故にならないように安全装置を設置してください設計上の設計される場合にはカタログを必ずお読みください決められた環境でご使用くださいハーモニックドライブハーモニックプラネタリを使用する場合次の条件を守ってください周囲温度 :0 ~4 0 水油がかからないこと腐食性爆発性ガスのないこと金属粉などのゴミがないこと取り付けは決められた方法で行なってください組み込み方法順序はカタログに従って正確に行なってください締結方法 ( 使用ボルトなど ) は弊社推奨を守ってください正確に組み込まれず運転された場合振動の発生寿命低下精度劣化破壊などのトラブルの原因となります決められた精度で取り付けしてください決められた潤滑剤を使用してください各部品はカタログの推奨取付精度を保つように設計組立を行なってください精度が保たれない場合振動の発生寿命低下精度劣化破壊などのトラブルの原因となります弊社推奨の潤滑剤を使用しない場合寿命が低下することがありますまた決められた条件で潤滑剤の交換を行なってくださいユニット製品ではあらかじめグリースが封入されています他のグリースを混入しないでくださいご使用上の運転される場合にはカタログを必ずお読みください警告警告歯車部に指を入れて回さないでください歯車部に指を入れて回すと指が歯車に巻き込まれ思わぬ怪我に至ることが想定されます絶対にお止めください大型型番 (45,50,65) は重量物です取扱いにごください重量物ですので取扱いによる腰痛落下倒れはさみ込みによる怪我の発生などが想定されます安全靴などの対策をとると共に取扱いには支持具をご使用ください製品及び部品の取り扱いにはごください各部品及びユニットにはハンマーなどで強い衝撃を加えないでくださいまた落下などによりキズ打痕を付けないでください破損が想定されます破損状態で使用した場合には所定の性能が保てませんまた破壊などのトラブルの原因となります許容トルクを越えないでご使用ください瞬間許容最大トルク以上のトルクが加わらないようにしてください締結部ボルトの緩みやガタの発生破壊などによるトラブルの原因となります出力軸にアームなどが直接つく場合アームをぶつけると破壊され出力軸が制御不能になることがありますユニット製品は分解しないでくださいユニット製品は分解再組立は行なわないでください当初の性能を再現できません異常を感じたらシステムを停止してください異常音や振動を感じた場合や回転が停止したり異常発熱および異常電流値などが発生した場合には速やかにシステムを停止してくださいシステムに悪影響を及ぼすことが予測されます異常時には弊社営業所か購入先へお問い合わせください部品のセットを変更しないでください製品は各部品がセットで製作されていますセットを混同して使用された場合所定の性能を保てません油漏れの出力軸には高信頼性のオイルシールを採用していますが漏れを完全に保障しているものではありません用途によってはお客様側でグリースや油分の防護処理を実施してください長期保管品は性能や防錆をご確認することをお勧めします長期保管する場合はおおよそ 6 ヶ月を目途に錆などの発生がないか点検を行い再防錆を行ってください再防錆の方法などは弊社までお問い合わせください弊社製品の一部には黒色表面処理を施しておりますが防錆を保証するものではございません潤滑剤の取り扱い警告警告取り扱い上の事項目に入ると炎症を起こすことがあります取り扱う際は保護眼鏡を使用するなど目に入らないようにしてください皮膚に触れると炎症を起こすことがあります取り扱う際は保護手袋を使用するなど皮膚に触れないようにしてください食べないでください ( 食べると下痢嘔吐します ) 容器を開ける時は手を切るおそれがあります保護手袋を使用してください子供の手の届かないところに置いてください応急処置目に入った場合には清浄な水で 1 5 分間洗浄し医師の診断を受けてください皮膚に触れた場合は水と石鹸で十分に洗ってください飲み込んだ場合は無理に吐かせずに直ちに医師の診断を受けてください廃油廃容器の処置処理方法は法令で義務付けられています法令に従い適正に処置してください不明な場合は購入先にご相談の上処理してください空容器に圧力をかけないでください圧力をかけると破裂する事がありますこの容器は溶接過熱穴あけまたは切断しないでください爆発を伴って残留物が発火することがあります保管方法廃棄についてゴミ水分などの混入防止のために使用後は密栓してください直射日光を避け暗所に保管してください産業廃棄物として処理してください廃棄する場合は産業廃棄物として処理してください 127

9 弊社製品の主なご採用用途金属工作機械 Metal Working Machine 金属加工機械 Processing Machines 測定分析試験機器 Measurement, Analytical and Test Systems 医療機械 Medical Equipment 望遠鏡 Telescopes エネルギー関連 Energy 包装荷造機械 Crating and Packaging Machines 通信機器 Communication Equipment 提供 : 大学共同利用機関法人国立天文台様 Courtesy of Halliburton/Sperry Drilling Services 宇宙用機器 Space Equipment ガラスセラミック製造装置 Glass and Ceramic Manufacturing Systems Rover image created by Dan Maas, copyrighted tocornell and provided courtesy NASA/ JPL-Caltech. ロボット Robots ヒューマノイドロボット Humanoid Robots 提供 : 本田技研工業株式会社様印刷製本紙工機械 Printing, Bookbinding and Paper 半導体製造装置 Semiconductor Manufacturing Systems 光学関連機械 Optical Machines 木材軽金属プラスチック工作機械 Wood, Light Metal and Plastic Machine Tools 製紙機械 Paper-making Machines FPD 製造装置 Flat Panel Display Manufacturing Systems プリント回路製造装置 Printed Circuit Board Manufacturing Machines 航空機関連 Aircraft 128

精密制御分野のスペシャリストとして開発設計生産営業が緊密に連携しお客様のニーズに密着した特長ある製品を生み出しています当社は 19 9 5 年に品質管理

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10 精密制御分野のスペシャリストとして開発設計生産営業が緊密に連携しお客様のニーズに密着した特長ある製品を生み出しています当社は年に品質管理保証の国際規格 ISO 9001 をまた 1998 年には環境マネジメントシステムの国際規格 I S O をドイツの認証機関テュフプロダクトサービスから取得しました当社の品質保証体制と環境管理システムが世界的に認められました営業戦略本部東京営業所北関東営業所甲信営業所営業本部アジア欧米 G 中部営業所関西営業所営業お客様毎に異なるニーズを正確に把握し使用環境に応じた最適な製品の提案をいたします開発本部開発設計各開発設計部が緊密に連携し保有技術を高度に統合新技術新製品の創造に積極的に取り組んでいます技術本部九州営業所関連会社株式会社ウィンベル各種モータの開発量産支援及び製造販売株式会社エッチディロジスティクス物流業務等の受託業務株式会社ハーモニックプレシジョンクロスローラベアリングの製造加工株式会社ハーモニックエイディ精密遊星減速機の製造生産品質管理の明確な意識と手法が息づいた生産体制を確立高品質高精度な製品の提供をお約束します生産本部青梅鋳造株式会社鋳造製品の開発製造販売三益 ADM 株式会社 ( 韓国 ) 精密遊星減速機の製造 Harmonic Drive AG( ドイツ ) メカトロニクス製品及び減速装置の販売及び技術サービス北アルプスを望む弊社穂高工場 Harmonic Drive L.L.C.( アメリカ ) ハーモニックドライブ ( 登録商標 ) 波動歯車装置であるハーモニックドライブはユニークなメカニズムにより精密なモーションコントロールを実現しますビームサーボ ( 登録商標 ) 当社独自の小型モータおよび光学センサ技術をベースに開発されたガルバノ式スキャナ高応答高精度のスキャナによりスムースな光走査を実現しますハーモニックリニア ( 登録商標 ) 精密ネジとハーモニックドライブをコンパクトに組み合わせたリニアアクチュエータです超精密位置決め用高推力用と豊富なシリーズを揃えていますロータリーモーションハーモニックドライブと優れた制御特性をもつ各種サーボモータを最適結合させた高トルクアクチュエータです

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AC サーボアクチュエータ RSF supermini シリーズ FHA-C mini シリーズコラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加しコラボレーション製品が充実しました超小型を特長 AC サーボアクチュエータ FHA-C mini シリーズコラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加しコラボレーション製品が充実しました超小型を特長とすると小型扁平でコンパクトな形状を特長とする FHA-C mini シリーズへの対応により接続ネットワークの選択肢を更に広げることができます