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2 第 1 章測定器の自動計測とは? 測定器の自動計測とは? 自動計測プログラムを作るメリット 5

3 測定器の自動計測とは? 測定器の自動計測とは PC と測定器をインターフェイスで接続し PC 上のプログラムから 任意の制御コマンドを送り 任意に測定器を操作することを言います この時 測定器に対して レンジや時間スケール等の設定や 測定波形や測定値の取得を命令する事ができます また 取得した測定波形や測定値を PC 側に取得する事ができます 自動計測は 人が介在せずとも 測定ができるという事が特徴です この自動計測で得られるメリットとしては - 多くの測定器を 一度に 同時に制御可能 - 測定時間 工数の削減 - 測定の高い再現性が挙げられます 6

4 多くの測定器を 一度に 同時に制御可能自動制御の利点の一つとして 多くの測定器を 一度に 同時に制御可能ということが挙げられます このスライドの図は DC-DC コンバーターの各種パラメーターを測定する場合の接続例です 例えば DC-DC コンバーターの負荷変動を見る場合には DC-DC コンバーターの 1 次側に安定した DC 電源を入力し 2 次側には 負荷を模擬できる電子負荷を接続します その上で 電子負荷で負荷を変動させ オシロスコープで DC-DC コンバーターの出力波形を見ます 負荷が変動している際の 1 次側の変化を 1 次側に接続している電流計 電圧計を読んでいく形になります この時 DC 電源 電子負荷 オシロスコープは タイミングを合わせて制御する必要があります ただ 手作業では これら全ての測定器の制御は難しいです 実際には プログラムでコントロールします このように 測定器を 一度に 同時に制御する場合に 自動制御のメリットが発揮されます 7

5 測定時間 工数の削減もう一つ 多くの方がメリットを享受できることとして 測定時間 工数の削減 があります 例えば DC-DC コンバーターの 1 次側に加える電圧をステップで変化させた場合の 2 次側の出力変化を電圧計で測定していくとします 測定時間の削減 この場合 手作業であれば 行う行為は (1) 電源の電圧をノブで回すか 値を数値で打ち込み 電圧を変更させる (2) 電圧計の値を読み取り メモ用紙に記録するを繰り返す事となります 手作業で (1) (2) の行為を行うと ある程度の時間が掛かります 慣れれば 短縮する事が出来ると思いますが それでも ある程度の時間が掛かります これを自動制御で行った場合 電源の電圧は 設定電圧のデータを送るだけ済み 瞬時に設定できます 更に 電圧計から読み取る 記録するというという行為も 電圧データを読み取り プログラム内に記録しておくということですので これも瞬時に行えます 測定に関わる個々の作業時間が 圧倒的に短縮されることが分ります 8

6 測定時間 工数の削減更に (1) (2) や記録といった一連の作業すべてを自動化できれば 人が測定する工数が無くなります 今回は 電圧を変化させるだけの試験ですが 測定に長い時間が掛かる場合や 測定パラメーターが いくつもある場合など 特に威力を発揮します 例えば 深夜に測定を仕掛けておけば 自動で測定が実施され 朝には 測定値を利用できます また 自動制御プログラム内で 測定値を 後で利用しやすいように保存や加工をしていけば ( 演算 リスト化 グラフ化など ) 測定終了後に 測定値を整理 処理する作業も低減できます 更に 測定レポートの作成 ( 試料番号 測定日時 測定値 グラフをまとめたレポート ) や データベースへの値の保存を自動で行うようにプログラムを構築すれば 殆ど 測定終了後にやる事はなくなります 9

7 測定の高い実現性測定の高い再現性を期待できることも 自動制御のメリットの一つです 例えば フラフラとふらつく測定値を読む場合 読む人によって 高い測定値を読んだり 低い測定値を読んだりしてしまいます 測定値が人に依存してしまいます また 例えば 供試体に 信号を印加し その際の測定値を読む場合 信号を印加する時間によっては 測定値が変わってしまうものもあります このような場合 測定値に ばらつきが出てしまい 信頼性の低いデータとなってしまいます 更に 値を再現するのも難しいでしょう しかし これを 信号を印加してから 1 秒後のタイミングで 10 ポイントが測定を行い その平均を測定値として採用するというプログラムを作り 自動化すれば 測定のばらつきは低減されます また 何度行っても 近い値が出るでしょう 高い再現性のない測定は データとして信頼できず ばらつきのある測定は 品質のばらつきに直結します 10

8 第 2 章 Excel VBA の基礎 Excel VBA について Excel VBA の初期設定 Excel VBA の起動 Excel VBA の画面表示 Excel VBA の終了方法 ( デモ )VBA プログラム作成 ( 参考 ) フォーム作成 11

9 Excel VBA について Excel では VBA(Visual Basic for Application) を使用して プログラムを作成することができます Excel VBA は プログラム開発環境であり 簡単な測定器制御のプログラムであれば 十分な機能を装備しています Excel VBA は Excel がインストールされている PC であれば 追加のソフトウエアなどをインストールすることなく動作させることができますので 特に追加のソフトウエアを準備することなく 普通にご利用されている PC でご利用いただけます ただし 測定器の自動制御を行う場合には VISA ライブラリが必要となります なお Excel 自体は 非常に機能の豊富なソフトウエアです Excel VBA からも豊富な機能を利用できます ただし 本セミナでは これ以降に説明する測定器制御で使用する部分に限定して Excel VBA の説明を行います 他の機能に関しては 市販されている書籍をご参照ください 12

10 第 3 章自動計測プログラム作成の準備 自動計測プログラム作成の流れ制御インターフェースの選択プログラミング言語 IO Libraries のインストール Windows と IO Libraries Suite インターフェースの接続 Connection Expert の使い方 Interactive IO の使い方 31

11 現在の自動制御では GPIB USB LAN のいずれかのインターフェースが用いられる事が一般的です 以下 特徴を挙げます GPIB 特に測定器の通信と制御のために設計され IEEE で規格化されたパラレル インターフェース バス 高い信頼性 ( 耐ノイズ性能 三線式ハンドシェイク etc) 最大ケーブル長 20m もしくは 2( 機器数 )m 機器間の最大ケーブル長 4m 理論上は 1MByte/ 秒 (8Mbit/ 秒 ) 実際には 500Kbyte/ 秒程度 GPIB カード ケーブルは 別途購入が必要 価格が高い LAN どの PC にも付いている一般的なインターフェース LAN ケーブルを用意するだけで 測定ができるため お金が掛からない 理論上の通信速度は 10Mbit/ 秒から 100Mbit/ 秒 1Gbit/ 秒 PC と測定器との距離を離し 遠隔からの制御が実現できる 比較的新しい測定器にしか付いていない 接続には ネットワーク知識が ある程度 必要 Windows 測定器であれば ファイヤウォールやセキュリティソフトの検討が必要 USB ( オススメ ) どの PC にも付いている一般的なインターフェース USB ケーブルを用意するだけで 測定ができるため お金が掛からない 理論上の通信速度は USB1.1 で 12Mbit/ 秒 USB2.0 で 480Mbit/ 秒 接続は最も簡単 基本は USB ケーブルを接続するだけ ネットワーク知識も不要 最大 127 台の機器接続 (USB ハブは最大 5 段まで ) USB の規格上の最大ケーブル長は 5m それ以上は USB ハブを使う必要がある 比較的新しい測定器にしか付いていない 33

12 第 4 章基本的な自動計測プログラムの作成 ( デモ )*IDN? を送るプログラムの作成 Excel VBA での測定器制御準備 (VISA-COM の設定 ) ボタン名の変更ターミネーションキャラクター VISA-COM セッションのオープン WriteString と ReadString ReadNumber 測定器コマンド SCPI コマンドのルール ( 参考 ) 共通コマンド 45

13 デモンストレーション ( 講師と一緒にやってみましょう ) ここでは ボタンを押すと セル A1 に 測定器の名前を入力するプログラムを作ります 測定器に対して *IDN? という測定器の名前 ( モデル名 ) を問う文字列 ( コマンド ) を送ると 測定器から名前が返ってきますので これを セル A1 に入れていきます *IDN? を送るプログラムとは? *IDN? は IEEE488.2(GPIB の規格 ) にて定められている測定器の共通コマンドであり Keysight 社 他メーカー また オシロ その他の測定器問わず 殆どの測定器で ご使用になれます この測定器の名前を問い合わせるプログラムは 測定器制御プログラムを作成する上で 最初に行われる動作確認として よく利用されています 良く使われる理由としては 測定器にコマンドを送る 測定器からの応答を受け取るといった単純な動作を通じ - 測定器と測定器用インターフェースの接続 - 測定用インターフェースと PC との接続 - ライブラリのインストール - 開発環境の設定など 測定器制御プログラム作成の前提となる環境が設定できている事を確認できるためです また *IDN? は サポートされている測定器が多い事 測定器の名前は測定の動作に関係なく 得られることも 理由の一つです ( 測定のトリガが掛からなくても 測定器は名前を返す事ができます ) 46

14 第 5 章オシロスコープからの測定値取得 ( 演習 ) 測定値を取得する ( 演習 ) いろいろな測定値を取得する制御プログラムの流れ ( 演習 ) 設定を行い 測定値を取得する :DIGitize と :SINGle トリガが掛かったか調べる ( 参考 ) 測定器のステイタスシステムプログラムの実行を一定時間待つ *OPC? ( オペレーションコンプリート ) ( 演習 ) トリガが掛かった後に 測定値を取得する 59

15 ( 演習 ) 測定値を取得するこの章では 実際にオシロスコープから 測定値を取得する方法を学びます まずは 先ほど 学んだ ReadNumber を用いて ボタンを押すと 振幅測定値を Excel のセルに入力するプログラムを作ってみましょう 事前準備 (1) パッシブプローブを Channel1 に接続し パッシブプローブの先端を オシロスコープのフロントパネルにあるプローブ校正用端子に接続してください (2) フロントパネルの Auto Scale ボタンを押して下さい ( ヒント ) オシロスコープから振幅測定値を取得するには *IDN? の代わりに :MEASure:VAMPlitude? を送ります また その返り値は ReadNumber() で取得します 早く終わってしまった方は 次々ページの演習 2 に進んでください 60

16 第 6 章オシロスコープからの波形データ取得 ASCII 転送とバイナリ転送バイナリブロックデータ転送 ReadIEEEBlock Word と Byte データ転送時のバイト順データの符号付き数値表現バイナリデータの電圧値への変換 ( 演習 ) :waveform:data? による波形データの取り込み 75

17 ASCII 転送とバイナリ転送オシロスコープから波形データを取得する場合 :WAVeform:DATA? というコマンドを送ります この際 転送コーディングとして ASCII バイナリでのいずれかを選択する事ができます ASCII を選択した場合 測定器は ASCII コード (128 種類のローマ字 数字 記号 制御コード ) を使って データを転送します バイナリを選択した場合 バイト (8bit) もしくはワード (16bit) にてデータを転送します ASCII でのデータ転送は そのままの電圧値が ASCII としてデータ転送されるため プログラムで 後で 電圧値に変換せずに済みますが そのデータ転送量は膨大となり 大量のデータを受信するには向きません また バイナリ転送の場合には オシロスコープの AD 変換器が生成する RAW データ (8bit or 16bit) がバイナリデータとして転送されます この RAW データは そのままでは電圧値として利用できないため プログラムで受信後 別途取得する係数を利用して 電圧値に変換する必要があります しかし ASCII に比べて 転送量を抑える事ができ 転送時間を短くすることができます ASCII バイナリの選択は :WAVeform:FORMat コマンドで実施できます 今回のトレーニングでは バイナリにてデータを転送していく事をご説明します 76

18 第 7 章オシロスコープからの画像データ取得 画像データの取得コマンド画像データの取得画像ファイルの保存画像ファイルをシートへ挿入する 85

19 画像データの取得画像データは :DISPlay:DATA? を送る事で 測定器から取り出す事ができます :DISPlay:DATA? の返り値としては バイナリブロックデータとなるために 波形データと同じ ReadIEEEBlock を用います 画像データはバイナリデータとなるため Byte 型で受けます 86

20 デバッグのヒントプログラムを作成しても 望んだように動かない場合 デバッグ作業が必要です しかし ただ 闇雲に デバッグ作業を実施すると 時間が掛かる場合があります ここでは デバッグにかかる作業時間を短くするヒントに関して ご説明します 92

21 デバッグのヒントプログラムを作成しても 望んだように動かない場合 デバッグ作業が必要です しかし ただ 闇雲に デバッグ作業を実施すると 時間が掛かる場合があります ここでは デバッグにかかる作業時間を短くするヒントに関して ご説明します 97

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