卒 業 研 究 報 告

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1 卒業研究報告 題 目 USB 経由でグラフィック液晶を制御する回路の設計と製作 指導教員 綿森道夫准教授 報告者 学籍番号 : 923 氏名 : 井上慎也 平成 2 年 2 月 2 日 高知工科大学電子 光システム工学科

2 目次 第 章序論 はじめに 2 研究目的 3 研究の新規性 第 2 章 PIC プロセッサについて 2 PIC とは PIC の種類 PIC の選択と研究で使用した PIC 開発環境 7 第 3 章 PIC を用いた電子工作 3- 電子ルーレット 3-2 カウントダウンタイマー GLCD 表示機 2 第 4 章 USB 通信回路の試作 4- FT232RX の仕様と接続方法 ブレットボード型 USB 通信回路の試作 34 第 5 章外部 EEPROM と PIC 間の通信 5- I 2 C 通信について EEPROM 24LC256 の仕様とコマンド 通信プログラムとブレットボードでの確認 4 第 6 章通信の為の windows プログラミング 6- 設計したフォームについて マルチスレッドに対応するためのデリゲート型変数の導入 byte を 32byte 単位で送る方法 52

3 第 7 章 PIC を用いた USB 経由データ表示機の設計と製作 7- 意義と特徴 回路について GLCD について 主要ルーチンの説明 実際の使用例について 6 第 8 章今後の展開 62 第 9 章まとめ 感想 63 謝辞 64 参考文献 65 付録プログラムリスト GLCD 表示データ

4 第章 序 論 は じ め に 卒 業 研 究 の 題 材 と し て PIC を 用 い て 何 か 電 子 回 路 を 製 作 し た い と 思 っ て い た 最 初 に 電 子 ル ー レ ッ ト を 作 り 内 部 の プ ロ グ ラ ム を ア セ ン ブ ラ で 記 述 し て み た 2 つ の ボ タ ン で 実 に 様 々 な 変 化 を つ け る こ で で き る こ と に 軽 く 驚 き を も っ た 次 に 作 成 し た カ ウ ン ト ダ ウ ン タ イ マ ー で は 配 線 数 も 多 く し か も ケ ー ス を 加 工 す る と い う 未 知 な る 挑 戦 で あ っ た 3 作 目 の 簡 単 形 グ ラ フ ィ ッ ク 液 晶 の 製 作 に お い て つ つ の ド ッ ト を 制 御 す る 面 白 さ 見 つ け こ の 課 題 に 挑 戦 し よ う と 思 っ た 以 上 の 様 な 試 行 錯 誤 の 過 程 で USB 経 由 で デ ー タ を 送 信 し て 表 示 す る 表 示 機 に た ど り 着 い た の で こ れ を 設 計 製 作 す る こ と に し た 2 研 究 目 的 こ の 様 に 電 子 工 作 を す る こ と に よ っ て 回 路 や プ ロ セ ッ サ に 対 す る 理 解 力 の 向 上 プ ロ グ ラ ミ ン グ 力 の 向 上 又 設 計 製 作 技 術 の 向 上 を 目 指 し た 3 研 究 の 新 規 性 PIC と い う あ ま り RAM を 持 た な い プ ロ セ ッ サ に 対 し て 表 示 画 像 と い う 比 較 的 大 容 量 の デ ー タ を 確 実 に 送 る た め の 手 法 を 考 察 し た こ と が 本 研 究 の 最 大 の 新 規 性 で あ る 具 体 的 に は 表 示 画 像 を 32byte ご と の 固 ま り に 分 け て パ ソ コ ン か ら 送 信 し た 後 そ の 32byte を 度 に EEPROM に ペ ー ジ 書 き 込 み モ ー ド を 用 い て 保 存 し 保 存 完 了 後 保 存 結 果 を パ ソ コ ン に 送 り 返 す こ と で 次 の 32byte 単 位 の デ ー タ を 送 信 し て kbyte で 画 面 分 の 画 像 を 転 送 す る と い う 方 式 を 立 案 設 計 実 施 し た こ れ に よ っ て EEPROM の 書 き 込 み 時 間 が 比 較 的 多 く 必 要 と い う 問 題 を 実 質 的 に 回 避 し た 又 マ ル チ ス レ ッ ド を 用 い た プ ロ グ ラ ミ ン グ に よ っ て パ ソ コ ン に ス ト レ ス を か け ず に PIC か ら の 返 信 応 答 を 受 け れ る よ う に し た こ と も 新 規 性 の つ で あ る --

5 第 2 章 2 PIC プ ロ セ ッ サ に つ い て PIC と は PIC(Peripheral Interface Controller) と は ア メ リ カ の マ イ ク ロ チ ッ プ テ ク ノ ロ ジ ー 社 が 開 発 し た ワ ン チ ッ プ マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ で す 図 2- そ の 名 の と お り 周 辺 機 器 と の 接 続 を 制 御 す る も の で す 比 較 的 安 価 で 入 手 し や す く 様 々 な と こ ろ に 使 用 さ れ て い ま す PIC に は 数 多 く の 種 類 が あ り 用 途 や 作 る 物 の 特 長 に よ っ て 使 用 す る チ ッ プ を 決 め て い ま す さ ら に ア セ ン ブ ラ な ど の 開 発 ツ ー ル が 無 償 で 公 開 さ れ て い る た め に 利 用 者 が 多 く 多 く の 入 門 書 や 参 考 書 も 出 版 さ れ て い ま す 又 い ろ い ろ な 会 社 や 個 人 に よ り BASIC や C 言 語 対 応 の 開 発 ツ ー ル が 公 開 さ れ て お り 自 分 の ス タ イ ル に 合 っ た 開 発 が で き る よ う に な っ て い ま す 2 2 PIC の 種 類 上 記 の よ う に PIC に は 多 様 な 種 類 が あ り 大 き く 分 け る と 2 つ に 分 け る こ と が で き ま す そ れ は デ ー タ ビ ッ ト が 8 ビ ッ ト か 6 ビ ッ ト か で す そ し て デ ー タ ビ ッ ト が 8 ビ ッ ト の 中 で も ベ ー ス ラ イ ン シ リ ー ズ ミ ッ ド レ ン ジ シ リ ー ズ ハ イ エ ン ド シ リ ー ズ の 3 つ に 分 け る こ と が で き ま す ベ ー ス ラ イ ン シ リ ー ズ は 命 令 が 2 ビ ッ ト 幅 で 最 初 に 開 発 さ れ た も の で 入 出 力 と タ イ マ ー 制 御 だ け が 使 え る 単 機 能 シ リ ー ズ で す 今 現 在 も 使 わ れ て い ま す ミ ッ ド レ ン ジ シ リ ー ズ は 現 在 最 も 使 用 さ れ て い る 4 ビ ッ ト の 命 令 幅 を 持 っ た シ リ ー ズ で A/D 変 換 機 能 や シ リ ア ル 通 信 の ど 多 く の 機 能 が 搭 載 さ れ て い て 多 機 能 な シ リ ー ズ で す 最 後 に ハ イ エ ン ド シ リ ー ズ は 6 ビ ッ ト の 命 令 幅 を 持 っ た 名 前 ど お り の 高 機 能 シ リ ー ズ で す 特 に 8F シ リ ー ズ で は こ れ ま で の PIC の 使 い づ ら い 部 分 を 改 良 し て 使 い や す く な っ て い ま す デ ー タ 幅 が 6 ビ ッ ト の PIC で は PIC24 シ リ ー ズ や dspic シ リ ー ズ な ど が あ り ア ー キ テ ク チ ャ が 高 級 言 語 向 き に な っ て い ま す 図 2- PIC の 外 観 -2-

6 2-3 PIC の 選 択 と 研 究 で 使 用 し た PIC 6 ビ ッ ト デ ー タ 幅 の PIC や ハ イ エ ン ド シ リ ー ズ の PIC は 確 か に 高 性 能 で あ り あ れ ば 便 利 だ が そ れ が 必 ず 必 要 な 場 面 と い う の は 少 な い ま た ミ ッ ド レ ン ジ シ リ ー ズ に 比 べ る と 少 し 高 価 で も あ る の で 必 要 性 が 無 い 時以 外 は ミ ッ ド レ ン ジ シ リ ー ズ を 使 用 し た ら い い と 思 う ミ ッ ド レ ン ジ シ リ ー ズ の ど れ を 使 う か を 決 め る 時 は 表 2- を 参 考 に す る と い い 表 2 か ら 3 章 の 回 路 と 今 回 の メ イ ン 回 路 は 6F648A,6F88,6F873,6F876 を 選 ん だ 表 2- PIC 選 択 一 覧 表 -3-

7 2-3- 6F648A PIC の 入 門 用 と い わ れ て い た 6F84A に 付 随 機 能 を 付 け た タ イ プ で 内 部 ク ロ ッ ク を 搭 載 し た た め に 外 部 ク ロ ッ ク を 用 意 し な く て も 実 験 が で き る よ う に な っ た し か し648A に か か わ ら ず PIC に 内 蔵 さ れ て い る 内 部 ク ロ ッ ク は R/C 発 振 回 路 で 発 生 さ せ て い る た め に ク リ ス タ ル や resonator に 比 べ る と 精 度 が 落 ち 精 度 を 必 要 と す る 時 計 や ス ト ッ プ ウ ォ ッ チ な ど の 製 作 に は 向 い て な い ま た CCP や SPI USART な ど の 機 能 を 追 加 さ れ た 図 2-2 6F648A の 外 観 表 図 2-3 6F648A の ピ ン 内 容 6F88-4- ( 図 2-2) 6F648A の ピ ン 配 置

8 8 ピ ン の PIC の 中 で は 一 番 高 性 能 な PIC で 6F648A か ら 比 べ る と プ ロ グ ラ ム ROM も 倍 の 496 ワ ー ド に な り A/D コ ン バ ー タ ー の 搭 載 内 部 ク ロ ッ ク も 8MHz ま で 発 生 で き る よ う に な っ た ピ ン 内 容 も 6F648A と 比 べ て 互 換 性 も 高 い ( 表 2-3) 今 で は 8 ピ ン の PIC を 使 う の で あ れ ば 6F88 に す れ ば い い 図 2-4 6F88 の 外 観 表 ( 図 2-4) 図 2-5 6F88 の ピ ン 内 容 6F873/ F88 の ピ ン 配 置

9 6F873/876( 図 2-6 は 6F88 と 同 等 な 機 能 を 持 っ て お り I/O ピ ン が 6 個 増 え て い る ま た 6F876 で は プ ロ グ ラ ム ROM が 892 ワ ー ド と さ ら に 倍 に な っ て い る 今 回 の メ イ ン 回 路 に は USB や EEPROM GLCD な ど の 周 辺 機 器 が 多 く I/O ポ ー ト が た く さ ん 必 要 で あ る こ と と 画 像 デ ー タ を プ ロ グ ラ ム ROM に 保 存 し よ う と 思 っ た の で プ ロ グ ラ ムROM が 大 き い 6F876 を 使 用 す る こ と に し た 図 2-6 6F673/876 の 外 観 表 図 2-7 6F873/876 の ピ ン 内 容 開 発 環 境 -6-6F873/876 の ピ ン 配 置

10 今 回 PIC プ ロ グ ラ ム の 開 発 環 境 と し て 次 の よ う な も の を 使 用 し ま し た ① パーソナルコンピュータ プ ロ グ ラ ム 作 成 上 で 必 要 な も の 今 回 は windowsxp を 使 用 し ま し た ② プログラムエディタ コンパイラ 今 回 プ ロ グ ラ ム エ デ ィ タ コ ン パ イ ラ に は MPLAB と WIZ-C を 使 用 し ま し た PIC ラ イ タ ③ PIC ラ イ タ と は パ ソ コ ン 上 で 作 成 し た プ ロ グ ラ ム を PIC に 書 き 込 む た め に 使 用 し ま す 2-4- ) プ ロ グ ラ ム エ デ ィ タ プ ロ グ ラ ム コ ン パ イ ラ MPLAB MPLAB と は Microchip Technology 社 が フ リ ー ソ フ ト と し て 提 供 し て い る 総 合 開 発 環 境 で 全 て の PIC に 対 応 し て い て MPASMと い う PIC 専 用 の ア セ ン ブ ラ で プ ロ グ ラ ミ ン グ し ま す ミ ド ル レ ン ジ シ リ ー ズ の PIC で は 35 個 の 命 令 だ け で プ ロ グ ラ ミ ン グ し ま す 図 2-8 2) MPLAB 起 動 画 面 WIZ-C -7-

11 WIZ=C は ア メ リ カ の FED(Forest Electronic Developments) 社 に よ っ て 提 供 さ れ て い る C コ ン パ イ ラ の PIC 総 合 開 発 環 境 で 2,6,8 シ リ ー ズ を 含 め た 多 数 の PIC に 対 応 し て い ま す 他 社 の C コ ン パ イ ラ に 比 べ て 安 価 で ラ イ ブ ラ リ 関 数 が 豊 富 で あ り コ ン パ イ ル 速 度 も 高 速 デ バ ッ ガ に つ い て も 高 性 能 だ と い う 利 点 が あ り ま す 図 2-9 WIZ-C 起 動 画 面 -8-

12 2-4-2 PIC ラ イ タ 今 回 は PICkey2 と い う ラ イ タ を 使 っ て プ ロ グ ラ ム を PIC に 書 き 込 み ま し た ま た PICkey2 は ラ イ タ と し て だ け で な く ICD(In Circuit Debugger) と い う 機 能 も 持 っ て い ま す ICD と は 製 作 し た 装 置 に 取 り 付 け て プ ロ グ ラ ム を 少 し ず つ 動 か し た り プ ロ グ ラ ム の 処 理 を 途 中 で 止 め て 変 数 の 中 を 確 認 す る こ と が で き る デ バ ッ ガ を 支 援 す る 装 置 の こ と で す し か し PICkey は 直 接 PIC に つ け る こ と が で き な い の で 別 途 に JP ピ ン を 立 て る 必 要 が あ り ま す し か し ピ ン さ え 立 て て お け ば プ ロ グ ラ ム を 書 き 込 み と き に PIC 取 り は ず さ ず に 書 き 込 め る の で と て も 便 利 で す 図 2- PICkey2 外 観 -9-

13 第3章 PIC を 用 い た 電 子 工 作 電 子 ル ー レ ッ ト 概略と外観 こ の 電 子 ル ー レ ッ ト は 電 源 を 入 れ る と ゆ っ く り と 右 回 転 を 始 め ま す そ し て Start ボ タ ン を 押 す と 高 速 で 回 転 を 始 め Stop ボ タ ン を 押 す と 少 し の 間 は 回 り 続 け て だ ん だ ん と ゆっ く り と 回 る よ う に な り 最 後 に 止 ま り ま す 止 ま る タ イ ミ ン グ は Start ボ タ ン を 押 し て か ら Stop ボ タ ン を 押 す ま で の 時 間 に よ っ て 変 わ り ま す が msec 単 位 で 値 を 変 化 さ せ て い る の で ほ ぼ ラ ン ダ ム に 止 ま り ま す 図 3- 図 3-2 電子ルーレットの外観 電子ルーレットの回路図 --

14 図 3-3 電子ルーレットのフローチャート --

15 3--2 動作 こ の 電 子 ル ー レ ッ ト の プ ロ グ ラ ム を 大 き く 分 け る と 2 つ の 部 分 に 分 け る こ と が で き ま す そ れ は LED を 光 ら せ る 場 所 を 決 め る ル ー チ ン と 約 msec 待 つ ル ー チ ン で す 図 3-4 電子ルーレットのプログラム ( 回転 こ の 電 子 ル ー レ ッ ト は low(v) で LED が 付 く よ う に 設 計 さ れ て い ま す 回 路 の 電 源 が 入 る と ま ず RA7 の LED が 最 初 に 点 灯 し ま す そ れ か ら RA6 RB7 RB RA RA の 順 番 で 回 転 し て い ま す RA7 RA6 RB7 RB RA RA に は 右 シ フ ト を 使 っ て い ま す そ し て RA6 RB7 に は RA5 が の 時 RB7 を に し て い ま す ま た RB RA RA RA7 の 時 は 右 シ フ ト で オ ー バ ー フ ロ ー し た と き に に 変 え ま す こ の デ ー タ tentoua,tentoub を PORTA,PORTB 両 方 に 出 力 し て 個 の LED を 点 灯 さ せ て い ま す -2-

16 図 3-5 電子ルーレットのプログラム ( タイマー ) こ の ル ー チ ン は msec 待 つ プ ロ グ ラ ム で す が 実 際 に は 2msec を 5 回 繰 り 返 す こ と で 実 現 さ せ て い ま す -3-

17 カ ウ ン ト ダ ウ ン タ イ マ ー 概略と外観 こ の カ ウ ン ト ダ ウ ン タ イ マ ー は 小 さ な 基 板 に た く さ ん の 部 品 を つ け て 狭 い 空 間 の 中 で う ま く 回 路 を 作 れ る よ う に と い う 目 標 で 製 作 し ま し た 又 C 言 語 に よ る 初 め て の プ ロ グ ラ ミ ン グ で C 言 語 に よ る 開 発 及 び WIZ-C の 使 い 方 に な れ る こ と も 目 標 で し た 実 装 と し て は 単 5 電 池 2 本 で 動 作 せ て い ま す 2 個 の ス イ ッ チ は Start と Stop 時 間 設 定 な ど に 使 い ま す そ の 時 間 設 定 に は 6 進 の BCD ス イ ッ チ 2 個 で 設 定 し ま す 図 3-6 カウントダウンタイマーの外観 -4-

18 図 3-7 カウントダウンタイマーの回路図 -5-

19 図 3-8 カウントダウンタイマーのフロー１-6-

20 図 3-9 カウントダウンタイマーのフロー 2-7-

21 図 3- カウントダウンタイマーのフロー 3-8-

22 図 カウントダウンタイマーのフロー４ 動作 回 路 の 電 源 を 入 れ る と 左 の 7 セ グ が 点 滅 し ま す そ し て 左 の BCD ス イ ッ チ に よ っ て 時 間 分 を 設 定 し て い ま す そ し て 2 番 の ス イ ッ チ を 押 す こ と に よ っ て 今 度 は 右 の 7 セ グ が 点 滅 を す る よ う に な り 右 の BCD ス イ ッ チ で 時 間 秒 を 設 定 し ま す 実 際 に は こ の 動 作 を 2 回 繰 り 返 し て い ま す そ れ は 一 度 目 は 予 鈴 時 間 の 設 定 で そ の 時 間 に な る と ブ ザ ー が 長 く な り 時 間 を 知 ら せ て く れ ま す 二 度 目 は カ ウ ン ト ダ ウ ン す る 時 間 の 設 定 で す 設 定 が 終 了 し た ら 番 の ボ タ ン で カ ウ ン ト を 開 始 し ま す 図 ３ ８ １ １ 4 つ の 7 セ グ の 点 灯 方 式 に は ダ イ ナ ミ ッ ク 点 灯 方 式 を 使 っ て い ま す ダ イ ナ ミ ッ ク 点 灯 方 式 と は 全 部 を 光 ら せ ず に 個 ず つ 数 msec ご と に ロ ー テ ー シ ョ ン さ せ る も の で す こ れ は た と え 一 箇 所 し か 付 いていなくても全てが表示しているように見えてしまう人間の目にある残像現象を巧みに 使 っ た 点 灯 方 式 で す な ぜ ダ イ ナ ミ ッ ク 点 灯 方 式 を 使 っ て い る か と い う と 2 つ の 理 由 が -9-

23 あ り ま す つ に は 7 セ グ の 最 大 電 流 が 7mA と 大 き く 全 て の 7 セ グ を 同 時 に 使 用 す る と 電 流 消 費 が 大 き く な っ て し ま う か ら で す 2 個 目 は PIC に は I/O ピ ン が 限 ら れ て い る の で ダ イ ナ ミ ッ ク 点 灯 方 式 で つ の 7 セ グ だ け 点 灯 さ せ る 場 合 他 の 7 セ グ に は ト ラ ン ジ ス タ の ス イ ッ チ ン グ 効 果 を 使 っ て 電 流 を 流 さ な い よ う に し て い ま す そ の た め に デ ー タ バ ス が 共 通 の も の で よ く な り I/O ピ ン の 使 用 数 を 減 ら す こ と が で き ま す 又 そ の デ ー タ バ ス の 半 分 に は も う ひ と つ の 役 目 が あ り そ れ は ト ラ ン ジ ス タ の ス イ ッ チ ン グ 効 果 に よ っ て 制 御 さ れ て い る BCD ス イ ッ チ の 読 み 込 み で す こ の 様 に こ の カ ウ ン ト ダ ウ ン タ イ マ ー で は ト ラ ン ジ ス タ を 使 っ て 多 く の I/O ピ ン の 節 約 を 行 っ て い ま す GLCD 表 示 機 概略と外観 こ の グ ラ フ ィ ッ ク LCD 表示機の製作目的 は チ ッ プ 抵 抗 コ ン デ ン サ ト ラ ン ジ ス タ のハンダ付けと表面実装タイプの部品の正確 な 接 続 を 目 標 に 製 作 し ま し た 又 今 回 か ら ニッケル水素電池であるエネループを使い始 め ま し た そ の た め に 充 電 用 の ジ ャ ッ ク を 回 路 に 取 り 付 け て い ま す 図 GLCD 表 示 機 外 観

24 3-3-2 発振回路 GLCD SG2232 は 外 部 か ら 2kHz khz 3kHz の ク ロ ッ ク を 入 力 し な け れ ば 動 作 し ま せ ん そ の た め に イ ン バ ー タ で 発 振 回 路 を 作 り ま し た ま ず は 素 子 の 値 の 選 び 方 で す が こ れ に は ｆ= V TH V DD V TH C T R T {ln { } ln { } } V DD V TH 2V DD V TH を 使 い ま す CMOS シ リ ー ズ の 場 合 ｆ= = = = V TH = V DD 2 式 と 近 似 で き る た め 式 は V DD V V DD DD 2 2 C T R T ln ln V DD V DD V DD 2V DD C T R T ln ln C T R T ln ln C T R T 式 2 に な り ま す こ れ か ら ま ず は コ ン デ ン サ を 決 め ま す そ れ は 抵 抗 に は た く さ ん の 値 が あ る のに対しコンデンサは数が少ないので抵抗を先に決めて出てきたコンデンサの値を合成で 作 り に く い か ら で す こ こ で は.μF に し ま し た そ こ か ら 抵 抗 の 値 を 求 め る と.9kΩ な の で 2kΩ で 試 し て み ま し た そ の 波 形 が 図 3-4 で す -2-

25 2k k UA UB UC UD.uF 図 3-3 図 3-4 発振回路図 発振波形 図 3-3 の kω の 抵 抗 は 発 振 さ せ る た め に 着 け て い る の で は な い こ の 抵 抗 を の け て し ま う と イ ン バ ー タ の 入 力 部 分 に 電 源 電 圧 よ り も 高 い 電 圧 や GND レ ベ ル よ り 引 く 電 圧 を 直 接 加 え て し ま す こ と に な り ま す IC は GND レ ベ ル よ り 低 い 電 圧 や 電 源 電 圧 よ り 高 い 電 圧 を か け る と IC が 破 壊 さ れ て し ま す 恐 れ が あ り 禁 止 さ れ て い ま す こ の 抵 抗 は RT の約 倍 程 度 の 値 に し ま す こ の 抵 抗 は 発 振 に 影 響 を 与 え な い の で 多 少 ラ フ で い い の でkΩ を 選 択 し ま し た CR デ ィ レ イ 回 路 を 使 う の で ま ず は 式 2 で 出 し た 2kΩ と.μF で 設 計 し ま し た こ の 回 路 の 発 信 波 形 が 図 3-4 で す こ の 波 形 を 見 る と 安 定 し て い る の で 今 回 の GLCD の 発 振 回 路 は 74HC4 で 設 計 す る こ と に し ま し た し か し 波 形 の 周 波 数 が2.kHz に な っ て い ま し た こ の ま ま で も 十 分 GLCD は 動 作 し ま す が も っ と 2kHz に 近 づ け た い と 思 い 抵 抗 を い ろ い ろ 変 え て み ま し た が う ま く い き ま せ ん で し た そ こ で 抵 抗 を 2 個 の 合 成 抵 抗 で 2kΩ 強 に し て み ま し た そ の 結 果.96kHz に な っ た の で こ れ を 採 用 し ま し た 採 用 し た 回 路 の 回 路 図 と 発 振 波 形 を 下 記 の 図 3-5 と 図 3-6 で 示 し ま す -22-

26 2.7k 8.2k U8A k U8B uf 図 3-5 図 3-6 発振回路図 発振波形 -23- U8C U8D

27 3-3-3 GLCD に つ い て ) 端 子 説 明 図 3-7 DLCD 端 子 説 明 -24-

28 2) 書 き 込 み 読 み 込 み タ イ ミ ン グ 図 3-8 ライトリードタイミング 上 記 の 図 3-8 よ り 書 き 込 み と 読 み 出 し の 方 法 は 下 記 の よ う に な る ①E を low に す る ②R/W を 変 更 す る ③A,CS を 変 更 す る ④E を high に す る ⑤データを書き込む / 読み出す ⑥E を low に す る -25-

29 3)GLCD コ マ ン ド ① 表 示 ON/OFF A D7 D6 D5 D4 D3 D2 D D D D : 表 示 OFF ② : 表 示 ON 表示開始ライン A D7 D6 D5 D4 D3 D2 D D A 4 A 3 A2 A A A 4 A 3 A 2 A A ラインアドレス : 3 こ の コ マ ン ド に よ っ て 表 示 開 始 ラ イ ン の ア ド レ ス を 指 定 す る 表 示 領 域 は 指 定 ラ イ ン アドレスからラインアドレスの増加方向に表示デューティに相当するライン数分だけ表示 す る こ の コ マ ン ド で ラ イ ン ア ド レ ス を 変 更 す る と 縦 方 向 の ス ク ロ ー ル や ペ ー ジ 変 更 が 容 易 に な る ③ ページアドレスセット A D7 D6 D5 D4 D3 D2 D D A A ページ A A

30 こ の コ マ ン ド は MPU 側 か ら 表 示 デ ー タ RAM の ペ ー ジ ア ド レ ス を 指 定 す る 時 に 使 用 し ま す 表 示 デ ー タ RAM は ペ ー ジ ア ド レ ス と カ ラ ム ア ド レ ス が 指 定 さ れ る こ と に よ っ て 所 望 の ビ ッ ト が ア ク セ ス 可 能 に な る 又 ペ ー ジ ア ド レ ス を 変 更 し て も 表 示 状 態 が 変 更 さ れ る こ と は 無 い ④ カラムアドレス A D7 D6 D5 D4 D3 D2 D D A6 A5 A 4 A 3 A 2 A A A 6 A 5 A 4 A 3 A 2 A A カラムアドレス : : 79 こ の コ マ ン ド は 表 示 デ ー タ RAM の カ ラ ム ア ド レ ス を 指 定 し ま す MPU が 連 続 し て 表 示 デ ー タ を ア ク セ ス す る 場 合 カ ラ ム ア ド レ ス は セ ッ ト さ れ た ア ド レ ス か ら ア ク セ ス さ れ る た び に イ ン ク リ メ ン ト １ さ れ る の で MPU か ら は デ ー タ だ け を 連 続 し て ア ク セ ス す る だ け で い い た だ し イ ン ク リ メ ン ト は 8 番 地 で ス ト ッ プ さ れ て ペ ー ジ ア ド レ ス ま で は 変 更 さ れ な い ⑤ ステータスロード A D7 D6 D5 D4 D3 D2 D D BUSY ADC ON/OFF RESET BUSY BUSY= の 時 内 部 動 作 中 も し く は リ セ ッ ト 中 で あ る こ と を 示 す コ マ ン ド は BUSY= に な ら な け れ ば 受 け 付 け な い が サ イ ク ル タ イ ム が 満 足 で き れ ば チ ェ ッ ク す る 必 要 は 無 い ADC カ ラ ム ア ド レ ス と セ グ メ ン ト ド ラ イ バ の 対 応 関 係 を 示 す 反 転 ( カ ラ ム ア ド レ ス 79-n セ グ メ ン ト ド ラ イ バ n) 正 転 カ ラ ム ア ド レ ス n セ グ メ ン ト ド ラ イ バ n ON/OFF 表 示 の ON/OFF 状 態 を 示 す 表 示 のON 表 示 の OFF 表 示 ON/OFF コ マ ン ド の 極 性 と は 逆 に な る -27-

31 RESET RES 信 号 も し く は リ セ ッ ト コ マ ン ド に よ り 初 期 設 定 中 で あ る こ と を 示 す 表示動作中 ⑥ リセット中 表示データの書き込み A D7 D6 D5 D4 D3 D2 ライトデータ D D こ の コ マ ン ド に よ っ て 8 ビ ッ ト の デ ー タ を 表 示 デ ー タ RAM に 書 き 込 み ま す 書 き 込 み 後 は カ ラ ム ア ド レ ス が 自 動 で イ ン ク リ メ ン ト さ れ る 書 き 込 み に は 9 番 ピ ン の R/W を Low に し な け れ ば な ら な い ⑦ 表示データの読み出し A D7 D6 D5 D4 D3 D2 リードデータ D D こ の コ マ ン ド に よ っ て カ ラ ム ア ド レ ス と ペ ー ジ ア ド レ ス に よ っ て 指 定 さ れ た 表 示 デ ー タ RAM の 8 ビ ッ ト デ ー タ が 読 み 出 さ れ る な お カ ラ ム ア ド レ ス を セ ッ ト し た 直 後 に は ダ ミ ー リ ー ド が 回 必 要 と な る 読 み 出 し に は 9 番 ピ ン の R/W を high に し な け れ ば な ら な い ⑧ ADC セ ッ ト A D7 D6 D5 D4 D3 D2 D D D こ の コ マ ン ド に よ り 表 示 RAM の カ ラ ム ア ド レ ス と セ グ メ ン ト ド ラ イ バ 出 力 と の 対 応 関 係 を 反 転 す る こ と が で き る D ⑨ 右回り出力 ( 正転 左回り出力 ( 反転 ) スタティックドライブ A D7 D6 D5 D4 D3 D2 D D D こ の コ マ ン ド に よ り 強 制 的 に 全 表 示 を 点 灯 状 態 に す る こ と が で き る D ス タ テ ィ ッ ク ド ラ イ ブON ス タ テ ィ ッ ク ド ラ イ ブOFF -28-

32 ⑩ デューティセレクト A D7 D6 D5 D4 D3 D2 D D D こ の コ マ ン ド に よ り 液 晶 駆 動 の デ ュ ー テ ィ を 選 ぶ こ と が で き る SG2232 の デ ュ ー テ ィ は /32 に な っ て い ま す D ⑪ /6 デ ュ ー テ ィ /32 デ ュ ー テ ィ リードモディファイライト A D7 D6 D5 D4 D3 D2 D D こ の コ マ ン ド は エ ン ド コ マ ン ド と ペ ア で 使 用 す る こ の コ マ ン ド を い っ た ん 入 力 す る と 表 示 デ ー タ 読 み 出 し コ マ ン ド で は カ ラ ム ア ド レ ス は 変 更 さ れ ず 表 示 デ ー タ 書 き 込 み コ マ ン ド だ け に よ っ て イ ン ク リ メ ン ト さ れ る よ う に な る こ の 状 態 は エ ン ド コ マ ン ド が 入 力 さ れ る ま で 続 く エ ン ド コ マ ン ド の 入 力 に よ っ て カ ラ ム ア ド レ ス は リ ー ド モ デ ィ フ ァ イ ラ イ ト コ マ ン ド の 入 力 時 点 の カ ラ ム ア ド レ ス の 値 に 戻 さ れ る こ の 機 能 に よ っ て ブ リ ン キ ン グ カ ー ソ ル の よ う な 特 定 表 示 領 域 を 繰 り 返 し デ ー タ 変 更 す る 場 合 のMPU の 負 担 を 減 ら す こ と が で き る ⑫ エンドコマンド A D7 D6 D5 D4 D3 D2 D D こ の コ マ ン ド に よ り リ ー ド モ デ ィ フ ァ イ ラ イ ト モ ー ド を 解 除 し カ ラ ム ア ド レ ス を モー ド 初 期 の ア ド レ ス に リ タ ー ン さ せ る ⑬ リセット A D7 D6 D5 D4 D3 D2 D D こ の コ マ ン ド は 表 示 開 始 ラ イ ン や ペ ー ジ ア ド レ ス レ ジ ス タ を 初 期 状 態 に 設 定 す る 表 示 デ ー タ RAM に は 影 響 を 及 ぼ さ な い ま た 電 源 印 加 時 の 初 期 化 は 8 ピ ン の RES ピ ン で ハ ー ド 的 に 行 わ な け れ ば な ら な い -29-

33 3-3-4 動作 SG2232 は 上 記 の カ ラ ム ア ド レ ス コ マ ン ド で 説 明 し た と お り カ ラ ム ア ド レ ス が79 番 地 ま で あ り ま す そ し て チ ッ プ セ レ ク ト に よ っ て 22dot の 画 面 は 半 分 づ つ に 分 け ら れ て い る の で 実 際 に は 6 番 地 ま で し か 表 示 さ れ ま せ ん ま ず は ラ イ ト リ ー ド タ イ ミ ン グ チ ャ ー ト に 従 っ て byte の デ ー タ か コ マ ン ド を LCD に 送 る 関 数 を 作 成 し ま し た 図 3-9 GLCD の プ ロ グ ラ ム (writebyte) こ の プ ロ グ ラ ム の data と は 表 示 デ ー タ 又 は コ マ ン ド デ ー タ で す oparation と い う の が DATA か COMMAND の ど ち ら か が 入 っ て い ま す channel は チ ッ プ セ レ ク ト の こ と で す こ の プ ロ グ ラ ム に よ っ て 確 実 に デ ー タ 又 は コ マ ン ド を 送 る こ と が で き ま す 次 に 表 示 デ ー タ を 送 る 関 数 を 作 り ま し た 図 3-2 表 示 デ ー タ が チ ッ プ セ レ ク ト に よ っ て 半 分 に 分 け ら れ て い た の で こ の 関 数 は デ ー タ の 半 分 を 送 る よ う に し ま し た 図 3-2 GLCD の プ ロ グ ラ ム (writelcd) -3-

34 こ の 関 数 に は 表 示 デ ー タ の 番 地 目 の ア ド レ ス を ポ イ ン タ と し て 渡 し て い ま す channel は writebyte と 同 じ で チ ッ プ セ レ ク ト で す num=*(pat+(word)i*6+j) の 部 分 で 送 る デ ー タ を 作 っ て い ま す 最 後 に こ の 関 数 で 表 示 さ れ た 画 像 を 図 3-2,22,23 に 示 し ま す 図 3-2 図 3-2 図 3-2 表示画像 ( 三角波 表示画像 ( 文字 表示画像 ( アイコン -3-

35 第4章 4- USB 通 信 回 路 の 試 作 FT232RX の 仕 様 と 接 続 方 法 FT232RX は 株 式 会 社 ス ト ロ ベ リ ー リ ナ ッ ク ス が 販 売 し て い る USB シ リ ア ル 変 換 モ ジ ュ ー ル で す 図 4- こ の FT232RX は FTDI(Future Technology Devices International) 社 が 開 発 し た FT232RL を 基 板 に 搭 載 し て い る キ ッ ト で す そ し て 図 4-2 に 端 子 説 明 を 示 し ま す 図 4- 図 4-2 FT232RX の 外 観 FT232RX の 端 子 説 明 こ の FT232RX に は 3.3V レ ギ ュ レ ー タ が 内 蔵 さ れ て い て 3.3V で も 使 用 が で き ま す 3.3V と ５ V の 切 り 替 え は FT232RL チ ッ プ の 上 部 の ジ ャ ン パ ー で 切 り 替 え る こ と が で き ま す 今 回 は 5V 電 源 と し て 設 計 し て い る の で ５ V の 設 定 で 使 用 し た い と 思 い ま す ま ず は FT232RL は メ ー カ 出 荷 時 に は コ ン フ ィ ギ ュ レ ー シ ョ ンROM の 設 定 が バ ス パ ワ ー ド に な っ -32-

36 て い ま す こ の ま ま で パ ソ コ ン に 接 続 さ せ る と USB プ ラ グ イ ン モ ジ ュ ー ル は USB 機 器 と し て 動 作 し て し ま い ま す そ の た め に USB の 電 源 モ ー ド を セ ル フ パ ワ ー ド に 変 更 さ せ な け れ ば な ら な い そ の 変 更 に は FTDI 社 の MPROG と い う ソ フ ト で 変 更 し ま す ( 図 4-3) こ の FT232RX と PIC と の 接 続 は ま ず は TXD を PIC の 8 ピ ン の RX に RXD を PIC の 7 ピ ン の TX に GND は PIC の GND に 接 続 し ま す 次 に RTS で す が 普 通 は 相 手 の CTS に 接 続 す る の で す が PIC に は CTS が あ り ま せ ん そ こ で 今 回 は お 互 い に 相 手 の 状 態 を 確 認 せ ず に 通 信 す る 方 式 に し ま し た よ っ て RTS は FT232RX の CTS に 直 接 接 続 さ せ ま し た DTR や DSR は モ デ ム と の 通 信 を 行 う と き に 使 用 す る も の で あ り DSD も 今 回 は キ ャ リ ア 検 出 を し な い の で 全 て 開 放 に し ま し た 最 後 に VBUS で す が 電 池 を 昇 圧 さ せ て ５ V 電 源 で 動 作 さ せ る 設 計 を し て い ま し た が VBUS か ら 5V が 取 り 出 せ た の で テ ス ト 回 路 で は 電 池 は 使 用 し ま せ ん で し た し か し 最 終 作 品 で は 持 ち 運 び が で き る よ う に 電 池 で 動 作 さ せ ま し た そ の た め に VBUS は.μF の コ ン デ ン サ を 通 し て GND に 接 続 し ま し た 図 4-3 MPROG の 起 動 画 面 -33-

37 4-2 ブ レ ッ ト ボ ー ド 型 USB 通 信 回 路 の 試 作 USB で の 通 信 の テ ス ト と し て ブ レ ッ ト ボ ー ド で テ ス ト 回 路 を 組 み ま し た 通 信 の デ バッ グ を や り や す く す る た め に LED と ス イ ッ チ を つ け ま し た ( 図 4-4) LED は 通 信 が 完 了 し た 時 に 点 け た り 動 作 の 要 々 に LED を 点 け て ど こ ま で 正 常 に 動 作 し て い る か を 調 べ る な ど 大 変 便 利 で す S + V 2.4V S835 TL496C FB 2C C T IN OUT GND SW GND OUT GND C uf C2 uf 22uH R4 k J RXD VDD TXD GND USB 6F873 4.MHZ 図 4-4 MCLR RA RA RA2 RA3 RA4 RA5 GND OSC OSC2 RC RC RC2 RC3 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB RB Vdd GND RC7 RC6 RC5 RC4 S2 LED R 33 LED2 R2 33 LED3 R3 33 USB 試 作 回 路 の 回 路 図 次 に 通 信 を す る プ ロ グ ラ ム で す が WIZ-C の ラ イ ブ ラ リ 関 数 を 使 用 し ま す シ リ ア ル 通 信 を 行 う ラ イ ブ ラ リ の Interrupt Driven Serial Port 使 用 し ま す こ の ラ イ ブ ラ リ は 6C73/75/76/77 と 6F87x の 専 用 ラ イ ブ ラ リ で す 通 信 の 確 認 に はwindowsに 搭 載 さ れ て い る ハ イ パ ー タ ー ミ ナ ル と い う タ ー ミ ナ ル エ ミ ュ レ ー タ を 使 用 し ま す ( 図 4-5) -34-

38 図 4-5 ハイパーターミナル起動画面 Interrupt Driven Serial Port と い う ラ イ ブ ラ リ 関 数 に は 受 信 し た も の を た め て お け る RxTab と い う 配 列 と 送 信 す る も の が 一 時 的 に 格 納 さ れ る TxTab と い う 配 列 が あ り ま す そ の 配 列 の要素数は 2n に し な け れ ば な ら な い そ し て 送 信 す る 時 はAddTx() を 受 信 す る 時 に は WaitRx() と い う 関 数 を 使 い ま す 又 送 信 バ ッ フ ァ に 未 送 信 で 残 っ て い る デ ー タ の 数 と 受 信 バ ッ フ ァ に 読 み 込 ま れ た デ ー タ の 数 を 知 る た め の 関 数 で あ る GetRxSize() と GetTxSize () が あ り ま す こ の 関 数 を 使 う た め に は SerIntInit() と い う 関 数 で 初 期 化 を し な け れ ば な ら な い の と 割 り 込 み ル ー チ ン の 中 で SerIntHandler() と い う 関 数 を 宣 言 し な け れ ば な ら な い 今 回 は USB 通 信 の テ ス ト と し て 送 っ た も の を そ の ま ま 表 示 す る プ ロ グ ラ ム を 作 成 し ま し た ビ ッ ト レ ー ト は 96b/s で 作 成 し ま し た 下 記 に ラ イ ブ ラ リ の 初 期 化 と メ イ ン プ ロ グ ラ ム 実 行 結 果 を 示 し ま す 図 4-6 テストプログラム -35- 初期化ルーチン

39 図 4-7 図 4-8 テストプログラム メインルーチン テストプログラム -36- 実行結果

40 図 4-8 の よ う に 送 っ た 文 字 を 返 信 す る こ と が で き ま し た 次 は ど う や っ て 24byte( 画 像 デ ー タ 枚 分 ) を 送 る か を 考 え ま し た PIC の RAM に は つ の 変 数 に 対 し て 8byte ま で し か 割 り 振 れ ま せ ん そ こ で 2n の 中 で 一 番 近 い 64byte ず つ 送 り EEPROM に 保 存 し よ う と 思 い そ の テ ス ト プ ロ グ ラ ム を 作 り ま し た ( 図 4-9) こ の プ ロ グ ラ ム は 一 度 64byte 分 の デ ー タ が バ ッ フ ァ に た ま る ま で 待 っ て そ の 値 を 変 数 に 入 れ K と い う 文 字 を 送 信 す る と い う も の で す し か し こ の プ ロ グ ラ ム を 実 行 し て み る と う ま く い き ま せ ん で し た そ こ で 64byte 待 つ の で は な く 少 し 数 を 減 ら し て み て は ど う か と 思 い や っ て み る と 今 度 は う ま く い き ま し た そ の 後 も 何 度 か プ ロ グ ラ ム を 変 更 し て 試 し て 分 か っ た 事 は バ ッ フ ァ サ イ ズ と 同 じ 容 量 の デ ー タ は バ ッ フ ァ に 入 れ る こ と が で き な い と い う こ と で す 図 4-9 テ ス ト プ ロ グ ラ ム 2 メインルーチン 64byte を 待 つ た め に は バ ッ フ ァ サ イ ズ が 28byte に な っ て し ま う し か し 上 記 の と お り PIC で は 8byte ま で し か 取 れ な い の で 64byte の 半 分 32byte ず つ 送 信 す る こ と に な り ま し た -37-

41 第 5 章 外 部 RRPROM と PIC 間 の 通 信 2 5- I C 通 信 に つ い て 外 部 EEPROM と 通 信 す る に は I 2C と い う 通 信 方 式 を 使 い ま す I 2C (Inter-Integrated Circuit) と は オ ラ ン ダ の フ ィ リ ッ プ ス 社 が 提 唱 し た 2 線 式 の 同 期 式 シ リ ア ル 通 信 イ ン タ ー フ ェ ー ス の こ と で シ リ ア ル デ ー タ SDA と シ リ ア ル ク ロ ッ ク SCL の 2 本 で 通 信 し ま す シ リアルクロックは I 2C マ ス タ が 生 成 し ま す 又 マ ス タ つ に 対 し て 複 数 個 の ス レ ー ブ デ バ イ ス を 接 続 す る こ と が で き ま す I C 通信の動作 通 信 の 手 順 は ま ず マ ス タ が ス タ ー ト コ ン デ ィ シ ョ ン を 発 行 し て コ ン ト ロ ー ル バ イ ト を バ ス 上 に あ る 全 て の ス レ ー ブ に 送 信 し ま す こ の コ ン ト ロ ー ル バ イ ト に は ス レ ー ブ の ア ド レ ス が 書 か れ て い て そ の ア ド レ ス の ス レ ー ブ 以 外 は 待 機 状 態 に 戻 る ア ド レ ス が 一 致 し た ス レ ー ブ は コ ン ト ロ ー ル バ イ ト の R/W ビ ッ ト の 値 に よ り マ ス タ か ら デ ー タ を 受 信 す る か マ ス タ に デ ー タ を 送 信 す る か を 決 め ま す コ ン ト ロ ー ル バ イ ト は 8 ビ ッ ト で す が 最 後 に ACK デ ー タ が ビ ッ ト あ り ま す ACK デ ー タ は マ ス タ ス レ ー ブ に 関 係 な く 受 信 し た 側 が 送 信 し ま す そ し て 通 信 が 終 了 し た ら ス ト ッ プ コ ン デ ィ シ ョ ン を 発 行 し て ス レ ー ブ に 通 信 が 終 了 し た こ と を 伝 え ま す そ の 後 ス レ ー ブ は 待 機 状 態 に な り ま す 又 ス ト ッ プ コ ンディション発行する前にもう一度だすスタートコンディションのことをリピートスター ト コ ン デ ィ シ ョ ン と い う ス タ ー ト コ ン デ ィ シ ョ ン は シ リ ア ル ク ロ ッ ク が high の と き に シ リ ア ル デ ー タ を high か ら low に 変 え る こ と に よ っ て 発 行 さ れ ま す 又 ス ト ッ プ コ ン デ ィ シ ョ ン は シ リ ア ル ク ロ ッ ク が high の と き に シ リ ア ル デ ー タ を low か ら high に 変 わ る こ と に よ っ て 発 行 さ れ ま す 実 際 の 通 信 の 流 れ を EEPROM と デ ー タ 読 み 出 し の 条 件 で 通 信 す る と し た ら 下 記 の よ う に な り ま す ①スタートコンディション発行 ② コ ン ト ロ ー ル バ イ ト (W) 送 信 ③ROM ア ド レ ス １ 送 信 ④ROM ア ド レ ス 2 送 信 ⑤リピートスタートコンディション発行 ⑥コントロールバイト Ｒ 送信 ⑦ROM デ ー タ 受 信 ⑧ストップコンディション発行 -38-

42 EEPROM 24LC256 の 仕 様 と コ マ ン ド 24LC256 の 仕 様 24LC256 は PIC と 同 じ ア メ リ カ の マ イ ク ロ チ ッ プ テ ク ノ ロ ジ 社 が 開 発 し た EEPROM (Electrically Erased PROM) で す 24LC256 の 外 観 と ピ ン 配 置 を 図 5-2 に ピ ン 内 容 を 図 5-3 に 示 し ま す 図 LC256 の 外 観 ピ ン 配 置 ピン番号 ピン内容 ピン番号 ピン内容 A 5 SDA 2 A 6 SCL 3 A2 7 WP 4 VSS 8 VCC 図 LC256 の ピ ン 内 容 ア ド レ ス が A,A,A2 の 3 ビ ッ ト あ る の で 最 大 で 8 個 ま で 接 続 す る こ と が で き る 容 量 は 256kbit な の で 32kB に な る SDA と SCL は PIC の 同 じ ピ ン に 接 続 す る 又 WP(Write Protect) は VSS か VCC に 接 続 し な け れ ば な ら な い VSS に 接 続 す る と 書 き 込 み が 許 可 に な り VCC に 接 続 す る と 書 き 込 み が 禁 止 さ れ る 通 信 時 の コ ン ト ロ ー ル バ イ ト の 上 位 4 ビ ッ ト は 制 御 コ ー ド で に 固 定 さ れ て い る そ れ は 24xx シ リ ー ズ 全 て 同 じ も の に な っ て い る こ れが I 2C 通 信 に お い て の こ の チ ッ プ に 割 り 当 て ら れ た ス レ ー ブ ア ド レ ス で す 又 デ ー タ 書 き 込 み 時 所 要 時 間 が 最 大 で 5msec 程 度 必 要 な の で 待 た な け れ ば な ら な い 制 約 が あ り ま す -39-

43 LC256 の コ マ ン ド ) ペ ー ジ 書 き 込 み 図 5-4 ページ書き込み コ ン ト ロ ー ル バ イ ト を 送 信 し た 後 high ア ド レ ス low ア ド レ ス の 順 で 送 る 後 は 書 き 込 み た い デ ー タ を を 送 る だ け で 書 き 込 む こ と が で き る た だ し 度 に 書 き 込 め る の は 64byte ま で で そ れ 以 上 は も う 一 度 同 じ 動 作 を し な け れ ば な ら な い 2) ラ ン ダ ム 読 み 出 し 図 5-5 ランダム読み出し ペ ー ジ 書 き 込 み と 同 じ く コ ン ト ロ ー ル バ イ ト high ア ド レ ス low ア ド レ ス の 順 に 送 る その後もう一度スタートコンディションを送り ( リピートスタートコンディション発行 ) コ ン ト ロ ー ル バ イ ト を 送 る そ の 後 デ ー タ を 読 み 出 す こ と が で き る だ だ し 最 初 に 送 る コ ン ト ロ ー ル バ イ ト の R/W は write に す る -4-

44 3) 順 次 ( シ ー ケ ン シ ャ ル ) 読 み 出 し 図 5-6 順次読み出し デ ー タ を 読 み 込 ん だ と こ ろ ま で は ラ ン ダ ム 読 み 出 し と 変 わ ら な い 読 み 出 し た 後NOACK で は な く ACK を 送 る こ と で 何 度 も 読 み 出 せ る ペ ー ジ 書 き 込 み と 違 い 64byte 単 位 の 読 み 出 し 上 限 は あ り ま せ ん 5-3 通 信 プ ロ グ ラ ム と ブ レ ッ ト ボ ー ド で の 確 認 ブ レ ッ ト ボ ー ド で の テ ス ト 回 路 は 4 章 の USB テ ス ト 回 路 に 追 加 す る 形 で 組 み ま し た 図 5-7 に テ ス ト 回 路 の 回 路 図 を 示 し ま す S + V 2.4V S835 TL496C FB 2C C T IN OUT GND SW GND OUT GND C uf C2 uf 22uH R4 k J RXD VDD TXD GND USB 6F873 4.MHZ MCLR RA RA RA2 RA3 RA4 RA5 GND OSC OSC2 RC RC RC2 RC3 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB RB Vdd GND RC7 RC6 RC5 RC4 S2 LED R 33 LED2 R2 33 LED3 R LC256 A A A2 Vss Vdd WP SCL SDA 図 5-7 2k 2k テスト回路 -4- 回路図

45 EEPROM で の 通 信 プ ロ グ ラ ム に も WIZ-C の ラ イ ブ ラ リ 関 数 が あ る の で そ れ を 使 っ て プ ロ グ ラ ム す る 事 に し ま し た そ の ラ イ ブ ラ リ に は デ ー タ を 読 み 出 すIIRead() と デ ー タ を 書 き 出 す IIWrite() が あ り ま す そ し て ス タ ー ト コ ン デ ィ シ ョ ン の IISRART ス ト ッ プ コ ン デ ィ シ ョ ン の IISTOP ACK の IIACK の 3 つ を 組 み 合 わ せ て 上 記 の 2 つ の 関 数 で 送 ら れ ま す こ の ラ イ ブ ラ リ 関 数 を 使 っ た テ ス ト プ ロ グ ラ ム を 図 5-8 に 実 行 し た 時 の 波 形 を 図 5-9, に 示 し ま す 図 5-8 テストプログラム 図 5-9 メインルーチン 出 力 波 形 (START) -42-

46 図 5- 出 力 波 形 (ACK STOP) 図 5-9, の よ う に START,ACK,STOP3 つ と も 綺 麗 に 送 信 さ れ て い る こ と が 分 か り ま し た ためしにデータを書き込んで読み出してみましたが綺麗に書き込みも読み出しもできてい ま し た し か し こ の ラ イ ブ ラ リ 関 数 に は 欠 点 が あ り 通 信 速 度 が 通 常 モ ー ド の khz し か 出 て い な い こ と で す 24LC256,PIC 両 方 と も 4kHz の 速 度 ま で 動 作 で き る の で 多 く の デ ー タ を 書 き 込 ん だ り 読 み 出 し た り し て い る の で 少 し で も 早 い こ と に 越 し た こ と は あ り ま せ ん し か し ラ イ ブ ラ リ 関 数 に は 速 度 を 設 定 す る コ マ ン ド が 無 い の で ラ イ ブ ラ リ 関 数 の 使 用 を あ き ら め て ソ フ ト ウ ェ ア 的 制 御 で は な く ハ ー ド ウ ェ ア 的 制 御 を 行 う こ と に な り ま し た PIC の I 2 C 用 制 御 レ ジ ス タ は SSPCON レ ジ ス タ SSPCON2 レ ジ ス タ SSPSTAT レ ジ ス タ の 3 つ を 使 用 し ま す SSPCON レ ジ ス タ WCOL SSPOV SSPEN CKP SSPM3 SSPM2 SSPM 図 5- SSPM SSPCON ピ ン 内 容 SSPCON レ ジ ス タ の 中 で SSPEN は SDA と SCL を 使 用 す る か ど う か な の で 必 ず に し な け れ ば な り ま せ ん 又 下 位 4 ビ ッ ト は SSP の モ ー ド 選 択 で 今 回 は て 使 用 す る の で に 設 定 し ま す -43- I 2C マスタモードとし

47 SSPCON2 レ ジ ス タ GCEN ACKSTAT ACKDT ACKEN RCEN PEN RSEN SEN 同胞検出許可 : 許可 : 禁止 GCEN ACKSTAT ACK 検出 : 未受信 : 受信済み ( マスタのみ ) :ACK ( マスタ受信中のみ ) ACKDT 送信する ACK 設定 :NACK ACK シーケンス開始 :ACKDT ビットを送信する ( マスタ受信中のみ ) ACKEN 受信許可 : 許可 : 禁止 マスタのみ ) RCEN stopcondition 開始 :stopcondition 送信 ( マスタのみ ) PEN RSEN repeatstartcondition 開始 :repeatstartcondition 送信 ( マスタのみ ) startcondition 開始 :startcondition 送信 ( マスタのみ ) SEN 図 5-2 SSPCON2 ピ ン 内 容 SSPSTAT レ ジ ス タ SMP SMP CKE D/A P S R/W UA BF CKE D/A P S R/W UA BF 入力データのサンプリング位置指定 : データ終わり : データの真ん中 data/address 区別 :deta :address ストップビットの検出 : 検出 : 未検出 スタートビットの検出 : 検出 : 未検出 read/write の区別情報 :read :write バッファフルステータス 受信時 送信時 : 送信中 : 送信完了 図 5-3 : 受信完了 : 受信中 SSPSTAT ピ ン 内 容 上 記 の レ ジ ス タ を 用 い て ス タ ー ト コ ン デ ィ シ ョ ン ス ト ッ プ コ ン デ ィ シ ョ ン リ ピ ー ト コ ン デ ィ シ ョ ン ACK デ ー タ の 受 信 デ ー タ の 送 信 を 行 う プ ロ グ ラ ム を 作 成 し ま し た ( 図 5-4) 又 肝 心 の 通 信 速 度 は 以 下 の 式 で 計 算 し ま す clock =F OSC / 4 SSPADD 式 3 より F OSC 式 3 は 4MHz な の で SSPADD は 最 大 で 2 を 設 定 で き る こ と に な り 周 波 数 は 約 333kHz に な り ま す 図 5-4 を 使 っ た テ ス ト プ ロ グ ラ ム を 図 5-5 に 動 作 さ せ た 時 の 波 形 を 図 5-6,7,8 に 示 す 又 オ シ ロ ス コ ー プ で 観 測 し た ク ロ ッ ク の 周 波 数 を 図 5-9 に 示 し ま す -44-

48 図 5-4 図 I C I 2C プログラム プログラムメインルーチン -45-

49 図 5-6 出力波形 図 5-7 図 5-8 Start コ ン デ ィ シ ョ ン 出力波形 出力波形 デ ー タ と ACK Stop コ ン デ ィ シ ョ ン -46-

50 図 5-9 出力波形 通信速度 図 5-6,7,8 の 波 形 で も 見 れ る よ う に ス タ ー ト コ ン デ ィ シ ョ ン と デ ー タ を 送 り 始 め る ま で に 少 し 間 が あ る が WIZ-C の ラ イ ブ ラ リ 関 数 の 波 形 よ り 波 形 が は っ き り し て い る と 感 じ た 又 ク ロ ッ ク の 周 波 数 も 計 算 値 と 実 測 値 で ほ ぼ 一 致 し て い る 波 形 が 確 認 で き た の で 32byte の デ ー タ を 書 き 込 み そ し て 読 み 出 し て 比 較 す る プ ロ グ ラ ム を 作 り 結 果 と し て う ま く 書 き 込 み 読 み 出 し が で き て い ま し た -47-

51 第6章 6- 通 信 の 為 の windows プ ロ グ ラ ミ ン グ 設 計 し た フ ォ ー ム に つ い て 今 ま で USB の 通 信 を テ ス ト す る 時 は ハ イ パ ー タ ー ミ ナ ル を 使 っ て い ま し た し か し 文 字データだけではなく数値データなどを送るために専用のアプリケーションを開発しまし た 専 用 ア プ リ ケ ー シ ョ ン の 開 発 を 行 う の に マ イ ク ロ ソ フ ト 社 の Visual Studio 25 と い う 開 発 環 境 の Visual C# を 使 い ま し た ( 図 6-) 図 6- Visual Studio 起 動 画 面 ま ず 最 初 に byte 分 の デ ー タ を 送 る ソ フ ト を 作 り ま し た textbox 個 に ボ タ ン に 個 と い う 構 成 で す が ち ゃ んと通信できているかなどの確認のために開発したの で 十 分 に 役 に 立 ち ま し た 図 フォーム１

52 次 に byte だ け 送 る 機 能 を 持 た せ た ま ま 一 度 に 32byte を 送 る 機 能 を 持 た せ ま し た こ の 時 は ま だ byte と し て 送 信 す る 方 法 を 知 ら ず に 文 字 列 と し て 送 っ て い ま し た そ れ に よ り PIC で の プ ロ グ ラ ム で 文 字 列 を byte に 変 換 し て 配 列 に 入 れ て い ま し た 図 6-3 フォーム２ PIC に 送 る 表 示 デ ー タ は テ キ ス ト デ ー タ と し て 保 存 さ れ て い ま す そ の た め フ ォ ー ム 2 ではテキストをメモ帳で開いていちいちコピーアンドペーストをしなければなりませんで し た そ こ で 標 準 機 能 を 持 っ て い る テ キ ス ト エ デ ィ タ を 作 り ま し た 又 今 ま で は こ の ソ フ ト が 起 動 し た 時 に 自 動 的 に COM ポ ー ト を 開 い て い ま し た そ の た め ポ ー ト 番 号 が 変 わ っ て し ま っ た ら そ の つ ど 設 定 を 変 え な け れ ば な り ま せ ん で し た そ こ で 起 動 時 に は 切 断 状 態 に さ せ て お い て ポ ー ト 番 号 を 選 ん で 接 続 で き る よ う に し ま し た フ ォ ー ム 2 ま で は 文 字 列 と し て 送 っ て い ま し た が byte と し て 送 る 方 法 が 分 か っ た の で こ の フ ォ ー ム か ら は byte 型 で 送 信 し て い ま す 詳 し く は 6-3 で 説 明 し ま す -49-

53 図 フォーム 3 マ ル チ ス レ ッ ド に 対 応 す る た め の デ リ ゲ ー ト 型 変 数 の 導 入 マ ル チ ス レ ッ ド と は プ ロ グ ラ ム の 中 で 一 部 分 の 処 理 だ け に 時 間 が か か る よ う な 場 合 に 別 の 処 理 と 並 行 に 実 行 で き る よ う に し た も の で す こ の マ ル チ ス レ ッ ド は 並 列 で 複 数 の 処 理 を し て い る の で そ の 処 理 を し て い る 時 に フ ォ ー ム 上 で コ ン ト ロ ー ル さ れ て い る 変 数 を い ろ い ろ な と こ ろ で 変 更 が で き て し ま う と タ イ ミ ン グ の 問 題 な ど で 不 具 合 が 起 こ る 可 能 性 が あ り ま す そ の た め フ ォ ー ム 上 で コ ン ト ロ ー ル さ れ て い る 変 数 は 決 め ら れ た 箇 所 の 処 理 中 で 無 け れ ば 変 更 が で き な い よ う に な っ て い ま す そ の こ と を ス レ ッ ド セ ー フ と い い ま す フ ォ ー ム 3 ま で は 送 信 し か で き な い も の で し た そ れ は シ リ ア ル 通 信 の 受 信 部 分 は メインとは違う別の場所で処理を行っています ( 別スレッドで実行している ) そのため に今までは受信したデータを表示することやデータを別の変数に入れることができません で し た こ の 問 題 を 解 決 す る た め に 必 要 な の が デ リ ゲ ー ト で す 普 通 で は 直 接 呼 び 出 す こ と が で き な い も の を デ リ ゲ ー ト は そ の 呼 び 出 す 仲 介 を 行 っ て く れ ま す こ の デ リ ゲ ー ト は ス レ ッ ド セ ー フ な プ ロ グ ラ ム を 作 る 時 に 使 わ れ ま す そ の 使 い 方 は ま ず は 下 記 の よ う に デ リ ゲ ー ト 型 を 宣 言 し ま す -5-

54 delegate void settext(byte text); デ リ ゲ ー ト を 使 っ て 呼 び 出 す 側 は こ こ で 宣 言 し た settext を 型 と し て 呼 び 出 し を 行 い ま す 必 要 な ら ば 引 数 も 指 定 で き ま す 次 に デ リ ゲ ー ト 型 で 呼 び 出 さ れ る メ ソ ッ ド を 宣 言 し ま す メ ソ ッ ド と は C で 言 え ば 関 数 に あ た る も の で す Private void hyouji(string text) { textbox.text+=text; } こ れ は テ キ ス ト ボ ッ ク ス に 送 ら れ て き た も の を 表 示 す る プ ロ グ ラ ム で す 宣 言 は 通 常 の メ ソ ッ ド と 同 じ だ が 引 数 の 型 だ け は デ リ ゲ ー ト 型 の 宣 言 と 同 じ で な け れ ば な り ま せ ん 最 後 に 受 信 し た 時 に 処 理 さ れ る DataReceived イ ベ ン ト ハ ン ド ラ を 修 正 し ま す イ ベ ン ト ハ ン ド ラ と は 受 信 さ れ た な ど 何 か 起 き た と い う こ と を イ ベ ン ト と い い ま す そ の イ ベ ン ト に 関 す る 一 連 の 処 理 を 実 行 す る も の を 挿 し ま す こ こ で DataReceived イ ベ ン ト ハ ン ド ラ が 別 ス レ ッ ド で 実 行 さ れ る た め に こ の デ リ ゲ ー ト 型 を 用 い た ス レ ッ ト セ ー フ な プ ロ グ ラ ミ ン グ を す る 必 要 が あ る と い う こ と で す private void serialport_datareceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e) { int x; settext moji= new settext(hyouji); x = serialport.readbyte(); //byte 受 信 this.invoke(moji, (byte)x); } デ リ ゲ ー ト 型 を 利 用 す る た め に デ リ ゲ ー ト 型 の 変 数 を 宣 言 し ま す 引 数 で 呼 ば れ る の は デ リ ゲ ー ト で 呼 び 出 す メ ソ ッ ド の 名 前 を 指 定 し ま す デ リ ゲ ー ト 型 の メ ソ ッ ド を 呼 び 出 す に は Invoke メ ソ ッ ド を 利 用 し ま す 引 数 に は デ リ ゲ ー ト 型 の 変 数 と 渡 す 値 を 指 定 し ま す こ れ に よ り 受 信 も で き る よ う に な り ま し た た め し に xff ０ xff を 送 っ て み ま し た PIC の プ ロ グ ラ ム で は こ の デ ー タ を 受 け 取 っ た 後 に す ぐ に 送 り 返 す 使 用 に な っ て い ま す 図 6-5 の よ う に 無 事 デ ー タ を 受 信 で き 受 信 し た デ ー タ を メ イ ン の フ ォ ー ム に 取 り 込 む こ と が で き ま し た -5-

55 図 受信テスト 24byte を 32byte 単 位 で 送 る 方 法 ま ず 送 信 の み だ っ た フ ォ ー ム に 受 信 機 能 を つ け ま し た 又 EEPROM に 保 存 す る 時 に 画 面 に 24byte の デ ー タ が 必 要 で す EEPROM の 容 量 は 32kbyte で す の で 最 大 で 32 面 画 像 を 保 存 で き る こ と に な り ま す そ れ ぞ れ を kbyte 単 位 の ア ド レ ス で 管 理 し ペ ー ジ は ア ド レ ス か ら ア ド レ ス 23 ま で ペ ー ジ は ア ド レ ス 24 か ら ア ド レ ス 247 ま で に 保 存 す る こ と に し ま し た そ し て 各 ア ド レ ス の 先 頭 番 地 を 保 存 す る 画 像 の 枚 数 に 対 応 し た ペ ー ジ と い う 概 念 で 指 定 で き る よ う に し ま し た そ こ で プ ロ グ ラ ム を 改 良 し て 保 存 す る ペ ー ジ 数 を 指 定 し パ ソ コ ン で GLCD 表 示 機 を 操 作 で き る 機 能 を つ け ま し た 図 6-6 最終フォーム -52-

56 次 に 24byte を 32byte 単 位 で 送 っ て い る プ ロ グ ラ ム の 説 明 を し ま す 図 6-7 プログラム byte 配 列 page= の と こ ろ か ら の 4 行 は 通 信 開 始 コ ー ド を 作 っ て い ま す 通 信 開 始 コ ー ド と い う の は そ の コ ー ド を 32 で 割 っ た 値 が １ に な る コ ー ド で す そ し て 下 位 5 ビ ッ ト は EEPROM の 書 き 込 み ペ ー ジ が 入 っ て い ま す 後 は 注 釈 通 り テ キ ス ト デ ー タ か ら 改 行 な ど を 消 し て 4 文 字 の 値 を コ ピ ー し て そ の 4 文 字 で 6 進 byte の デ ー タ を 作 り バ イ ト 配 列 に 入 れ ま す 4 文 字 コ ピ ー し た 後 に 次 の 数 に な る よ う に 5 文 字 分 消 し て い ま す な お バ イ ト 配 列wdは メ ソ ッ ド の 外 で 宣 言 し て い ま す 全 部 配 列 に 入 れ 終 わ っ た 後 に 通 信 開 始 コ ー ド を PIC に 送 信 し て い ま す PIC は 通 信 開 始 コ ー ド を 受 信 し た ら 下 位 5 ビ ッ ト を 取 り 出 し た 後 同 じ コ ー ド を パ ソ コ ン に 返 信 し ま す パ ソ コ ン で 通 信 開 始 コ ー ド を 受 信 す る と 24byte の 最 初 の 32byte を 送 信 し ま す 32byte 送 り 終 わ る と パ ソ コ ン は 待 機 状 態 に な り ま す PIC 側 で は 32byte 届 い た ら EEPROM に 書 き 込 み 処 理 を し ま す 処 理 終 了 の た め に msec ほ ど 待 っ て 今 ま で に 送 ら れ て き た byte を 32 で 割 っ た 値 と 共 に 次 の byte の 送 信 許 可 コ ー ド を 送 り ま す 送 信 許 可 コ ー ド を 受 信 す る と 一 緒 に 送 ら れ て き た ( 値 １ )*32 し た 値 か ら 32byte 分 送 信 し ま す そ れ を 繰 り 返 し 24byte 送 信 し 終 わ る と PIC か ら は 3 と 通 信 終 了 コ ー ド が 送 ら れ て き ま す こ れ で 通 信 は 終 了 で す 又 途 中 で PIC に お い て EEPROM の 書 き 込 み エ ラ ー が 起 こ る と 通 信 停 止 コ ー ド が 送 ら れ て き ま す 図

57 図 6-8 プログラム 受信 最 後 に パ ソ コ ン か ら PIC に デ ー タ の 送 信 の み な ら ず 表 示 の 制 御 を 可 能 に し た た め に 全 体 を 総 括 す る よ う な 制 御 コ ー ド を 定 義 し 最 初 に 制 御 コ ー ド をbyte 送 っ て か ら 後 の 処 理 を 続 け る こ と に し ま し た 定 義 し た 制 御 コ ー ド の 中 身 の 説 明 を し ま す コマンド / 方向 PIC へ PIC へ PIC へ PIC へ PC へ PC へ PC へ 内容 通信開始 スクロール開始 スクロール速度設定 表示命令 現在の送られた byte と共に通信終了命令 EEPROM 書き込み中のエラー 通信停止 現在の送られた byte と共に次の byte の通信許可 こ れ ら の コ ー ド を 用 い る こ と で 表 示 機 の 全 て の 動 作 を 指 定 で き る よ う に な り ま し た -54-

58 第7章 PIC を 用 い た USB 経 由 デ ー タ 表 示 機 の 設 計 と 製 作 7- 意 義 と 特 徴 GLCD(SG2864) と い う 第 3 章 で 紹 介 し た GLCD に く ら べ て 縦 方 向 の 表 示 ド ッ ト 数 が 倍 に な っ て 以 前 に も 増 し て 表 現 の 自 由 度 が あ が っ た LCD を 用 い ま す USB に よ る パ ソ コ ン と の 通 信 に よ り 画 像 デ ー タ を 書 き 込 む 時 に い ち い ち プ ロ グ ラ ム を 書 き 換 え を し な く て 済 む よ う に な っ た さ ら に 以 前 の 回 路 で は 画 像 デ ー タ が 枚 も 入 ら な か っ た が EEPROM に よ り 3 枚 以 上 も 保 管 が で き る よ う に な っ た 表 示 機 を 作 成 い た し ま す 今 ま で に 説明した基礎技術の集大成としての意義があります ( もちろん配線量も極端に多くなり製 作技術の向上という意義もあります ) 図 最終回路外観 回 路 に つ い て 今 ま で の テ ス ト 回 路 か ら 主 要 部 を 変 更 せ ず に 追 加 と い う 形 で GLCD と BCD ス イ ッ チ を 取 り 付 け た ま た I/O ポ ー ト が 余 っ て い た の で LED を 取 り 付 け ま し た ま た 赤 外 線 受 信 モ ジ ュ ー ル が 取 り 付 け ら れ て い る が 回 路 設 計 時 に は コ ン ト ロ ー ラ の よ う な も の で 操 作 し よ -55-

59 う と 思 っ て い た か ら で す し か し windowsプ ロ グ ラ ミ ン グ に よ っ て パ ソ コ ン か ら 制 御 す る 形 に 変 更 し た の で 使 用 し て い な い 図 7-2 に 最 終 の 回 路 図 を 示 す S835 TL496C FB 2C C T IN OUT GND SW GND OUT GND C uf C2 uf 22uH S LED R5 3k 4% RC RC 6.2 Jack + GND - + V 2.4V RC2 SG LED 33 LED2 LED3 RC5 2SK Cds resonator Vin Vout GND R6 k RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB RB Vdd GND RC7 RC6 RC5 RC4 Vdd WP SCL SDA.uF IRM 74HC54 2k 24LC256 RA4 3k 4% 2k A A A2 Vss GND Vout Vcc.uF 6F873 MCLR RA RA RA2 RA3 RA4 RA5 GND OSC OSC2 RC RC RC2 RC3 Vo VDD VSS E R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB DB CS2 CS K A Vout RES k G2 Y Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8.uF.uF RXD VDD TXD GND USB J5 図 7-2 G A A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 S S2 S3 S4 SW GND GND GND GND GND BCD J6 最終回路図 SG2864 で は CS が 反 転 し て い な い た め に 74HC54 の と こ ろ に イ ン バ ー タ が 必 要 で は な く な っ た 又 前 回 の GLCD 表 示 機 で は プ ロ グ ラ ム を 書 き 込 む 時 に GLCD を 取 り 外 さ な け れ ば な ら な か っ た そ れ は PICKey の 書 き 込 み の 時 に RB6,RB7 が GLCD に 繋 が っ て い る と 誤 作 動 が 起 こ る 可 能 性 が あ っ た か ら だ そ の 経 験 を 踏 ま え て 今 回 は ピ ン を 外 す と 書 き 込 み ピ ン に は PIC し か 接 続 し て い な い よ う に し た そ の 結 果 ケ ー ス を 開 け 閉 め す る こ と も 無 く ピ ン を 外 す だ け で 書 き 込 み が で き る よ う に な っ た -56-

60 7-3 GLCD に つ い て SG2232 と SG2864 で は ほ と ん ど の 命 令 が 同 じ コ マ ン ド に な っ て い る そ こ で SG2864 に な っ て コ マ ン ド が 変 わ っ た も の だ け 示 す ① 表 示 ON/OFF D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 : 表示 OFF : 表示 ON D 図 7-3 DB2 DB DB D 表 示 ON/OFF ②カラムアドレス D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB DB A5 A4 A3 A2 A A A5 A4 A3 A2 : 図 7-4 A A カラムアドレス : 63 カラムアドレス こ の 2 つ 以 外 は 量 が 増 え た だ け な の で 以 前 の ま ま 使 用 す る こ と が で き る 7-4 主 要 ル ー チ ン の 説 明 2 枚 の 画 像 デ ー タ を 表 示 で き る よ う に メ ニ ュ ー が 階 層 構 造 に な っ て い ま す そ の ル ー チ ン の フ ロ ー チ ャ ー ト を 図 7-6 に 示 し ま す A か ら T は 画 像 デ ー タ の こ と で 実 際 に は か ら ２ ０ の 名 前 が 付 い て い る 最 後 に 表 示 し た 画 像 の 表 示 に は PIC に 搭 載 さ れ て い る 256byte の EEPROM の 中 に 表 示 を す る 前 に ペ ー ジ 番 号 を 書 き 込 ん で い て 画 像 の 表 示 を す る と き に 書 き 込 ん だ ペ ー ジ 番 号 を 読 み 出 し て 表 示 し て い ま す 又 ス イ ッ チ を 押 し た 後 放 さ ず に 押 し っ ぱ な し に し て も 次 の 階 層 の と こ ろ で 誤 作 動 を 起 こ さ な い よ う に 一 端 押 し た ら そ の ス イ ッ チ を 放 す ま で 階 層 構 造 を 決 め る switch 文 に 入 る こ と が で き な い よ う に な っ て い る ( 図 7-5) -57-

61 図 7-5 プログラム 放したか oshita は ス イ ッ チ を 押 し た 時 に １ ２ ３ ４ の ど れ か が 代 入 さ れ る 図 7-5 は switch 文 の 直 後 に あ り 放 し た らoshita が に な る switch 文 に はoshita が で 無 け れ ば 入 れ な い よ う に な っ て い る な お こ こ で 表 示 可 能 な 画 像 デ ー タ を 2 枚 に し た 理 由 は メ イ ン メ ニ ュ ー や 保 存 領 域 E,E2 EEPROM に 書 き 込 み 中 な ど 階 層 構 造 の 表 示 画 像 を ペ ー ジ 2 以 降 に 保 存 し て い る か ら で す -58-

62 図 7-5 メニューフローチャート -59-

63 7-5 実 際 の 使 用 例 に つ い て ) 表 示 デ ー タ の 書 き 込 み 図 7-7 書き込み手順 図 7-8 書き込み手順 2 本 体 の 電 源 を 入 れ て メ ニ ュ ー が 表 示 さ れ て い る 状 態 で の ボ タ ン を 押 す そ し て 2 の COM 番 号 を 設 定 し 接 続 ボ タ ン を 押 す そ の 画 像 を ど こ に 保 存 す る か を 3 の 保 存 ア ド レ ス 設 定 で 選 択 す る そ し て 4 の メ ニ ュ ー か ら 表 示 さ せ た い も の を 読 み 込 み ５ の デ ー タ 送 信 ボ タ ン を 押 す こ と で 書 き 込 み が 開 始 さ れ る -6-

64 2) 表 示 画 像 の ス ク ロ ー ル 図 7-9 スクロール手順 何か画像を表示させている状態で 番のボタンを押すことによってスクロールが開始さ れ ま す 2 番 の ボ タ ン を 押 す と ス ク ロ ー ル が 停 止 さ れ ま す そ し て 3 番 の ボ タ ン を 押 す と リ セ ッ ト さ れ て も と の 表 示 位 置 に 戻 り ま す 又 4 番 を 押 す と メ イ ン メ ニ ュ ー に 帰 り ま す な お 真 ん 中 の BCD ス イ ッ チ を 変 更 す る こ と で ス ク ロ ー ル 時 の 速 さ や 方 向 が 変 わ り ま す 図 7- スクロール手順２ パ ソ コ ン で GLCD を コ ン ト ロ ー ル す る と き は ど ん な 状 態 で も 2 番 の 表 示 ペ ー ジ 選 択 で 好 き な 画 像 を 表 示 さ せ る こ と が で き る 3 番 の ス ク ロ ー ル 速 度 は BCD ス イ ッ チ と 同 じ 役 割 を 持 っ て い て 早 さ が 自 由 に 変 更 で き る そ し て 4 番 の 3 つ の ボ タ ン で ス ク ロ ー ル の 制 御 が で き ま す -6-

65 第8章 今 後 の 展 開 持 た せ よ う と 思 っ て い た ほ ぼ 全 て の 機 能 を つ け る こ と が で き ま し た し か し や り 残 し た 事 も あ り ま す ま ず つ は 今 は 書 き 込 む デ ー タ の フ ォ ー マ ッ ト が テ キ ス ト デ ー タ だ け し か 対 応 し て い ま せ ん が テ キ ス ト デ ー タ だ け で な く ビ ッ ト マ ッ プ 形 式 の 絵 を 読 み 込 ん で 送 信 ボ タ ン を 押 す こ と に よ っ て 自 動 で 数 値 デ ー タ に 変 換 し て 送 信 す る と い う 機 能 を つ け た い と 思 っ て い ま し た 2 つ 目 は ビ ッ ト マ ッ プ 形 式 に つ い て さ ら に 研 究 し 将 来 EEPROM に 保 存 さ れ て い る 数 値 デ ー タ を パ ソ コ ン に 送 っ て パ ソ コ ン 上 で 数 値 デ ー タ を ビッ ト マ ッ プ 形 式 に 変 換 し て 保 存 で き る と い う 機 能 を つ け た い と 思 っ て い ま し た 最 後 に 3 つ 目 で す が パ ソ コ ン か ら の コ ン ト ロ ー ル が あ る と い う こ と で 赤 外 線 で の コ ン ト ロ ー ラ を 作 り ま せ ん で し た し か し 赤 外 線 モ ジ ュ ー ル が せ っ か く 付 い て い る の で コ ン ト ロ ー ル 以 外 で も 何 か に 役 に 立 て た い と 思 っ て い ま す こ の 3 つ の 遣 り 残 し た こ と を 踏 ま え て こ れ か ら も 研 究 を 続 け て い き た い と 思 っ て い ま す -62-

66 第9章 ま と め 感 想 こ の 研 究 で は USB 経 由 で グ ラ フ ィ ッ ク 液 晶 を 制 御 す る と い う 目 標 で USB シ リ ア ル 通 信 EEPROM の I 2C 通 信 Windows プ ロ グ ラ ミ ン グ のC# プ ロ グ ラ ム な ど 今 ま で ふ れ た こ と の 無 い 新 し い 技 術 を た く さ ん 理 解 し な け れ ば な り ま せ ん で し た 途 中 で 無 理 を し す ぎ た か な と 思 う こ と も あ り ま し た が 今 現 在 卒 業 論 文 の こ の ま と め の ペ ー ジ を 書 い て い る 自 分 は 明 ら か に 卒 業 研 究 を 始 め る 前 の 自 分 と 比 べ て 成 長 で き た と 思 っ て い ま す 今 回 の 回 路 製 作 に お い て も い ろ い ろ と 失 敗 し た こ と が あ り ま し た ま ず つ は コ ネ ク タ 制 に し て し ま っ た こ と に よ り ケ ー シ ン グ し た 時 の 圧 力 で コ ネ ク タ の 線 が 何 度 も 切 れ ま し た そ し て コ ネ ク タ が 他 の 基 板 に あ た る た め に 基 板 を 切 断 し た り し ま し た プ ロ グ ラ ム で も エ ラ ー 取 り に す ご く 悩 ま さ れ て 何 度 も 何 度 も プ ロ グ ラ ム を 読 み 直 し ま し た そ の よ うな失敗をこの次は繰り返さずに経験として役に立てていけるようになりたいと思ってい ま す そ し て 今 ま で に 学 ん で き た こ と を 生 か し こ れ か ら も 電 子 回 路 の 設 計 製 作 を 続 け て い き た い と 思 っ て い ま す -63-

67 謝 辞 今 回 の 卒 業 研 究 及 び 卒 業 論 文 の 作 成 に あ た り 終 始 に 丁 寧 で 熱 心 な ご 指 導 と ご 教 示 を 賜 りました高知工科大学工学部電子 光システム工学科綿森 道 夫 准 教 授 に 心 か ら 感 謝 を 申 し 上 げ ま す 本 研 究 は 綿 森 道 夫 准 教 授 の お 力 添 え な し で は 完 成 に 至 る こ と は な か っ た と 思 い ま す ま た 高 知 工 科 大 学 工 学 部 電 子 光 シ ス テ ム 工 学 科 在 学 中 に 本 研 究 実 験 遂 行 や 学 生 生 活 面 そ の 他 各 過 程 で 終 始 ご 厚 意 頂 き ま し た 高 知 工 科 大 学 電 子 光 シ ス テ ム 工 学 科 長 沢 忠 教 授 神 戸 章 光 教 授 星 野 教 授 山 本 安岡 宏 教 授 河 東 田 孝 総 准 教 授 橘 真 行 准 教 授 植 田 文 子 秘 書 中 山 成 隆 教 授 木 村 正 廣 教 授 山 本 哲 也 教 授 八 田 昌 良 教 授 矢 野 政 顕 教 授 真 田 克 教 授 岩 下 和 憲 講 師 高 崎 敬 雄 教 育 講 師 杉 田 克 彰 久 教 育 講 師 愛 秘 書 の 皆 様 に は 重 ね て 感 謝 の 意 を 述 べ さ せ て い た だ き ま す 最 後 に な り ま し た が 本 研 究 を 遂 行 す る に あ た り 細 部 に ま で わ た り 実 験 に 協 力 し て 頂 いた高知工科大学大学院工学研究科基盤工学専攻電子 光システムコースの前田 高知工科大学工学部電子 光システム工学科の伊井 氏 廣 瀬 信 哉 氏 山 本 祐 輔 氏 上 田 翔 一 氏 に も 深 く 感 謝 い た し ま す -64- 哲 也 氏 竹 村 進 氏 と 幸多

68 参 考 文 献 PIC に よ る ホ ー ム コ ン ト ロ ー ル 工 作 入 門 中尾 司 著 CQ 出 版 社 中尾 司 著 CQ 出 版 社 中尾 司 著 CQ 出 版 社 中尾 司 著 CQ 出 版 社 湯山 俊夫 著 CQ 出 版 社 後閑 哲也 著 技術評論社 仁 著 技術評論社 有限会社ガリバー 著 技術評論社 C 言 語 で 作 る PIC 電 子 工 作 マイコンの 線 2 線 3 線インターフェース活用入門 Windows で 制 御 す る PIC マ イ コ ン 機 器 改正新版 改訂版 ディジタル回路の設計入門 電 子 工 作 の た め の PIC6F 活 用 ガ イ ド ブ ッ ク C による計測制御プログラミング入門 金籐 Visual C#.NET 基 礎 3 の 技 猫でもわかる C プログラミング 粂井 康孝 著 SoftBank Creative 矢沢 久雄 著 SoftBank Creative Visual C# と BCL で 作 る Windows プ ロ グ ラ ミ ン グ 入 門 即効解決 逆引きハンドブック Visual C# 日向 Visual C#.NET 俊二 著 ソシム株式会社 逆 引 き 大 全 5 の 極 意 池谷 -65- 京子 増田 智明 著 秀和システム

69 付録 プログラムリスト GLCD 表示データ

70 D:\PCdeta\PICplog\roule2.asm ;########################################################## ; ; Ver2 ; ;########################################################## list p=pic6f648a include p6f648a.inc config _BODEN_OFF & _BOREN_OFF & _CP_OFF & _DATA_CP_OFF & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _LVP_OFF & _MCLRE_OFF & _INTOSC_OSC_NOCLKOUT ;########################################################## ; value equ h'2' tentoua equ h'2' ;PORTA tentoub equ h'22' ;PORTB cnt equ h'23' ; cnt2 equ h'24' ; kai equ h'25' ; temp equ h'26' ; temp2 equ h'3' wa equ h'27' wa2 equ h'28' wa3 equ h'29' atai equ h'2a' win equ h'7' ;wreg stin equ h'7' ;status ;########################################################## ; org goto init ;init org 4 ; 4 ;########################################################## ; ; ; ;########################################################## warikomi movwf win ;wreg win movf status, w ;statusreg wreg movwf stin ;stin movlw ;wreg movwf atai ;atai bcf pir, tmr2if ; 2 movf stin, w ;stin statusreg wreg movwf status ;statusreg swapf win, f ; swapf win, w ; retfie ; ;########################################################## ; ;

71 D:\PCdeta\PICplog\roule2.asm ; ;########################################################## init movlw 7 ; Wreg movwf cmcon ; cmcon 7 bsf status, rp ;bank movlw b'' movwf trisa ; RA3~5 clrf trisb ; RB movlw b'' ;Wreg movwf option_reg ; bsf pie, tmr2ie ; 2 bcf status, rp ;bank clrf tentoua ; tentoua bsf tentoua, ;tentoua clrf tentoub ; tentoub clrf tcon ; movlw b'' ; movwf porta ; movlw ; movwf kai ; movlw b'' ;Wreg movwf t2con ; :6 :5 2ON movlw 25 ;Wreg25 movwf pr2 ;msec 2 bsf intcon, peie ;peie ;########################################################## ; ; ; ;########################################################## main btfsc porta, 4 ;RA4 goto nostart ; nostart ; movlw ; ; call wtmr ; msec call waittmr2 btfss porta, 4 ; RA4 goto kaiten ; kaiten nostart call houkou movlw 6 call wtmr ;6msec goto main ;main kaiten ; btfss porta, 4 ;RA4 goto kousoku ; kousoku movlw ; call wtmr ; msec btfss porta, 4 ; RA4 goto kaiten ; kaiten kairyou call houkou bsf porta, 2 ; btfsc porta, 4 ;RA3 goto kaiten2 ; kaiten2 movlw ; call wtmr ; msec 2

72 D:\PCdeta\PICplog\roule2.asm btfss porta, 4 ; RA3 goto kaiten3 ; kaiten3 kaiten2 ; movlw 4 ; call wtmr ; 4msec incf value, f ;value movlw 8 ;value 8 subwf value, w ; btfsc status, c ; clrf value ; goto kairyou ;kairyou kaiten3 ; btfss porta, 4 ;RA4 goto purasu ; value movlw ; call wtmr ; msec btfss porta, 4 ; RA4 goto purasu ; value kairyou2 movf value, w ;value wreg btfsc status, z ; goto kaiten4 ;value kaiten4 call houkou decf value, f ;value movlw 3 ;wreg3 subwf value, w ;value-wreg btfss status, c ; goto kaiten5 ;3 5 bsf porta, 2 ; movlw 2 ; call wtmr ; 2msec bcf porta, 2 ; movlw 2 ; call wtmr ; 2msec goto kairyou2 ;kaiten3 kaiten5 ;value 3 movlw ;wreg subwf value, w ;value-wreg btfss status, c ; goto kaiten6 ; 6 bsf porta, 2 ; movlw 8 ; call wtmr ; 8msec bcf porta, 2 ; movlw 8 ; call wtmr ; 8msec goto kairyou2 ;kaiten3 kaiten6 ;value bsf porta, 2 ; movlw 3 call wtmr ;3msec bcf porta, 2 ; movlw 3 call wtmr ;3msec goto kairyou2 ;kaiten3 kaiten4 ;value call houkou 3

73 D:\PCdeta\PICplog\roule2.asm bcf porta, 2 ; movlw 25 call wtmr ; 2.5sec kaiten7 btfsc porta, 3 ;RA3 stop goto kaiten8 ; kaiten8 movlw call wtmr ; msec btfsc porta, 3 ;stop goto kaiten8 ; kaiten8 comf kai, f ; kaiten8 call houkou movlw 6 call wtmr ;6msec btfsc porta, 4 ;RA4 start goto kaiten7 ; kaiten7 movlw call wtmr ; msec btfsc porta, 4 ;start goto kaiten7 ; kaiten7 goto kaiten ;strat kousoku ; call houkou bsf porta, 2 ; movlw 4 ; call wtmr ; 4msec incf value, f ;value movlw 8 ;value 8 subwf value, w ; btfsc status, c ; clrf value ; goto kaiten ;kaiten purasu ; incf value, f ;value call houkou decf value, f ;value bsf porta, 2 ; movlw 2 ; call wtmr ; bcf porta, 2 ; movlw 2 ; call wtmr ; goto kaiten3 ;##################################################################### ; ; ; ;##################################################################### houkou btfsc kai, ; kai call tentou ; btfss kai, ; call rtentou ; return rtentou ;LED 4

74 D:\PCdeta\PICplog\roule2.asm rrf tentoub, f ;tentoub btfsc status, c ; bsf tentoua, 2 ; tentoua 2 rrf tentoua, f ;tentoua btfss status, c ; goto rtento ; tento bsf tentoua, 7 ;RA7 a goto rtento2 rtento bcf tentoua, 7 ;RA7 7 rtento2 btfss tentoua, 5 ;RA5 goto rtento3 ;RA5 tento3 bsf tentoub, 7 ;RB7 bcf tentoua, 5 ;RA5 goto rtento4 ;RA2 rtento3 bcf tentoub, 7 ;RB7 rtento4 comf tentoua, w ;tentoua wreg btfss porta, 2 ; andlw b'' ; wreg 2 movwf porta ; comf tentoub, w ;tentoub wreg movwf portb ; return tentou ;LED rlf tentoub, f ;tentoub btfsc status, c ; bsf tentoua, 5 ; tentoua 5 rlf tentoua, f ;tentoua btfss status, c ; goto tento ; tento bsf tentoua, ;RA goto tento2 tento bcf tentoua, ;RA tento2 btfss tentoua, 2 ;RA2 goto tento3 ;RA2 tento3 bsf tentoub, ;RB bcf tentoua, 2 ;RA2 goto tento4 ;RA2 tento3 bcf tentoub, ;RB tento4 comf tentoua, w ;tentoua wreg btfss porta, 2 ; andlw b'' ; wreg 2 movwf porta ; comf tentoub, w ;tentoub wreg movwf portb ; return ;################################################################### 5

75 D:\PCdeta\PICplog\roule2.asm ; ;.Wreg msec ; ;################################################################### wait movwf temp ;Wreg temp bcf status, c ; rlf temp, f ;temp 2 rlf temp, f ; 4 comf temp, w ;temp Wreg addwf ;Wreg movf tmr ;Wreg bcf intcon, tif ;intcon tif matu btfss intcon, tif ;tif goto matu return ;################################################################### ; ;.Wreg msec ; ;################################################################### wtmr movwf temp ;Wreg temp movwf temp2 movlw 5 movwf wa3 clrf wa clrf wa2 tmrp movlw h'fa' ;Wreg h'fa' addwf wa2, f ;wa2+h'fa' btfsc status, c ; incf wa, f ; wa decfsz temp, f ;temp goto tmrp comf wa2, f ; 8 incf wa2, f ;2 comf wa, f ; 8 movf wa2, w ;wa2 btfsc status, z ; incf wa, f ;wa2 movf wa, w movwf tmrh movf wa2, w movwf tmrl bcf pir, tmrif movlw b'' movwf tcon ; :8 tmr2p btfss pir, tmrif goto tmr2p decfsz wa3, f goto tmr3p bcf tcon, tmron ; return tmr3p 6

76 D:\PCdeta\PICplog\roule2.asm tmr4p bcf tcon, tmron ; clrf wa clrf wa2 movf temp2, w movwf temp movlw h'fa' ;Wreg h'fa' addwf wa2, f ;wa2+h'fa' btfsc status, c ; incf wa, f ; wa decfsz temp, f ;temp goto tmr4p comf wa2, f ; 8 incf wa2, f ;2 comf wa, f ; 8 movf wa2, w ;wa2 btfsc status, z ; incf wa, f ;wa2 movf wa, w movwf tmrh movf wa2, w movwf tmrl bcf pir, tmrif movlw b'' movwf tcon ; :8 goto tmr2p ;################################################################# ; ; 2 msec ; ;################################################################# waittmr2 clrf tmr2 bcf pir, tmr2if ;tmr2if clrf atai ;atai bsf intcon, gie ; tmr2 movf atai, w ;atai btfsc status, z ;z goto tmr2 bcf intcon, gie ; return end 7

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98 表示データ ( 一部抜粋 )

99 表示データ xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,x7F,x7F,x7F,x3F,x3F,x3F,x3F,x7F,x7F,x7F,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,x FF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xF F,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xFF,xFF,x7F,x7F,x7F,x3F,x3F,x3F,x3F,x7F,x7F,x7F, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,x3F,xF,x7,x3,x8,xE,xF,xF8,xFC, xfe,xfe,xfe,xfe,xfe,xfe,xfc,xf8,xf,xe,x8,x3,x7,xf,x 3F,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xF F,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x3f,xf,x 7,x3,x8,xE,xF,xF8,xFC,xFE,xFE,xFE,xFE,xFE,xFE,xFC,xF 8,xF,xE,x8,x3,x7,xF,x3F,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xF,x3,x,x,x,xC,xFC,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFC,x,x, x,x,x7,x7f,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xf F,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xf,x3,x,x,x,x C,xFC,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xF F,xFF,xFF,xFF,xFC,x,x,x,x,x7,x7F,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,x,x,x,x,x,x,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x,x,x,x,x,x7,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,x,x,x,x,x,x,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xFF,xFF,x,x,x,x,x,x7,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,x,x,x,x,x,x,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,

100 xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x,x,x,x,x,x8,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,x,x,x,x,x,x,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xFF,xFF,x,x,x,x,x,x8,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFE,xE,x,x,x,x,xF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x3,x,x,x,x8,xf,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFE,xE,x,x,x,x,xF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xFF,x3,x,x,x,x8,xF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFC,xF,xE,x8,x,x7,xF,x3F,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x3f,xf,x7,x,x8,xe,x F8,xFE,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xF F,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xfc,xf,xe, x8,x,x7,xf,x3f,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xf F,x3F,xF,x7,x,x8,xE,xF8,xFE,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFE,xFE,xFC,xF8,xF 8,xF,xF,xF,xF,xF,xF,xF8,xF8,xFC,xFE,xFE,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,xff,x FF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xF F,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF, xff,xff,xfe,xfe,xfc,xf8,xf8,xf,xf,xf,xf,xf,xf,xf8,x F8,xFC,xFE,xFE,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xF F,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,xFF,