環境設定 をクリックすると以下の FSet 画面が表示されます 読込 をクリックします 各種 CPU 別の設定ファイルが表示されます 2

Transcription

1 Cbar によるプログラム開発方法 Ⅱ Ver Ver Cbar を使用した H8-3052CPU ボードの開発例 秋月電子通商で販売している AKI-H8/3069FフラッシュマイコンLANボード ARMマイコンボードキット 等を購入すると開発用ソフトウエアが添付しています 統合開発環境 CbarとGCCのCコンパイラ ROMライタソフトとプログラム開発に必要なソフトウエアが同封されています GCC on Windows としてWin dows 上で動くGCCが添付しています これはARM H8 PICの開発が行えるようです また それとは別にダウンロード無償で最新の開発環境が入手できます これは開発できる CPU にルネサス社の SH が 追加されていて更に便利になっています 今回はダウンロードした環境を使用して 当社製 H8-3052CPU ボードの開発方法について記述します 他の H8 SH ARM 等 CPU 開発をこの環境で行う場合でも参考になると思います ダウンロード mes.s ource forge. jp/m es2/d ownload -j.html より wgccxxxx.exe をダウンロードします ( 最新のもの ) 開発する CPU を選択する H の xml ファイルはありませんので 製作します 設定 をクリックします 1

2 環境設定 をクリックすると以下の FSet 画面が表示されます 読込 をクリックします 各種 CPU 別の設定ファイルが表示されます 2

3 ここに見えるのがデホルトで開発できるマイコンの環境設定ファイル (.xml) です AT90 はアトメル社の AR M7 コアシングルチップマイコンです H8 SH PIC 等の開発ができることがわかります H8_3052.xlm ファイルを作るために雛形として H8_3048.xlm を読み込みます H8_3052.x ファイルを作成 H8_3048.xファイルをもとにH8_3052.xファイルを作成します xファイルはデホルトでは以下のディレクトリにあります C: wingcc app h8_3048.x エディタでファイルを開きます CPUによってなにを変えるか というと vectorsの下にある rom ram stackの3つの右側にある数字です それぞれCPUハードウエア固有の数値です H8-3052の場合 rom : o = 0x = 0x07FFFF とします 左は0x 固定 右はそのCPUのROMの最大アドレスを書きます ram : o = 0xffdf10 = 0x001fff 左はRAMの開始アドレス 右は容量を書きます stack o = 0xffff0c = 0x 左はRAMの最終アドレス - 3の数値を 右は0x 固定です はじめからある h8_3048.x ファイル H のハードウエアに沿ったデータが記載されています 以下が H8_3048.x をもとに製作した H8_3052.x ファイルです rom ram stack の数値が書 き換えられています ファイル名を H8_3052.x としてセーブします 3

4 xファイルをもとにxmlファイルを作成します Fsetを修正します 設定名をH8/3052に リンカー引数の中のxファイルを h8_3052x に書き換え 保存 します これでH8_3052.xlmファイルが作成されました 他の CPUを使用した後でもこのファイルを読み込めばH の開発環境に設定されます 設定名をH8/3052にします セーブするときはここ ここを h8_3048 から h8_3052 に書き換えます ちなみに デホルトの Editor Writer 等も自分の好きなものに変更できます 4

5 これで H の開発環境が整いました 以下 プログラム作成について説明します プログラム作成 初めにプロジェクトを作成します ここでは test52s とします 5

6 プロジェクトを保存します ここでは C: wingcc app h8 の中に保存します 新規にソースファイルホ ルダを製作してもいいでしょう 注意 C: wingcc app にセーブするとコンパイル時に 共有違反 とコメントが出て正常に動きません プロジェクト test52s] を作成するとその中に Source] Header E t c のホルダが自動的に作成されます Source をクリックします 6

7 ファイル (F) をクリックし 新規作成 をクリックし ソースファイルを作成します ここでは test52s.c とします OK をクリックします 以降 ここをダブルクリックすると Fset で設定したエディタでソースファイルが開きます ここでは弊社のサイトよりダウンロードできる test52s.c を c: wingcc app h8 にコピーし て開きます 7

8 test52s.c について test52s.c は弊社の BCH83052 CPU ボードで D/A コンバータ A/D コンバータ I/O SIO テ ストが行えるサンプルソフトです この環境以外でも動作します 詳細は別ファイルの サンプルプログラムの使い方 を ご参照ください 以下ソースファイルです /* BCH テスト1 test52s.c 4 つのサンプルプログラムが動作します void st_da te(void ); D/Aコンバータテスト void st_ad te(void ); A/Dコンバータテスト void st_io te(void ); I/Oテスト void st_si teo(voi d); SIO テスト */ //port P1DDR fffc 0)) P1 fffc 2)) P2DDR fffc 1)) P2 fffc 3)) P2PCR fffd 8)) P3DDR fffc 4)) P3 fffc 6)) P4DDR fffc 5)) P4PCR fffd a)) P4 fffc 7)) P5DDR fffc 8)) P5 fffc a)) P6DDR fffc 9)) P6 fffc b)) P7 fffc e)) P8DDR fffc d)) P8 fffc f)) P9DDR fffd 0)) 8

9 9 P9 fffd 2)) PADDR fffd 1)) PA fffd 3)) PBDDR fffd 4)) PB fffd 6)) //wait WCER f)) //SIO0 SMR 0)) BRR 1)) SCR 2)) TDR 3)) SSR 4)) RDR 5)) //SIO1 SMR1 8)) BRR1 9)) SCR1 a)) TDR1 b)) SSR1 c)) RDR1 d)) MSTC RH ee01 c)) //DA DADR0 fffd c)) DADR1 fffd d)) DACR fffd e)) DAST CR fff5 c)) //A/D ADDR AH 0)) ADDR AL 1)) ADDR BH 2)) ADDR BL 3)) ADDR CH igne d 4)) ADDR CL 5)) ADDR DH 6)) ADDR DL 7)) ADCSR 8)) ADCR 9))

10 // 関数 void ar_ou cht1(un s cha r); unsigne d cha r cha r_in1( void ); void it(un wasigne d shor t); void cout1 as(unsi gned har); c void xasci hei(uns ); void st_da te(void ); void st_ad te(void ); void st_io te(void ); void st_si teo(voi d); unsigne d cha r l,asch; main() unsigne d cha r cf, bf,cyc; P8DDR 0xfc; = //_CS0, 1,2 ctive a P1DDR 0xff; = // P2DDR 0xff; = // P3DDR 0xff; = // P4DDR 0x00; = //all_in P4PCR 0xff; = P5DDR 0xff; = // P6DDR 0xff; = // P8DDR 0xff; = // P9DDR 0xff; = PADDR 0xff; = PBDDR 0xff; = //all_p ull_up //all_o ut //all_o ut //SIO0 イニシャル BRR = 9; 1 /* bps */ SMR = 0; SCR = x30; 0 //SIO1 イニシャル BRR1 19; = /* bps */ SMR1 0; = SCR1 0x30; = 10

11 //SIO0 CK _ou t1('h '); _ou t1('8 '); _ou t1('/ '); _ou t1('3 '); _ou t1('0 '); _ou t1('5 '); _ou t1('2 '); _ou t1(0x 0d); _ou t1(0x 0a); cf = ar_in ch1(); // 動作番号読み込み _ou t1('t '); _ou t1('e '); _ou t1('s '); _ou t1('t '); _ou t1('); _ou t1('n '); _ou t1('o '); _ou t1('= '); _ou t1(cf ); _ou t1(0x 0d); _ou t1(0x 0a); switch( cf 0x0f) & case test_ 0: da(); break; case test_ 1: ad(); break; case test_ 2: io(); break; case test_ 3: sio() ;break; default :test _io(); /* subr outin s */ void st_si teo(voi d) while(1) _ou t1(ch ar_in 1()); void st_io te(void) 11

12 while(1) ascout1 (~P4); PB = ff; 0x wait(10 000); PB = 00; 0x wait(10 000); void st_ad te(void) unsigne d sho rt ta; da unsigne d cha r cl, ch; while(1) //ch0 ADCSR 0x00; = //ch0/d 変換 a, シンク ルモート ADCSR = 0x2 0; //ch0/d 変換開始 a while(( ADCSR & 80) 0x 0) == ; //A/D エンドフラク まち ADCSR = 0x7 & f; //ADF クリアー 0x 7fの AND を取る */ data ADDRA = H; //a/d 6bit( 1内データ10bit ) 読み込み data = << 8; data ADDR += AL; data = >> 6; //6bit 右シフト cl = ta;ch da = ta da >> 8; _ou t1('a '); _ou t1('d '); _ou t1('0 '); _ou t1('= '); ascout1 (ch); ascout1 (cl); _ou t1('); //ch1 ADCSR 0x01; = //ch1/d 変換 a, シンク ルモート ADCSR = 0x2 0; //ch1 d 変換開始 a/ while(( ADCSR & 80) 0x 0) == ; //A/D エンドフラク まち ADCSR = 0x7 & f; //ADF クリアー 0x 7fの AND を取る */ data ADDRB = H; //a/d 6bit( 1内データ10bit ) 読み込み data = << 8; data ADDR += BL; data = >> 6; //6bit 右シフト cl = ta;ch da = ta da >> 8; 12

13 _ou t1('a '); _ou t1('d '); _ou t1('1 '); _ou t1('= '); ascout1 (ch); ascout1 (cl); _ou t1('); wait(10 000); //ch2 ADCSR 0x02; = //ch2/d 変換 a, シンク ルモート ADCSR = 0x2 0; //ch2/d 変換開始 a while(( ADCSR & 80) 0x 0) == ; //A/D エンドフラク まち ADCSR = 0x7 & f; //ADF クリアー 0x 7fの AND を取る */ data ADDRC = H; //a/d 6bit( 1内データ10bit ) 読み込み data = << 8; data ADDR += CL; data = >> 6; //6bit 右シフト cl = ta;ch da = ta da >> 8; _ou t1('a '); _ou t1('d '); _ou t1('2 '); _ou t1(' ='); ascout1 (ch); ascout1 (cl); _ou t1('); //ch3 ADCSR 0x03; = //ch2/d 変換 a, シンク ルモート ADCSR = 0x2 0; //ch2/d 変換開始 a while(( ADCSR & 80) 0x 0) == ; //A/D エンドフラク まち ADCSR = 0x7 & f; //ADF クリアー 0x 7fの AND を取る */ data ADDRD = H; //a/d 6bit( 1内データ10bit ) 読み込み data = << 8; data ADDR += DL; data = >> 6; //6bit 右シフト cl = ta;ch da = ta da >> 8; _ou t1('a '); _ou t1('d '); _ou t1('3 '); _ou t1('= '); ascout1 (ch); ascout1 (cl); 13

14 _ou t1('); wait(10 000); void st_da te(void) //DA st Te unsigne d cha r dab uff; dabuff = 0; DACR 0xff; = //DA0,1 出力 while(1) DADR0 dabu = ff++; DADR1 dabu = ff++; void it(un wasigne d shor t lo op) int tim e; while(l oop =! 0) loop--; for(tim e = time 0; < 50; time ++) ; unsigne d cha r cha r_in1( void) unsigne d cha r dat a; while(( SSR1 & 0x4 0) == 0) ; data RDR1; = SSR1 0xbf; &= return (data ); 14

15 void ar_ou cht1(un s cha r dat) while(( SSR1 & 0x8 0) == 0) ; TDR1 dat; = //data set SSR1 ~0x80; &= //tdre clear void cout1 as(unsi gned har cdat) hexasci i(dat ); _ou t1(as ch); _ou t1(as cl); void xasci hei(uns dat) unsigne d cx; cx = t da & x0f; 0 if(cx 9)a > scl cx = 0x37 + ;else ascl = cx + 0x3 0; cx = t; da cx >>= 4; if(cx 9)a > sch cx = 0x37 + ;else asch = cx + 0x3 0; コンパイルしてみます 15

16 問題なければフラッシュ ROM に書き込むファイル test52s.mot が作成されています エラーがある場合 以下のようにエラーの数とエラー発生行 エラーの種類等が表示されますので ソースファイルを直 し 再びコンパイルしてみてください Error という文字が出なくなったら OK です これで完成した test52s.mot ファイルをフラッシュ ROM ライタで書き込みます フラッシュ ROM の書き込み 弊社の フォースライタ を使用しますので 別ファイル フォースライタ H の使い方 ご参照ください ご注意 CbarはKENCH 氏によるフリーソフトです GCC(GNU Compiler Collection)C はGNUプロジェクトによるフリー Cコンパイラです Windowsは米国マイクロソフト社の登録商標です 1. 本文章に記載された内容は弊社有限会社ビーリバーエレクトロニクスの調査結果です 2. 本文章に記載された情報の内容 使用結果に対して弊社はいかなる責任も負いません 3. 本文章に記載された情報に誤記等問題がありましたらご一報いただけますと幸いです 4. 本文章は許可なく転載 複製することを堅くお断りいたします 埼玉県日高市高萩 TEL042 (985 )6982FAX042 (985 )6720 Homepage :http//beriver.co.jp 有限会社ビーリバーエレクトロニクス 16