R220 ローカルRTKの操作手順

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そうたけはな
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1 R220 VRS-RTK 簡易操作マニュアル VRS (Virtual Reference Station) 仮想基準点方式国土地理院の電子基準点データを利用し計算された仮想基準点情報をサービスセンターからリアルタイムに受信し観測する方法 R220 Rover を使用しファームウェアは Rover 用の台数分必要となります補正情報の送受信には携帯用電波を利用し PORT B を専用ラインとして使用しますまず現在の位置をR220からサービスセンターに送り仮想基準点を作成してもらいその基準点情報をPORT Bで貰うこととなります TOP メニュー画面の確認下記の画面で無い場合現在のアプリケーションモードを確認する必要があります Rover の画面 GPS > l-dif > Config Wizard > TOP メニュー画面からファームウェア ( アプリケーション ) の確認と設定 : 1) ボタンで System Setup > を探しハイライト緑丸のリターンキーで選択 Display Apps > Display Format > Baud Rates > 2) ボタンで Display Apps > をハイライト緑丸のリターンキーで選択 In Use: RTK Other : WAASRTKB SwapApplications In USE が RTK になっていれば Rover モードになっていますもし Other: が RTK である場合 BASE かその他のモードになっています違う場合は SwapApplications をハイライトし緑丸のリターンキーを押し変えます Resetting が表示されファームが入れ替り Top メニュー画面に戻ります再度 Display Apps > で確認すると In Use: に RTK が設定され利用モードになっていることが分かります 1

2 TOP メニュー画面からボーレートを設定 1) ボタンで System Setup > を探しハイライト緑丸のリターンキーで選択 Display Apps > Display Format > Baud Rates > 2) ボタンで Baud Rates > をハイライト緑丸のリターンキーで選択 PORT A >19200 PORT B >9600 Back > モデム携帯機器と Rover の PORT B はボーレート速度を同じにしてください PORT B は補正情報を受信する専用回線になります PORT A は GPS データを出力 / コマンド送信するのに利用されます 3)PROT A か PORT B をハイライト緑丸のリターンキーで選択 PORT A > PORT B Back > 4) ボタンで 4800~ のどれかを選び緑丸のリターンキーで決定ジェノバ CPTrans の場合 : ボーレート 38400( デフォルト ) 固定になります 5) ボタンで Top Menu > を探し選択して TOP メニュー画面に戻ってください PORT B の GGA 出力設定 1) Rover のアンテナ位置を配信センターに知らせるために PORT B の GGA 出力を設定 TOP メニューから GPS > Configure > Data PORT B > GGA > で出力設定を 5s(5 秒に 1 回 ) にして下さいその他はすべて OFF にして下さい GGA > 5s GLL > OFF GSA > OFF 2

ジェノバ CPTrans(KDDI パケット用モデム端末 ) の利用の場合 : R220 と使用する場合は CPTrans 専用データケーブルをお使いください CPTrans に付いているオレンジ色のクロス用アダプターを外してお使いくださいボーレート 38400( デフォルト ) 固定になります 1.R220 Rover とアンテナをセットし電源をいれます 2.

3 ジェノバ CPTrans(KDDI パケット用モデム端末 ) の利用の場合 : R220 と使用する場合は CPTrans 専用データケーブルをお使いください CPTrans に付いているオレンジ色のクロス用アダプターを外してお使いくださいボーレート 38400( デフォルト ) 固定になります 1.R220 Rover とアンテナをセットし電源をいれます 2.CPTrans の通信電源が OFF であることを確認電源アンテナのラインを装着 3.R220 Rover 受信機の PORT B と CPTrans の RS232C コネクターを接続します補正情報の送受信には PORT B が利用されます PORT A は設定や出力用ラインとなり PDA やパソコンつなげます 4.CPTrans の通信電源スイッチは 2 段階になっています OFF ON1 ON 2 5. スイッチをまず ON1 にして POWER( 赤 ) を確認次に ANTENNA ランプが点灯するまで待ちます約 20 秒それから ON2 にします 6.R220 の前面パネル上に 3 つのランプがあります真中の GPS ランプがオレンジ色になっているのを確認します 7.PORT A とつながっているパソコンか PDA からターミナルコマンドとして $JASC,GPGGA,0.2,PORTB と数回送信し Rover 位置を 5 秒ごとに定期的に CPTrans へ送ります PocketMAx( フリーソフト ) でも設定可能 GPS Setup Other Port $GPGGA 5s と設定しますと PORT B へ 5 秒に一回 GGA 出力されます 8. しばらくすると CPTrans の DATA ランプが定期的な点滅を始めますこれは補正情報が送られ始めたことを意味します 9.220Rover の前面パネルの右端の GPS ランプがグリーンの点滅を始めやがて点灯すると RTK FIX したことを表します. 10.CPTrans を終了する時はまず通信電源スイッチを ON1 に戻し LINK ランプが消えてから OFF にしてくださいお問合せ先 : 株式会社ジェノバ技術センター TEL FAX info@jenoba.jp 3

4 日本 GPS データサービスの利用の場合 : NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) の技術を使いインターネットを利用して基地局や移動局でやり取りされる補正データや GNSS データを配信する RTCM 専用の通信手段です 1. まずインターネットができる通信カード ( データカード ) を購入 ( お客様ご用意 ) 2. 通信用フリーソフトのインターネットラジオをWEBからダウンロードします ( サイトは変わることがあります ) または日本 GPSデータサービスさまで無料配布されています Windows Client 用 NtripGNSSInternetRadioWindows.exe ( パソコン用 ) Windows Client CE 用 installgnss.cab (PDA 用 ) PDA( ポケットコンピュータ ) での使用方法が別紙 A にありますご参照下さい 3. 日本 GPS データサービスさまとのご契約 4. 現在の位置をGGAメッセージでR220のPORT B からサービスセンターに送りそれによって仮想基準点を作成してもらいますその基準点情報をPORT Bで貰うこととなります通常 PORT B は VRS 補正情報の専用ラインとなりますお問い合わせ先 : 日本 GPSデータサービス株式会社 TEL (03) FAX (03) URL 4

別紙 (A): PDA での NTRIP インターネット配信のご利用手引き PDA( ポケットコンピュータ ) について当社推奨 PDA: ヒューレッドパッカード社製 ipaq hx2750 Pocket PC ジェニファーアーチャー社製 Archer Field PC( 当社販売品 ) 通信カード ( データカード ) を購入しインターネット環境にして下さい他メーカの場合 OS が

5 別紙 (A): PDA での NTRIP インターネット配信のご利用手引き PDA( ポケットコンピュータ ) について当社推奨 PDA: ヒューレッドパッカード社製 ipaq hx2750 Pocket PC ジェニファーアーチャー社製 Archer Field PC( 当社販売品 ) 通信カード ( データカード ) を購入しインターネット環境にして下さい他メーカの場合 OS が WindowsCE Windows Mobileを搭載しているタイプの製品ユニバーサル同期ケーブルが必要となります PDAに付属している同期用ソフト(Microsoft ActiveSync) をお手元のパソコンに必ずインストールして下さいまた無料でマイクロソフトからダウンロードできます Internet Radio( 無料ソフト ) のダウンロードとインストールインターネット上の下記ダウンロードサイト ( 変わることがあります ) からソフトをダウンロードします 5

Client をクリックし保存先をデスクトップに指定すると自動的にダウンロードが開始されデスクトップ上に installgnss.

6 ページの下部に下記のような場所があり Windows Client はパソコン用 Windows CE Client は PDA 用になります 5. 上記ページの Ntrip Client 内リンクから上から二番目の Windows CE Client をクリック Windows CE Client をクリックし保存先をデスクトップに指定すると自動的にダウンロードが開始されデスクトップ上に installgnss.cab ソフトができます次に PDAの電源を立ち上げケーブルでPCと接続します PC 側のMicrosoft ActiveSyncが立ち上がり自動的に同期接続を行います 6

パソコンで使用したい場合は Windows Client を選びます NtripGNSSInternetRadioWindows.ex_ がダウンロードされますがファイルエクステションを.

7 Ntrip GNSS Internet Radio Windows CE.exeのソフトを立ち上げます Internet Radio Windows CEのセットアッププログラムが立ち上がります手順に沿ってNEXTボタンはいボタンを実行するとInternet Radio Windows CEソフトが PDAにインストールされますパソコンで使用したい場合は Windows Client を選びます NtripGNSSInternetRadioWindows.ex_ がダウンロードされますがファイルエクステションを.exe に直してからクリックしてインストールして下さい Internet Radio の使用方法 1.PDA 電源をONにしてスタートボタンをクリックしファイルエクスプローラからGNSS Internet Radioを選択し起動する ( 通常マイデバイス /Programme/GNSSInternetRadioに格納されています) 一番上段のGNSSを選択しクリックするとInternet Radioが起動します 2. 右図のようなInternetRadioソフトの初期画面が立ち上がりますまずは画面左上のBroadcasterの設定を行います Broadcasterボタンをクリックします 7

Setting の Number of reconnection attempts と Time between reconnection attempts はデフォルト時の設定の 60 と 10 のままで支障ございません

8 3. 最上段の Host:Port 欄に ntrip.gpsdata.co.jp:80 と入力します次に User-ID:Password 欄にユーザ様がお申し込み時に登録したユーザ ID とパスワードを入力します ( 表示では test:test と仮表示してあります )Reconnection Setting の Number of reconnection attempts と Time between reconnection attempts はデフォルト時の設定の 60 と 10 のままで支障ございません設定が終わりましたら OK ボタンをクリックします 4. 次に初期画面の Setting ボタンをクリックすると下図のような画面が表示されますラジオボタンの COM-Port が ON( 印がついている ) になっていることを確認し OK ボタンをクリックします COM-Port Settings のデフォルトは以下の設定になっています COM (4800~38600 間で対応可能 ) 8

2,PORTB と数回送信します GGA 出力設定は PocketMAx( フリーソフト ) や受信機からの LED パネルでも設定可能 GGA のみ出力するようにします他は OFF にして下さい GNSS Internet Radioのウィンドー下部のメッセージ Adjust Settings or press START.

9 5. 最後に Select Stream or Update で配信する補正データの種類を選択します R220 受信機は RTCM3.0 と CMR に対応 VRS_RTCM30/RTK か VRS_CMR/RTK です 6. 受信機と PDA を接続し Start ボタンをクリックします 7.R220 受信機の PORT B と PDA を接続し専用回線とします PORT B で Rover アンテナ位置を 5 秒ごとに定期的にセンターへ送り知らせますターミナルコマンドで $JASC,GPGGA,0.2,PORTB と数回送信します GGA 出力設定は PocketMAx( フリーソフト ) や受信機からの LED パネルでも設定可能 GGA のみ出力するようにします他は OFF にして下さい GNSS Internet Radioのウィンドー下部のメッセージ Adjust Settings or press START. が Waiting for NMEA data on COM1 に変わったらコマンド $JASC,GPGGA,1,PortB を送りPort Bから位置情報のNMEAデータを出力しますまた Connect to Server に変わり正しく通信に成功すると Waiting data to COM1 となりRTK 補正情報が送られてきますしかし正しく通信ができない場合は ERROR : Failed read data from COM1 となり通信に失敗してしまいます 8. 通信が正常の場合 GNSS Internet Radio のプログレスバーが定期的に動き始めますこれは補正情報が送られ始めたことを意味します 9

10 9.R220 Rover の前面パネルの右端の GPS ランプがグリーンの点滅を始めやがて点灯すると RTK FIX したことを表します. 10. 正しく通信ができない場合の原因通信ボーレートの違い PDA が Internet 環境で接続されているか途中で通信が途絶えてしまった場合には再度 Startボタンをクリックして下さい観測終了時には必ずStopボタンをクリックし接続を切断して下さい切断し忘れるとその間の補正データの送信が継続されパケット数がカウントされたままとなりますのでご注意ください一度 InternetRadioの設定が完了しますと 2 回目からはPDA 電源をONにしたあとは設定方法の5. もしくは6. からの操作で利用可能ですお問い合わせ先 : 株式会社ヘミスフィア川崎市中原区北谷町 16-3 ソニア北谷町ビル2 階 TEL: FAX: info@hemgps.com 10

R220 ローカルRTKの操作手順

R220 ローカルRTKの操作手順 R320 VRS-RTK 設定簡易マニュアル株式会社ヘミスフィア (Hemisphere Inc.) 1 目次 1: 概要. 3 2:VRS-RTK 用 Rover 局設定 5 2.1 メニュー画面の確認...... 5 2.2 通信速度 (Baud Rate) の設定...... 5 2.3 PORT_BのGPGGA 出力設定. 6 3:VRS システムの利用方法 7 3.1 ジェノバ CPTrans