Nios II 簡易シミュレーション

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1 ver 年 3 月 1. はじめに この資料は 別資料である Nios II 簡易チュートリアル を終えた後 Nios II システムのデザインを ModelSim で RTL シミュレーションを行う場合の操作マニュアルです この資料では ModelSim-Altera を使用していますが ModelSim PE ModelSim SE でも同様にシミュレーションが可能です この資料においてのシミュレーション環境は Quartus II, Nios II 8.1, ModelSim-Altera 6.3g です 2. 操作方法 以下に Nios II のシステムを ModelSim-Altera にてシミュレーションを行う手順を示します 1. Nios II 簡易チュートリアル を終えた後のハードウェア デザインを SOPC Builder で再度 ジェネレートします 2. Nios II 簡易チュートリアル で作成した Nios II IDE のソフトウェア プロジェクトを開き 再度 ビルドを実行します 3. Nios II IDE 上から ModelSim-Altera を起動します ここからは ModelSim-Altera での操作になります 4. 各コンポーネント (HDL ファイル ) のコンパイルとロードを行うためのスクリプトを実行します 5. Wave ウィンドウを立ち上げるスクリプトを実行します 6. シミュレーション実行のコマンドを入力し シミュレーションを実行します 7. シミュレーション結果を確認します 2-1. SOPC Builder の設定 1 2 Nios II 簡易チュートリアル では E: simple_work フォルダに simple_tutorial というプロジェクトを用意しました この資料でも 同じフォルダ構成を例として進めていきます simple_work フォルダ内の simple_tutorial.qpf ファイルをダブルクリックして Quartus II のプロジェクトを開きます simple_tutorial のプロジェクトで SOPC Builder を起動します Tools メニュー SOPC Builder をクリックします Page 1 of 13 Altima Corporation

2 3 jtag_uart のコンポーネントを開きます jtag_uart_0 のコンポーネントをダブルクリックし Simulation タブを選択します シミュレーションを実行中に コンソール画面に表示される printf のキャラクタ出力や ユーザのキャラクタ入力を仮想的に行えるインタラクティブ ウィンドウを使用するために Create ModelSim alias to open an interactive stimulus/response window にチェックを入れます Finish をクリックします 4 5 使用する ModelSim-Altera のパスを確認します SOPC Builder の Tools Option を選択します Options ウィンドウの HDL Simulator Options 欄では ModelSim-Altera を選択します Application Path 欄には 使用する ModelSim-Altera の実行ファイル (.exe) があるフォルダまでのパスを正しく設定します Finish をクリックします ver 年 3 月 Page 2 of 13 Altima Corporation

3 6 SOPC Builder で再度ジェネレートを実行します System Generation タブを選択し Simulation. Create project simulator files. にチェックを入れます File Save で SOPC Builder の設定を保存し Generate をクリックします 7 SOPC Builder のジェネレートが終了すると <SOPC Builder で生成したシステム名 >_sim フォルダに拡張子が.mpf.do.dat のファイルが生成されます ここで 生成されたファイルについては 以下の表 1 をご覧ください 表 1 _sim フォルダのファイル 拡張子 説明.mpf ModelSim-Altera のプロジェクトファイル 但し ModelSim-Altera までのパスを正しく設定しなければ生成されない ModelSim のマクロ実行スクリプト ファイル.do setup_sim.do : 表 2 で紹介されているマクロ実行のためのスクリプト ファイル wave_presets.do : ModelSim-Altera の wave ウィンドウへ追加するノードリストを生成する ためのスクリプト ファイル ヘキサデシマル フォーマットのメモリ初期値ファイル.dat UART 等の初期値ファイルは SOPC Builder のジェネレートを実行した時に生成される メモリの初期値ファイルは Nios II IDE でソフトウェアをビルドした時に完成する ver 年 3 月 Page 3 of 13 Altima Corporation

4 8 生成されたトップのファイル (sopc_system.vhd) をテキスト エディタなどで開くと そのファイルの最も下の方にテストベンチの記述があります このチュートリアルでは行いませんが 任意の入力波形を与えたい場合 メモリ モデルのコンポーネントを宣言する場合 ライブラリ記述をする場合は 編集を行ってください SOPC Builder で生成言語を VHDL にした場合 以下のような記述になります ここで <ALTERA_NOTE> の間に任意の記述をしておけば SOPC Builder で Generate を実行しても そのままの記述内容が保存されます < 例 > -- <ALTERA_NOTE> CODE INSERTED BETWEEN HERE --add your libraries here --AND HERE WILL BE PRESERVED </ALTERA_NOTE> また 生成言語を Verilog にした場合でも テストベンチ内の <ALTERA_NOTE> の間に記述をすることで SOPC Builder で Generate を実行しても そのまま記述が保存されます 2-2. Nios II IDE の設定 1 Nios II 簡易チュートリアル を行った際に作成した Nios II IDE のソフトウェア プロジェクト内の hello_nios.c を開きます 遅延を発生させている部分をシミュレーションの対象から省き PIO のアクセスを中心にシミュレーションがきるように hello_nios.c 内の usleep() 関数をコメントアウトし保存します 2 Nios II 簡易チュートリアル を行った際に作成した Nios II IDE のソフトウェア プロジェクトのシステム ライブラリ の設定を変更します プロジェクトの中から soft_test を選択後 右クリック System Library Properties を選択し Properties for soft_test_syslib ウィンドウの左枠から System Library を選択し 次ページの画面を表示させます プログラムメモリを選択し ModelSim only, no hardware support にチェックを入れます ModelSim only, no hardware support にチェックを入れることで シミュレーション上では キャッシュメモリ BSS 領域のなどの初期化動作を省きます したがって シミュレーションを高速化できます OK をクリックします ver 年 3 月 Page 4 of 13 Altima Corporation

5 3 ソフトウェアをビルドします soft_test を選択後 右クリック Build Project をクリックします ビルドが終了後 メモリの初期値ファイルの (.dat ファイル ) が完成します 2-3. ModelSim-Altera の設定 1 ModelSim-Altera を Nios II IDE から立ち上げます sopc_test を選択した状態で Run メニュー Run をクリックします ver 年 3 月 Page 5 of 13 Altima Corporation

6 2 Run ウィンドウで Nios II ModelSim-Altera を選択後 右クリック New をクリックします ver 年 3 月 Page 6 of 13 Altima Corporation

7 3 Project 欄で soft_test が選択されていていることを確認します また ModelSim path をブラウズボタンより 設定します 使用する ModelSim-Altera の実行ファイル (.exe ファイル ) が存在しているフォルダまでを指定し シミュレータ ツールのパスを確認し Run ボタンをクリックします ModelSim-Altera が起動します 4 ModelSim-Altera が起動すると 自動的に setup_sim.do が実行されるため 表 2( 次ページ ) のマクロが使用できるようになります ver 年 3 月 Page 7 of 13 Altima Corporation

8 表 2 マクロの説明 マクロ名 s 説明 Nios II プロセッサやペリフェラルのコンパイル ロードを行う このマクロを実行すると 実行中のシミュレーションは リセットされる Nios II 用ではなく Nios 用の古いマクロで ソースをリコンパイルし 再びメモリの初期 c 値ファイルを生成させるマクロ 但し Nios II の開発環境では Nios II IDE でソフトウェアをビルドする際に メモリ初 期値ファイルを生成するので Nios II 開発環境においては使用しない w UART 名 _drive run <time> <unit> wave_presets.do ファイルを実行することで ModelSim の wave ウィンドウにシステム内のプロセッサやペリフェラルの主要なノードをセットする UART のインタラクティブ ウィンドウの起動 UART からの TXD が確認できる シミュレーションを実行する ex. run 300 us h マクロの説明を表示 ( ヘルプ ) 2-4. シミュレーションの実行 1 各コンポーネントの HDL ファイルのコンパイルとロードを行うため s コマンドを実行してください ver 年 3 月 Page 8 of 13 Altima Corporation

9 2 jtag_uart コンポーネントのインタラクティブ ウィンドウを表示させるため jtag_uart_0_drive () と入力し コマンドを実行します hello_world.c 内の printf で記述されたキャラクタがこのウィンドウで確認できます 3 wave ウィンドウへノードを追加するために w と入力しコマンドを実行してください ver 年 3 月 Page 9 of 13 Altima Corporation

10 4 cpu オンチップ メモリ jtag_uart のノードは w マクロを実行することで wave ウィンドウへ追加されますが それ 以外のノードを追加したい場合には 以下の方法で追加可能です < 例 > PIO コンポーネントの信号を wave ウィンドウへ追加する場合 1. Workspace ウィンドウで sim タブを選択し test_bench dut the_pio を選択 2. Objects ウィンドウに pio のコンポーネントのノードが表示されるので 必要なノードを選択 3. wave ウィンドウへマウスで ドラッグ & ドロップ することで追加 ドラッグ & ドロップ 補足 wave ウィンドウ上で信号間に境界線を追加する方法 1. 境界線を入れたい信号を選択 ( 境界線が入るのは選択した信号の上になります ) 2. マウスで右クリック Insert Divider を選択 3. Wave Divider ウィンドウが開くので Divider Name に境界線の名前 ( 任意 ) を入力し OK をクリック ver 年 3 月 Page 10 of 13 Altima Corporation

11 ⑤ シミュレーションを実行します run 300 us とタイプし シミュレーションを実行します シミュレーションの実行後 wave ウィンドウで波形を確認することができます 270 us 以降の pio コンポーネントの信号に着目してください hello_nios.c のソース内での pio コンポーネントへのデータアクセスが実際の LED の点滅に反映されていることが確認できま す インタラクティブ ウィンドウを確認すると printf の出力キャラクタも確認できます wave ウィンドウ ver 年 3 月 Page 11 of 13 Altima Corporation

12 インタラクティブ ウィンドウ ver 年 3 月 Page 12 of 13 Altima Corporation

13 弊社より資料を入手されましたお客様におかれましては 下記の使用上の注意を一読いただいた上でご使用ください 1. 本資料は非売品です 許可無く転売することや無断複製することを禁じます 2. 本資料は予告なく変更することがあります 3. 本資料の作成には万全を期していますが 万一ご不明な点や誤り 記載漏れなどお気づきの点がありましたら 弊社までご一報いただければ幸いです 4. 本資料で取り扱っている回路 技術 プログラムに関して運用した結果の影響については 責任を負いかねますのであらかじめご了承ください 5. 本資料は製品を利用する際の補助的な資料です 製品をご使用になる場合は 英語版の資料もあわせてご利用ください 横浜本社 横浜市港区新横浜 マクニカ第二ビル TEL FAX 大阪営業所 大阪市淀川区西中島 アストロ新大阪第二ビル 7 階 TEL FAX 名古屋営業所 名古屋市中区錦 名古屋錦シティビル 7 階 TEL FAX 宇都宮営業所 宇都宮市東宿郷 センターズビル 7 階 TEL FAX ver 年 3 月 Page 13 of 13 Altima Corporation

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