MW100 Modbusプロトコルによるデータ通信の設定について

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たみえありたけ
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1 Modbus プロトコルによるデータ通信の設定について概要設定の手順 DAQMASTER の Modbus 通信について設定の手順を説明しますこのマニュアルではイーサネットを使った Modbus 通信 (Modbus/TCP) で 2 台のを接続しデータの送受信をするまでの手順を取り上げますなお Modbus クライアント機能を使うには演算機能 (/M1 オプション ) が必要ですイーサネットの接続から Modbus 通信で取得したデータを反映させるまでの設定の手順を以下に示します各機能の設定手順および仕様についてはデータアクイジションユニットユーザーズマニュアルをご覧くださいをイーサネット接続する 2.6 ををイーサネット接続する 3.2 を接続の確認は IM - 6 をサーバの設定 3.14 サーバの設定をクライアント機能をにする 3.2 Modbus クライアントの設定 1 を接続先サーバの入力 3.2 Modbus クライアントの設定 2 をレジスタの設定 3.2 Modbus クライアントの設定 3 をレジスタのは 5.2 を Modbus 通信で取得したデータの反映設定は 3.6 を通信入力チャネルは 1.13 をシステム例をクライアント機器として 1 台サーバ機器として 1 台イーサネットで接続したシステム例です () ( ー ) IP IP Modbus サービスート 502 Et e net READ WRITE データの上図のシステムでクライアント機器に設定するをクライアントと呼ぶことにします同様にサーバ機器に設定するをサーバと呼ぶことにします 1st Edition : May 2006(YK) All Rights Reserved, Copyright 2006 Yokogawa Electric Corporation IM -72 初版

2 設定例クライアントとサーバでデータの送受信を行いますクライアントがサーバから測定チャネル 001 ~ 004 の測定データを読み込んで表示しさらにそのデータをサーバに書き込みますそしてサーバで書き込まれたデータを表示する例を紹介します測定データの要 Et e net 演算データの要通信入力チャネル演算チャネル保持レジスタ入力レジスタ通信入力チャネル測定チャネルサーバから得た測定データの表示演算チャネルクライアントから書き込まれた演算データの表示測定データ設定例の詳細ここでの設定例について送受信されるデータは次の通りです 1. サーバの測定チャネル 001 ~ 004 の測定データを 32 ビット浮動小数点型 (Float) でクライアントの通信入力チャネル C001 ~ C004 に読み込む READ( クライアントがサーバからデータを読み込む ) のとき通信入力チャネルー入力レジスタ C 測定チャネル 001 の測定データ下位バイト測定チャネル 001 の測定データ上位バイト C 測定チャネル 002 の測定データ下位バイト測定チャネル 002 の測定データ上位バイト C 測定チャネル 004 の測定データ下位バイト測定チャネル 004 の測定データ上位バイト 32ビット浮動小数点型の測定データを取得するため 31001から始まる入力レジスタ番号を指定します 32ビット浮動小数点型の測定データを下位バイト上位バイトの順で受信するためレジスタのデータ型は Float-Little をします IM -72

2. サーバの通信入力チャネル C001 ~ C004 にクライアントの演算チャネル A001 ~ A004 の演算データを書き込む WRITE( クライアントがサーバへデータを書き込む ) のとき演算チャネルー保持レジスタ A001 A002 40001 40002 40003 40004

からの保持レジスタ番号を指定します演算チャネルデータを下位バイト上位バイトの順で出力するためレジスタのデータ型は Float-Little をします READ のときのサーバ機器 / クライアント機器の設定サーバ機器側の設定サーバの設定サーバをサーバ機器に設定しますタの定必要にじて設定します Modbus サーバのタイムアウトは 30s 固定ですーの動を M

3 2. サーバの通信入力チャネル C001 ~ C004 にクライアントの演算チャネル A001 ~ A004 の演算データを書き込む WRITE( クライアントがサーバへデータを書き込む ) のとき演算チャネルー保持レジスタ A001 A 通信入力チャネルC001の測定データ下位バイト通信入力チャネルC001の測定データ上位バイト通信入力チャネルC002の測定データ下位バイト通信入力チャネルC002の測定データ上位バイト A 通信入力チャネル C004 の測定データ下位バイト通信入力チャネル C004 の測定データ上位バイトでは通信入力チャネルにりてられるからの保持レジスタ番号を指定します演算チャネルデータを下位バイト上位バイトの順で出力するためレジスタのデータ型は Float-Little をします READ のときのサーバ機器 / クライアント機器の設定サーバ機器側の設定サーバの設定サーバをサーバ機器に設定しますタの定必要にじて設定します Modbus サーバのタイムアウトは 30s 固定ですーの動を M DB S サーバの動を n にしますーのー号を Modbus サーバのート番号を入力しますになけれのまま使用します例ではの 502 としていますクライアント機器側の設定クライアント設定 1 クライアントをクライアント機器に設定しますするクライアント機器に設定されますなにて定するのーマンス状からなをします接続サーバからがないとき接続をします接続持接続をするまでのを設定しますち接続をしたあとのコマン送信のを設定します IM -72

クライアント設定 2 接続先サーバ機器について設定しますーの I レスを接続先サーバ機器の IP アレスまたはストを入力します例ではサーバ機器のの IP アレス 1

データ型についてはレジスタのデータ型についてをご覧くださいクライアント機器がサーバ機器からデータを読み出すときには Read をしますクライアントの設定 2 で設定した番号を入力します例では 1 を入力します例では通信入力チャネル C001~C004 に読み込むので C001 ~ C004

4 クライアント設定 2 接続先サーバ機器について設定しますーの I レスを接続先サーバ機器の IP アレスまたはストを入力します例ではサーバ機器のの IP アレスを入力しますーの号を例では Modbus/TCP 接続だけなのでユニット番号はの 255 としていますーのー号を接続先サーバ機器のート番号を入力します例では 502 を入力しますクライアント設定 3 データの受信に使用するレジスタについて設定しますデータ型についてはレジスタのデータ型についてをご覧くださいクライアント機器がサーバ機器からデータを読み出すときには Read をしますクライアントの設定 2 で設定した番号を入力します例では 1 を入力します例では通信入力チャネル C001~C004 に読み込むので C001 ~ C004 を入力します例ではレジスタのデータ型が 32 ビット浮動小数点型で下位バイト上位バイトの順番になるので Float-Little を入力します例では測定チャネル 001~004 の測定データを 32 ビット浮動小数点型 (Float) で読み出すのでを入力します演算チャネルの設定サーバから通信入力チャネルに読み込んだデータを表示するため演算チャネルの演算式入力部分に通信入力チャネル番号を入力します IM -72

5 WRITE のときのサーバ機器 / クライアント機器の設定サーバ機器側の設定サーバの設定サーバをサーバ機器に設定します READ のときのサーバ機器側の設定と同じです演算チャネルの設定クライアントから保持レジスタに書き込まれたデータを表示するため演算チャネルの演算式入力部分に通信入力チャネル番号を入力します READ のときの演算チャネルの設定と同じですクライアント機器側の設定クライアント設定 1 クライアントをクライアント機器に設定します READ のときのクライアント機器側の設定と同じですクライアント設定 2 接続先サーバ機器について設定します READ のときのクライアント機器側の設定と同じですクライアント設定 3 データの送信に使用するレジスタについて設定しますクライアント機器がサーバ機器データを書き込むときは W ite をしますクライアントの設定 2 で設定した番号を入力します例では 1 を入力します例では演算チャネル 001~004 の演算データをサーバ機器に書き込むので A001 ~ A004 を入力します例ではレジスタのデータ型が 32 ビット浮動小数点型なので Float-Little を入力します例ではサーバ機器の通信入力チャネル C001~ C004 に書き込むのでを入力します IM -72

ブラウザのモニタ画面に次のように波形が表示されますクライアントのデータ表示 ( トレンド ) 演算データ

6 通信の開始測定と演算の開始通信したデータを表示するには演算チャネルを表示する必要があります測定を開始したのち演算を開始しますデータの表示 Modbus 通信によりデータの送受信が行われると WEB ブラウザのモニタ画面に次のように波形が表示されますクライアントのデータ表示 ( トレンド ) 演算データ (Modbus 通信で受信したデータ ) サーバのデータ表示 ( トレンド ) 測定データ演算データ (Modbus 通信で受信したデータ ) IM -72

通信の状態の確認 Modbus 通信の状態をログ情報で確認出来ます通信の状態などについてはこちらのをすることで確認できます表示については通信コマンマニュアル (IM -1 ) をご覧くださいレジスタのデータ型について Modbus 通信におけるレジスタのデータ型の指定については下図をご覧くださいレジスタは 16bit( 固定 ) のため 16bit

7 通信の状態の確認 Modbus 通信の状態をログ情報で確認出来ます通信の状態などについてはこちらのをすることで確認できます表示については通信コマンマニュアル (IM -1 ) をご覧くださいレジスタのデータ型について Modbus 通信におけるレジスタのデータ型の指定については下図をご覧くださいレジスタは 16bit( 固定 ) のため 16bit を越えるデータは複数のレジスタに分けて格納されますその場合にはデータの順序 (Endian) を指定する必要がありますでは 32bit データを扱うことができます下位バイトから格納されたデータを扱う場合には Little 上位バイトから格納された場合には Big を指定しますレジスタ割り当て型データ型の指定符号付き整数 (16bit) Int Int 符号なし整数 (16bit) UInt UInt 符号付き整数 ( 下位 16bit) Int Int32 - Little ( 上位 16bit) 符号付き整数 ( 上位 16bit) Int Int32 - Big ( 下位 16bit) 符号なし整数 ( 下位 16bit) UInt UInt32 - Little ( 上位 16bit) 符号なし整数 ( 上位 16bit) UInt UInt32 - Big ( 下位 16bit) 浮動小数点実数 ( 下位 16bit) Float Float - Little ( 上位 16bit) 浮動小数点実数 ( 上位 16bit) Float Float - Big ( 下位 16bit) * のデータはすべて Little Endian で Modbus レジスタ上に置かれていますのデータの読み書きをする場合は Little を指定しますで用意されているレジスタ番号など Modbus プロトコルの仕様についてはユーザーズマニュアル (IM -01) の第 5 章をご覧ください IM -72