Microsoft Word - BECKHOFF CX doc

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かおりももき
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本文書は株式会社マイクロネットの所有物です許可無く複製利用することはできません発行 : プラットフォーム適合評価レポート被評価機 : CX1020-0123 (BECKHOFF) INtime 機能適合性結果 : 適合オンボードネットワークコントローラは 2 個あり双方共に INtime からの制御がでした EBUS 接続の I/O モジュールは RSI-ECAT

1 本文書は株式会社マイクロネットの所有物です許可無く複製利用することはできません発行 : プラットフォーム適合評価レポート被評価機 : CX (BECKHOFF) INtime 機能適合性結果 : 適合オンボードネットワークコントローラは 2 個あり双方共に INtime からの制御がでした EBUS 接続の I/O モジュールは RSI-ECAT ソフトウェアによって制御することがでしたリアルタイム性能評価結果 : 良好一般的な制御を行う上で問題のないリアルタイム性能を実現できます評価年月日 : 2008/08/19 Version 1.00 プラットフォームベンダ名プラットフォーム名概要 Windows Version HAL BECKHOFF CX Windows Xp Embedded 標準 PC 茨城県神栖市掘割 INtime Version 3.05 SDK 評価者名石神明洋動作モード共有モードページ数 12

2 産業用コンピュータ (IPC) の INtime 適合性評価のポイント 1. 割り込みメカニズムに APIC または MSI がサポートされているか? IPC の割り込みには PIC ( Programmable Interrupt Controller) レガシー PC で使われた割り込み方式で 8259LSI を 2 個使って 15 個の IRQ を利用できる APIC MSI (Advanced Programmable Interrupt Controller) Pentium/Celeron CPU チップでは IRQ が最大で 256 個に拡張された最近のマザーボードではこの APIC を使って 23 個の IRQ が使えるものが多い (Message Signal Interrupt) 割り込みを信号ではなくメッセージで認識する方法 Window Vista および INtime はこの方式に対応しているの 3 つの方式があります最近のほとんどの PC では APIC か MSI が使われています (Windows Vista では MSI がサポートされています ) INtime カーネルと Windows を共存させる INtime システムでは APIC または MSI の搭載機を推奨します 2. 割り込み IRQ が Windows 用と INtime 用に分離できるか? Windows と共存する INtime システムではリアルタイム性を保障するために割り込みを 2 つの OS 間で共有することはできませんそのため INtime で使うデバイス ( たとえば RS232C や Ethernet USB など ) の IRQ は Windows で使っている IRQ の割り当てと重複することはできませんたとえば HDD の IRQ と INtime 用の Ethernet の IRQ が重なった構成などがその例です 3. PCI/PCIexpress スロットに INtime 用の独立の IRQ が割り当てられるか? 上と同じ理由で PCI/PCIexpress 拡張ボードスロットに割り当てられる IRQ が Windows 用デバイスの IRQ と重なるとそのスロットは INtime の割り込みを使う拡張ボード用としては使えませんただし割り込みを使わない Di/o ボードや Ai/o ボードを INtime から制御する場合や Windows 用のボード用としてはこのスロットとしては使えます 4. INtime チックタイムのジッターにばらつきがないか? BIOS の種類や Windows 用のドライバによっては INtime のチックタイムのジッターにバラツキが見られることがあります 500μs のチックタイムの場合は ±20μS 以内であればリアルタイムシステムとして実用上問題はありません BIOS のアップデートや設定変更およびドライバのアップデートで改善されることがあります INtime 機能適合性結果の指標について表紙で示す INtime 機能適合性結果は被評価機が持つオンボードデバイスやボードスロットに増設する拡張デバイスをリアルタイム制御するうえでコントローラが適合できるか独立の IRQ 確保がかという観点で評価した結果です優良適合注意不適拡張ボードスロットがすべて利用で設定変更の必要も少ない拡張ボードスロットのほとんどが利用であるがオンボードデバイスとの競合を避けるための調整が必要デバイスのリアルタイム制御を行う上で大規模な設定変更や制約を伴うデバイスのリアルタイム制御がほぼ不リアルタイム性能評価結果の指標について表紙で示すリアルタイム性能評価結果は INtime のチックタイムのジッターにバラツキがどの程度生じるかを様々な負荷を与えながら評価した結果です優良良好注意不適チックタイムのジッターがバラツキ ±10us 未満で優れたリアルタイム性能を実現できるチックタイムのジッターがバラツキ ±50us 程度未満で一般的なリアルタイム制御を実現できるチックタイムのジッターがまれにバラツキ ±100us 程度以上となる場合があり注意が必要であるチックタイムのジッターが不安定に乱れておりリアルタイム制御に向かない 2/12

1 基本スペック図 1 概観写真図スペック詳細カテゴリアイテム情報 Windows バージョン Windows XP Professional SP2 [ 5.1 Build 2600 ] HAL の種類標準 PC CPU 名前 Intel Pentium M (Dothan) クロック周波数 Current 1000.05 MHz Original 1000.

3 1 基本スペック図 1 概観写真図スペック詳細カテゴリアイテム情報 Windows バージョン Windows XP Professional SP2 [ 5.1 Build 2600 ] HAL の種類標準 PC CPU 名前 Intel Pentium M (Dothan) クロック周波数 Current MHz Original MHz 2 次キャッシュ 512 KB [Full: MHz] CPU 個数 1 HTT 1 - EM メモリ 992 MB ディスク 4 GB BIOS BIOS ベンダ Phoenix Technologies, LTD BIOS 名 Phoenix - AwardBIOS v6.00pg BIOS バージョン IntelR e31 チップセットチップセット名 Intel 852GM (Montara-GML) ノースブリッジ [8086: ] Intel 82852GM サウスブリッジ [8086:24C0.02] Intel 82801DB (ICH4) ビデオチップ [8086: ] Intel 82852/855 GM/GME GC 内蔵ネットワーク (LAN) TwinCAT-Intel PCI Ethernet Adapter (*1) TwinCAT-Intel PCI Ethernet Adapter #2 (*2) 拡張スロット PCI(33MHz) - PCI-X(166MHz) - PCI Express - 標準インターフェースシリアルポート 4 USB ポート 2 外形寸法 (W D H) 230mm(W) 105mm(D) 90mm(H) 質量消費電力 1 HTT---ハイハースレッティンク機能 2 EM64--- エクステンテットメモリ 64 機能備考欄 *1) Intel Pro/100 (instance=0) 相当 *2) Intel Pro/100 (instance=1) 相当 3/12

4 2 機能評価評価項目評価詳細インストール起動 1 INtime 基本動作可停止再起動 INtime Jitter INtime Explorer INscope - 2 INtime 付属ユーティリティの動作可 RT Application Loader Spin Doctor - Exception Handler - コントローラ適合 3 USB コントローラの使用可テハイス IRQ 確保 1 内蔵シリアルコントローラの使用 (COM1~4) 4 内蔵ネットワークコントローラ (LAN) (TwinCAT-Intel PCI Ethernet Adapter) 内蔵ネットワークコントローラ (LAN) (TwinCAT-Intel PCI Ethernet Adapter #2) 可テハイス IRQ 確保シリアルトライハ動作シリアルトライハテスト可コントローラ適合可コントローラ適合 6 PCI SLOT - SLOT - - 備考欄 1 競合する Windows デバイスを無効にする必要があります詳細は 4.3 USB コントローラを参照して下さい 4/12

5 3 性能評価共有モードの場合 1 INtime Jitter 計測 (500us) 2 3 評価項目無負荷状態時グラフィック負荷時ディスク負荷時メモリ負荷時総合負荷状態時 ( グラフィック + ディスク + メモリ ) RT スレッド切替性能 ( 低 -> 高プライオリティ切替 ) ISA デバイスハンドラ応答性能 (COM1 使用 ) 評価結果最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 0.19 標準偏差値 0.44 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 0.51 標準偏差値 0.72 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 1.00 標準偏差値 1.00 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 5.00 標準偏差値 2.24 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 8.39 標準偏差値 2.90 最大 2.78 us 最小 2.41 us 平均 2.44 us 最頻値 2.44 us 標準偏差値最大 us 最小 3.07 us 平均 8.62 us 最頻値 8.61 us 標準偏差値 INtime Jitter とは INtime においてカーネルティックを司るタイマハードウェアからの割り込みのバラつき INtime に付属するプラットフォーム調査ツールのひとつ INtime Graphical Jitter ツールで計測することができます本ツールによりカーネルティックのバラつきを計測します本データはプラットフォーム上で INtime 動作時に得られる制御精度を知るための参考データとなりますカーネルティックの設定は 500us をベースとして計測します 5/12

6 図 2 INtime Jitter 計測図 ( 無負荷時 ) 図 3 INtime Jitter 計測図 ( グラフィック負荷時 ) 6/12

7 図 4 INtime Jitter 計測図 ( ディスク負荷時 ) 図 5 INtime Jitter 計測図 ( メモリ負荷時 ) 7/12

図 6 INtime Jitter 計測図 ( グラフィック + ディスク + メモリ負荷時

Load Graphic Disk Memory All 10 1 <435 435-445

505-515 515-525 525-535 535-545 545-555 555-565

8 図 6 INtime Jitter 計測図 ( グラフィック + ディスク + メモリ負荷時 ) No Load Graphic Disk Memory All 10 1 < > 図 7 各負荷状態における Jitter 値の対数グラフ ( 共有モード時 ) 備考欄 8/12

9 4 ハードウェア詳細 4.1 マイコンピュータ画面 msinfo32.exe が無かったため画像はありません 4.2 デバイスマネージャ画面図 8 デバイスマネージャ情報 9/12

10 4.3 USB コントローラ実装される USB コントローラがリアルタイム側から制御であるかを示します BUS DEV FN USB コントローラ名 OK/NG Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C2 OK Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C4 NG* Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C7 OK Intel(R) 82801DB/DBM USB 2.0 Enhanced Host Controller - 24CD OK 備考欄 *1) Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C4 はネットワークコントローラとの IRQ 競合があります 4.4 シリアルコントローラ (COM) 詳細実装される内部シリアルコントローラ数とリアルタイム側から制御であるかを掲載しています COM ポート数 4 リアルタイム使用可不可判定備考欄デバイス名 IRQ I/O 1 COM E8-03EF 2 COM E8-02EF 4.5 NIC 実装されるネットワークインターフェースとリアルタイム側から制御であるかを掲載します BUS DEV FN VENID DEVID NIC 名 OK/NG TwinCAT-Intel PCI Ethernet Adapter OK (*1) A TwinCAT-Intel PCI Ethernet Adapter #2 OK (*2) 備考欄 *1) Intel Pro/100 instance=0 相当 EBUS ユニットと直結 Ethernet ポートは無い Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C4 コントローラは IRQ の競合があり無効化する必要があります Intel(R) 82801DB/DBM SMBus Controller 24C3 は IRQ の競合があるが競合を無視した状態で使用することがでした *2) Intel Pro/100 instance=1 相当 Ethernet ポート 2 口並列接続となっている特殊構造 10/12

4.6 PCI スロットおよび内部 PCI デバイスリスト PCI スロットはありません 4.6.1 PCI デバイスリストプラットフォームの PCI チップセットデバイスリストを掲載しています : NO BUS DEV FN デバイス名 IRQ 1 0 29 0 Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C2 5 2 0 29 7 Intel(R) 82801DB/DBM USB 2.

11 4.6 PCI スロットおよび内部 PCI デバイスリスト PCI スロットはありません PCI デバイスリストプラットフォームの PCI チップセットデバイスリストを掲載しています : NO BUS DEV FN デバイス名 IRQ Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C Intel(R) 82801DB/DBM USB 2.0 Enhanced Host Controller - 24CD Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C TwinCAT-Intel PCI Ethernet Adapter # Intel(R) 82801DB/DBM SMBus Controller 24C Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C TwinCAT-Intel PCI Ethernet Adapter 15 図 9 デバイスドライバインストール完了時デフォルト IRQ 割り当て 11/12

12 5 補足事項 5.1 TwinCAT-Intel PCI Ethernet Adapter について TwinCAT-Intel PCI Ethernet Adapter(IRQ12) は図の赤い線で囲ってある部分の2つの口を指し TwinCAT-Intel PCI Ethernet Adapter(IRQ15) はポートが取り付けられていません (EBUS 用 ) 12/12

Microsoft Word - ADLink DPAC doc

Microsoft Word - ADLink DPAC doc 本文書は株式会社マイクロネットの所有物です許可無く複製利用することはできません発行 : プラットフォーム適合評価レポート被評価機 : DPAC-1200 (ADLink) INtime 機能適合性結果 : 適合内蔵 LAN(PRO/100VE) は INtime ドライバ未対応の理由で使用できませんでした将来的に対応できる見込みですリアルタイム性能評価結果 : 良好評価年月日 : 2008/07/15