Microsoft Word - CONTEC SB304_APIC対応版_.doc

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せせらはにうだ
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本文書は株式会社マイクロネットの所有物です許可無く複製利用することはできません発行 : プラットフォーム適合評価レポート被評価機 : SB304( 仮称 ) (CONTEC) INtime 機能適合性結果 : 適合 ROM-BIOS に APIC の設定は無いが Windows セットアップを行うと APIC で構成されることを確認できましたこのとき 2 つのネットワークコントローラは

1 本文書は株式会社マイクロネットの所有物です許可無く複製利用することはできません発行 : プラットフォーム適合評価レポート被評価機 : SB304( 仮称 ) (CONTEC) INtime 機能適合性結果 : 適合 ROM-BIOS に APIC の設定は無いが Windows セットアップを行うと APIC で構成されることを確認できましたこのとき 2 つのネットワークコントローラはそれぞれ独立 IRQ を確保するよう構成であることを確認できましたリアルタイム性能評価結果 : 良好評価年月日 : 2008/04/24 Version 0.10 プラットフォームベンダ名プラットフォーム名概要 Windows Version HAL CONTEC SB304 Windows XP Professional SP2 ACPI ユニプロセッサ PC 茨城県神栖市掘割 INtime Version 3.05SDK 評価者名石神明洋動作モード共有モード APIC モードページ数 12

2 産業用コンピュータ (IPC) の INtime 適合性評価のポイント 1. 割り込みメカニズムに APIC または MSI がサポートされているか? IPC の割り込みには PIC ( Programmable Interrupt Controller) レガシー PC で使われた割り込み方式で 8259LSI を 2 個使って 15 個の IRQ を利用できる APIC MSI (Advanced Programmable Interrupt Controller) Pentium/Celeron CPU チップでは IRQ が最大で 256 個に拡張された最近のマザーボードではこの APIC を使って 23 個の IRQ が使えるものが多い (Message Signal Interrupt) 割り込みを信号ではなくメッセージで認識する方法 Window Vista および INtime はこの方式に対応しているの 3 つの方式があります最近のほとんどの PC では APIC か MSI が使われています (Windows Vista では MSI がサポートされています ) INtime カーネルと Windows を共存させる INtime システムでは APIC または MSI の搭載機を推奨します 2. 割り込み IRQ が Windows 用と INtime 用に分離できるか? Windows と共存する INtime システムではリアルタイム性を保障するために割り込みを 2 つの OS 間で共有することはできませんそのため INtime で使うデバイス ( たとえば RS232C や Ethernet USB など ) の IRQ は Windows で使っている IRQ の割り当てと重複することはできませんたとえば HDD の IRQ と INtime 用の Ethernet の IRQ が重なった構成などがその例です 3. PCI/PCIexpress スロットに INtime 用の独立の IRQ が割り当てられるか? 上と同じ理由で PCI/PCIexpress 拡張ボードスロットに割り当てられる IRQ が Windows 用デバイスの IRQ と重なるとそのスロットは INtime の割り込みを使う拡張ボード用としては使えませんただし割り込みを使わない Di/o ボードや Ai/o ボードを INtime から制御する場合や Windows 用のボード用としてはこのスロットとしては使えます 4. INtime チックタイムのジッターにばらつきがないか? BIOS の種類や Windows 用のドライバによっては INtime のチックタイムのジッターにバラツキが見られることがあります 500μs のチックタイムの場合は ±20μS 以内であればリアルタイムシステムとして実用上問題はありません BIOS のアップデートや設定変更およびドライバのアップデートで改善されることがあります INtime 機能適合性結果の指標について表紙で示す INtime 機能適合性結果は被評価機が持つオンボードデバイスやボードスロットに増設する拡張デバイスをリアルタイム制御するうえでコントローラが適合できるか独立の IRQ 確保がかという観点で評価した結果です優良適合注意不適拡張ボードスロットがすべて利用で設定変更の必要も少ない拡張ボードスロットのほとんどが利用であるがオンボードデバイスとの競合を避けるための調整が必要デバイスのリアルタイム制御を行う上で大規模な設定変更や制約を伴うデバイスのリアルタイム制御がほぼ不リアルタイム性能評価結果の指標について表紙で示すリアルタイム性能評価結果は INtime のチックタイムのジッターにバラツキがどの程度生じるかを様々な負荷を与えながら評価した結果です優良良好注意不適チックタイムのジッターがバラツキ ±10us 未満で優れたリアルタイム性能を実現できるチックタイムのジッターがバラツキ ±50us 程度未満で一般的なリアルタイム制御を実現できるチックタイムのジッターがまれにバラツキ ±100us 程度以上となる場合があり注意が必要であるチックタイムのジッターが不安定に乱れておりリアルタイム制御に向かない 2/12

3 1 基本スペック図 1 概観写真図スペック詳細カテゴリアイテム情報 Windows バージョン Windows XP Professional SP2 [ 5.1 Build 2600 ] HAL の種類 ACPI ユニプロセッサ PC CPU 名前 Intel Pentium M (Dothan) クロック周波数 Current MHz Original MHz 2 次キャッシュ - CPU 個数 1 HTT 1 - EM メモリ 512MB ディスク 3GB BIOS BIOS ベンダ Phoenix Technologies LTD BIOS 名 PTLTD BIOS バージョン Ver 1.20 チップセットチップセット名 Intel 852GM (Montara-GML) ノースブリッジ [8086: ] Intel 82852GM サウスブリッジ [8086:24C0.02] Intel 82801DB (ICH4) ビデオチップ [8086: ] Intel 82852/855 GM/GME GC 内蔵ネットワーク (LAN) Intel(R) PRO/100 VE Network Connection Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection 拡張スロット PCI(33MHz) - PCI-X(166MHz) - PCI Express - 標準インターフェース外形寸法 (W D H) 95mm(W) 120mm(D) 75mm(H) 質量消費電力 1 HTT---ハイハースレッティンク機能 2 EM64--- エクステンテットメモリ 64 機能備考欄 3/12

4 2 機能評価評価項目評価詳細インストール起動 1 INtime 基本動作可停止再起動 INtime Jitter INtime Explorer INscope 2 INtime 付属ユーティリティの動作可 RT Application Loader Spin Doctor Exception Handler コントローラ適合適合 3 USB コントローラの使用可テハイス IRQ 確保内蔵シリアルコントローラの使用 4 (COM1 及び COM2) 5 内蔵ネットワークコントローラ (LAN) 可可テハイス IRQ 確保シリアルトライハ動作シリアルトライハテストコントローラ適合適合テハイス IRQ 確保適合ハケットトライハ動作適合基本ネットワークテスト (PING) 適合 UDP 基本通信テスト TCP 基本通信テスト 6 IRQ 確保 PCI SLOT - SLOT - - 備考欄競合する Windows デバイスを Windows デバイスマネージャ上で無効に再設定するか両方とも INtime 側に渡すことで利用となります詳細は 4.6 PCI スロットおよび内部 PCI デバイスリストを参照してください 4/12

5 3 性能評価 1 INtime Jitter 計測 (500us) 2 3 評価項目無負荷状態時グラフィック負荷時ディスク負荷時メモリ負荷時総合負荷状態時 ( グラフィック + ディスク + メモリ ) RT スレッド切替性能 ( 低 -> 高プライオリティ切替 ) 割り込みハンドラ応答性能 (Interface PCI-2726C 使用 ) 評価結果最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 5.23 標準偏差値 2.29 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値標準偏差値 8.17 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値標準偏差値 4.06 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 0.68 標準偏差値 0.83 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値標準偏差値 4.29 最大 1.21 us 最小 1.18 us 平均 1.18 us 最頻値 1.18 us 標準偏差値 1.24 最大 us 最小 4.60 us 平均 us 最頻値 7.38 us 標準偏差値 INtime Jitter とは INtime においてカーネルティックを司るタイマハードウェアからの割り込みのバラつき INtime に付属するプラットフォーム調査ツールのひとつ INtime Graphical Jitter ツールで計測することができます本ツールによりカーネルティックのバラつきを計測します本データはプラットフォーム上で INtime 動作時に得られる制御精度を知るための参考データとなりますカーネルティックの設定は 500us をベースとして計測します 5/12

6 図 2 INtime Jitter 計測図 ( 無負荷時 ) 図 3 INtime Jitter 計測図 ( グラフィック負荷時 ) 6/12

7 図 4 INtime Jitter 計測図 ( ディスク負荷時 ) 図 5 INtime Jitter 計測図 ( メモリ負荷時 ) 7/12

図 6 INtime Jitter 計測図 ( グラフィック + ディスク + メモリ負荷時 ) 10000000 1000000

445-455 455-465 465-475 475-485 485-495 495-505 505-515 515-525 525-535

8 図 6 INtime Jitter 計測図 ( グラフィック + ディスク + メモリ負荷時 ) No Load Graphic Disk Memory All 10 1 < > 図 7 各負荷状態における Jitter 値の対数グラフ備考欄特に問題はありません 8/12

9 4 ハードウェア詳細 4.1 マイコンピュータ画面図 8 マイコンピュータ情報 9/12

10 4.2 デバイスマネージャ画面図 9 デバイスマネージャ情報 10/12

11 4.3 USB コントローラ本プラットフォームに実装される USB コントローラのリストを掲載します : BUS DEV FN USB コントローラ名 OK/NG Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C2 OK Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C4 OK Intel(R) 82801DB/DBM USB2 Enhanced Host Controller - 24CD OK 備考欄競合する Windows デバイスを Windows デバイスマネージャ上で無効に再設定するか両方とも INtime 側に渡すことで利用となります 4.4 シリアルコントローラ (COM) 詳細本プラットフォームに実装される内部シリアルコントローラ数と INtime においてリアルタイム使用の可不可情報を掲載しています : COM ポート数 2 リアルタイム使用可不可判定備考欄 4.5 NIC 本プラットフォームに実装される内部 NIC のリストを掲載します : BUS DEV FN NIC 名 OK/NG Intel(R) PRO/100 VE Network Connection OK Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection OK 備考欄競合する Windows デバイスを Windows デバイスマネージャ上で無効に再設定するか両方とも INtime 側に渡すことで利用となります 11/12

12 4.6 PCI スロットおよび内部 PCI デバイスリスト PCI スロットはありませんプラットフォームの PCI チップセットデバイスリストを掲載しています : NO BUS DEV FN デバイス名 IRQ Intel(R) 82801DB/DBM SMBus Controller - 24C Intel(R) 82852/82855 GM/GME Graphics Controller Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection Realtek AC'97 Audio Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C Intel(R) PRO/100 VE Network Connection Intel(R) 82801DB/DBM USB2 Enhanced Host Controller - 24CD 23 図 10 デバイスドライバインストール完了時デフォルト IRQ 割り当て 12/12

Microsoft Word - BECKHOFF CX doc

Microsoft Word - BECKHOFF CX doc 本文書は株式会社マイクロネットの所有物です許可無く複製利用することはできません発行 : プラットフォーム適合評価レポート被評価機 : CX1020-0123 (BECKHOFF) INtime 機能適合性結果 : 適合オンボードネットワークコントローラは 2 個あり双方共に INtime からの制御がでした EBUS 接続の I/O モジュールは RSI-ECAT ソフトウェアによって制御することがでした