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1 本文書は株式会社マイクロネットの所有物です 許可無く複製 利用することはできません プラットフォーム適合評価レポート 被評価機 : たけびし XRT-7100 INtime 機能適合性結果 適合 リアルタイム性能評価結果 優良 評価年月日 : 2008/03/21 プラットフォームベンダ名 たけびし プラットフォーム XRT 茨城県神栖市掘割 Windows Version Windows Xp Professional HAL ACPI Multiprocessor PC INtime Version 3.05RTS 評価者名石神明洋 動作モード共有モードページ数 11

2 1 プラットフォームの基本スペック 1.1 本体外観 1.2 スペック詳細 ( たけびし社 Web ページより ) カテゴリアイテム情報 Windows バージョン Windows XP Professional SP2 [ 5.1 Build 2600 ] HAL の種類 ACPI ユニプロセッサ CPU 名前 Intel Pentium M (Banias) クロック周波数 1600MHz 2 次キャッシュ 1024 KB CPU 個数 1 ハイハ ースレッテ ィンク 機能 なし エクステンテ ット メモリ 64(EM64) 機能 なし メモリ 1016 MB ディスク 4 GBytes ( 評価用にHDDを接続しました ) BIOS BIOS ベンダ - BIOS 名 SurePath(tm) BIOS Version 0.02 BIOS バージョン RICOH チップセット チップセット名 Intel 852GM (Montara-GML) ノースブリッジ [8086: ] Intel 82852GM サウスブリッジ [8086:25A1.02] Intel 6300ESB (HanceRapids) ビデオチップ [8086: ] Intel 82852/855 GM/GME GC 内蔵ネットワーク (LAN) Intel 82541GI Gigabit Ethernet Controller Intel 82557/8/9 Ethernet Pro 100 拡張スロット PCI 3 ISA 0 PCI-X 0 PCI Express 0 標準インターフェース CF スロット x2, USB ポート x2, シリアル x 3 外形寸法 (W D H) 290(W)x250(D)x120(H)mm 突起部分含まず 質量 不明 消費電力 190W 2/2

3 2 評価結果サマリ 2.1 機能適合性評価結果 INtime ソフトウェアの基本動作判定と INtime からの内蔵ハードウェア機能の利用可否判定結果は以下のとおりでした 評価項目 判定 詳細 インストール 起動 1 INtime の基本動作可停止 再起動 INtime Jitter INtime Explorer INscope - 2 INtime 付属ユーティリティの動作可 RT Application Loader Spin Doctor Exception Handler 3 内蔵 USB コントローラの使用 可 コントローラ適合適合テ ハ イス IRQ 確保 1 内蔵シリアルコントローラの使用 4 (COM1,COM2,COM3) 可 5 内蔵ネットワークコントローラの使用可 コントローラ適合テ ハ イス IRQ 確保シリアルト ライハ 動作シリアルト ライハ テストコントローラ適合テ ハ イス IRQ 確保ハ ケットト ライハ 動作基本ネットワークテスト (PING) 適合良好適合良好 各 PCI スロットの IRQ 確保可 SLOT No 備考欄 1 競合する Windows デバイスを無効にすることでとなります 3/3

4 2.2 リアルタイム性能評価結果 INtime ソフトウェアがこのプラットフォームで実現できるリアルタイム応答時間について測定した結果は以下のとおりでした 評価項目判定計測値 無負荷状態時 良 最大 Us 最小 Us 平均 Us 誤差 +: Us -: 8.47 Us グラフィック負荷時 良 最大 Us 最小 Us 平均 Us 誤差 +: Us -: Us 1 INtimeJitter 計測 ( 目標 500us) ディスク負荷時 良 最大 Us 最小 Us 平均 Us 誤差 +: Us -: Us メモリ負荷時 良 最大 Us 最小 Us 平均 Us 誤差 +: Us -: Us 総合負荷状態時 ( グラフィック + ディスク + メモリ ) 良 最大 Us 最小 Us 平均 Us 誤差 +: Us -: Us 4/4

5 2 評価項目判定計測値 RT スレッド切替性能 ( 低 -> 高プライオリティ切替 ) 良 最大 ns 最小 ns 平均 ns 最頻値 ns 3 割り込みハンドラ応答性能 ( シリアルコントローラ COM1 使用 ) 良 最大 ns 最小 ns 平均 ns 3 ハードウェアの構成情報 3.1 内蔵 PCI デバイスのリスト 内蔵されている PCI デバイスリストを掲載します : BUS DEV FN デバイス名 IRQ Intel 82852/82855 GM/GME/PM/GMV Processor to I/O Controller Intel 82852/82855 GM/GME/PM/GMV Processor to I/O Controller Intel 82852/82855 GM/GME/PM/GMV Processor to I/O Controller Intel 82852/855GM Integrated Graphics Device Intel 82852/855GM Integrated Graphics Device Intel 6300ESB 64-bit PCI-X Bridge Intel 6300ESB USB Universal Host Controller-25A Intel 6300ESB USB Universal Host Controller-25AA Intel 6300ESB Watchdog Timer Intel 6300ESB I/O Advanced Programmable Interrupt Controller Intel 6300ESB USB2 Enhanced Host Controller Intel PCI Bridge Intel 6300ESB LPC Interface Controller Intel 6300ESB PATA Storage Controller Intel 6300ESB SATA Storage Controller Intel 6300ESB SMBus Controller Intel 6300ESB AC'97 Audio Controller Intel PRO/1000 MT Network Connection (8086h:1076h) Intel Pro/100 M Network Connection(8086h:1229h) 20 5/5

6 3.2 内蔵 USB コントローラの適合性詳細 内蔵されている USB コントローラのリストと INtime への適合判定結果を掲載します : BUS DEV FN USB コントローラ名 判定 Intel 6300ESB USB Universal Host Controller-25A9 適合 Intel 6300ESB USB Universal Host Controller-25AA 適合 Intel 6300ESB USB2 Enhanced Host Controller 適合 備考欄 1 内蔵グラフィック及び PCI スロット #2 と競合します 3.3 内蔵シリアルコントローラの適合性詳細 内蔵されているシリアルコントローラのリストと INtime への適合判定結果を掲載します : ポート番号 COM1 COM2 COM3 判定適合適合適合 3.4 内蔵ネットワークコントローラの適合性詳細 内蔵されているネットワークコントローラのリストと INtime への適合判定結果を掲載します : ネットワークコントローラ名 IRQ 競合するデバイス 判定 1 Intel PRO/1000 MT (8086:1076) 24 なし 適合 2 Intel PRO/100 M (8086:1229) 20 なし 適合 備考欄 6/6

7 3.5 増設 PCI ボードを用いた I/O 割込み制御の試験 各 PCI スロットに増設 PCI ボード (Interface 社デジタル I/O ボード ) を挿入して以下の評価を行いました (1) ボードの検索 単純 I/O がであるか (2) ハードウェア割込みが使用であるか PCI スロット番号 IRQ 番号 (1) I/O (2) 割込み競合する PCI デバイス Intel(R) 6300ESB USB Universal Host Controller - 25A9 Intel(R) 82852/82855 GM/GME Graphics Controller Intel(R) 6300ESB Ultra ATA Storage/SATA Controller - 25A なし 備考欄 スロットの番号は基板上の刻印で示しています 競合する PCI デバイスを無効化することによって使用することがです スロット2はディスプレイコントローラであるため無効化に際しては注意が必要ですが 一般に無効化です スロット3はディスクコントローラであるため 無効化に際しては注意が必要です 7/7

8 4 評価過程で採集された情報 4.1 デバイスマネージャ画面 Windows デバイスマネージャを用いて このプラットフォームが搭載しているデバイスの一覧を採取しました 8/8

9 4.2 IRQ の利用状況 Windows デフォルト状態での IRQ 割り当て状況について Windows デバイスマネージャより採取しました 4.3 INtime Graphical jitter ツールによるリアルタイム性測定 INtime において カーネルティックを司るタイマハードウェアからの割り込みのバラつき INtime に付属するプラットフォーム調査ツールのひとつ INtime Graphical Jitter ツールで計測することができます 本ツールによりカーネルティックのバラつきを計測します 本データはプラットフォーム上で INtime 動作時に得られる制御精度を知るための参考データとなります カーネルティックの設定は 500us をベースとして計測します INtime Jitter 計測図 ( 無負荷時 ) 9/9

10 INtime Jitter 計測図 ( グラフィック負荷時 ) INtime Jitter 計測図 ( ディスク負荷時 ) 10/10

11 INtime Jitter 計測図 ( メモリ負荷時 ) 11/11