CompactLogixシステム, 選択ガイド, 1769-SG001U-JA-P

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1 選択ガイド CompactLogix システム Cat. No. Armor Compact GuardLogix 5370 Armor CompactLogix 5370 Compact GuardLogix 5370 CompactLogix 5370 Compact GuardLogix 5380 CompactLogix 5380

2 CompactLogix システム Logix コントローラの比較 特長 コントローラのタスク : 連続周期的イベント イベントタスク CompactLogix 5380 コントローラ Compact GuardLogix 5380 コントローラ プログラム / タスク コンシューマタグ イベント命令トリガ モジュール入力データの変更 およびモーションイベント CompactLogix 5370 L3 コントローラ Compact GuardLogix 5370 L3 コントローラ Armor CompactLogix 5370 L3 コントローラ Armor Compact GuardLogix 5370 コントローラ プログラム / タスク コンシューマタグ イベント命令トリガ およびモーションイベント ユーザメモリ 5069-L306ER 5069-L306ERM 0.6MB 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM 1769-L30ERMK 5069-L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM 1MB 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMK 1769-L33ERMO 5069-L320ER 5069-L320ERM 2MB 1769-L36ERM 1769-L36ERMO 3MB 5069-L330ER 5069-L330ERM 3MB 1769-L37ERM 1769-L37ERMK 4MB 1769-L37ERMO 5069-L340ER 5069-L340ERM 4MB 1769-L38ERM 1769-L38ERMK 1769-L38ERMO 5069-L350ERM 5MB 1769-L30ERMS 1MB + 0.5MB 安全 5069-L380ERM 8MB 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 1769-L33ERMOS 1MB 2MB 5MB 2MB + 1MB 安全 5069-L3100ERM 10MB 1769-L36ERMS 1769-L36ERMOS 3MB + 1.5MB 安全 5069-L306ERS L306ERMS2 0.6MB + 0.3MB 安全 1769-L37ERMS 1769-L37ERMSK 1769-L37ERMOS 5069-L310ERS L310ERMS2 1MB + 0.5MB 安全 1769-L38ERMS 1769-L38ERMSK 1769-L38ERMOS 4MB + 1.5MB 安全 5MB + 1.5MB 安全 5069-L320ERS L320ERMS L320ERS2K 5069-L320ERMS2K 5069-L330ERS L330ERMS L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L340ERS L340ERMS L350ERS L350ERMS L350ERS2K 5069-L350ERMS2K 5069-L380ERS L380ERMS L3100ERS L3100ERMS2 2MB + 1MB 安全 3MB + 1.5MB 安全 4MB + 2MB 安全 5MB + 2.5MB 安全 8MB + 4MB 安全 10MB + 5MB 安全 内蔵ポート 2 つのイーサネットポート 10Mpbs/100 Mbps/1Gbps 1 ポート USB クライアント 通信オプション EtherNet/IP USB クライアント コントローラコネクション デュアルポート EtherNet/IP 1 ポート USB クライアント EtherNet/IP 内蔵のスイッチ 単一の IP アドレス DeviceNet USB クライアント 256 コネクション 2 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

3 CompactLogix システム 特長 ネットワークノード CompactLogix 5380 コントローラ Compact GuardLogix 5380 コントローラ Studio 5000 Logix Designer (1) アプリケーション バージョン 31 以降 5069-L306ER 5069-L306ERM 5069-L306ERS L306ERMS2 CompactLogix 5370 L3 コントローラ Compact GuardLogix 5370 L3 コントローラ Armor CompactLogix 5370 L3 コントローラ Armor Compact GuardLogix 5370 コントローラ L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM 1769-L30ERMK 1769-L30ERMS L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM 5069-L310ERS L310ERMS L320ER 5069-L320ERM 5069-L320ERS L320ERMS L320ERS2K 5069-L320ERMS2K 5069-L330ER 5069-L330ERM 5069-L330ERS L330ERMS L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L340ER 5069-L340ERM 5069-L340ERS L340ERMS L350ERM 5069-L350ERS L350ERMS L350ERS2K 5069-L350ERMS2K 5069-L380ERM 5069-L380ERS L380ERMS L3100ERM 5069-L3100ERS L3100ERMS L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMK 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS L36ERM 1769-L36ERMS 1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS L37ERM 1769-L37ERMS 1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS 1769-L37ERMK 1769-L37ERMSK L38ERM 1769-L38ERMS 1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS 1769-L38ERMK 1769-L38ERMSK コントローラの冗長性 なし 統合モーション EtherNet/IP EtherNet/IP DeviceNet を介したバックアップ CompactLogix 5370 L3 コントローラおよび Compact GuardLogix 5370 L3 コントローラのみ コンフォーマルコーティング 5069-L320ERS2K 5069-L320ERMS2K 5069-L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L350ERS2K 5069-L350ERMS2K 1769-L30ERMK 1769-L33ERMK 1769-L33ERMSK 1769-L37ERMK 1769-L37ERMSK 1769-L38ERMK 1769-L38ERMSK (1) 上記のノード最大数は バージョン 31 以降の Logix Designer アプリケーションをインストールしたコントローラを使用した場合です コントローラによっては 以前のバージョンの Logix Designer アプリケーションを使用することができます バージョン 30 以前の Logix Designer アプリケーションの場合は コントローラがサポートするノード最大数が少なくなる場合があります Pub. No SG001U-JA-P - April

4 CompactLogix システム 特長 CompactLogix 5370 L2 コントローラ CompactLogix 5370 L1 コントローラ コントローラのタスク : 連続周期的イベント イベントタスク プログラム / タスク ユーザメモリ 1769-L24ER-QB L24ER-QBFC1B コンシューマタグ イベント命令トリガ およびモーションイベント 内蔵ポートデュアルポート EtherNet/IP 1 ポート USB クライアント通信オプション EtherNet/IP 内蔵のスイッチ 単一の IP アドレス DeviceNet USB クライアント プログラム / タスク コンシューマタグ イベント命令トリガ およびモーションイベント 750KB 1769-L16ER 384KB 1769-L27ERM 1MB 1769-L18ER 1769-L18ERM- 512KB 1769-L19ER-BB1B 1MB デュアルポート EtherNet/IP 1 ポート USB クライアント EtherNet/IP 内蔵のスイッチ 単一の IP アドレス USB クライアント コントローラコネクション 256 コネクション 256 コネクション ネットワークノード 1769-L24ER-QB L24ER-QBFC1B L16ER L27ERM L18ER 1769-L18ERM 1769-L19ER-BB1B コントローラの冗長性 DeviceNet を介したバックアップなし 統合モーション コンフォーマルコーティング EtherNet/IP 1769-L24ER-QBFC1BK なし 8 4 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

5 CompactLogix システム 特長 コントローラのタスク : 連続周期的イベント イベントタスク ControlLogix 5580 コントローラ GuardLogix 5580 コントローラ プログラム / タスク コンシューマタグ イベント命令トリガ モジュール入力データの変更 およびモーションイベント ControlLogix 5570 コントローラ GuardLogix 5570 コントローラ Armor ControlLogix 5570 コントローラ Armor GuardLogix 5570 コントローラ プログラム / タスク コンシューマタグ イベント命令トリガ モジュール入力データの変更 およびモーションイベント ユーザメモリ 1756-L81E 3MB 1756-L L71EROM 2MB 1756-L82E 5MB 1756-L L72EROM 4MB 1756-L83E 10MB 1756-L L73XT 1756-L73EROM 8MB 1756-L84E 20MB 1756-L74 16MB 1756-L85E 40MB 1756-L75 32MB 1756-L81ES 3MB + 1.5MB 安全 1756-L71S 1756-L71EROMS 2MB + 1MB 安全 1756-L82ES 5MB + 2.5MB 安全 1756-L72S 1756-L72EROMS 4MB + 2MB 安全 1756-L83ES 10MB + 5MB 安全 1756-L73S 1756-L73EROMS 8MB + 4MB 安全 1756-L84ES 20MB + 6MB 安全 内蔵ポート シングルポートのイーサネットポート 10Mpbs/100Mbps/1Gbps 1 ポート USB クライアント 通信オプション EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus リモート I/O SynchLink USB クライアント 1756-L L L L73XT 1756-L L L71S 1756-L72S 1756-L73S 1756-L71EROM 1756-L71EROMS 1756-L72EROM 1756-L72EROMS 1756-L73EROM 1756-L73EROMS EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus リモート I/O SynchLink USB クライアント コントローラコネクション 500 コネクション ネットワークノード Studio 5000 Logix Designer アプリケーション バージョン 30 以降 1756-L81E 1756-L81ES L82E 1756-L82ES L83E 1756-L83ES L84E 1756-L84ES 1756-L85E 300 コントローラの冗長性 将来対応 1756-L L L L73XT 1756-L74 および 1756-L75 コントローラのみ 統合モーション EtherNet/IP 1 ポート USB クライアント 1 つの USB クライアントポート デュアルポート EtherNet/IP 完全にサポート Pub. No SG001U-JA-P - April

6 CompactLogix システム Notes: 6 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

7 DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 CompactLogix システムの選択 1 コントローラを選択する CompactLogix 5370 コントローラ SA Power MOD Power CompactLogix コントローラ 13 ページ Compact GuardLogix 5370 コントローラ CompactLogix 5380 コントローラ Compact GuardLogix 5380 コントローラ Armor CompactLogix コントローラ Armor Compact GuardLogix コントローラ 2 以下を選択する CompactLogix 通信オプション ネットワーク EtherNet/IP モード EtherNet/IP ネットワークトポロジ ネットワーク通信速度 23 ページ 通信インターフェイス 接続ケーブルおよびネットワーク機器 3 以下を選択する CompactLogix および Compact GuardLogix 統合モーション 30 ページ EtherNet/IP ネットワークでの統合モーション用 CompactLogix 5370 Compact GuardLogix 5370 CompactLogix 5380 または Compact GuardLogix 5380 コントローラ ドライブ モータ およびアクセサリ (Motion Analyzer 使用 ) 4 以下を選択する ローカル I/O モジュール Compact 5000 I/O 1734 POINT I/O または 1769 Compact I/O 42 ページ 接続ケーブルおよびアクセサリ 5 以下を選択する 必要に応じて追加の 1769 電源装置 CompactLogix 電源装置 48 ページ Pub. No SG001U-JA-P - April

8 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 1 2 Compact 5000 I/O I/O 1 2 Compact 5000 I/O I/O DC INPUT 5069-IB16 DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG INPUT 5069-IY4 CompactLogix コントローラの概要 CompactLogix システムは 小型と中規模のアプリケーション用に Logix ソリューションを提供するように設計されています 通常 これらのアプリケーションは マシンレベルの制御アプリケーションです 単純なシステムは 1 つのバンクの I/O モジュールおよび DeviceNet 通信のあるスタンドアロン型のコントローラで構成されています さらに複雑なシステムでは 他のネットワーク モーションコントロール および安全制御を追加します Integrated Architecture ( 統合アーキテクチャ ) システムの一部として CompactLogix コントローラは すべての Logix 5000 コントローラと同じプログラミングソフトウェア ネットワークプロトコル 情報機能を使用します このシステムは すべての制御分野に対して共通の開発環境を提供します CompactLogix 5380 コントローラの概要 CompactLogix 5380 コントローラは 構成可能な EtherNet/IP モード ( デュアル IP モードまたリニア /DLR モード ) を備えた初の Logix コントローラです CompactLogix 5380 コントローラのファームウェアリビジョン 以降では 別のネットワーク 企業レベルのイーサネットネットワーク およびデバイスレベルのネットワークに接続するように内蔵イーサネットポートを構成できます コントローラがデュアル IP モードで動作する場合 各ポートには独自のネットワーク構成が必要です CompactLogix 5380 コントローラは 小規模スタンドアロン機器から高性能インデキシングテーブル プロセススキッド 箱詰機 縦型包装機 および梱包までのアプリケーションに最適な拡張可能な制御を提供します また CompactLogix 5380 コントローラは真の統合モーションソリューションも提供します EtherNet/IP ネットワーク上の CompactLogix 5380 システムの例 CompactLogix 5380 コントローラ Compact 5000 I/O モジュール 5069-AENTR アダプタ Compact 5000 I/O モジュール SA Power MOD Power Stratix 5400 スイッチ PanelView Plus 7 ターミナル PowerFlex 527 ドライブ 527 Kinetix 5500 ドライブ 5069-AENTR アダプタ Compact 5000 I/O モジュール 8 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

9 SIL2 CPU 5069-L3100ERMS IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 1 2 Compact 5000 I/O 5069-IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 1 2 Compact 5000 I/O 5069-IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 Compact GuardLogix 5380 コントローラの概要 Compact GuardLogix 5380 コントローラは CompactLogix 5380 コントローラと同じ機能を実行することができ 安全機能を実行する機能も提供します このコントローラでは 安全タスクおよび安全 I/O を併用することで 最大 SIL 2/PLd ( カテゴリ 3) を実現可能です このシステムの主な利点は それが安全と標準を備えた 1 つのプロジェクトであることです 開発時には安全と標準には同じルールがあり 複数のプログラマ オンライン編集 および強制がすべて可能です 安全システムの検証が完了し 安全署名が適用されると 安全メモリが保護され 安全ロジックの修正が禁止され すべての安全機能が安全度 SIL 2 で動作します EtherNet/IP ネットワーク上の Compact GuardLogix 5380 システムの例 Compact GuardLogix 5380 コントローラ Compact 5000 I/O モジュール 5069-AENTR アダプタ Compact 5000 I/O モジュール SA Power MOD Power 1734-AENTR アダプタ POINT Guard I/O モジュール 5069-AENTR アダプタ Compact 5000 I/O モジュール 527 Kinetix 5500 ドライブ 1732ES ArmorBlock Guard I/O モジュール PowerFlex 527 ドライブ Pub. No SG001U-JA-P - April

10 CompactLogix 5370 コントローラの概要 以下を考慮してください CompactLogix 5370 L3 コントローラは 小規模スタンドアロン機器から高性能インデキシングテーブル プロセススキッド 箱詰機 縦型包装機 および梱包までのアプリケーションに最適な拡張可能で低価格な制御を提供します また CompactLogix 5370 L3 コントローラは真の統合モーションソリューションも提供します CompactLogix 5370 L2 コントローラは Logix アーキテクチャのパワーを 1769 Compact I/O モジュールの柔軟性と組み合わせます これらのコントローラは 小規模のスタンドアロン機器から高性能アプリケーションまで 組立て機械 ホイストシステム プロセススキッド インデキシングテーブル 梱包に最適です CompactLogix 5370 L1 コントローラは Logix アーキテクチャのパワーを 1734 POINT I/O モジュールの柔軟性と組み合わせます 小型から中規模の機械に最適なこれらのコントローラは 低コストシステムで Integrated Architecture ( 統合アーキテクチャ ) のメリットを必要とするお客様にふさわしい価値を提供します EtherNet/IP ネットワーク上の CompactLogix 5370 システム PanelView Plus 7 ターミナル Stratix 5700 スイッチ CompactLogix 5370 L3 コントローラ F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 Kinetix 5700 ドライブ PowerFlex 525 ドライブ CompactLogix 5370 L2 および L3 コントローラは DeviceNet 接続をサポートしています 10 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

11 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 EtherNet/IP LINK 1 LINK 2 MOD NET X10 P 8 2 W R X100 X1 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 Compact Guard 1 (Front) 2 (Rear) Logix SAFETY CPU SFTY RUN SFTY TASK SFTY LOCK SFTY OK L36ERMS Compact GuardLogix 5370 コントローラの概要 Compact GuardLogix 5370 コントローラは EN62061 / EN / IEC に従う SIL CL3 および EN ISO に従う PLe に準拠する安全制御を提供します PanelView Plus 7 ターミナル Stratix 5700 スイッチ Compact GuardLogix 5370 コントローラ 1734 POINT Guard I/O モジュール 1732ES ArmorBlock Guard I/O モジュール Kinetix 5500 ドライブ PowerFlex 527 ドライブ Pub. No SG001U-JA-P - April

12 EtherNet/IP LINK 1 LINK 2 MOD NET X10 P 8 2 W R X100 X1 Armor CompactLogix および Armor Compact GuardLogix コントローラの概要 On-Machine 標準および安全コントローラは CompactLogix コントローラと同じ温度範囲をサポートします これらのコントローラは グローバル認証および定格 および苛酷な環境下における塵および水深 15cm ~ 1m (5.91 ~ インチ ) のウォッシュダウン保護に対応した侵入防御 (IP67) を提供します ネットワーク接続された 280E ArmorStart 分散型モータコントローラ ArmorStratix 5700 スイッチ Armor CompactLogix コントローラ 1732E ArmorBlock モジュール 1738-AENTR ArmorPOINT I/O モジュール ネットワーク接続された 280E ArmorStart 分散型モータコントローラ ArmorStratix 5700 スイッチ Armor Compact GuardLogix コントローラ 1732E ArmorBlock モジュール 1732ES ArmorBlock Guard I/O モジュール 1738-AENTR ArmorPOINT I/O モジュール 12 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

13 CompactLogix コントローラ CompactLogix プラットフォームは高性能でしかも小さな設置面積で 共通のプログラミング環境 共通のネットワーク 共通の制御エンジンをもたらします 1769 Compact I/O モジュールまたは Compact 5000 I/O モジュールと組み合わせると CompactLogix プラットフォームは 単純なモーションの有無にかかわらず 比類ないパワーと拡張性のある小型のマシンレベルの制御アプリケーションの追跡に最適になります CompactLogix プラットフォームは EtherNet/IP ControlNet または DeviceNet ネットワーク上でスタンドアロンとシステム接続された制御を必要とするシステムに適しています 仕様の詳細は 以下の資料を参照してください CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data (Pub.No TD002) CompactLogix Controllers Specifications Technical Data (Pub.No TD005) 特長 CompactLogix 5380 コントローラ コントローラアプリケーション コントローラのタスク数イベントタスク 高性能アプリケーションローカル Compact 5000 I/O モジュール Compact GuardLogix 5380 コントローラ 高性能アプリケーションローカル Compact 5000 I/O モジュール CompactLogix 5370 L1 コントローラ 小規模アプリケーション埋め込み 1734 I/O モジュール CompactLogix 5370 L2 コントローラ 小規模アプリケーション埋め込み 1769 Compact I/O モジュール 32; 1000 プログラム / タスク 32; 1000 プログラム / タスク 32; 1000 プログラム / タスク 32; 1000 プログラム / タスク コンシューマタグ イベント命令トリガ モジュール入力データの変更 およびモーションイベント ユーザメモリ 5069-L306ER 5069-L306ERM 5069-L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM 5069-L320ER 5069-L320ERM 5069-L330ER 5069-L330ERM 5069-L340ER 5069-L340ERM コンシューマタグ イベント命令トリガ モジュール入力データの変更 およびモーションイベント 0.6MB 5069-L306ERS L306ERMS2 1MB 5069-L310ERMS 5069-L310ERMS2 2MB 5069-L320ERS L320ERMS L320ERS2K 5069-L320ERMS2K 3MB 5069-L330ERS L330ERMS L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 4MB 5069-L340ERS L340ERMS L350ERM 5MB 5069-L350ERS L350ERMS L350ERS2K 5069-L350ERMS2K 5069-L380ERM 8MB 5069-L380ERS L380ERMS L3100ERM 10MB 5069-L3100ERS L3100ERMS2 0.6MB + 0.3MB 安全 1MB + 0.5MB 安全 2MB + 1MB 安全 3MB + 1.5MB 安全 4MB + 2MB 安全 5MB + 2.5MB 安全 8MB + 4MB 安全 10MB + 5MB 安全 コンシューマタグ イベント命令 埋め込み入力 軸 およびモーション イベント トリガ コンシューマタグ イベント命令 軸 およびモーション イベント トリガ 1769-L16ER-BB1B 384KB 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QBFC1BK 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B 750KB 512KB 1769-L27ERM-QBFC1B 1MB 1MB Pub. No SG001U-JA-P - April

14 特長 CompactLogix 5380 コントローラ 内蔵ポート 2 つの EtherNet/IP (1) 1 つの USB Compact GuardLogix 5380 コントローラ 2 つの EtherNet/IP (2) 1 つの USB CompactLogix 5370 L1 コントローラ 2 つの EtherNet/IP (3) 1 つの USB CompactLogix 5370 L2 コントローラ 2 つの EtherNet/IP (3) 1 つの USB 通信オプション デュアルポート EtherNet/IP USB クライアント デュアルポート EtherNet/IP USB クライアント デュアルポート EtherNet/IP USB クライアント デュアルポート EtherNet/IP DeviceNet USB クライアント (1) CompactLogix 5380 コントローラはデュアル IP モードと DLR/ リニアモードに対応しています モードの使用はユーザが構成できます (2) CompactLogix 5380 コントローラはデュアル IP モードと DLR/ リニアモードに対応しています モードの使用はユーザが構成できます (3) CompactLogix 5370 コントローラには EtherNet/IP ネットワーク接続用の 2 つのイーサネットポートがあります これらのポートのネットワークトラフィックは コントローラに内蔵されたスイッチの一部と同じです コントローラが使用する IP アドレスは 1 つだけです 特長 コントローラアプリケーション コントローラのタスク数イベントタスク CompactLogix 5370 L3 コントローラ Compact GuardLogix 5370 L3 コントローラ Armor CompactLogix コントローラ 汎用汎用 On-Machine On-Machine Armor Compact GuardLogix コントローラ 32; 1000 プログラム / タスク 32; 1000 プログラム / タスク 32; 1000 プログラム / タスク 32; 1000 プログラム / タスク コンシューマタグ イベント命令 軸 およびモーション イベント トリガ ユーザメモリ 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERMK 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMK コンシューマタグ イベント命令 軸 およびモーション イベント トリガ 1MB 1769-L30ERMS 1MB + 0.5MB 安全 2MB 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 2MB + 1MB 安全 1769-L36ERM 3MB 1769-L36ERMS 3MB + 1.5MB 安全 1769-L37ERM 1769-L37ERMK 1769-L38ERM 1769-L38ERMK 内蔵ポート 2 つの EtherNet/IP (1) 1 つの USB 通信オプション デュアルポート EtherNet/IP DeviceNet ( 標準 ) USB クライアント 4MB 1769-L37ERMS 1769-L37ERMSK 5MB 1769-L38ERMS 1769-L38ERMSK 2 つの EtherNet/IP (1) 1 つの USB 4MB + 1.5MB 安全 5MB + 1.5MB 安全 デュアルポート EtherNet/IP DeviceNet ( 標準 ) USB クライアント コンシューマタグ イベント命令 軸 およびモーション イベント トリガ コンシューマタグ イベント命令 軸 およびモーション イベント トリガ 1769-L33ERMO 2MB 1769-L33ERMOS 2MB + 1MB 安全 1769-L36ERMO 3MB 1769-L36ERMOS 3MB + 1.5MB 安全 1769-L37ERMO 4MB 1769-L37ERMOS 4MB + 1.5MB 安全 1769-L38ERMO 5MB 1769-L38ERMOS 5MB + 1.5MB 安全 2 つの EtherNet/IP (3) 1 つの USB デュアルポート EtherNet/IP DeviceNet ( 標準 ) 2 つの EtherNet/IP (3) 1 つの USB デュアルポート EtherNet/IP DeviceNet ( 標準 ) (1) CompactLogix 5370 コントローラには EtherNet/IP ネットワーク接続用の 2 つのイーサネットポートがあります これらのポートのネットワークトラフィックは コントローラに内蔵されたスイッチの一部と同じです コントローラが使用する IP アドレスは 1 つだけです 14 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

15 CompactLogix 5380 コントローラ CompactLogix 5380 コントローラシステムでは Compact 5000 I/O モジュールはコントローラの右側にローカル I/O モジュールとして取付けられます システムには最大 31 のモジュールを取付けることができます CompactLogix 5380 コントローラには 以下が付属しています スター リニア およびDLR の EtherNet/IP ネットワークトポロジ用のデュアル イーサネット ポートを搭載 ファームウェア更新およびプログラミング用 USB ポート デュアル IP モードのサポート 5069-ECR エンドキャップ 5069-L310ER-NSE コントローラのエネルギー消耗特性 5069-L310ER-NSE コントローラの残りの蓄積エネルギーは 2 分間で 20µJ 以下に低下します 5069-L310ER-NSE コントローラでは 電源を切断後再投入したときにリアル タイム クロックを保持しません 特長 5069-L306ER 5069-L306ERM 5069-L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM 5069-L320ER 5069-L320ERM 5069-L330ER 5069-L330ERM 5069-L340ER 5069-L340ERM 5069-L350ERM 5069-L380ERM 5069-L3100ERM 利用可能なユーザメモリ 0.6MB 1MB 2MB 3MB 4MB 5MB 8MB 10MB メモリカード 1784-SD1 (1GB) 1784-SD2 (2GB) コントローラに同梱通信ポート 2 つの EtherNet/IP ポート 10Mbps/100Mbps/1Gbps 1 つの USB クライアント Logix Designer アプリケーションごとの EtherNet/IP ノードの最大数 (1) EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーション ローカル I/O モジュールの最大数 バッテリ 最大 2 軸 (5069-L306ERM のみ ) 最大 4 軸 (5069-L310ERM) 最大 8 軸 (5069-L320ERM) (2) なし 最大 16 軸 (5069-L330ERM) 最大 20 軸 (5069-L340ERM) 最大 24 軸最大 28 軸最大 32 軸 電源端子 ( 別売 ) 5069-RTB64-SCREW キット - RTB (Cat.No RTB6-SCREW および 5069-RTB4-SCREW) を含む 5069-RTB64-SPRING - RTB (Cat.No RTB6-SPRING および 5069-RTB4-SPRING) を含む プログラミングソフトウェアのサポート Ver. 28 以降 L320ER 5069-L340ERM のみ Ver. 29 以降 L306ER 5069-L306ERM 5069-L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM 5069-L320ERM 5069-L330ER 5069-L330ERM 5069-L340ER- Ver. 30 以降 L350ERM 5069-L380ERM 5069-L3100ERM (1) 上記のノード最大数は バージョン 31 以降の Logix Designer アプリケーションをインストールしたコントローラを使用した場合です コントローラによっては 以前のバージョンの Logix Designer アプリケーションを使用することができます バージョン 30 以前の Logix Designer アプリケーションの場合は コントローラがサポートするノード最大数が少なくなる場合があります (2) Logix Designer アプリケーション ver で 5069-L330ER または 5069-L330ERM コントローラを使用する場合は プロジェクト内のローカル I/O モジュールの数が 16 に制限されます 詳細は ロックウェル オートメーションのナレッジベースの記事 の 5380 CompactLogix controllers limited to 16 local 5069 modules in V29 of Studio 5000 をご覧ください この資料は から入手できます Logix Designer アプリケーション Ver 以降では コントローラは最大 31 のローカル I/O モジュールをサポートします Pub. No SG001U-JA-P - April

16 Compact GuardLogix 5380 コントローラ Compact GuardLogix 5380 コントローラシステムでは Compact 5000 I/O モジュールはコントローラの右側にローカル I/O モジュールとして取付けられます システムには最大 31 のモジュールを取付けることができます Compact GuardLogix 5380 コントローラは次に対応します スター リニア およびDLR の EtherNet/IP ネットワークトポロジ用のデュアル イーサネット ポートを搭載 ファームウェア更新およびプログラミング用 USB ポート デュアル IP モードのサポート 安全度水準 (SIL) 2 および安全遂行レベル (d) のサポート ローカルの Compact 5000 I/O 安全モジュール 5069-ECR エンドキャップ 重要 モジュール (MOD) 電源およびセンサアクチュエータ (SA) 電源には SELV/PELV 定格の電源を使用する必要があります Compact GuardLogix 5380 コントローラには DC SA 電源のみ使用できます 特長 5069-L306ERS L306ERMS L310ERS L310ERMS L320ERS L320ERMS L320ERS2K 5069-L320ERMS2K 利用可能なユーザメモリ 0.6MB + 0.3MB 安全 1MB + 0.5MB 安全 2MB + 1MB 安全 5069-L330ERS L330ERMS L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 3MB + 1.5MB 安全 5069-L340ERS L340ERMS L350ERS L350ERMS L380ERS L380ERMS L3100ERS L3100ERMS L350ERS2K 5069-L350ERMS2K 4MB + 2MB 安全 5MB + 2.5MB 安全 8MB + 4MB 安全 メモリカード 1784-SD1 (1GB) 1784-SD2 (2GB) コントローラに同梱 通信ポート 2 つの EtherNet/IP ポート 10Mbps/100Mbps/1Gbps 1 つの USB クライアント Logix Designer アプリケーションごとのEtherNet/IP ノードの最大数 EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーション ローカル I/O モジュールの最大数 最大 2 軸 (5069-L306ERMS 2 のみ ) 最大 4 軸 (5069-L310ERMS 2 のみ ) 最大 8 軸 (5069-L320ERMS2 および 5069-L320ERMS2K のみ ) 最大 16 軸 (5069-L330ERMS2 および 5069-L330ERMS2K のみ ) 最大 20 軸 (5069-L340ERMS 2 のみ ) バッテリなし電源端子 ( 別売 ) 5069-RTB64-SCREW キット - RTB (Cat.No RTB6-SCREW および 5069-RTB4-SCREW) を含む 5069-RTB64-SPRING - RTB (Cat.No RTB6-SPRING および 5069-RTB4-SPRING) を含むプログラミングバージョン 31 以降ソフトウェアのサポート 最大 24 軸 (5069-L350ERMS2 および 5069-L350ERMS2K のみ ) 最大 28 軸 (5069-L380ERMS 2 のみ ) 10MB + 5MB 安全 最大 32 軸 (5069-L3100ERM S2 のみ ) 16 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

17 I/O を内蔵した CompactLogix 5370 L1 コントローラ CompactLogix 5370 L1 コントローラには 以下が付属しています 内蔵の DC24V 絶縁 (1) 電源モジュール (2) リニアトポロジおよびリングトポロジ用のデュアル イーサネット ポート ファームウェア更新およびプログラミング用 USB ポート デジタル I/O (16 の DC 入力 16 の DC 出力 ) を内蔵 1734 POINT I/O のサポート 特長 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B 利用可能なユーザメモリ 384KB 512KB 512KB 1MB メモリカード 1784-SD1 (1GB) コントローラに同梱 1784-SD2 (2GB) 通信ポート 2 つの EtherNet/IP 1 つの USB 埋め込み I/O 16 点 DC24V シンクデジタル入力 16 点 DC24V シンクデジタル出力 EtherNet/I/O コネクション 256 の EtherNet/IP 120 の TCP Logix Designer アプリケーションごとの EtherNet/IP ノードの最大数 EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーション 4 8 最大 2 軸をサポート モジュール拡張容量 6 つの POINT I/O モジュール 8 つの POINT I/O モジュール バッテリ なし 内蔵電源 DC10 ~ 28.8V 公称 DC24V プログラミングソフトウェアのサポート バージョン 20 - ファームウェアリビジョン 20 を使用するコントローラ向け バージョン 21 以降 - ファームウェアリビジョン 21 以降を使用するコントローラ向け バージョン 28 以降 - ファームウェアリビジョン 28 以降を使用するコントローラ向け (1) 絶縁されているのは シリーズ B の電源のみです シリーズ A の電源は 絶縁されていません (2) DC24V 電源を CompactLogix 5370 L1 コントローラの DC24V 非絶縁電源に接続する方法については CompactLogix 5370 コントローラユーザーズマニュアル (Pub.No UM021) を参照してください Pub. No SG001U-JA-P - April

18 I/O を内蔵した CompactLogix 5370 L2 コントローラ CompactLogix 5370 L2 コントローラには 以下が付属しています 内蔵の DC24V 電源モジュール リニアトポロジおよびリングトポロジ用のデュアル イーサネット ポート ファームウェア更新およびプログラミング用 USB ポート 埋め込みデジタル アナログ およびハイスピードカウンタ I/O の組合せ 1 つの 1769-ECR 右エンドキャップ 1769 Compact I/O のサポート 特長 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QBFC1BK 1769-L27ERM-QBFC1B 利用可能なユーザメモリ 0.75MB 0.75MB 1MB メモリカード 1784-SD1 (1GB) コントローラに同梱 1784-SD2 (2GB) 通信ポート 2 つの EtherNet/IP 1 つの USB 埋め込み I/O 16 点 DC24V シンクデジタル入力 16 点 DC24V シンクデジタル出力 16 点 DC24V シンクデジタル入力 16 点 DC24V シンクデジタル出力 4 点の汎用アナログ入力ポイント 2 点のアナログ出力ポイント 4 つのハイスピードカウンタ EtherNet/I/O コネクション 256 の EtherNet/IP 120 の TCP Logix Designer アプリケーションごとのEtherNet/IP ノードの最大数 256 の EtherNet/IP 120 の TCP の EtherNet/IP 120 の TCP EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーション モジュール拡張容量バッテリ内蔵電源プログラミングソフトウェアのサポート 最大 4 軸をサポート 4 つの 1769 モジュールなし DC24V バージョン 20 - ファームウェアリビジョン 20 を使用するコントローラ向け バージョン 21 以降 - ファームウェアリビジョン 21 以降を使用するコントローラ向け これらのコントローラは以前のコントローラのカタログ番号に置き換わります 新しいコントローラ置き換え前のコントローラ相違点 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B 追加メモリ EtherNet/IP 上の統合モーションのサポート (1769-L27ERM-QBFC1B) RS-232 ポートのかわりに USB ポート デュアルポート EtherNet/IP のサポート SD カードのサポートを追加 追加拡張 I/O モジュールのサポート 18 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

19 CompactLogix 5370 L3 コントローラ CompactLogix 5370 L3 コントローラシステムでは 1769 Compact I/O モジュールを電源の左側および右側に配置できます 最大 8 つのモジュールを電源の両側に配置できます CompactLogix 5370 L3 コントローラには 以下が付属しています リニアトポロジおよびリングトポロジ用のデュアル イーサネット ポート ファームウェア更新およびプログラミング用 USB ポート 1769 Compact I/O のサポート 1769-L30ER-NSE コントローラは鉱業アプリケーションに使用します 1769-L30ER-NSE コントローラの残留貯蔵エネルギーを 鉱山の内外に輸送する前に 200µJ 以下に消耗することができます 1769-L30ER-NSE コントローラでは 電源を切断後再投入したときにリアル タイム クロックを保持しません 特長 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ERMK 利用可能なユーザメモリ メモリカード 1MB 1MB 1MB コンデンサなし 1784-SD1 (1GB) コントローラに同梱 1784-SD2 (2GB) 通信ポート 2 つの EtherNet/IP 1 つの USB EtherNet/I/O コネクション Logix Designer アプリケーションごとの EtherNet/IP ノードの最大数 EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーション モジュール拡張容量 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMK 1769-L36ERM 1769-L37ERM 1769-L37ERMK 2MB 2MB 3MB 4MB 5MB 256 の EtherNet/IP 120 の TCP 最大 4 軸をサポート 8 つの 1769 モジュールモジュールの 1 つのバンクなし 最大 8 軸を サポート 16 の 1769 モジュールモジュールの 2 つのバンク 最大 16 軸をサポート 30 の 1769 モジュールモジュールの 3 つのバンク バッテリ 電源距離定格 4 つのモジュール 4 つのモジュール 4 つのモジュール プログラミングソフトウェアのサポート バージョン 20 - ファームウェアリビジョン 20 を使用するコントローラ向け バージョン 21 以降 - ファームウェアリビジョン 21 以降を使用するコントローラ向け バージョン 31 以降 1769-L38ERM 1769-L38ERMK これらのコントローラは以前のコントローラのカタログ番号に置き換わります 新しいコントローラ (1) 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 置き換え前のコントローラ 1769-L L32C (2) 1769-L32E 1769-L35CR (2) 1769-L35E 以前の 1769-L3x コントローラのいずれか 相違点 追加メモリ EtherNet/IP 上の統合モーションのサポート (1769-L30ERM 1769-L33ERM 1769-L36ERM) RS-232 ポートのかわりに USB ポート デュアルポート EtherNet/IP のサポート CompactFlash カードのかわりに SD カード (1) 重要 : 通常 各行にリストされた新しいコントローラを使用して その右の対応するセルにリストされた以前のコントローラを置き換えることができます 例えば 1769-L32E は 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE コントローラのいずれかで置き換えることができます まれに システム構成によって 前の表に示したように コントローラの交換ができない場合があります 例えば システムで 12 の拡張モジュールのある 1769-L32E コントローラを使用している場合 そのコントローラを 1769-L30ER 1769-L30ERM または1769-L30ER-NSE コントローラで置き換えることはできません これらのコントローラは 最大 8 つの拡張モジュールしかサポートしていません 1769-L32E コントローラは 1769-L33ER 1769-L33ERM または1769- L36ERM コントローラで置き換える必要があります コントローラをアップグレードする前に アプリケーションの要件を検討して 前にリストされた交換用コントローラが適用されることを確認することをお奨めします (2) ControlNet コネクションから EtherNet/IP コネクションへの変換が必要です Pub. No SG001U-JA-P - April

20 Compact GuardLogix 5370 コントローラ Compact GuardLogix 5370 コントローラシステムでは 1769 Compact I/O モジュールを電源の左側および右側に配置できます 最大 8 つのモジュールを電源の両側に配置できます CompactLogix 5370 L3 コントローラには 以下が付属しています リングトポロジおよびリニアトポロジ用のデュアル イーサネット ポート ファームウェア更新およびプログラミング用 USB ポート ISO に従う SIL 3/PLe までの安全制御 1769 Compact I/O のサポート 特長 1769-L30ERMS 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 1769-L36ERMS 1769-L37ERMS 1769-L37ERMSK 1769-L38ERMS 1769-L38ERMSK 利用可能なユーザメモリ 1MB + 0.5MB 安全 2MB + 1MB 安全 3MB + 1.5MB 安全 4MB + 1.5MB 安全 5MB + 1.5MB 安全 メモリカード 1784-SD1 (1GB) コントローラに同梱 1784-SD2 (2GB) 通信ポート 2 つの EtherNet/IP 1 つの USB EtherNet/I/O コネクション Logix Designer アプリケーションごとのEtherNet/IP ノードの最大数 EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーション 256 の EtherNet/IP 120 の TCP 最大 4 軸をサポート最大 8 軸をサポート最大 16 軸をサポート モジュール拡張容量 8 つの 1769 モジュールモジュールの 1 つのバンク 16 の 1769 モジュールモジュールの 2 つのバンク 30 の 1769 モジュールモジュールの 3 つのバンク バッテリ なし 電源距離定格 モジュール 4 台 プログラミングソフトウェアのサポート バージョン 28 以降 - ファームウェアリビジョン 28 以降を使用するコントローラ向け バージョン 31 以降 20 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

21 Armor CompactLogix および Armor Compact GuardLogix コントローラ 1732 ArmorBlock または 1738 ArmorPoint I/O モジュールは Armor CompactLogix または Armor Compact GuardLogix コントローラシステムの EtherNet/IP を介してコントローラに接続できます コントローラには 以下が付属しています IP67 定格のエンクロージャ 内蔵の DC24V 電源モジュール SD カードスロット On-Machine I/O への接続 リングトポロジ用のデュアル イーサネット ポート ファームウェア更新およびプログラミング用 USB ポート ISO に従う SIL 3/PLe までの安全制御 EtherNet/IP を介した 1769 Compact I/O のサポート 特長 1769-L33ERMO 1769-L36ERMO 1769-L37ERMO 1769-L38ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L36ERMOS 1769-L37ERMOS 1769-L38ERMOS 利用可能なユーザメモリ 2MB 3MB 4MB 5MB 2MB + 1MB 安全 3MB + 1.5MB 安全 4MB + 1.5MB 安全 5MB + 1.5MB 安全 メモリカード 1784-SD1 (1GB) コントローラに同梱 1784-SD2 (2GB) 通信ポート 2 つの EtherNet/IP 1 つの USB EtherNet/I/O コネクション Logix Designer アプリケーションごとの EtherNet/IP ノードの最大数 EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーション 256 の EtherNet/IP 120 の TCP 最大 8 軸をサポート 最大 16 軸をサポート 最大 8 軸をサポート 最大 16 軸をサポート プログラミングソフトウェアのサポート バージョン 28 以降 - ファームウェアリビジョン 28 以降を使用するコントローラ向け バージョン 31 以降 1769-L37ERMO 1769-L38ERMO および 1769-L38ERMOS Pub. No SG001U-JA-P - April

22 コントローラのメモリの使用 重要 このセクションは CompactLogix 5380 または Compact GuardLogix 5380 コントローラには適用されません 以下の式を使用して CompactLogix コントローラに必要なメモリ量を計算してください これらの数値は 概算値です コントローラのタスク数 * 4000 = バイト ( 最低 1 つのタスク ) デジタル I/O 点数 * 400 = バイト アナログ I/O 点数 * 2600 = バイト DeviceNet モジュール (1) その他の通信モジュール (2) * 7400 = バイト * 2000 = バイト モーション軸 * 8000 = バイト FactoryTalk アラーム命令 * 1000 = バイト ( アラームごと ) FactoryTalk サブスクライバ * = バイト (1) 最初の DeviceNet モジュールは 7400 バイトです 追加の DeviceNet モジュールはぞれぞれ 5800 バイトです (2) ローカルシャーシ内の通信モジュールだけではなく システム内の通信モジュールをカウントします 合計には PanelView ターミナルのデバイス接続モジュール アダプタ およびポートが含まれます コントローラのメモリの 20 ~ 30% を将来の拡張用に確保してください (1) (1) この要件は CompactLogix 5380 または Compact GuardLogix 5380 コントローラには適用されません 22 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

23 CompactLogix 通信オプション システムを幅広いデバイスやコンピューティングプラットフォーム オペレーティングシステム間での情報交換用に構成できます CompactLogix コントローラを統合通信モジュールまたは適切な通信モジュールと共に選択してください 詳細な仕様については以下を参照してください CompactLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data (Pub.No TD002) Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters Specifications Technical Data (Pub.No.5069-TD001) CompactLogix Controllers Specifications Technical Data (Pub.No TD005) CompactLogix Communication Modules Specifications Technical Data (Pub.No TD007) EtherNet/IP 通信オプション イーサネット産業用ネットワークプロトコル (EtherNet/IP) は リアルタイムの I/O メッセージ送信とメッセージ交換をサポートするオープンな産業用ネットワーク規格です EtherNet/IP ネットワークは 市販のイーサネット通信チップおよび物理メディアを使用します デュアルポート EtherNet/IP は コントローラがスター リニア またはリング型の EtherNet/IP トポロジで動作できるようにコントローラへの直接内蔵されたスイッチテクノロジをサポートしています CompactLogix コントローラ EtherNet/IP 通信オプション Cat.No. 説明通信速度 Logix リソース (3) (4) TCP/IP コネクション 5069-L306ER 5069-L306ERM 5069-L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM デュアル イーサネット ポートを搭載した CompactLogix 5380 コントローラ 10/100Mbps 16 1Gbps (1) L320ER 5069-L320ERM L330ER 5069-L330ERM L340ER 5069-L340ERM L350ERM L380ERM L3100ERM L306ERS L306ERMS2 デュアル イーサネット ポート搭載の 10/100Mbps L310ERS L310ERMS2 Compact GuardLogix 5380 コントローラ 1Gbps (2) L320ERS L320ERMS L320ERS2K 5069-L320ERMS2K L330ERS L330ERMS L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L340ERS L340ERMS L350ERS L350ERMS L350ERS2K 5069-L350ERMS2K 5069-L380ERS L380ERMS L3100ERS L3100ERMS2 60 Pub. No SG001U-JA-P - April

24 CompactLogix コントローラ EtherNet/IP 通信オプション Cat.No. 説明通信速度 Logix リソース (3) (4) TCP/IP コネクション 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QBFC1BK デュアル イーサネット ポート搭載 POINT I/O フォームファクタ付き CompactLogix 5370 L1 コントローラ デュアル イーサネット ポート搭載 1769 Compact I/O フォームファクタ付き CompactLogix 5370 L2 コントローラ 10/100Mbps 10/100Mbps 4 つのノード 256 の EtherNet/IP コネクション 8 つのノード 256 の EtherNet/IP コネクション 8 つのノード 256 の EtherNet/IP コネクション 1769-L27ERM-QBFC1B 10/100Mbps 16 つのノード 256 の EtherNet/IP コネクション 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ERMK 1769-L30ERMS 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMS 1769-L33ERMK 1769-L33ERMSK 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L36ERM 1769-L36ERMS 1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS 1769-L37ERM 1769-L37ERMS 1769-L37ERMK 1769-L37ERMSK 1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS 1769-L38ERM 1769-L38ERMS 1769-L38ERMK 1769-L38ERMSK 1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS デュアル イーサネット ポート搭載の CompactLogix 5370 L3 コントローラ 10/100Mbps 16 つのノード 256 の EtherNet/IP コネクション 32 つのノード 256 の EtherNet/IP コネクション 48 つのノード 256 の EtherNet/IP コネクション 64 つのノード 256 の EtherNet/IP コネクション 80 のノード 256 の EtherNet/IP コネクション (1) CompactLogix 5380 システムのネットワーク性能は 1Gbps のネットワーク通信速度を使用した場合に最適になります ただし イーサネットデバイスの多くでは 1Gbps のネットワーク通信速度はサポートされていません システムの設計時に さまざまな最大ネットワーク通信速度による CompactLogix 5380 制御システムへの影響を検討する必要があります (2) Compact GuardLogix 5380 システムのネットワーク性能は 1Gbps のネットワーク通信速度を使用した場合に最適になります ただし イーサネットデバイスの多くでは 1Gbps のネットワーク通信速度はサポートされていません システムの設計時に さまざまな最大ネットワーク通信速度による Compact GuardLogix 5380 制御システムへの影響を検討する必要があります (3) CompactLogix 5370 コントローラと CompactLogix 5380 コントローラについてリストされたノード数は これらのコントローラのコントローラプロジェクトに含むことのできる EtherNet/IP ノードの最大数です 例えば 1769-L18ERM-BB1B コントローラを使用するコントローラプロジェクトには 最大 8 つの EtherNet/IP ノードを追加できます (4) 上記のノード最大数は バージョン 31 以降の Logix Designer アプリケーションをインストールしたコントローラを使用した場合です コントローラによっては 以前のバージョンの Logix Designer アプリケーションを使用することができます バージョン 30 以前の Logix Designer アプリケーションの場合は コントローラがサポートするノード最大数が少なくなる場合があります Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

25 DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 1 2 Compact 5000 I/O I/O DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 CompactLogix 5380 コントローラの EtherNet/IP モード CompactLogix 5380 コントローラは 複数の EtherNet/IP モードを備えた初の Logix コントローラです CompactLogix 5380 コントローラのファームウェアリビジョン 以降では デュアル IP モードもリニア /DLR モードも使用できます デュアル IP モード デュアル IP モードでは 別々の EtherNet/IP ネットワーク ( 企業レベルのネットワークおよびデバイスレベルのネットワーク ) に接続するように コントローラに搭載されたイーサネットポートを構成することができます このモードでは いくつかの制限を含む独自のネットワーク構成が各ポートに必要です 例えば デュアル IP モードで IP アドレスを設定する場合 ポート間で IP アドレスが重複してはなりません 企業レベルのネットワーク CompactLogix 5380 コントローラ Compact 5000 I/O モジュール SA Power MOD Power PanelView Plus 7 ターミナル Stratix 5700 スイッチ デバイス レベル ネットワーク 527 PowerFlex 527 ドライブ 5069-AENTR アダプタ Compact 5000 I/O モジュール Pub. No SG001U-JA-P - April

26 1 2 DC INPUT 5069-IB16 Compact 5000 I/O I/O DC OUTPUT 5069-OB16 DC INPUT 5069-IB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 リニア /DLR モード CompactLogix 5380 コントローラはリニア /DLR モードでは 1 つのネットワークのみに接続します つまりネットワーク構成は 1 つのみです リニア /DLR モードで使用する場合 CompactLogix 5380 コントローラは リニア DLR スターのどの EtherNet/IP ネットワークトポロジにも接続できます CompactLogix 5380 コントローラ Compact 5000 I/O モジュール PanelView Plus 7 ターミナル SA Power MOD Power デバイス レベル ネットワーク AENTR アダプタ Compact 5000 I/O モジュール PowerFlex 527 ドライブ CompactLogix 5380 および Compact GuardLogix 5380 コントローラの EtherNet/IP モードの詳細は 以下の資料を参照してください CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers User Manual (Pub.No.5069-UM001) CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data (Pub.No TD002) 26 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

27 SIL2 CPU 5069-L3100ERMS IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 1 2 Compact 5000 I/O 5069-IB8S OUTPUT 5069-OBV8S F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 Compact GuardLogix 5380 コントローラの EtherNet/IP モード Compact GuardLogix 5380 コントローラは複数の EtherNet/IP モードを備えています デュアル IP モードまたはリニア /DLR モードを使用できます デュアル IP モード デュアル IP モードでは 別々の EtherNet/IP ネットワーク ( 企業レベルのネットワークおよびデバイスレベルのネットワーク ) に接続するように コントローラに搭載されたイーサネットポートを構成することができます このモードでは いくつかの制限を含む独自のネットワーク構成が各ポートに必要です 例えば デュアル IP モードで IP アドレスを設定する場合 ポート間で IP アドレスが重複してはなりません Compact GuardLogix 5380 コントローラ Compact 5000 I/O モジュール 企業レベルのネットワーク SA Power MOD Power PanelView Plus 7 ターミナル Stratix 5700 スイッチ デバイス レベル ネットワーク 527 PowerFlex 527 ドライブ 5069-AENTR アダプタ Compact 5000 I/O モジュール Pub. No SG001U-JA-P - April

28 SIL2 CPU 5069-L3100ERMS IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 1 2 Compact 5000 I/O 5069-IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 1 2 Compact 5000 I/O 5069-IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 リニア /DLR モード Compact GuardLogix 5380 コントローラはリニア /DLR モードでは 1 つのネットワークのみに接続します つまりネットワーク構成は 1 つのみです リニア /DLR モードで使用する場合 Compact GuardLogix 5380 コントローラは リニア DLR スターのどの EtherNet/IP ネットワークトポロジにも接続できます Compact GuardLogix 5380 コントローラ Compact 5000 I/O モジュール 5069-AENTR アダプタ Compact 5000 I/O モジュール SA Power MOD Power 1734-AENTR アダプタ POINT Guard I/O モジュール 5069-AENTR アダプタ Compact 5000 I/O モジュール 527 Kinetix 5500 ドライブ 1732ES ArmorBlock Guard I/O モジュール PowerFlex 527 ドライブ CompactLogix 5380 および Compact GuardLogix 5380 コントローラのEtherNet/IP モードの詳細は 以下の資料を参照してください CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers User Manual (Pub.No.5069-UM001) CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data (Pub.No TD002) 28 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

29 DeviceNet 通信オプション DeviceNet ネットワークは 単純な産業用デバイス ( センサやアクチュエータ ) と高レベルのデバイス ( コントローラやコンピュータ ) の間にコネクションを提供するオープンな低レベルのネットワークです Cat.No. 説明 通信速度 ノード数 1769-SDN 1769-SDNK (1) 1769 Compact I/O DeviceNet スキャナ 125Kbps ( 最大 500m) 250Kbps ( 最大 250m) Kbps ( 最大 100m) (1) コンフォーマルコーティングを施したモジュール シリアル通信オプション CompactLogix コントローラはシリアル通信に対応しています Cat.No L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ERM-BB1B シリアルオプション RS-232 シリアルインターフェイス用 ASC モジュール RS-422 および RS-485 シリアルデバイス用 ASC モジュール 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QBFC1BK ASCII インターフェイスから RS-232 RS-422 および RS-485 デバイスへの 1769-ASCII モジュール 1769-L27ERM-QBFC1B Modbus RTU インターフェイス用 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ERMK 1769-L30ERMS 1769-SM2 モジュール 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMS 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L33ERMK 1769-L33ERMSK 1769-L36ERM 1769-L36ERMS 1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS 1769-L37ERM 1769-L37ERMS 1769-L37ERMK 1769-L37ERMSK 1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS 1769-L38ERM 1769-L38ERMS 1769-L38ERMK 1769-L38ERMSK 1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS 5069-L306ER 5069-L306ERM 5069-L306ERS L306ERMS L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM 5069-L310ERS L310ERMS L320ER 5069-L320ERM 5069-L320ERS L320ERMS L320ERS2K 5069-L320ERMS2K 5069-L330ER 5069-L330ERM 5069-L330ERS L330ERMS L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L340ER 5069-L340ERM 5069-L340ERS L340ERMS L350ERM 5069-L350ERS L350ERMS L350ERS2K 5069-L350ERMS2K 5069-L380ERM 5069-L380ERS L380ERMS L3100ERM 5069-L3100ERS L3100ERMS2 RS-232 RS-422 および RS-485 デバイスへの ASCII インターフェイス用 シリアルモジュール Modbus サポート Modbus TCP ネットワークにアクセスするには CompactLogix 5370 コントローラまたは CompactLogix 5380 コントローラを内蔵のイーサネットポートを使用して接続し ラダー ロジック ルーチンを実行します 詳細は のナレッジベースの記事 を参照してください CompactLogix 5370 または Compact GuardLogix 5370 L3 コントローラを介して Modbus RTU ネットワークにアクセスするには 1769-SM2 モジュール Encompass パートナ ProSoft ModuBus モジュールまたはゲートウェイを介して接続し ラダー ロジック ルーチンを実行します 詳細は Using Logix 5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution (Pub.No. CIG-AP129) を参照してください CompactLogix 5380 または Compact GuardLogix 5380 コントローラを介して Modbus RTU ネットワークにアクセスするには 5069-SERIAL モジュールを介して接続し ラダー ロジック ルーチンを実行します 詳細は Compact 5000 I/O Serial Module User Manual (Pub.No.5069-UM003) を参照してください Pub. No SG001U-JA-P - April

30 CompactLogix および Compact GuardLogix 統合モーション Logix アーキテクチャは 幅広いマシンアーキテクチャで動作するモーションコントロールのコンポーネントをサポートしています EtherNet/IP 上の統合モーションは イーサネットドライブへの接続をサポートしています Kinetix 統合モーションソリューションは 複雑な複数軸で同期をとったモーションを実行するために SERCOS interface モジュールを使用します Logix 統合モーションは ドライブ / アクチュエータを制御するためにアナログファミリーのサーボモジュールをサポートしています ネットワーク接続されたモーションにより DeviceNet ネットワークを介して 1 軸ドライブに接続し ポイント ツー ポイントのインデキシングを実行できます CompactLogix 5370 コントローラと CompactLogix 5380 コントローラのすべてが EtherNet/IP 上の統合モーションをサポートしているわけではありません すべての CompactLogix 5380 コントローラは EtherNet/IP ネットワーク上での可変周波数ドライブによる単軸モータ制御をサポートしています この機能は EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーションの他の側面をサポートしない CompactLogix 5380 コントローラで使用できます モーション機能 1769-L18ERM-BB1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1BK ソフトウェア登録用イベントの EtherNet/IP シーケンス キネマティクス EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーション インデキシング ロードオブザーバ (Kinetix 6500 ドライブでのみ ) あり あり あり はい - いずれかのパルストレイン出力モジュールを使用 : AMCI AMCI L あり 合計軸数 100 仮想軸の最大数 100 位置ループ軸の最大数 1769-L30ERM 1769-L30ERMK 1769-L30ERMS 1769-L33ERM 1769-L33ERMK 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 1769-L36ERM 1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS 1769-L36ERMS 1769-L37ERM 1769-L37ERMS 1769-L37ERMK 1769-L37ERMSK 1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS 1769-L38ERM 1769-L38ERMS 1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS 1769-L38ERMK 1769-L38ERMSK はい - AMCI パルストレイン出力モジュールを使用 30 Pub. No SG001U-JA-P - April L306ERM 5069-L310ERM 5069-L320ERM 5069-L330ERM 5069-L340ERM 5069-L350ERM 5069-L380ERM 5069-L3100ERM L306ERM: L310ERM: L320ERM: L330ERM: L340ERM: L350ERM: L380ERM: L3100ERM: 32 軸 / ミリ秒の最大値 2 32 EtherNet/IP フィードバック V/f トルク または速度軸 最大数 あり 5069-L306ERMS L310ERMS L320ERMS L330ERMS L340ERMS L350ERMS L380ERMS L3100ERMS L320ERMS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L350ERMS2K 5069-L306ERMS2: L310ERMS2: L320ERMS2 および 5069-L320ERMS2K: L330ERMS2 および 5069-L330ERMS2K: L340ERMS2: L350ERMS2 および 5069-L350ERMS2K: L380ERMS2: L3100ERMS2: 32

31 詳細は 以下の資料を参照してください CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers User Manual (Pub.No.5069-UM001) Integrated Motion on the EtherNet/IP network Configuration and Startup User Manual (Pub.No. MOTION-UM003) Integrated Motion on the EtherNet/IP network Reference Manual (Pub.No. MOTION-RM003) モーションアプリケーションのサイズを決定し 最終的なコンポーネント選択を行なうための Motion Analyzer CD 以下の Web サイトからソフトウェアをダウンロードしてください ドライブ モータ およびアクセサリの仕様については Kinetix Motion Control Selection Guide (Pub.No. GMC-SG001) を参照してください Compact GuardLogix 5380 統合安全 Compact GuardLogix 5380 コントローラは ISO に準拠する SIL 2/PLd までの安全制御を提供します このシステムの主な利点は それが安全と標準を備えた 1 つのプロジェクトであることです アプリケーション 説明 SIL 1 2 Compact GuardLogix 5380 コントローラシステムは型式認証されており IEC61508 に準拠する SIL 2 までの安全アプリケーション および ISO に準拠する PLd/ カテゴリ 3 までのアプリケーションで使用することが認可されています 詳細は以下の資料を参照してください CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix Controllers User Manual (Pub.No.5069-UM001) GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Safety Systems Safety Reference Manual (Pub.No RM012) GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual (Pub.No RM095) 開発時には安全と標準には同じルールがあり 複数のプログラマ オンライン編集 および強制がすべて可能です プロジェクトがテストされて最終的な検証の準備ができたら 安全アプリケーション署名を適用してアプリケーションを安全ロックして 安全タスクを SIL 2 安全度水準に設定してください Compact GuardLogix 5380 コントローラは SIL 2 安全度水準を強制します 安全メモリがロックされ保護されているときは 安全ロジックは変更できず すべての安全機能は SIL 2 安全度水準で動作します Compact GuardLogix 5380 コントローラの標準側では すべての機能は標準の Logix コントローラのように動作します このため オンライン編集 強制 および他のアクティビティはすべて可能になります このレベルの統合では HMI やその他のコントローラなどの標準ロジックおよび外部デバイスは 安全メモリを読取ることができるため 安全メモリを別の場所で使用するために調整する必要はありません その結果 簡単にシステム全体に統合でき ディスプレイまたは表示器に安全ステータスを表示できるようになります フィールドデバイスを接続するために Compact 5000 I/O モジュールを使用します Compact GuardLogix 5380 コントローラ間のセーフティインターロックには EtherNet/IP ネットワークを使用してください ゾーン間のインターロックを行なうために複数の Compact GuardLogix 5380 コントローラが安全データを共有でき または 1 台の Compact 5380 GuardLogix コントローラはセル / エリア間でリモート分散型安全 I/O を使用できます Compact GuardLogix 5380 コントローラには 以下の安全関連の機能と CompactLogix 5380 コントローラの標準機能があります 特長 5069-L306ERMS L310ERMS L320ERMS L320ERS2K 5069-L320ERMS2K 5069-L330ERMS L330ERS2K L330ERMS2K 5069-L340ERMS L350ERMS L380ERMS L350ERS2K L350ERMS2K 5069-L3100ERMS2 利用可能なユーザメモリ 0.6MB 標準 0.3MB 安全 1MB 標準 0.5MB 安全 2MB 標準 1MB 安全 3MB 標準 1.5MB 安全 4MB 標準 2MB 安全 5MB 標準 2.5MB 安全 8MB 標準 4MB 安全 10MB 標準 5MB 安全 通信オプション デュアルポート EtherNet/IP USB クライアント プログラミング言語 標準タスク : すべての言語 安全タスク : リレーラダー 安全アプリケーション命令 Pub. No SG001U-JA-P - April

32 Compact GuardLogix 5370 統合安全 Compact GuardLogix 5370 コントローラは ISO に準拠する SIL 3/PLe までの安全制御を提供します このシステムの主な利点は それが安全と標準を備えた 1 つのプロジェクトであることです アプリケーション SIL 説明 Compact GuardLogix コントローラシステムは型式認証されており IEC に従う SIL 3 までの安全アプリケーション および ISO に従う PLe/ カテゴリ 4 までのアプリケーションで使用することが認可されています 詳細は以下の資料を参照してください GuardLogix Controllers User Manual (GuardLogix コントローラユーザーズマニュアル ) (Pub.No UM022) GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Controller Safety Systems Safety Reference Manual (Pub.No.1756-RM099) GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual (Pub.No.1756-RM095) 1768 Compact GuardLogix コントローラの安全アプリケーション要件については 以下の資料を参照してください Compact GuardLogix Controllers User Manual (Pub.No.1768-UM002) GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual (Pub.No.1756-RM093) 開発時には安全と標準には同じルールがあり 複数のプログラマ オンライン編集 および強制がすべて可能です プロジェクトがテストされて最終的な検証の準備ができたら 安全アプリケーション署名を適用してアプリケーションを安全ロックして 安全タスクを SIL 3 安全度水準に設定してください GuardLogix コントローラは SIL 3 安全度水準を強制します 安全メモリがロックされ保護されているときは 安全ロジックは変更できず すべての安全機能は SIL 3 安全度水準で動作します GuardLogix コントローラの標準側では すべての機能は標準の Logix コントローラのように動作します このため オンライン編集 強制 および他のアクティビティはすべて可能になります このレベルの統合では HMI やその他のコントローラなどの標準ロジックおよび外部デバイスは 安全メモリを読取ることができるため 安全メモリを別の場所で使用するために調整する必要はありません その結果 簡単にシステム全体に統合でき ディスプレイまたは表示器に安全ステータスを表示できるようになります フィールドデバイスを接続するために Guard I/O モジュールを使用します GuardLogix コントローラ間のセーフティインターロックには イーサネットまたは ControlNet ネットワークを使用します ゾーン間のインターロックを行なうために複数の GuardLogix コントローラが安全データを共有でき または 1 つの GuardLogix コントローラはセル / エリア間でリモート分散型安全 I/O を使用できます Compact GuardLogix コントローラには 以下の安全関連の機能と CompactLogix コントローラの標準機能があります 特長 1769-L30ERMS 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 1769-L36ERMS 1769-L37ERMS 1769-L37ERMSK 1769-L38ERMS 1769-L38ERMSK 1768-L43S 1768-L45S 利用可能なユーザメモリ 1MB 標準 0.5MB 安全 2MB 標準 1MB 安全 3MB 標準 1.5MB 安全 4MB 標準 1.5MB 安全 5MB 標準 1.5MB 安全 2MB 標準 0.5MB 安全 EtherNet/IP ( 標準および安全 ) ControlNet ( 標準および安全 ) DeviceNet ( 標準 ) 3MB 標準 1MB 安全 EtherNet/IP ( 標準および安全 ) ControlNet ( 標準および安全 ) DeviceNet ( 標準 ) 通信オプション デュアルポート EtherNet/IP ( 標準および安全 ) DeviceNet ( 標準 ) プログラミング言語 標準タスク : すべての言語 安全タスク : リレーラダー 安全アプリケーション命令 32 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

33 Armor CompactLogix および Armor Compact GuardLogix 統合安全 Armor CompactLogix コントローラおよび Armor Compact GuardLogix コントローラでは CompactLogix 5370 コントローラと Compact GuardLogix 5370 コントローラの機能が On-Machine の空間まで拡張されます Armor Compact GuardLogix コントローラでは IEC に従う SIL 3 まで および ISO に従う PLe/ カテゴリ 4 までの統合安全制御が実現されます アプリケーション SIL 説明 Compact GuardLogix コントローラシステムは型式認証されており IEC に従う SIL 3 までの安全アプリケーション および ISO に従う PLe/ カテゴリ 4 までのアプリケーションで使用することが認可されています 詳細は以下の資料を参照してください GuardLogix Controllers User Manual (GuardLogix コントローラユーザーズマニュアル ) (Pub.No UM022) GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Controller Safety Systems Safety Reference Manual (Pub.No RM099) Compact GuardLogix Controllers User Manual (Pub.No.1768-UM002) GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual (Pub.No.1756-RM095) 開発時には安全と標準には同じルールがあり 複数のプログラマ オンライン編集 および強制がすべて可能です プロジェクトがテストされて最終的な検証の準備ができたら 安全アプリケーション署名を適用してアプリケーションを安全ロックして 安全タスクを SIL 3 安全度水準に設定してください Armor Compact GuardLogix コントローラは SIL 3 安全度水準を強制します 安全メモリがロックされ保護されているときは 安全ロジックは変更できず すべての安全機能は SIL 3 安全度水準で動作します Armor Compact GuardLogix コントローラの標準側では すべての機能は標準の Logix コントローラのように動作します このため オンライン編集 強制 および他のアクティビティはすべて可能になります このレベルの統合では HMI やその他のコントローラなどの標準ロジックおよび外部デバイスは 安全メモリを読取ることができるため 安全メモリを別の場所で使用するために調整する必要はありません その結果 簡単にシステム全体に統合でき ディスプレイまたは表示器に安全ステータスを表示できるようになります フィールドデバイスを接続するために Guard I/O モジュールを使用します Armor Compact GuardLogix コントローラ間のセーフティインターロックには イーサネットまたは ControlNet ネットワークを使用します ゾーン間のインターロックを行なうために複数の Armor Compact GuardLogix コントローラが安全データを共有でき または 1 台の GuardLogix コントローラはセル / エリア間でリモート分散型安全 I/O を使用できます Armor CompactLogix コントローラおよび Armor Compact GuardLogix コントローラには 以下の安全関連の機能と CompactLogix の標準機能があります 特長 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS 1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS 1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS 利用可能なユーザメモリ通信オプション プログラミング言語 2MB 2MB 標準 1MB 安全 デュアルポート EtherNet/IP ( 標準および安全 ) DLR 標準タスク : すべての言語 安全タスク : リレーラダー 3MB 3MB 標準 1.5MB 安全 4MB 4MB 標準 1.5MB 安全 5MB 5MB 標準 1.5MB 安全 Pub. No SG001U-JA-P - April

34 ローカル I/O モジュール これらの CompactLogix コントローラは ローカル I/O モジュールをサポートします サポートされるローカル I/O モジュールは コントローラのタイプによって異なります Cat.No L306ER 5069-L306ERM 5069-L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM 5069-L320ER 5069-L320ERM 5069-L330ER 5069-L330ERM 5069-L340ER 5069-L340ERM 5069-L350ERM 5069-L380ERM 5069-L3100ERM ローカル I/O オプション Compact 5000 I/O モジュール 5069-L306ERS L306ERMS L310ERS L310ERMS L320ERS L320ERS2K 5069-L320ERMS L320ERMS2K 5069-L330ERS L330ERS2K 5069-L330ERMS L330ERMS2K 5069-L340ERS L340ERMS L350ERS L350ERS2K 5069-L350ERMS L350ERMS2K 5069-L380ERS L380ERMS L3100ERS L3100ERMS L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ERM-BB1B 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QBFC1BK 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ERMK 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERMK 1769-L33ERM 1769-L36ERM 1769-L37ERM 1769-L37ERMK 1769-L38ERM 1769-L38ERMK 1769-L30ERMS 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 1769-L36ERMS L37ERMS 1769-L37ERMSK 1769-L38ERMS 1769-L38ERMSK 埋め込み I/O モジュール 1734 POINT I/O モジュール 埋め込み I/O モジュール 1769 Compact I/O モジュール 1769 Compact I/O モジュール 1769 Compact I/O モジュール Compact 5000 I/O モジュール CompactLogix 5380 または Compact GuardLogix 5380 制御システムに Compact 5000 I/O モジュールをローカル I/O モジュールとして取付けることができます DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT 5069-IB OB IY4 Compact 5000 I/O アーキテクチャは 高速デジタルからプロセス制御まで 多数のアプリケーションに及ぶ広範な入力および出力モジュールを提供します このアーキテクチャでは 複数の Logix 5000 コントローラで入力情報と出力ステータスを共有することを可能にするプロデューサ / コンシューマ技術を採用しています SA Power MOD Power Compact 5000 I/O モジュールは CompactLogix 5380 コントローラの右側に取付けられ フィールド側配線の接続に別売の脱着式端子台 (RTB) を必要とします - Compact 5000 I/O 安全モジュールは Compact GuardLogix 5380 コントローラのみに使用できます これらは CompactLogix 5380 コントローラには使用できません SIL2 CPU 5069-L3100ERMS IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 このモジュールは モジュール (MOD) 電力として知られるシステム側電力と 必要に応じてシステムのバックプレーンからセンサアクチュエータ (SA) 電力として知られるフィールド側電力を流します その後 ジュールは残りの電力をシステム内の次のモジュールに渡します SA Power MOD Power Compact 5000 I/O モジュールを使用する場合 次が適用されます Compact 5000 I/O モジュールは 他の CompactLogix コントローラには使用できません Compact 5000 I/O モジュールを Compact GuardLogix 5380 コントローラに使用した場合 一定の制限事項があります 詳細は CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix Controllers User Manual (Pub.No UM001) および Compact 5000 I/O Digital and Safety Modules User Manual (Pub.No.5000-UM004) を参照してください 34 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

35 Compact 5000 I/O DC デジタルモジュール Cat.No. I/O の数電圧カテゴリ最大 MOD 電流最大 SA 電源電流 5069-IB16 16 の入力 シンク DC24V 75mA 200mA 5069-IB16F 5069-IB6F-3W 6 つの入力 シンク チャネル当たり 150mA 900mA モジュール 5069-OB16 16 の出力 ソース ローカルアクチュエータ (LA) 電源電流 (1) 5069-OB16F 5069-OB8 8 つの出力 (4 つずつのグループが 2 つ ) チャネル当たり 0.5A 8A モジュール LA 電源電流 (1) チャネル当たり 2A グループ当たり 8A モジュール当たり 16A (1) モジュールは システムに内蔵された SA 電源バスから電流を流しません フィールド側の電力をモジュールに供給するためにローカルアクチュエータ (LA+ および LA-) 接続が使用されます Compact 5000 I/O AC デジタルモジュール Cat.No. I/O の数電圧カテゴリ最大 MOD 電流最大 SA 電源電流 5069-IA16 16 の入力 AC120/240V 75mA 240mA 5069-OA16 16 の出力 AC120/240V 100mA 4A Compact 5000 I/O リレー出力モジュール Cat.No. 出力電圧範囲モジュール電源の最大電流センサアクチュエータ電源の最大電流 5069-OW4I 4 つのフォーム A ( 通常開 ) DC5 ~ 125V AC5 ~ 264V 75mA 5069-OW16 8 つのフォーム A ( 通常開 ) のグループが 2 つ DC5 ~ 125V AC5 ~ 264V 150mA 5069-OX4I 4 つのフォーム C (SPDT) DC5 ~ 125V AC5 ~ 264V Pub. No SG001U-JA-P - April

36 Compact 5000 I/O アナログモジュール 抵抗モジュール および温度モジュール Cat.No. I/O の数 範囲 分解能 モジュール電源の 最大電流 5069-IF8 8 ディファレンシャル 電圧 ±10V 0 ~ 10V 0 ~ 5V 電流 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA 5069-IY4 4 ディファレンシャル 電圧 ±10V 0 ~ 10V 0 ~ 5V 電流 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA RTD (1) ( 入力タイプ PT 385 PT 3916 CU 427 NI 618 NI 672 を使用可能 ) 1 ~ 500Ω 2 ~ 1000Ω 4 ~ 2000Ω 8 ~ 4000Ω 熱電対 ( 入力タイプ B C D E J K N R S T TXK/XK (L) を使用可能 ) ±100mV 5069-OF4 4 つの電流または電圧 電圧 ±10V 0 ~ 10V 0 ~ 5V 電流 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA 8 つの電流または電圧 電圧 ±10V 0 ~ 10V 0 ~ 5V 電流 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA ±10.5V: <320µV/ カウント (15 ビット + 符号バイポーラ ) 0 ~ 10.5V: <160µV/ カウント (16 ビットユニポーラ ) 0 ~ 5.25V: <80µV/ カウント (16 ビットユニポーラ ) 0 ~ 21mA: <0.32µA/ カウント (16 ビット ) 3.6 ~ 21mA: <0.27µA/ カウント (16 ビット ) ±10.5V: <320µV/ カウント (15 ビット + 符号バイポーラ ) 0 ~ 10.5V: <160µV/ カウント (16 ビットユニポーラ ) 0 ~ 5.25V: <80µV/ カウント (16 ビットユニポーラ ) 0 ~ 21mA: <0.32µA/ カウント (16 ビット ) 3.6 ~ 21mA: <0.27µA/ カウント (16 ビット ) 1 ~ 500Ω モードで 7.9mΩ/ カウント未満 2 ~ 1000Ω モードで 15.8mΩ/ カウント未満 4 ~ 2000Ω モードで 31.7mΩ/ カウント未満 8 ~ 4000Ω モードで 63.4mΩ/ カウント未満 ±100mV モードで 3.1µV/ カウント未満 ±10.5V ~ 320µV/ ビットの範囲で 16 ビット 10.5V ~ 160µV/ ビットの範囲で 16 ビット 5.25V ~ 80µV/ ビットの範囲で 16 ビット 21mA ~ 320nA/ ビットの範囲で 16 ビット ±10.5V ~ 320µV/ ビットの範囲で 16 ビット 10.5V ~ 160µV/ ビットの範囲で 16 ビット 5.25V ~ 80µV/ ビットの範囲で 16 ビット 21mA ~ 320nA/ ビットの範囲で 16 ビット 75mA 75mA センサアクチュエータ電源の最大電流 100mA 150mA 250mA (1) 3 線式モードで動作しています 36 Pub. No SG001U-JA-P - April 2018

37 Compact 5000 I/O 安全モジュール Cat.No. I/O の数電圧カテゴリ最大 MOD 電流最大 SA 電源電流 5069-IB8S 8 つの入力 シンク DC24V 75mA 80mA 5069-OBV8S 8 つの出力 ( バイポーラまたはソース出力として使用 ) DC24V 75mA ローカルアクチュエータ (LA) 電源電流 (1) チャネル当たり 0.5A 8A モジュール (1) モジュールは システムに内蔵された SA 電源バスから電流を引き込みません フィールド側の電力をモジュールに供給するためにローカルアクチュエータ (LA+ および LA-) 接続が使用されます Compact 5000 I/O EtherNet/IP アダプタ Cat.No. 説明 モジュール電源の 最大電流 5069-AENTR このアダプタは リモートの Compact 5000 I/O モジュールをスター リニア および DLR の EtherNet/IP ネットワークトポロジに接続します センサアクチュエータ電源の最大電流 220mA 5mA (DC 電源 ) 2mA (AC 電源 ) 5069-AEN2TR 450mA 10mA (DC 電源 ) 25mA (AC 電源 ) Compact 5000 I/O 特殊モジュール Cat.No. 説明 モジュール電源の 最大電流 5069-HSC2xOB4 Compact 5000 I/O ハイスピード カウンタ モジュール 50mA 3A (1) シリアル Compact 5000 I/O シリアルモジュール 100mA 5069-ARM Compact 5000 I/O アドレス予約モジュール 45mA センサアクチュエータ電源の最大電流 5069-FPD Compact 5000 I/O 電場電位ディストリビュータ 10mA (DC 電源 ) 25mA (AC 電源 ) (1) SA 電源電流は 埋め込み出力チャネルを使用した場合にのみ流れます ローカル Compact 5000 I/O モジュールの使用方法については 以下の資料を参照してください Compact 5000 I/O Digital and Safety Modules in Logix 5000 Control Systems User Manual (Pub.No UM004) Compact 5000 I/O Analog Modules in Logix 5000 Control Systems User Manual (Pub.No.5000-UM005) Compact 5000 I/O High-speed Counter Modules in Logix 5000 Control Systems User Manual (Pub.No UM006) Compact 5000 I/O エンドキャップ CompactLogix 5380 制御システム内の右端の Compact 5000 I/O モジュールにはエンドキャップが必要です エンドキャップのカタログ番号は 5069-ECR です エンドキャップは CompactLogix 5380 コントローラおよび Compact 5000 I/O EtherNet/IP アダプタに同梱されています 別途注文する必要はありません ただし 交換用の 5069-ECR エンドキャップは注文できます Pub. No SG001U-JA-P - April