はじめに 製作するシステム 外部へデータ保存 製作手順 全体回路図 ソフトウエアの作成 次へのステップ 付録 I2C インターフェースを利用して外付けのEEPRO Mへデータ保存を行います データを保存する方法にはいくつかあります 代表的な例を挙げます 保存媒体 応答速度 通信方法 必要端子 プログ

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1 I2C インターフェースを利用して外付けのEEPRO Mへデータ保存を行います データを保存する方法にはいくつかあります 代表的な例を挙げます 保存媒体 応答速度 通信方法 必要端子 プログラム難易度 特徴 ( 用途 ) メモリカード 速い 複雑 多い 高い CF/SD/MS など多種ある 大量にデータをやりとりする場合に使う IC 遅い 簡単 少ない 低い 1 バイト単位で書き換え可能 通信方法として SPI/I2C など ここでは 入手しやすいI2C を使いIC(EEPROM ) へデータの書き込みを行います データが正し 24C256 く書き込まれたかを検証するプログラムを作成します [I2C EEPRO Mのプロトコル ] I2C はSCL/SDA(78K0 Rでは SCL0/SDA 0を使います ) の2 線で制御を行います SCL はクロック信号 SDA がデータ信号を扱います 接続は78K0 RがシングルマスタでEEPRO Mがスレーブという簡単な構成です 以下に書き込み / 読み込みを行う場合のSDA について説明します (SCL はクロック信号なので省略 ) [1 バイト書き込み ] Control Start Byte 固定 AAA A C K 1 参照 EEPROM の書き込みコマンド EEPROM のアドレス上位 Byte EEPROM のアドレス下位 Byte 書き込むデータ A C K A CK A CK Stop EEPROM の実アドレスは 0x7FFF までなので必ず 0 になります 1EEPROM(24C256 ) の設定を反映させます EEPROMA 0~A2 の端子状態 ( アドレス ) 設定します A0~ A2 まで設定できるEEPRO Mなら A0~A2 の値をユニークな値にして8 個まで並列に接続可能です VD [ ページ書き込み ] Control Start Byte 固定 1 A0 A1 A2 GND 24C256 8 VC WP SCL SDA AAA A C K VD SCL0 SDA0 EEPROM のアドレス上位 Byte 左記の回路の場合 Control eは [ Byt ] となりますこのControl eの設定は全てのコマンドに共通です Byt EEPROM のアドレス下位 Byte 書き込むデータ 0 書き込むデータ n A C K A CK A CK A CK 2 参照 21 度に書き込めるデータ量 (n) はEEPRO Mサイズによって変わります 概ね8~64Byt eですが 詳細はデータシートを参照してください Stop チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

2 [1 バイト読み込み ] Start EEPROM の読み込みコマンド Start 固定 Control Byte AAA A C K EEPROM のアドレス上位 Byte EEPROM のアドレス下位 Byte Control Byte 読み込むデータ AAA A A A N C CK CK OACK K Stop ここまでは 1 バイト書き込みと同様です Stop Bit を発行せず Start Bit を再発行することに注意 [ ページ読み込み ] EEPROM の読み込みコマンド Start 固定 Control Byte AAA A C K 読み込むデータ 0 読み込むデータ 1 読み込むデータ n A C K A CK N OACK Stop ページ読み込みは読み込むEEPRO Mのアドレスを指定できません 必ず1バイト読み込みのコマンド実行してアドレス指定後にページ読み込みを行ってください 1バイト読み込みで指定したアドレスは 読み込み後に +1 されています ワンポイント EEPRO Mの書き込み速度について I2C EEPRO Mでは一般的に書き込みコマンド発行後 処理が終わるまでに5mse cほどかかります ( 詳細は各社のデータシートを参照してください ) 5mse cという時間はマイコンの処理の中では 非常に長い時間です リアルタイムに処理するプログラムの場合には この待ち時間を考慮しなければなりません 今回のプログラムの場合は リアルタイムに処理する必要はないためI2C EEPRO Mへのコマンド発行後に その場で時間待ち処理を行っています チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

3 I2C EEPRO Mをベースボードへ配線します なお IC ソケットを使用しておくと後でI2C EEPRO Mサイズの変更が容易になります 使う部品はEEPRO Mとプルアップする抵抗だけですので簡単です サンプルプログラムとしてEEPRO Mへ単純に書き込みと読み込みが可能がどうかをテストします QB-78K0RKG 3-TB 上のSW(INTP0 ) を押下した時にテストを行うようにします 9.I2C MEEPRO の取り付け回路は簡単です 下図を参考に配線してください 78K0 Rの SCL/SD Aは N-ch オープンドレインになっており 共にプルアップが必要です EEPROM(24C256 ) のWP はWriteProtec tを表します WP をプルアップするとWriteProtec tが有効になり EEPRO Mへ書き込みできなくなるのでプルダウン (GND へ接続 ) します VD VD VD 1 8 VD A0 VC CN1 2KΩ 2KΩ A1 WP A2 SCL P60(No.1 ) GND SDA P61(No.2 ) 24C256 組み立て順 部品の名称 型番 個数 備考 9 I2C 抵抗 EEPRO M 24C KΩ 2 互換品でも可 チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

4 45:00 ハードウエアの部分が完成したところで 次にソフトウエアの設定を行います TB ボード上のSW (INTP0 ) が押下された時にプログラムを実行するようにします a. Applilet 2を起動し デバイス プロジェクト名 システム設定します 準備(2) を参照してマイクロコントローラ名 デバイス名 upd78f1166_a 0 CPU クロック 20MH z オンチップ デバッグ ウォッチドッグ タイマを設定します プロジェクト名は EEPROM_tes t にします b. 割り込み タイマ シリアル を設定します INTP 0 有効 P120 プルアップ タイマチャネル1mse cインターバルタイマ IIC0 の設定をします INTP 0チェック 立ち下がりエッジで設定 割り込み設定 P120 の Pull-up にチェック この他に P76 P7 のポートを出力に設定してください TB ボード上の LED を動作確認に使用します ポート設定 I2C の設定タブ シングルマスタへチェック チャネル1はインターバルタイマ1mse cに設定する タイマ設定 チェックを外す シリアル設定 チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

5 c. GO ボタンを押下してコード生成します 以下に生成ソース一覧を説明します [ ソース ファイルの構成 ] AD_swtest.pr x Applilet 2 用保存したファイル Applilet 2が生成するソース一覧 AD_swtest.pr w PM+ で使用する環境ファイル AD_swtest.pr j PM+ で使用する環境ファイル lk.d r リンクディレクティブ ファイル ( シンボル定義ファイル ) 今回は未使用 macrodriver. h Applilet 2 用定数定義ソースファイル user_define. h ユーザー追加用定義ソースファイル System. c/h クロック設定ソースファイル System_user. c ユーザー追加用初期化関数ソースファイル systeminit. c 各種周辺機能初期化ソースファイル main. c メイン関数 TAU. c/h タイマ処理 TAU_user. c ユーザー処理用タイマ割り込みハンドラ定義処理 Int. c/h 外部割り込み処理 Int_user. c 外部割り込みハンドラ定義処理 Serial. c/h シリアル処理 Serial_user. c シリアル処理用割り込みハンドラ ctl_i2c.c EEPRO M 制御用ソースファイル 新規に作成します 上記のソースファイルで赤枠で示したのが で編集対象のファイルです 次ページより編集するソースを説明します チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

6 d. プログラムを追加します 下記に示す青字のコードを追加してください PM+ でプロジェクトを開きソースファイルを編集してください user_define.h #ifndef_md_user_def_ #define_md_user_def_ プログラム内で動作を判断する時の /***************************************************************************** モードを定義しています ** Macrodefine ******************************************************************************/ /*Startusercodefordefinition.Donoteditcommentgeneratedhere*/ /* メインで処理を行うイベントコード */ #defined_ev_intp0 0x /*INTP0 押下 ( 処理中 ) */ /*I2C ステータス定義 */ #defined_i2c_off 0 #defined_i2c_write 1 /*writemode (EEPROM データ書き込み ) */ #defined_i2c_readset 2 /*readsetmode(eeprom アドレス設定 ) */ #defined_i2c_readdata 3 /*readdata mode(eeprom データ呼び出し )*/ /*EEPROM 関係の定義 */ #defined_eeprom_code 0xA2 /* コントロールバイト値 EEPROM のデバイスアドレスは1に設定している */ #defined_eeprom_buf 20 /*EEPROM を読み込む際のバッファ ( 書き込みバッファとしても利用 ) */ #defined_eeprom_timeout 8192 /*EEPROM のタイムアウト時間 */ #defined_eeprom_accesssize16 /*EEPROM を読み書きする際のサイズ */ /*inmain.c*/ voidwait1msec(uintpara1_); /*inctl_i2c.c*/ voidi2c_initvalue(void); MD_STATUSi2c_write(USHORTdataadrs_,UCHAR*p_sadrs_,UINTlength_); MD_STATUSi2c_randomread( USHORTdataadrs_,UCHAR*p_sadrs_); MD_STATUSi2c_read(UCHAR*p_sadrs_,UINTlength_); /*inserial.c*/ MD_STATUSIIC0_MasterReceiveStartRandom(UCHARadr,UCHAR*rxbuf,UINTrxnum,UCHARwait); #include"string.h" #include"stdlib.h" #include"stdio.h" /*Endusercodefordefinition.Donoteditcomment generatedhere*/ #endif ワンポイント #ifnde f~ #endi fについてヘッダファイルではよくこのような書き方をします これは ヘッダファイルが多重にinclud eされていても 定義を繰り返さないように処理しているのです 上記の場合 _MD_USER_DEF _ が定義されていなければ _MD_USER_DEF _ を定義してファイルの終わりにある #endi fまで有効となるようにしています ですので 仮に下記のような記述でもエラーにならないのです また 定義名としてはユニークな名前をつける必要があるため _ ファイル名 _ のような名前をつける場合が多いです 例 #include <user_define. h> #ifnde f_md_user_def _ #include <user. h> #define _MD_USER_DEF _ #include <user_define. h> : : : : : : [main. c] #endi f [user_define. h] [user. h] user. hで #include <user_define. h> 定義されているので二度 読込まれる事になる チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

7 main.c( リスト 1) /***************************************************************************** ** Globaldefine ******************************************************************************/ /*Startusercodeforglobaldefinition.Donotedit commentgeneratedhere*/ UINT g1mseccounterwait; /*Intervaltimer1msecforwait function*/ ULONG geventflag; /* イベントをチェックするフラグ */ UCHAR gdata; /*EEPROM へ書き込むデータ */ UCHAR geepromwritebuf[d_eprom_buf]; /*EEPROM へ書き込む際のバッファ */ USHORTgEepromWriteAdrs; /*EEPROM へ書き込むアドレス */ UCHAR geepromreadbuf[d_eeprom_buf]; /*EEPROM へ読み込み際のバッファ */ USHORTgEepromReadAdrs; /*EEPROM へ読込むアドレス */ /*Endusercodeforglobaldefinition.Donoteditcommentgeneratedhere*/ void main(void) /*Startusercode.Do noteditcommentgenerated here*/ MD_STATUSretflag; inti; P7.6=1; /*TB ボード上のLED を消灯 */ P7.7=1; i2c_initvalue(); geepromwriteadrs=0; geepromreadadrs=0; g1mseccounterwait=0; geventflag=0; gdata=0x11; /* 初期データの値 */ TAU_Channel1_Start(); while(1) if((geventflag&d_ev_intp0)!=0) P7.6=0; /*TB ボード上の LED を点灯 */ P7.7=0; /*EEPROM へ書き込むデータの設定 検証データの設定 */ memset(geepromwritebuf,0x00,sizeof(geepromwritebuf)); memset(geepromwritebuf,gdata,d_eeprom_accesssize); memset(geepromreadbuf,0x00,sizeof(geepromreadbuf)); /*I2CEEPROM へデータを書き込み 5msec 時間待ちを行う */ retflag=i2c_write(geepromwriteadrs,geepromwritebuf,d_eeprom_accesssize); wait1msec(5); /*I2CEEPROM よりデータを読み込み 5msec 時間待ちを行う */ retflag=i2c_randomread(geepromreadadrs,geepromreadbuf); wait1msec(5); retflag=i2c_read(&geepromreadbuf[1], (D_EEPROM_ACCESSSIZE-1) ); wait1msec(5); for(i=0;i <D_EEPROM_ACCESSSIZE;i++ ) if(geepromwritebuf[i]!=geepromreadbuf[i]) break; if(i==d_eeprom_accesssize) P7.6=1; /*TB ボード上の LED を消灯 */ P7.7=1; geventflag=0; gdata+=0x11; geepromreadadrs+=d_eeprom_accesssize; geepromwriteadrs+=d_eeprom_accesssize; EEPRO Mに書き込まれたかを検証するためのデータ EEPRO Mの 0 番地から 0x11 を 16 バイト書き込む EEPRO Mの 0 番地から16 バイト geepromreadbu fへ読み込む EEPRO Mへ書き込んだデータと読み込んだデータが異なっている場合 TB ボード上のLED が点灯したままになる チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

8 main.c( リスト 2) /*Endusercode.Donoteditcommentgeneratedhere*/ /*Startaddingusercode. Donoteditcommentgeneratedhere*/ /* */ /*1msec 単位の時間待ち */ /* */ voidwait1msec(uintpara1_) /*1msec の時間待ちを para1_ 分だけ行う */ g1mseccounterwait=0; while(g1mseccounterwait<para1_); /*Endusercodeadding.Donoteditcommentgeneratedhere*/ Int_user.c /*************************************************************************** ** Globaldefine ****************************************************************************/ /*Startusercodeforglobaldefinition.Donotedit commentgeneratedhere*/ externulong geventflag; /*Endusercodeforglobaldefinition.Donoteditcommentgeneratedhere*/ /* ** Abstract: ThisfunctionisINTP0interruptserviceroutine. ** Parameters: None ** Returns: None ** */ interruptvoidmd_intp0( void) /*Startusercode.Do noteditcommentgenerated here*/ if((geventflag&d_ev_intp0)==0) geventflag =D_EV_INTP0; /*Endusercode.Donoteditcommentgeneratedhere*/ TAU_user.c /*************************************************************************** ** Globaldefine ****************************************************************************/ /*Startusercodeforglobaldefinition.Donotedit commentgeneratedhere*/ externuint g1mseccounterwait; /*Endusercodeforglobaldefinition.Donoteditcommentgeneratedhere*/ /* ** Abstract: ThisfunctionisINTTM01interruptserviceroutine. ** Parameters: None ** Returns: None ** */ interruptvoidmd_inttm01(void) /*Startusercode.Do noteditcommentgenerated here*/ g1mseccounterwait++; /*Endusercode.Donoteditcommentgeneratedhere*/ チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

9 Serial.c ( ファイルの最後に書きます ) /*Startaddingusercode. Donoteditcommentgeneratedhere*/ MD_STATUSIIC0_MasterReceiveStartRandom(UCHARadr,UCHAR*rxbuf,UINTrxnum,UCHARwait) STT0=1; /* IIC0startcondition*/ /*wait*/ while(wait--); /*setparameter*/ giic0rxlen=rxnum; giic0rxcnt=0; gpiic0rxaddress=rxbuf; Serial.c に含まれる関数 MD_STATUSIIC0_MasterReceiveStartIIC0_MasterReceiveStart 上記の関数から抜粋して ストップコンディションを生成しないでI2C の送信するような関数を作成します giic0masterstatusflag =IIC0_MASTER_FLAG_CLEAR; adr =0x01; /* receivemode*/ IIC0=adr; /* receiveaddress*/ returnmd_ok; /*Endusercodeadding.Donoteditcommentgeneratedhere*/ Serial_user.c( リスト 1) /**************************************************************************** ** Includefiles ******************************************************************************/ #include"macrodriver.h" #include"serial.h" /*Startusercodeforincludedefinition.Donoteditcommentgeneratedhere*/ /*inctl_i2c.c*/ externmd_statusi2c_eepromread(ushortdatano_); /*Endusercodeforincludedefinition.Donotedit commentgeneratedhere*/ #include"user_define.h" /***************************************************************************** ** Globaldefine ******************************************************************************/ extern volatileuchar giic0masterstatusflag; extern volatileuchar giic0slavestatusflag; extern volatileushort giic0txcnt; extern volatileuchar* gpiic0txaddress; extern volatileuchar* gpiic0rxaddress; extern volatileushort giic0rxcnt; extern volatileushort giic0rxlen; /*Startusercodeforglobaldefinition.Donotedit commentgeneratedhere*/ /*inctl_i2c.c*/ externuchar gi2cstatus; externmd_statusgi2cerrorflag; externuchar gi2creadbuffer[d_eeprom_buf]; /*Endusercodeforglobaldefinition.Donoteditcommentgeneratedhere*/ チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

10 Serial_user.c( リスト 2) /* ** ** Abstract: ThisfunctioncallbackfunctionopenforusersoperationwhenIIC0mastererror. ** Parameters: flag: statusflag ** Returns: None ** */ voidcall_iic0_mastererror(md_statusflag ) /*Startusercode.Do noteditcommentgenerated here*/ gi2cerrorflag=flag; gi2cstatus=d_i2c_off; /*Endusercode.Donoteditcommentgeneratedhere*/ /* ** ** Abstract: ThisfunctioncallbackfunctionopenforusersoperationwhenIIC0masterreceivefinish. ** Parameters: None ** Returns: None ** */ voidcall_iic0_masterreceiveend(void) /*Startusercode.Do noteditcommentgenerated here*/ SPT0=1; gi2cerrorflag=md_master_rcv_end; gi2cstatus=d_i2c_off; ストップコンディションを生成してステータスを I2C 通信終了します /*Endusercode.Donoteditcommentgeneratedhere*/ /* ** ** Abstract: ThisfunctioncallbackfunctionopenforusersoperationwhenIIC0mastertransmitfinish. ** Parameters: None ** Returns: None ** */ voidcall_iic0_mastersendend(void) /*Startusercode.Do noteditcommentgenerated here*/ /* ストップコンディションの生成チェック */ if(gi2cstatus==d_i2c_write) /* ストップコンディションの生成 */ SPT0=1; ステータスをチェックして I2C への書き込みだったらストップコンディションを生成します gi2cerrorflag=md_master_send_end; gi2cstatus=d_i2c_off; /*Endusercode.Donoteditcommentgeneratedhere*/ /*Startaddingusercode. Donoteditcommentgeneratedhere*/ /*Endusercodeadding.Donoteditcommentgeneratedhere*/ チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

11 ctl_i2c.c( リスト 1) /**************************************************************************** **Includefiles *****************************************************************************/ #include"macrodriver.h" #include"serial.h" #include"user_define.h" /**************************************************************************** ** Globaldefine *****************************************************************************/ UCHAR gi2cstatus; /*I2Cの通信ステータス */ UCHAR gi2cbuffer[d_eeprom_buf+4]; /*I2CEEPROM へコマンドを送る際のバッファ */ USHORT gi2ceepromwriteadrs; /*I2CEEPROM の書き込み実アドレス */ USHORT gi2ceepromreadadrs; /*I2CEEPROM の読み込み実アドレス */ MD_STATUSgI2cErrorflag; /*I2C 通信エラー時の状態 */ /*i2c 関連の変数を初期化 */ voidi2c_initvalue(void) gi2cstatus=d_i2c_off; gi2cerrorflag=md_ok; /* 指定したバイト数 アドレスでEEPROM へ書き込みを行う */ /* */ /*dataadrs_: EEPROM データ格納アドレス */ /**p_sadrs_: 書き込みデータ格納アドレスのポインタ */ /*length_ : データ長 */ MD_STATUSi2c_write(USHORTdataadrs_,UCHAR*p_sadrs_,UINTlength_) UINT cnt; MD_STATUSret; memset(gi2cbuffer,0x0,sizeof(gi2cbuffer)); gi2ceepromwriteadrs=(ushort)dataadrs_; gi2cbuffer[0]=(uchar)((gi2ceepromwriteadrs& 0xff00)>>8); gi2cbuffer[1]=(uchar)((gi2ceepromwriteadrs& 0xff)); memcpy(&gi2cbuffer[2 ],p_sadrs_,length_); gi2cstatus=d_i2c_write; /*EEPROM のデバイスアドレス A0 のみ HIGH */ ret=iic0_mastersendstart(d_eeprom_code,gi2cbufer,(length_+2),1); gi2cerrorflag=ret; cnt=d_eeprom_timeout; while(gi2cstatus== D_I2C_WRITE) cnt--; if(cnt==0) gi2cerrorflag =MD_RESOURCEERROR; ret=gi2cerrorflag; break; ; EEPRO Mへ書き込み後 一定時間経過しても I2C ステータスが終了にならない場合は 書き込みエラーとします returnret; チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

12 ctl_i2c.c( リスト 2) /* 指定したアドレスでEEPROM より1バイト読み込みを行う */ /* */ /**dataadrs_: EEPROM データ格納アドレス */ /* 読み込みを行うとEEPROM から読み出すアドレスも加算される */ /**p_sadrs_ : 読み込むデータ格納アドレスのポインタ */ MD_STATUSi2c_randomread( USHORTdataadrs_,UCHAR*p_sadrs_) UINTcnt; MD_STATUSret; gi2ceepromreadadrs=(ushort)dataadrs_; gi2cbuffer[0]=(uchar)((gi2ceepromreadadrs& 0xff00)>>8); gi2cbuffer[1]=(uchar)((gi2ceepromreadadrs& 0xff)); ret=iic0_mastersendstart(d_eeprom_code,gi2cbufer,2,1); gi2cerrorflag=ret; gi2cstatus=d_i2c_readset; if (ret==md_ok) cnt=d_eeprom_timeout; while(gi2cstatus ==D_I2C_READSET) ; cnt--; if(cnt==0) gi2cerrorflag=md_resourceerror; ret=gi2cerrorflag; break; if(!(gi2cerrorflag&md_errorbase)) gi2cstatus=d_i2c_readdata; EEPRO Mから読み込むアドレス設定後 一定時間経過してもI2C ステータスが終了にならない場合は エラーとします ret=iic0_masterreceivestartrandom(d_eeprom_code,p_sadrs_,1,1); if (ret==md_ok) cnt=d_eeprom_timeout; while(gi2cstatus==d_i2c_readdata) ; cnt--; if(cnt==0) gi2cerrorflag=md_resourceerror; ret=gi2cerrorflag; break; EEPRO Mから 1バイト読み込み後 一定時間経過してもI2C ステータスが終了にならない場合は エラーとします returnret; チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

13 ctl_i2c.c( リスト 3) /* 指定したバイト数をEEPROM より読み込みを行う */ /* */ /**p_sadrs_: 読み込むデータ格納アドレスのポインタ */ /* 読み込みを行うとEEPROM から読み出すアドレスも加算される */ /*length_ : データ長 */ MD_STATUSi2c_read(UCHAR*p_sadrs_,UINTlength_) UINTcnt; MD_STATUSret; ret=iic0_masterreceivestart(d_eeprom_code,p_sadrs_,length_,1); gi2cstatus=d_i2c_readata; if (ret==md_ok) cnt=d_eeprom_timeout; while(gi2cstatus ==D_I2C_READDATA) ; cnt--; if(cnt==0) gi2cerrorflag=md_resourceerror; ret=gi2cerrorflag; break; EEPRO Mから読み込み後 一定時間経過してもI2C ステータスが終了にならない場合は エラーとします returnret; チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

14 e. プログラムをビルドして実行してみます QB-78K0RKG 3-TB ベースボードに + MINICUBE 2を接続してデバッガを起動します 1. A/D でSW と同様にMINICUBE 2を設定し QB-78K0RKG 3-TB PC 本体とつなげます + ベースボードと接続した後に 78K0R /KG3 オンド :26 :27 2.PM + を起動し プログラムをビルドしてID78K0 R-QB 上で実行します 変数の登録などは 温度を計測 の章で実行させた場合を参考にしてください TB ボード上のSW を押下した時にEEPRO Mへの書き込みを行います 1. ブレークポイントを設定し ここで停止させ変数の内容を確認します 2. 読み込みバッファと書き込みバッファの内容 (16byte ) が一致していればOK です 変数のアドレス値を見て中身を参照して確かめて下さい 3. また TB ボード上の LED にも注目してください 正常に書き込み / 読み込みが行われていれば LED が一瞬点灯します エラーがあれば LED が点灯したままになります チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page

15 d. f. プログラム全体の流れを説明します シーケンス図で説明します ただし A/D でSW 入力 と同じ部分は省略します main.c のmain() が呼ばれるまでは A/D でSW 入力 と同じ処理なので省略します タイマ割り込み ( 時間待ち用 ) A/D 変換割り込み 外部 (INTP) 割り込み メインプログラム I2C 制御プログラム タイマ割り込みを許可します これ以降 1msec 毎にタイマ割り込みが有効になります main.c の main() が呼ばれます main() の処理は 変数初期化 タイマ割り込みを有効後に I2C 初期化を行います I2C 制御で扱う変数の初期化します 外部割り込みイベントが発生したかチェックを行うループ内の処理です メインプログラムが起動されるまでの流れ geventflag へ値を設定します INTP 割込み発生 割り込み処理を含めた場合の流れ geventflag 発生時 EEPROM バッファを初期化 LED 点灯 送信完了割込み発生 Stop コンディションの生成 EEPROM へ書き込み I2C データ送信 5msec 時間待ち 送信完了割込み発生 EEPROM より 1 バイト読み込み I2C データ送信 Stop コンディションは生成しない 5msec 時間待ち 送信完了割込み発生 EEPROM より 15 バイト読み込み I2C データ送信 Stop コンディションの生成 5msec 時間待ち EEPROM へ書き込んだデータと EEPROM より読込んだデータを比較する 比較して違いがあれば TB ボードの LED を消灯しない 書き込むデータ アドレスなどを更新する チュートリアル ガイド ( 実践編 ) ZUD-CD /127 Page