Remote Camera Controller インターフェース仕様書リモートカメラコントローラーインターフェース仕様書 Document No. 第 1.05 版 2015 年 03 月 12 日パナソニック株式会社 AVC ネットワークス社 Panasonic Corporation 20

Size: px

Start display at page:

Download "Remote Camera Controller インターフェース仕様書リモートカメラコントローラーインターフェース仕様書 Document No. 第 1.05 版 2015 年 03 月 12 日パナソニック株式会社 AVC ネットワークス社 Panasonic Corporation 20"

かずしすみい
4 years ago
Views:

2 改定履歴変更日付内容新版数初版カメラ選択問合せコマンドを追加説明内容を AW-RP120 と AW-RP50 で分けて記載 AW-RP120 のコマンドシーケンスコマンド詳細エラー返信の説明の誤りを修正 AW-RP50 のエラー返信の説明の誤りを修正プリセットメモリー再生コマンドシーケンスの説明修正章立てを修正 Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

3 目次 1. はじめに概要接続形態コントローラー制御ネットワーク接続コマンドフォーマットコマンドシーケンス AW-RP120 の場合 AW-RP50 の場合シリアル接続コマンドフォーマットコマンドシーケンス (AW-RP120 のみ対応 ) カメラ回転台制御シリアル接続 (AW-RP120 のみ対応 ) コマンドシーケンスコマンド詳細コントローラー制御カメラ選択プリセットメモリー (AW-RP120 のみ対応 ) トレーシングメモリー (AW-RP120 のみ対応 ) カメラ回転台制御コマンドエラー返信 AW-RP120 の場合 AW-RP50 の場合 < 補足 > Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

5 2. 概要コントローラーと PC の接続形態にはネットワークと RS232C シリアルの2 種類ありますそれぞれの接続において以下の2つの制御が行うことができます 1 コントローラー制御カメラ切替グループ切替などコントローラーのパネル上で操作する動作を制御しますコントローラーで実行した結果について PC に応答を返却します本制御はネットワーク接続およびシリアル接続で制御可能です 2 カメラ回転台制御 ( シリアル接続のみ ) カメラ回転台が行う GAIN 調整 IRIS 調整などをコントローラーを経由してカメラおよび回転台に対して制御します応答についてもカメラ回転台からの応答コマンドを PC に返却します本制御はシリアル接続のみ ( コントローラーとカメラ間の接続もシリアル接続 ) でありネットワーク接続の場合は本制御は使用できません接続形態については第 3 章を参照ください Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

3. 接続形態 PC とコントローラーを接続する場合にコントローラー背面の LAN の端子と接続するネットワーク接続と REMOTE 端子と接続するシリアル接続があります接続の形態によりカメラ回転台とコントローラーを接続する方法に制限があります以下に接続方法を示しますネットワーク接続 (AW-RP50, AW-RP120 対応 ) PC とコントローラーをネットワークで接続します

6 3. 接続形態 PC とコントローラーを接続する場合にコントローラー背面の LAN の端子と接続するネットワーク接続と REMOTE 端子と接続するシリアル接続があります接続の形態によりカメラ回転台とコントローラーを接続する方法に制限があります以下に接続方法を示しますネットワーク接続 (AW-RP50, AW-RP120 対応 ) PC とコントローラーをネットワークで接続します本接続はコントローラー制御のみとなりますので PC からカメラ回転台を制御したい場合はコントローラーを経由せずカメラ回転台に直接ネットワークで制御します AW-RP120 の場合 Network コントローラー制御コマンド AW-RP50 の場合 Network コントローラー制御コマンド図 3.1 ネットワーク接続イメージシリアル接続 (AW-RP120 のみ対応 ) PC とコントローラーをシリアル (RS232C) で接続しますこの場合コントローラーとカメラ回転台間の接続もシリアルによる接続となります本接続はコントローラー制御とカメラ回転台制御が可能ですカメラ回転台制御は Camera Control Protocol P/T Control Protocol のコマンドを使用してコントローラーを経由してカメラ回転台を制御しますコマンドの詳細は 6.2 カメラ回転台制御コマンドを参照ください AW-RP120 の場合 RS232C RS422 コントローラー制御コマンドカメラ回転台制御コマンドカメラ回転台制御コマンド図 3.2 シリアル接続イメージ Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

7 4. コントローラー制御コントローラーをイーサネットから制御する場合の外部インターフェースを下記に示します 4.1. ネットワーク接続コントローラー制御コマンドのフォーマットを以下に示しますメッセージの詳細は < 補足 >を参照してくださいコントローラー側のポート番号は 80 ですコマンドフォーマットコマンドフォーマットコマンドフォーマット [ 送信 ] Address]/cgi-bin/aw_cam?cmd=[ コマンド ]&res=[type] IP Address 接続先コントローラーの IP アドレスコマンド以降のコマンド表のコマンド欄の内容 Type 通常 1 ( ただし AWB[OWS] コマンド ABB[OAS] コマンドは 0 ) [ 受信 ] 200 OK コマンドコマンド各コマンドの応答値 HTTP メッセージボディに記述されています例 ) カメラ切替 CAM1 [ 送信 ] <AW-RP120 の場合 > [ 受信 ] 応答は下記テキスト形式となります HTTP/ OK <AW-RP50 の場合 [ 受信 ] 応答は HTTP の応答となります 200 OK XCN:01:1 Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

8 前ページのコマンドフォーマットに則り通信した際のシーケンスを以下に記しますコマンドに対するエラーの際のシーケンスは 7. エラー返信を参照してくださいコマンドシーケンス (AW-RP120 の場合 ) シーケンス以降のシーケンスでは制御端末を PC とします例 )CAM1 にカメラ切替カメラ IP Address = コマンド = XCN:01:1 PC からコントローラー切替制御を行い応答として HTTP/ OK が返信されますコマンドシーケンスは以下のようになります 1 PC CONNECT コントローラー 2 HTTP/ OK CLOSE 図コントローラー制御コマンドのコマンドシーケンスコントローラーは PC から制御を受けた場合カメラに対しても制御を行う場合がありますプリセットメモリートレーシングメモリーがその対象となります PC からプリセット再生制御を行い応答として HTTP/ OK が返信されますコマンドシーケンスは以下のようになります PC コントローラーカメラ cgi-bin/aw_cam?cmd=xpm:01:001&res=1 HTTP/ OK プリセット No.1 再生要求 (#R コマンド ) プリセット No.1 再生応答 (s コマンド ) プリセット No.1 再生完了通知 (q コマンド ) 図コントローラー制御コマンド ( プリセットメモリー等 ) のコマンドシーケンス PC 側でプリセット再生完了通知を受信させる場合はカメラと直接接続して更新通知を受信します ( 詳細は HD インテグレーテッドカメラ 4. カメラ情報の更新通知参照 ) 1 接続 (CONNECT) 後に 20s 以内にコマンドが送信されない場合には AW-RP120 側から切断されます 2PC がコマンド送信後に *s 以内に切断 (CLOSE) しない場合には AW-RP120 側から切断されます Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

9 4.1.3 コマンドシーケンス (AW-RP50 の場合 ) シーケンス以降のシーケンスでは制御端末を PC とします例 )CAM1 にカメラ切替カメラ IP Address = コマンド = XCN:01:1 PC からコントローラー切替制御を行い応答として 200 OK XCN:01:1 が返信されますコマンドシーケンスは以下のようになります 1 PC CONNECT コントローラー OK XCN:01:1 CLOSE 図コントローラー制御コマンドのコマンドシーケンス 1 接続 (CONNECT) 後に 10s 以内にコマンドが送信されない場合には AW-RP50 側から切断されます 2PC がコマンド送信後に *s 以内に切断 (CLOSE) しない場合には AW-RP50 側から切断されます Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

10 4.2. シリアル接続リモートコントローラーを RS232C シリアルインターフェースから操作する場合の外部インターフェースを下記に示しますコントローラーに対する制御とカメラ回転台に対する制御を行います RS232C 通信仕様は以下のとおりです項目 Method Baud rate Data bit Stop bit Parity Flow control 設定値 Full duplex 9600bps 8bit 1bit None None コマンドフォーマット [ 送信 / 受信 ] [STX][command][EXT] STX 0x02 ETX 0x03 command 6. コマンド詳細の内容コマンドシーケンス (AW-RP120 のみ対応 ) PC からカメラ切替制御を行い応答として 200 OK XCN:01:1 が返信されますコマンドシーケンスは以下のようになります PC コントローラー [STX][XCN:01:1][ETX] [STX][XCN:01:1][ETX] 図カメラ選択プロトコルシーケンスコントローラーからの応答がない場合 10s 以上待ってから再送してください Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

11 コントローラーは PC から制御を受けた場合カメラに対しても制御を行う場合がありますプリセットメモリートレーシングメモリーがその対象となります PC からプリセット再生制御を行い結果が返信されますコマンドシーケンスは以下のようになります PC コントローラーカメラ [STX][XPM:01:001][ETX] プリセット No.1 再生要求 [STX][XPM:01:001][ETX] プリセット No.1 再生完了応答図プリセット再生シーケンス Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

12 5. カメラ回転台回転台制御 CONVERTIBLE CAMERA and PAN/TILT SYSTEM プロトコルを使用してカメラ回転台に対して制御を行いますコマンドの詳細は別紙 PROTOCOL of CONVERTIBLE CAMERA and PAN/TILT SYSTEM を参照くださいその資料中に記載のコマンドでコントローラーが対応しているコマンドは 6. コマンド詳細を参照ください 5.1. シリアル接続 (AW-RP120 のみ対応 ) 本機能はシリアル接続のみとなりますコマンドシーケンスコントローラーを経由してカメラ回転台に対して制御を行います応答もカメラ回転台からの応答を PC に返却します PC コントローラーカメラ [STX][OGU:80][ETX] [STX][OGU:80][ETX] [STX][OGU:80][ETX] [STX][OGU:80][ETX] 図 5-1 カメラ回転台制御 (GAIN UP(Auto)) シーケンス Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

13 6. コマンド詳細 6.1. コントローラー制御カメラ選択ポート番号指定やカメラ番号指定グループ番号指定でカメラ選択の切替を行いますコマンド名カメラ切替制御コマンド ( ポート指定 ) グループ切替制御コマンドカメラ切替制御コマンド ( カメラ番号指定 ) カメラ切替制御コマンド ( グループポート指定 ) カメラ選択問合せ ( カメラ番号 ) カメラ選択問合せ ( グループポート指定 ) 種別表カメラ選択制御方式コマンド Data 値設定値シリアル IP 制御応答 RP120:- RP50: XPT:[Data] XPT:[Data] 1 10 制御 XGP:[Data] 1 応答 RP120:- XGP:[Data] RP50: 20 制御 XCN:01:[Data] 1 応答 RP120:- XCN:01:[Data] RP50: 100 制御 XCN:02: [Data1]: [Data2] 応答 RP120:- XCN:02: RP50: [Data1]: [Data2] [Data1] 1 20 [Data2] 1 10 Port1 Port10 Group1 Group20 CAM1 CAM100 [Data1] Group1 Group20 [Data2] Port1 Port 10 問合 XQC: せ応答 XQC:01:[Data] カメラ未選択 CAM1 CAM100 問合 XQC: せ応答 XQC:02 [Data1]: [Data2] [Data1] 1 20 [Data2] [Data1] Group1 Group20 [Data2] カメラ未選択 Port1 Port 10 備考 AW-RP50 は Port5 まで AW-RP120 は Group10 まで AW-RP50 は Port5 まで AW-RP120 は Group10 まで AW-RP50 は Port5 まで AW-RP120 は Group10 まで Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

14 使用例 ) カメラ切替 :CAM20 [ 制御 ] PC AW-RP120 [ 応答 ] AW-RP120 PC HTTP/ OK カメラ選択問い合わせ : グループ 10 でポート port5 [ 制御 ] PC AW-RP120 [ 応答 ] AW-RP120 PC HTTP/ OK<CR><LF> <CR><LF> XQC:02:10:5<CR><LF> <CR><LF> Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

15 プリセットメモリー (AW-RP120 のみ対応 ) プリセット番号を指定してプリセットメモリーの再生を行いますコマンド名種別表プリセットメモリー制御方式シリアル IP コマンド Data 値設定値備考プリセットメモリー再生制御コマンド制御 XPM:01:[Data] 001 Preset No1 AW-RP120 のみ対応応答 - XPM:01:[Data] 100 Preset No100 AW-RP120 のみ対応使用例 ) プリセットメモリー再生 :Preset No1 [ 制御 ] PC AW-RP120 [ 応答 ] AW-RP120 PC HTTP/ OK Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

16 トレーシングメモリー (AW-RP120 のみ対応 ) 選択されているカメラ回転台に対してトレーシングメモリーのスタンバイ再生停止ができますコマンド名 TMEM スタンバイ制御コマンド TMEM 再生制御コマンド TMEM 停止制御コマンド表トレーシングメモリー制御方式種別コマンド Data 値設定値シリアル IP 制御 XTM:02:[Data] 001 TracingNo1 応答 - XTM:02:[Data] 100 TracingNo100 備考 AW-RP120 のみ対応制御 XTM:01:[Data] 000 Play AW-RP120 のみ応答 - XTM:01: [Data] 対応制御 XTM:00: [Data] 001 応答 - XTM:00: [Data] 010 Stop AW-RP120 のみ対応使用例 ) TMEM スタンバイ :TracingNo1 [ 制御 ] PC AW-RP120 [ 応答 ] AW-RP120 PC HTTP/ OK Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

17 6.2. カメラ回転台回転台制御制御コマンドコントローラーでは PROTOCOL of CONVERTIBLE CAMERA and PAN/TILT SYSTEM における以下のコマンドに対応しています (AW-RP120 のみ ) カメラコマンドコマンド名 GAIN UP GAIN SELECT T PEDESTAL T PEDESTAL R GAIN B GAIN R PEDESTAL B PEDESTAL AWC MODE AWB SET ABB SET SHUTTER SHUTTER MODE SHUTTER SPEED DETAIL TOTAL DTL LEVEL HE870 HD DETAIL HC1500 SD DETAIL HC1500 SD DETAIL LVL SCENE FILE COLOR BAR/CAMERA PRESET SCOPE ND Control MENU OFF/ON MENU SW ITEM SW YES SW NO SW Auto Focus Auto Iris Push Auto Focus R GAIN B GAIN Contrast(Picture Level) 送信コマンド OGU OGS OTP OTD ORI OBI ORP OBP OAW OWS OAS OSH OSA:90 OSA:91 ODT OSA:30 OHD OSE:0E OSE:00 XSF DCB OSE:71 OFT DUS DPG DIT DUP DDW OAF ORS OSE:69 ORG OBG OSD:48 Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

18 回転台コマンドコマンド名送信コマンド Speed With Zoom Pos #SWZ Pan Preset Speed #UPVS Tilt Preset Speed #UTVS ND Control #D2 Lamp Control #D4 OPTION SW Control #D6 Defroster Control #D7 Wiper Control #D8 Heater/Fan Control #D9 Install Position #INS Pan Speed Control #P Tilt Speed Control #T Focus Speed Control #F Zoom Speed Control #Z Iris Control #AXI Auto Iris #D3 Pan/Tilt Speed #PTS Power #O Preset Recall #R Preset Memory #M Preset Delete #C Limitation Setting #L Limitation Setting #LC Home Position #U Pan/Tilt Absolute Position Control #APC Auto Focus #D1 Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

19 7. エラー返信ネットワーク接続においてコントローラー制御コマンドに対するエラーは以下の ER1 ER2 ER3 の 3 種類のエラーがありますシリアル接続では制御コマンドに対する応答は要求と同じコマンドを返信します 7.1. AW-RP120 の場合 1 ER1( 未サポートコマンド ) コントローラーで未サポートのコマンドを受信した場合のエラー例 ) コントローラーには存在しないコマンド XF を実行 PC コントローラー XF &res=1 HTTP/ OK ER1: 図エラー (ER1) 2 ER2(Busy 状態 ) グループ切替中などコントローラーが Busy 状態にある場合のエラー PC コントローラー XPT:1 &res=1 HTTP/ OK ER2:XPT グループ切替中図エラー (ER2) Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

21 7.2. AW-RP50 の場合 Bad Request ( 未サポートコマンド ) コントローラーで未サポートのコマンドを受信した場合のエラー例 ) コントローラーには存在しないコマンド XF を実行 PC コントローラー XF &res=1 400 Bad Request 図エラー ( 未サポートコマンド ) Internal Server Error (Busy 状態 ) グループ切替中などコントローラーが Busy 状態にある場合のエラー PC コントローラー XPT:1 &res=1 500 Internal Server Error グループ切替中図エラー ( Busy 状態 ) Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

23 < 補足 > AW-RP120 の場合 HTTP メッセージを下記例のように Web ブラウザのアドレスバーへ入力する形式で記載しています ( 例 : : 実際の HTTP メッセージは HTTP 1.1 に準拠した以下の [ 送信 ] のような形式になっています [ 送信 ] コントローラー側に設定されている指定ポート ( デフォルト :80) に対してコネクトした後下記のようなコマンドを送信します Method:GET GET /cgi-bin/aw_cam?cmd=xcn:01:1&res=1 HTTP/1.1[CR][LF] Accept: image/gif,... ( 省略 )..., */*[CR][LF] Referer: Accept-Language: en[cr][lf] Accept-Encoding: gzip, deflate[cr][lf] User-Agent: AW-Cam Controller[CR][LF] Host: [CR][LF] Connection: Keep-Alive[CR][LF] [CR][LF] リクエストヘッダ空行 [ 受信 ] 下記テキスト形式のメッセージを受信します < 正常応答 : 設定制御コマンド > HTTP/ OK < 正常応答 : 問い合わせコマンド > HTTP/ OK[CR][LF] [CR][LF] XQC:02:10:5[CR][LF] [CR][LF] < エラー応答 : 設定制御コマンド > HTTP/ OK ER3:XPT レスポンスレスポンス空行メッセージボディ空行レスポンス Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

24 AW-RP50 の場合 HTTP メッセージを下記例のように Web ブラウザのアドレスバーへ入力する形式で記載しています ( 例 : : 実際の HTTP メッセージは HTTP 1.1 に準拠した以下の [ 送信 ]/[ 受信 ] のような形式になっています [ 送信 ] コントローラー側に設定されている指定ポート ( デフォルト :80) に対してコネクトした後下記のようなコマンドを送信します Method:GET GET /cgi-bin/aw_cam?cmd=xcn:01:1&res=1 HTTP/1.1[CR][LF] Accept: image/gif,... ( 省略 )..., */*[CR][LF] Referer: Accept-Language: en[cr][lf] Accept-Encoding: gzip, deflate[cr][lf] User-Agent: AW-Cam Controller[CR][LF] Host: [CR][LF] Connection: Keep-Alive[CR][LF] [CR][LF] リクエストヘッダ空行 [ 受信 ] HTTP の応答メッセージのメッセージボディにコマンド名と結果の値が入ったメッセージを受信します本書では 200 OK XCN:01:1 と記載していますが実際には下記のようなコマンドを受信します HTTP/ OK[CR][LF] Status: 200[CR][LF] Date: Mon, 05 Dec :00:00 GMT[CR][LF] Server: ver2.4 rev0[cr][lf] Connection: Close[CR][LF] Content-Type: Text/plain[CR][LF] Set-Cookie: Session=0[CR][LF] Accept-Ranges: bytes[cr][lf] Cache-control: no-cache[cr][lf] Content-length: 7[CR][LF] [CR][LF] XCN:01:1 レスポンスヘッダメッセージボディのサイズ空行メッセージボディ Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved

2

WV-CS570 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 q w q e 14 1 2 15 3 4 5 16 6 7 8 9 17 1 2 3 18 19 1 2 * RS485 SET UP * UNIT NUMBER SUB ADDRESS BAUD RATE DATA BIT PARITY CHECK STOP BIT X/X WAIT TIME ALARM DATA DELAY

Remote Camera Controller インターフェース仕様書 リモートカメラコントローラーインターフェース仕様書 Document No. 第 1.05 版 2015 年 03 月 12 日 パナソニック株式会社 AVC ネットワークス社 Panasonic Corporation 20

Remote Camera Controller インターフェース仕様書リモートカメラコントローラーインターフェース仕様書 Document No. 第 1.05 版 2015 年 03 月 12 日パナソニック株式会社 AVC ネットワークス社 Panasonic Corporation 20