日産 セレナ ハイウェイスター V セレクション +SafetyⅡ 試験車型式車台番号試験 NO. 試験時重量センサー方式タイヤサイズ DAA-HFC26 HFC NASVA kg カメラ 195/60R16 89H AEBS 試験開始車速

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1 日産 セレナ ハイウェイスター V セレクション +SafetyⅡ 試験車型式車台番号試験 NO. 試験時重量センサー方式タイヤサイズ DAA-HFC26 HFC NASVA kg カメラ 195/60R16 89H AEBS 試験開始車速 CCRs:10km/h FCWS 試験開始車速 CCRs:10km/h AEBS 試験終了車速 CCRs:50km/h FCWS 試験終了車速 CCRs:60km/h FCWS 機能の有無 CCRm:35km/h CCRm:35km/h CCRm:60km/h CCRm:60km/h 有 試験シナリオ 車速条件 AEBS 試験 FCWS 試験 10 km/h km/h km/h km/h km/h CCRs 35 km/h km/h km/h km/h km/h km/h km/h km/h CCRm 45 km/h km/h km/h km/h

2 (1) CCRsシナリオのAEBS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (2) CCRsシナリオのFCWS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) 車速条件試験回数 回避 (*) 初期速度差可否 衝突時相対速度 速度低減量速度低減率 速度低減率中央値 配点評価点車速条件試験回数 1 回目 回目 P 10 km/h 2 回目 km/h 2 回目 1 回目 P 1 回目 P 回避 (*) 初期速度差可否 衝突時相対速度 速度低減量速度低減率 速度低減率中央値 15 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 回目 P 20 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 P 1 回目 P 25 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 回目 P 30 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 回目 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 回目 1 回目 回目 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 回目 1 回目 回目 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 回目 回目 回目 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 回目 (*) : 衝突回避 P: パス ( 回避扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施 回目 配点 評価点 55 km/h 2 回目 回目 回目 km/h 2 回目 回目 (*) : 衝突回避 P: パス ( 回避扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施 (3) 試験時陽光条件により試験を回避した車速条件と理由 車速条件 km/h 試験時照度 2000Lux 以下 基準走行路付近の強い影 直射日光正面 / 背面

3 (4) CCRmシナリオのAEBS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (5) CCRmシナリオのFCWS 試 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) 車速条件試験回数 回避 (*) 初期速度差可否 衝突時相対速度 速度低減量速度低減率 速度低減率中央値 配点評価点車速条件試験回数 回避 (*) 初期速度差可否 衝突時相対速度 速度低減量速度低減率 1 回目 回目 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 回目 回目 回目 P 速度低減率中央値 40 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 回目 1 回目 回目 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 回目 1 回目 回目 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 回目 1 回目 回目 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 回目 回目 回目 km/h 2 回目 km/h 2 回目 回目 回目 (*) : 衝突回避 P: パス ( 回避扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施 2.30 (*) : 衝突回避 P: パス ( 回避扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施 3.61 配点 評価点 (6) 試験時陽光条件により試験を回避した車速条件と理由 車速条件 km/h 試験時照度 2000Lux 以下 基準走行路付近の強い影 直射日光正面 / 背面

4 日産 セレナ ハイウェイスター V セレクション +SafetyⅡ 試験車型式車台番号試験 NO. 試験時重量タイヤサイズ試験車速警報提示方法逸脱方向の区別 DAA-HFC26 HFC NASVA kg 195/60R16 89H 60km/h 聴覚方式 視覚方式区別なし 試験速度 60km/h 評価点 8.0 なお 触覚方式のみの警報装置にあっては 逸脱方向が明確に分かるものは上の評価点を与えるものとし それ以外のものは当分の間 評価点の二分の一 (60km/h:4.0 点 70km/h:2.0 点 ) を評価点とする

5 LDWS 試験結果 (1) 左逸脱試験 試験回数 走行速度 (km/h) 最大最小 レーンマーカ接近速度 (m/s) ヨーレート (deg/s) 警報提示開始位置 (m) 試験成績 1 回目 回目 回目 回目 回目 適 合 (2) 右逸脱試験 試験回数 走行速度 (km/h) 最大最小 レーンマーカ接近速度 (m/s) ヨーレート (deg/s) 警報提示開始位置 (m) 試験成績 1 回目 回目 回目 回目 回目 適 合 (3) 結果 左逸脱適合回数 右逸脱適合回数 判 定 5 5 適合

6 日産 セレナ ハイウェイスター V セレクション +SafetyⅡ 試験車型式車台番号試験時重量タイヤサイズカメラ個数カメラ位置情報表示方法 DAA-HFC26 HFC kg 195/60R16 89H 1 後ナンバープレート上左側カーナビゲーションモニタ 試験視対象物位置評価点 A 1.0 近接視界 B 1.0 C 1.0 D 1.0 近傍視界 E 1.0 遠方視界 F,G,H

7 後方視界情報提供装置試験結果 試験視対象物位置情報表示方法表示エリア表示大きさ A センターコンソール NAVI 画面 トップビュー 近接視界 B センターコンソール NAVI 画面 トップビュー C センターコンソール NAVI 画面 トップビュー 近傍視界 D センターコンソール NAVI 画面 トップビュー E センターコンソール NAVI 画面 トップビュー F センターコンソール NAVI 画面 トップビュー 遠方視界 G センターコンソール NAVI 画面 トップビュー H センターコンソール NAVI 画面 トップビュー 0.3m B D G 全幅 /2 : 近接エリア評価視対象物 (A,B,C) 0.3m A C E F H 全幅 /2 : 近傍エリア評価視対象物 (D,E) : 遠方エリア評価視対象物 (F,G,H) 0.3m 3.5m

8 近接視界 近傍視界 遠方視界

(1) CCRsシナリオのAEBS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (2) CCRsシナリオのFCWS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (*) 初期速度差可否 衝突時相対速度 速度低減量速度低減率 配点評価点 (*) 初期速

(1) CCRsシナリオのAEBS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (2) CCRsシナリオのFCWS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (*) 初期速度差可否 衝突時相対速度 速度低減量速度低減率 配点評価点 (*) 初期速 スバル インプレッサ 2.0i-L EyeSight 試験車型式車台番号試験 NO. 試験時重量センサー方式タイヤサイズ DBA-GT7 GT7-002197 NASVA2016-10206-040 1591.0kg ステレオカメラ 205/50R17 89V AEBS 試験開始車速 CCRs:10km/h FCWS 試験開始車速 CCRs:10km/h AEBS 試験終了車速 CCRs:50km/h

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(1) CCRsシナリオのAEBS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (2) CCRsシナリオのFCWS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (*) 初期速度差可否 衝突時相対速度 速度低減量速度低減率 配点評価点 1 回目 10 スバル フォレスター Touring 試験車型式車台番号試験 NO. 試験時重量センサー方式タイヤサイズ 5BA-SK9 SK9-002085 NASVA 2018-10206-012 1747.0kg ステレオカメラ 225/60R17 99H AEBS 試験開始車速 FCWS 試験開始車速 AEBS 試験終了車速 FCWS 試験終了車速 FCWS 機能の有無 CCRs:10km/h CCRm:35km/h

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