ABS ST アブソリュートスケールユニット ( スリムタイプ ) ABS ST700 特長 セパレート形でアブソリュートを実現しました 非接触検出のため リニアモータ等の高速 高加速度制御に最適です 電磁誘導検出方式を採用したアブソリュートスケールです 検出ヘッドを従来体積比約 1/3 に小形化

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1 ABS ST アブソリュートスケールユニット ( スリムタイプ ) ABS 特長 セパレート形でアブソリュートを実現しました 非接触検出のため リニアモータ等の高速 高加速度制御に最適です 電磁誘導検出方式を採用したアブソリュートスケールです 検出ヘッドを従来体積比約 1/3 に小形化 0mm(W) 28mm(D) 11mm(H) ケーブル取り出し口は四方向に可能 取付穴は上 横方向に用意 指示精度 (+L/1000)µm( ガラススケール :(3+3L/1000)µm) を実現 ( 従来品 :(8+L/1000)µm) L: 有効測定長 各社サーボアンプ ( 高速シリアルインターフェース ) に対応 スケールベースタイプ ABS 符号の見方 アブソリュートタイプ ABS ST7 0 8 A L A - R セパレートタイプアブソリュートリニヤスケール ABS ( 有効測定長 3m) ABS L (3.2m 有効測定長 6m) 1 0 : ミツトヨ ENSIS 高速シリアル対応 ABS ST708A ST708AL 4 : 三菱電機殿高速シリアル ABS ST748A ST748AL ABS ST748 ST748L : 100mm ~ 3000mm L :3200mm ~ 6000mm : ファナック殿高速シリアル ABS ST78 ST78L 7 : パナソニックモータビジネスユニット殿高速シリアル ABS ST778A ST778AL 8 : 安川電機殿高速シリアル ABS ST788A ST788AL A: スケールベースタイプ C: ガラススケールタイプ :100mm ~ 6000mm ガラススケールタイプ R : 右側 L : 左側 U : 上側 D : 下側 A :2 線式 :4 線式 8 : 形状 0mm(W) 28mm(D) 11mm(H) 分解能 0.1µm 対応インターフェース ファナック株式会社殿 Fs-i シリーズ,POWER Mate i 三菱電機株式会社殿 MELSERVO MR-J4/MR-J3 シリーズ三菱電機株式会社殿 CNC シリーズ MDS-D/MDS-DH シリーズ株式会社安川電機殿 Σ-Ⅶ シリーズ 対応インターフェース 1 パナソニック株式会社モータビジネスユニット殿 MINAS-A AL AN ANLシリーズ MINAS-A4 A4P A4N A4NLシリーズ株式会社ミツトヨ ENSIS 2 日機電装株式会社殿 VPH /VCⅡ/ VPSシリーズサーボランド株式会社殿 SVFシリーズ株式会社ピーマックジャパン殿 Power-UMAC Power-Clipper Power-Brickシリーズ 1 適用システムの詳細 ( 接続の可否 ) については 必ず各メーカ殿へご確認ください 2 ENSISは ミツトヨの登録商標です 4

2 項目 スケールタイプ スケールベースタイプ ガラススケールタイプ 分解能 0.1µm 検出方式 電磁誘導式アブソリュート位置検出方式 形態 セパレートタイプ スケール 有効測定長 ( 精度保証範囲 ) 100~3000mm / 3200~6000mm 100~1100mm 指示精度 (20 ) (+L/1000)µm L: 有効測定長 mm (3+3L/1000)µm L: 有効測定長 mm 最大送り速度 m/s 線膨張係数 (12.0±1.) 10-6 / ( 鉄相当の部材取付時 ) (8±1.0) 10-6 / 使用条件 温度 0~0 湿度 20~%RH 保存条件 温度 -20~70 湿度 20~%RH 電源電圧 V±10%( 検出ヘッド部において ) ( リップル+スパイクノイズ成分が100mV 以下のこと ) 消費電流 270mA (Max.) 耐振動特性 300m/s 2 (~2000Hz) 100m/s(~2000Hz) 2 耐衝撃性 00m/s(1/2sin, 2 11ms) 10m/s(1/2sin, 2 11ms) 長さ / ケーブル径 1m / ø3.8mm ( 高屈曲ケーブル ) ヘッドケーブル 1)D-sub(1ピンオス ) コネクタ ( 非防水 ) コネクタ 2)D-sub( 9ピンメス ) コネクタ ( 非防水 ):ST788Aに適用 最大信号ケーブル長 29mまで可能 ( ヘッドケーブルを含んだ長さ )( 取扱説明書参照下さい ) 検出器取付け 上 横 各 1ヶ所 ケーブル出し方向 4 方向 ( 上 下 左 右 ) 選択可能 EMC 規格 CEマーク対応 取付時の信号調整方法については P0 を参照してください 1m フィードバックケーブルについて 株式会社安川電機殿サーボアンプへ接続するフィードバックケーブルは 株式会社安川電機殿製シリアルケーブルが使用可能です ケーブル形番 :JZSP-CLP70- -E(03,0,10,1, 20) 三菱電機株式会社殿 2 MR-J4/MR-J3シリーズに接 3 続するフィードバックケーブルは 下記コード No. にて弊社へご用命ください MR-J4/MR-J3シリーズ用 m:no.06acf117a 10m:No.06ACF117B ST788A(L) ST748A(L) ST778A(L) ST708A(L) ST748(L) ST78(L) 出力コネクタ ( メス ) 1 出力コネクタ ( オス ) 出力コネクタ ( オス ) 1 8 Dsub 9ピン Dsub 1ピン Dsub 1ピン 1 8 適合コネクタ適合コネクタ適合コネクタ JE (D2C)(DDK) HDAB-1S( ヒロセ電機 ) HDAB-1S( ヒロセ電機 ) 9 1 または 相当品 (Dsubシリーズ ) 使用可 または 相当品 (Dsubシリーズ ) 使用可 または 相当品 (Dsubシリーズ ) 使用可 ピン番号 信号名 ピン番号 信号名 ピン番号 信号名 1 +V(VCC) 1 0V(GND) 1 0V(GND) 2 RQ/DT(S) 2 0V(GND) 2 0V(GND) 3 +V(VCC) 3 +V 3 +V 4 N.C 4 +V 4 +V 0V(GND) N.C DT 6 RQ/DT (/S) 6 N.C 6 7 N.C 7 RQ/DT 7 RQ 8 N.C 8 RQ/DT 8 RQ 9 0V(GND) 9 N.C 9 N.C コネクタシェル F.G 10 N.C 10 N.C TEST 端子 ( ピンNo.7,8) は未接続でご使用ください 11 +V 11 +V 12 N.C 12 N.C 13 0V(GND) 13 0V(GND) 14 N.C 14 N.C 1 F.G 1 F.G コネクタシェル F.G コネクタシェル F.G TEST 端子 ( ピンNo.9,10) は未接続でご使用ください TEST 端子 ( ピンNo.9,10) は未接続でご使用ください DT ABS

3 取付け参考図 スケールベースタイプ (100~3000mm) M3 0. 単位 :mm : L1 : L2 L4 0.2 L3 0.2 n L R ST7 * 8A Z 4.6 // 0.1 G 0.1/1000 G: 8 2 M ST788A 41.2 U L R m ST7*8A D 4.3 C/N. 79-***R08 M/N. ST7*8A-****A-R 1 16 // 0.0 G 0.0/ 寸法表 ABS コード No. 符号 有効測定長 最大移動長 L1 L2 L3 n L * 8 ST7 8 A -100A-* * 8 ST7 8 A -200A-* * 8 ST7 8 A -300A-* * 8 ST7 8 A -400A-* * 8 ST7 8 A -00A-* * 8 ST7 8 A -600A-* * 8 ST7 8 A -700A-* * 8 ST7 8 A -0A-* * 8 ST7 8 A -900A-* * 8 ST7 8 A -1000A-* * 8 ST7 8 A -1100A-* * 8 ST7 8 A -1200A-* * 8 ST7 8 A -1300A-* * 8 ST7 8 A -1400A-* * 8 ST7 8 A -100A-* * 8 ST7 8 A -1600A-* * 8 ST7 8 A -1700A-* * 8 ST7 8 A -10A-* * 8 ST7 8 A -1900A-* * 8 ST7 8 A -2000A-* * 8 ST7 8 A -2100A-* * 8 ST7 8 A -2200A-* * 8 ST7 8 A -2300A-* * 8 ST7 8 A -2400A-* * 8 ST7 8 A -200A-* * 8 ST7 8 A -2600A-* * 8 ST7 8 A -2700A-* * 8 ST7 8 A -20A-* * 8 ST7 8 A -2900A-* * 8 ST7 8 A -3000A-* 符号の 印は インターフェース仕様を指定します (0,4,,7,8) コード No と符号の * 印は ヘッドケーブル取り出し方向を指定します (R L U D) コード No の 印は 以下の通り ST708A の場合 : 0 ST748A の場合 : 4 ST748 の場合 : 3 ST78 の場合 : ST778A の場合 : 7 ST788A の場合 : 8 取付穴数 Z 47

4 取付け参考図 スケールベースタイプ (3200~6000mm) M3 0. 単位 :mm : L1 : L2 L4 0.2 L3 0.2 n L R ST7*8AL S/N F Z ø4.6 // 0.1 G 0.1/1000 G: 8 2 M ST788AL U L 2. ST7*8AL S/N F D R 4.3 C/N. 79-***R08 M/N. ST7*8AL-****A-R m // 0.0 G 0.0/ 寸法表 コード No. 符号 有効測定長 最大移動長 L1 L2 L3 n L * 8 ST7 8 A L-3200A-* * 8 ST7 8 A L-3400A-* * 8 ST7 8 A L-3600A-* * 8 ST7 8 A L-30A-* * 8 ST7 8 A L-4000A-* * 8 ST7 8 A L-4200A-* * 8 ST7 8 A L-4400A-* * 8 ST7 8 A L-4600A-* * 8 ST7 8 A L-40A-* * 8 ST7 8 A L-000A-* * 8 ST7 8 A L-200A-* * 8 ST7 8 A L-400A-* * 8 ST7 8 A L-600A-* * 8 ST7 8 A L-0A-* * 8 ST7 8 A L-6000A-* 符号の 印は インターフェース仕様を指定します (0,4,,7,8) コード No と符号の * 印は ヘッドケーブル取り出し方向を指定します (R L U D) コード No の 印は 以下の通り ST708AL の場合 : 0 ST748AL の場合 : 4 ST748L の場合 : 3 ST78L の場合 : ST778AL の場合 : 7 ST788AL の場合 : 8 Z ABS 48

5 取付け参考図 ガラススケールタイプ (100~1100mm) ガラススケール ガラススケール中心位置 :L3 スケール押さえばね固定ピッチ :L4 スケール押さえばね固定ピッチ :L4 有効測定長 L1 スケール押さえばねB 0 スケール押さえばねA Mitutoyo 44±0.2 ロゴシールアラーム LED 28 22±0.2 7 ガラススケール全長 L2 使用不可 単位 :mm 42 // 0.1 G 0.1/1000 G: マシンガイド 2 M3 0. 深 3 16 ST7*8A シリアルデータ 加 検出ヘッド ヘッドケーブル長 :1m 30 シリアルシール ø4. 3 スケール押さえばねA スケール押さえばね B 21 2 ø 上 :U ( 選択 ) 左 :L ( 選択 ) ST7*8A 右 :R ( 標準 ) 出力コネクタの形状 ST788A-C の場合 (4.3) (32.2) (46.4) (41.2) 押さえばねスペーサ 下 :D ( 選択 ) ケーブル出し口指示図 22.± ±0.1 ± ±0.1 (1) 押さえばねスペーサ 11 スケール表面から検出ヘッドまでの距離 C/N. 79-***-08 M/N. ST7*8A-****A // (16) 0.0 G 0.0/1000 ABS 49 寸法表 ガラススケールタイプ (100~1100mm) コード No. 符号 有効測定長 L1 L2 L3 L * 8 ST7 8A-100C-* * 8 ST7 8A-200C-* * 8 ST7 8A-300C-* * 8 ST7 8A-400C-* * 8 ST7 8A-00C-* * 8 ST7 8A-600C-* * 8 ST7 8A-700C-* * 8 ST7 8A-0C-* * 8 ST7 8A-900C-* * 8 ST7 8A-1000C-* * 8 ST7 8A-1100C-* コード No と符号の * 印は ヘッドケーブルの取り出し方向を指定してます (R L U D) コード No と符号の 印は インターフェース仕様を指定しています ( ) 薄形タイプ ( 接着固定仕様 ) も製作可能です ( 特注対応 ) スケール押さえばね A ( 個 ) 1 スケール押さえばね B ( 個 ) 押さえばねスペーサ ( 個 )

6 ABS シリーズにおける取付け時の信号調整方法 装置に取付けた後の信号調整と確認を行うためには パソコンと専用ソフトウェア (ABS 信号調整プログラム ) による調整が必要になります ( 調整の為 60mm 以上の移動量を確保してください ) 本ソフトウェアにより 以下の設定及び確認が出来ます 1) スケール信号の自動調整 スケールベースと検出ヘッドは 所定の寸法で取付けておく必要があります 2) スケール信号振幅 ( 信号強度 ) の確認 3) スケール原点 ( 絶対位置データがゼロ ) の設定 4) 絶対位置データの確認 ) エラー履歴のクリア 6)ABS 合成エラーチェック ( 有効測定長 3200mm~6000mm の機種のみ ) 用意するもの 項目数量内容備考 パソコン 1 DOS/V(Windows 版 ) ユーザ様用意 変換ユニット 1 USB-48(422)DS1P ( 株式会社システムサコム社製 ) 接続ケーブル A 1 USB ケーブル 接続ケーブル B 1 RS-48 ケーブルないし RS-422 ケーブル 専用ソフトウェア 1 ソフトウェア名称 ABS Signal Adjustment Program 本プログラムが実行可能なパソコンの動作環境を以下に示します パソコン :Pentium 200MHz 以上のDOS/V(USBポート付属 ) メモリ : 最小 64MB(128MBを推奨 ) プログラム容量 :10MB OS :Windows9 以上 モニタ :26 色 以上 ( 以上を推奨 ) USB : 通常 COM1を使用 ( 他のポート番号でも可 ) オプション ( セット販売 ) 変換ユニット, 専用ソフトウェア セットパーツ No. セット No. 対応機種 変換ユニット 接続ケーブルB 06ADZ71 ST70 A, ST70 AL USB-48 DS1P( 本体 )MITケーブル 06ADT47 ST74 A, ST74 AL USB-48 DS1P( 本体 )MEL-J4/J3ケーブル 06ADP48 ST77 A, ST77 AL ST78 A, ST78 AL USB-48 DS1P( 本体 )Y/MATケーブル 06ADZ72 ST74, ST74 L USB-422 DS1P( 本体 )MDSケーブル 06ADR760 ST7, ST7 L USB-422 DS1P( 本体 )FANUCケーブル 接続方法 接続ケーブル A フィードバックケーブル USBポート (USBケーブル ) ( ユーザ様ご手配 ) ヘッドケーブル 検出ヘッド スケールベース パソコン USB-48 (422)DS1P アース 接続ケーブル B (RS-48 ケーブルないし RS-422 ケーブル ) ABS シリーズ メインスケール 検出ヘッド 有効測定長 3200mm~6000mm 用 可 有効測定長 3200mm~6000mm 用 不可 有効測定長 3000mm 以下用 可 有効測定長 3000mm 以下用 感電防止のため アース接地を実施してください パーツ No.06ADZ71 を使用の場合は ヘッドケーブルと接続ケーブル B を接続して下さい 変換ユニットの電源は パソコンの USB ポートから接続ケーブル A を通して供給されています 対応機種欄の " に 1,2,3,4,8,9 を当てはめて ご使用のスケールに対応した変換ユニットと接続ケーブル B を用意してください 有効測定長 3000mm 以下と有効測定長 3200mm 以上の シリーズ ( 小形タイプ ) では メインスケールおよび検出ヘッドが異なることから 互換性はありませんのでご注意ください ST7 (L) と ST7 A(L) では 通信規格が異なることから互換性はありません ABS