PepoLinux Vmware appliance Remote-Hand DIO v0.1 Kof2011 Osaka :00 ITM 棟 9F セミナールーム 2 booth:design Showcase D3 pepol

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のぶあきいんそん
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1 Vmware appliance Remote-Hand DIO v0.1 Kof2011 Osaka :00 ITM 棟 9F セミナールーム 2 booth:design Showcase D3 Twitter@kujiranodanna pepolinux@users.sourceforge.jp IZAMUKARERA: くじらのだんな : 山内

2 sourceforge もっと早くもっとクールにリモートで解決 1CDLinux 開発中

3 通信ソフト epicon 開発中

4 acm-foma Driver 開発中

5 acm-foma とは USB 接続が出来る FOMA 携帯電話用の Linux Kernel-2.6 以降の driver /drivers/usb/class/cdc-acm.c を docomo の FOMA の driver として改造初リリース当初 FOMA の機種毎にコード追加してリリースを余りに早い新機種ラッシュそれに対応すべくに機種別コードを不要へ従来から MODEM モードのみでしたが v からは OBEX と ATcommand の 3 モードをサポート出来るように

6 一つ目は modem mode 接続後は PPP を起動させる epicon -l /dev/ttyacm0 ** Welcome to epicon Version-4.8 Copyright Isamu Yamauchi compiled:feb ** exit ~. Connected /dev/ttyacm0 at OK at&f atd OK Disconnected

7 2 つ目は obex mode コマンドの投げ方が不明 epicon -l /dev/ttyacm1 ** Welcome to epicon Version-4.8 Copyright Isamu Yamauchi compiled:feb ** exec shell ~! send binary files ~f call rz,sz,sx,rx ~rz,~sz,~sx,~rx call kermit ~sk,~rk external command ~C change speed ~c exit ~. Connected /dev/ttyacm1 ERROR Disconnected

8 3 つ目は AT command mode DOCOM ハンズフリー MODE epicon -l /dev/ttyacm2 ** Welcome to epicon Version-4.8 Copyright Isamu Yamauchi compiled:feb ** Connected /dev/ttyacm2 atd ; OK ath OK 音声発信電話番号 +; コロン付加無 : テレビ電話 modem と device が各々なのでパケット接続と電話が同時に利用

9 Remote-Hand 開発中

10 Remote-Hand とは network 繋がってたら Remote で操作 (Hand) network 機器へコマンド叩きで大抵の事は OK network 繋がってなければ FOMA 経由携帯電話で ppp 接続 Remote login 外部信号とやり取り出来れば Digital Input Output 接続で機能性 UP DIO 接続で外部信号の入力判定と出力操作電源入切リセットボタン警報ブザーパトライト等

11 OpenMicroServer + FOMA Remote-Hand MAIL DNS WWW Open Micro Server と FOMA を USB 接続リモートハンドを依頼 USB 接続シリアル接続リモートハンド側から携帯電話経由でログインリモートで対応究極のセキュリティと経済性必要以外は携帯電話を外す着信拒否オンデマンド通信でイベント発生時のみパケット接続 FOMA 網 64k デジタル通信 or 384k パケット通信 Open Micro Server は駆動部品を排除コンパクト半密閉構造リモートハンド

12 OpenMicroServer + FOMA Remote-Hand FOMA 網 & 一般電話網 Open Micro Server の DIO 端子を使い動物を監視 USB 接続パソコンの ping TimeOut を電話で通知うさぎが人参を食べたら人参を補充し電話で通知トラが檻を破って脱走したらパトライトを点灯問題はうさぎやトラをどうやって認識させるかリモートハンド

13 Remote-Hand は出来たけど OpenMicroserver は DIO を 4 ビット内蔵 Digital 信号 (0v,3.3v) 出力で AC100 駆動させるには別途 Driver(TR,SCR, FLS 等 ) 必要如何せんとも遅い mips 系 CPU(400MHz) 値段が 6 万位とお高い割に結構しょぼい 2011 年早々製造中止次機種には DIO は内蔵されてない

14 kof2011 今回はここから Open Microserver の代替を探して

15 Open Microserver 代替を探して Linux のハード高い何故か入手してしまったお高い Open Microserver 結果大蔵省を騙すことにお安い Linux ボードはそれなりの遅さ 1 万円位だと現在のPC+ 外付けDIOボードでなんとか大蔵省の了承を得られそう

16 Open Microserver 代替を探してシリアル経由 DIO ボード構想を練りねりハードウェア出来るだけ安く :1 万円位入手し易い家電量販店や通販再現性重視特殊工具不要はんだごて圧着ペンチラジオペンチ程度ソフトウェアシリアル経由なら拙者のepiconで WEBインターフェースはOpen Microserverを流用 WindowXPのVmplayerで Vmplayer + + DIO コントロール用コマンド

17 DIO コントロール用コマンド開発 pepodioctl コマンドを開発 # pepodioctl usage pepodicoctl chno:0-6 [DO:0 1] [time->1 to 65535ms] pepodioctl の中身 # /usr/local/bin/epicon -d 30 -D 30 -ql /dev/ttyusb0 -c ${CMD} # cat ${CMD} #!/bin/sh echo -en "${DI_ADR}${CH} r n シリアル経由だと結構ややこい

18 シリアル経由だと結構ややこいアプリケーション CH0 1 ライト DIO コントローラ DIOADDRES A CH0 A 1 H DIO ボード AAH を 9600bps で送信ライトアフタ WAIT PIC でなんやかんやの処理 1 表示 ARA を 9600bps で送信リード WAIT AHA を 9600bps 受信 OK:read data 1 NG:-1 PIC でなんやかんやの処理 PIC で AAH 送信処理ライト直後リード AHA 通常のリード AAH PICのバグ?

19 ようやく出来たコマンド pepodioctl Vmplayer ゲスト Linux から /dev/ttyusb0 を直操作するとタイムアウトや遅延で使い物にならん 9600bps で 1 コマンド 10 文字程度おわった!(T_T)/~~~ OS 単独の Driver だと問題なさそう Linux pl2303 WindowsXP USB シリアル変換ケーブル PLANEX URS-03 USB to Serial Cable

20 思考錯誤 VMware Player 側の問題か対策 WindowsXP で USB- シリアル変換ケーブルを COM ポートで認識 Vmplayer ではシリアルポートとして接続設定ファイル Remote-Hand.vmx に下記を追加 serial1.present = "TRUE" serial1.filename = COM15 Windows 認識ポート COM15 に固定登録 ttys1 として使う

21 やりました! コマンド実行時間の計測 CH0 へのリード time pepodioctl 0 1 real 0m0.395s user 0m0.043s sys 0m0.212s CH0 へのライト [root@peplinux]# time dioctl 0 1 [root@~]# time pepodioctl real 0m1.004s user 0m0.164s sys 0m0.508s 9600b/s 1 文字約 1ms 秒 = write:5 文字 read:10 文字 read:10 1=10ms write:5 1+10(after read)=15ms 実際は文字間 delay が必要文字 :30ms 改行 :30ms read(5 文字送信 ) wait:100ms read(5 文字受信 )= write(5 文字送信 ) wait:300ms after read= 計算上 :read=261ms,write=561ms

22 DIO をコマンド操作出来た! コマンドでランプの点灯や消灯だけで満足いーやそれだけではつまらないなのでアプリケーションを開発再現性を重視 Linux distribution やバージョンに左右されない動作環境を軽く高級な ruby perl php など不要処理を軽く非力な CPU でも動作簡単操作

23 daemon の pepodiod コマンド開発 Digital 入力信号を定周期で読み取り信号変化で該当コマンドを実行具体的には入力側 DI:low/high 出力側 DO:off/on DI: 照明 SWのhigh low DO: 蛍光灯を点ける DI: 照明 SWのlow high DO: 蛍光灯を消す DI: 池の水が満杯 ( フロートSW)low high DO: パトライトを点灯 AP: メールを送信 DI: トラが脱走 ( どうにかして検出 ) etc DO: サイレン鳴動 AP: 電話をする

24 必死のパッチ通信ソフトepiconに不具合 epicon q :quiteモードなのにdisconnectを返す epicon-4.9でdisconnectメッセージ修正 epicon-5.0でマルチアクセス対応

25 OpenMicro Server は DIO 内蔵 IO ポート必死のパッチ OpenMicro Server では発生しなかった DIO アクセスの競合に苦心 9600bps と DIO 内部処理の遅延 pepodiod の daemon 以外でも DIO をアクセス pepodioctl コマンドに工夫 lockfile を使う lockfile -1 -r 3 ${LOCKFILE} >/dev/null 2>&1 if [ $? = 0 ];then echo -en $$ >${LOCKFILE} $CMD_DIO rm $CMD else echo -en "-1" fi $LOCKFILEをlockすることにトライ失敗すると1 秒間隔で3 回までリトライリトライ失敗で0 以外の終了コードを返す他のプロセスが $LOCKFILEでビジーを判定

26 必死のパッチ Web インターフェースでも競合初期画面に崩れ再読み込み必要原因ページ書き込みを待たずブラウザ読み込み完了 lockfile で対応ビジー画面表示別 URL へ jump lockfile -3 -r 3 ${LOCKFILE} >/dev/null 2>&1 if [ $?!= 0 ];then echo -en ' var jump_url = settimeout("jump_href()", 10000); function jump_href() { var jump_location = "/index.html?" + (new Date().getTime()); location.href=jump_location; cleartimeout(jump_url); }

27 必死のパッチフルスクラッチ簡単操作 Webインターフェース jqueryでルックフィールと操作性 UP 全て shell スクリプト distributionやバージョンに左右されない epiconなど数個のhelperはc 気がつけば約 6,000 行のshellスクリプト群

28 必死のパッチ毎日連続運転でダンマリ最近の Vup が原因か daemon を疑う svscan 停止 daemon tools pepodiod 停止 DIO 監視 daemon 2~3 日様子を見るも状況変わらず謎のメッセージを残す INIT: version 2.86 reloading

29 謎のメッセージを残してダンマリ懐かしいソニーの 15inCRT 画面

30 必死のパッチ毎日発生するので cron を疑う cat /etc/crontab SHELL=/bin/bash PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin MAILTO=root HOME=/ # run-parts 01 * * * * root run-parts /etc/cron.hourly 02 4 * * * root run-parts /etc/cron.daily 22 4 * * 0 root run-parts /etc/cron.weekly * * root run-parts /etc/cron.monthly [root@~]# ls /etc/cron.daily/ 毎日午前 4 時 2 分に実行これやね 00webalizer 0logwatch makewhatis.cron prelink tmpwatch 0anacron logrotate mlocate.cron rpm

31 必死のパッチ cron.daily を一つずつ動かしてみる /etc/cron.daily/00webalizer & [1] 2564 /etc/cron.daily/0logwatch & [2] 2565 [1] Done /etc/cron.daily/00webalizer /etc/cron.daily/prelink & [3] 2610 [2] Done /etc/cron.daily/0logwatch 出ましたがなわちゃー prelink で見事! kernel: Stack

32 prelink で Kernel Stack!

33 必死のパッチ prelink で kernel: Stack 発生! Message from at Tue Nov 1 07:00: (none) kernel: Process init (pid: 3728, ti=cc96e000 task=ccb98b10 task.ti=cc96e000) Message from syslogd@ at Tue Nov 1 07:00: (none) kernel: last sysfs file: /sys/block/sda/size Message from syslogd@ at Tue Nov 1 07:00: (none) kernel: Oops: 0000 [#1] SMP Message from syslogd@ at Tue Nov 1 07:00: (none) kernel: Stack:

34 必死のパッチ prelink で kernel: Stack 発生! unionfs+squashfs で圧縮ファイルに書き込むのでメインメモリとメモリファイルシステムが食い尽くされる為何なん ( ーー ;) 引用 : 実行プログラムは毎回必要な共有ライブラリを起動時にダイナミックリンクされるなので大きなほど起動時間が掛かる prelink は link 情報を取り出しそれを実行ファイルに格納する実行ファイルを書き換えるん! それを暇な時間に cron で 1CDLinux では不要なんで prelink 削除随分前から prelink が入っていたの気づかず (^_^;)

35 必死のパッチ市販の DIO シリアルボード 9600bps 非同期通信 5v14 本の入力 / 出力端子 3,000 円程度

36 必死のパッチソリッドステート SW コンセント BOX 開発ソリッドステート SW コンセント BOX 内部 DIO 出力 0/5V で AC100V/5A をオフ / オンさせる為のソリッドステートスイッチ内蔵コンセント BOX を開発 2,000 円程度

37 11/8 ようやく kof2011 の役者が整いました

38 Open Micro Server は駆動部品を排除コンパクト半密閉構造 Vmplayer++FOMA=Remote-Hand MAIL DNS WWW シリアル接続 Vmplayer+ + FOMA を USB 接続リモートハンド依頼 USB 接続 FOMA 網 64k デジタル通信 or 384k パケット通信リモートハンド側から携帯電話経由でログインリモートで対応究極のセキュリティと経済性必要以外は携帯電話を外す着信拒否オンデマンド通信でイベント発生時のみパケット接続リモートハンド

39 Vmplayer++DIO+FOMA=Remote-Hand Vmplayer+ + シリアル DIOボードで動物を監視 FOMA 網 64k デジタル通信 or 384k パケット通信シリアル接続 USB 接続トラが檻を破って脱走したらパトライトを点灯させ電話通知うさぎが人参を食べたら人参を補充し Mail で通知リモートハンド Server の ping TimeOut を Mail と電話で同時通知うさぎやトラをどうやって認識させる?

40 VMplayer 起動 3:small mode 選択

41 起動完了

42 シリアルポート 2 を接続

43 表示された IP アドレスへ web アクセス remote-hand

44 ユーザー名 :remote パスワード :hand

45 ログイン後のページ

46 DIO の各ポートへ別名設定入出力信号へ別名を設定する事で分かり易くなる入力 1 へきつねが脱走しましたを設定

47 入力イベントに対する動作を設定 DIOControl2 で別動作を設定同じイベントで 2 つの動作パトライト点灯 & 電話一つの入力信号の変化 0 1:low high 1 0:high low 2 つイベントが発生それに対する動作を設定

48 sendmail or wget mail server 経由 sendmail でメール送信不可殆ど自 domain 以外は中継拒否 mail server 以外 outboundでsmtpプロトコルを通過拒否 Submission ポート 587 を使い wget で gmail 経由送信

49 むりむりメモリ 64MB で動作

50 きつねが脱走したらメール

51 ぷーさんが脱走したらメール送信

52 三都物語 kof2011 osaka

53 時間が許せば Remote-Hand 立ち上げ

54 ご清聴有難う御座いました :40 頃プレゼン終了予定残り時間はありませんがブースも見てね booth:design Showcase D3

_Kof2012

_Kof2012 Vmware appliance Remote-Hand DIO v0.25 Kof2012 2012.11.9 15:00 10F多目的室 Twitter@kujiranodanna pepolinux@users.sourceforge.jp IZAMUKARERA くじらのだんな山内 sourceforge 1CDLinux開発中通信ソフトepicon開発中 acm-foma Driver開発中