アクセサリー モーションコントローラ V2.5 およびスピードコントローラ用アダプタ エンコーダアダプタ MC, V2.5/SC» IE2/IEH2 1 X1 6 接続 16,9±0,5 X X3 29,85 ±0, ピン接続 1 モータ - 2 モータ +

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1 モーションコントローラ V.5 およびスピードコントローラ用アダプタ エンコーダアダプタ MC, V.5/SC» IE/IEH X,9±0,5 9,5 ±0, ピン モータ - モータ + 5 ンネル B ンネル A ピン モータ - モータ + エンコーダアダプタ MC, V.5/SC» IE3L/IER3L/IERS3L/HEDL X 3, ±0,5 30,5 ±0, ピン ピン モータ - モータ + 5 ンネル B ンネル A ピン モータ - モータ + モータ - UDD 4 モータ + 5 ンネル A ンネル A 7 ンネル B ンネル B 9 ンネル C 0 ンネル C エンコーダアダプタ MC, V.5/SC» IE/IEH X 7 ±0,5 5 3 ±0, ピン n.c. モータ - 3 モータ + ンネル B 7 ンネル A n.c. ピン モータ - モータ + 5 ンネル B ンネル A ピン モータ - モータ + Edition 09 jan. 09 Page /9

2 モーションコントローラ V.5 およびスピードコントローラ用アダプタ エンコーダアダプタ MC, V.5/SC» IE/IEH 3±0,5 X 9 ±0, ピン ピン 5. In 4. In ピン 4. In ンネル A 3 ンネル B モータ + 5. In モータ - モータ + ピン モータ - モータ + 5 ンネル B ンネル A エンコーダアダプタ MC, V.5/SC» PA 3±0,5 9 ±0, X ピン ピン 4. In ンネル A 3 ンネル B = 5V モータ 5. In ピン モータ UDD = 3,3V 3 ンネル A 4 ンネル B モータ - 5. In 4. In ピン モータ モータ 3 UDD = 3,3V 4 ンネル A 5 ンネル B SGND モータ - エンコーダアダプタ MC, V.5/SC» HXM3 3±0,5 3 9 ±0,5 X ピン ピン 4. In ンネル A 3 ンネル B = 5V モータ + 5. In モータ + UDD = 5V 3 ンネル I 4 ンネル A 5 ンネル B N.C. 7 SGND モータ ピン ンネル I 5. In 3 4. In Edition 09 jan. 09 Page /9

3 モーションコントローラ V.5 およびスピードコントローラ用アダプタ エンコーダアダプタ MC, V.5/SC» HEM3 3±0,5 3 9 ±0,5 X ピン ピン 4. In ンネル A 3 ンネル B = 5V モータ + 5. In モータ - SGND 3 UDD = 5V 4 N.C. 5 ンネル A ンネル B 7 ンネル I モータ ピン ンネル I 5. In 3 4. In エンコーダアダプタ MC, V.5/SC» IE3/IEH3/IER3/IERS3 3±0,5 X5 3 X 35 ±0, ピン 4. In ンネル A 3 ンネル B = 5V モータ 5.In ピン.C. ンネル I = 5V 5 ンネル B ンネル A ピン モータ モータ - ピン.C. モータ - 3 モータ = 5V ンネル B 7 ンネル A ンネル I ピン 4. In 5. In 3 ンネル I エンコーダアダプタ MC, V.5/SC» IE3/IEH3/IER3/IERS3 3±0,5 X 3 3 ±0, ピン ピン ンネル A ンネル B 3 UDD = 5V 5 モータ モータ - ピン ンネル I モータ 3 モータ -.C. ンネル I = 5V 5 ンネル B ンネル A ピン.C. モータ - 3 モータ = 5V ンネル B 7 ンネル A ンネル I Edition 09 jan. 09 Page 3/9

4 スピードコントローラ用アダプタ モータアダプタ SC» 00...B X ±0,5 3 ±0, C B 3 A C 7 B A C B 3 C A 7 B A モータアダプタ SC» 04...B/0...B-IEM3 7,5±0,5 X 4 4 ±0, C B 3 A C 7 B A C B 3 A C 7 B A C B 3 A C 7 B A 9 B 0 A I n.c. SGND B 3 A 4 I モータアダプタ SC» 04...B/0...B-IEM3 X 7±0,5 A B Res I GND 3 ±0, C B 3 A 4 GND C 7 B A C B 3 A 4 GND C 7 B A 9 B 0 A I N.C. Edition 09 jan. 09 Page 4/9

5 モーションコントローラ MC V.5 およびスピードコントローラ用アダプタ モータアダプタ SC» 0...BHx 5 ±0,5 9 0 X 4 ±0, ピン SGND UDD 3 ホール センサ C 4 ホール センサ C 5 ホール センサ B ホール センサ B 7 ホール センサ A ホール センサ A 9 n.c. 0 n.c. ピン 位相 A 位相 B 3 位相 C ピン ホール センサ A ホール センサ B 3 ホール センサ C 位相 A 7 位相 B 位相 C モータアダプタ MC, V.5/SC» B ( ホールセンサ ) X ±0,5 7 3 ±0, ピン 位相 C 位相 B 3 位相 A ホール センサ C 7 ホール センサ B ホール センサ A モータアダプタ MC, V.5/SC» B ( ( ホールセンサ ) X 9 ±0,5 7 4 ±0, ピン モータ C モータ B 3 モータ A ホール センサ C 7 ホール センサ B ホール センサ A Edition 09 jan. 09 Page 5/9

6 モーションコントローラ MC V.5 用アダプタ モータアダプタ MC, V.5» LM ±0,5 X 7 ±0, ピン C B 3 A 5 C 7 B A ピン C A 3 5 B C 7 B A モータアダプタ MC, V.5» LM C/LM C X ±0,5 3±0, ピン A B 3 C A 7 B C ピン C B 3 A C 7 B A 9 n.c. 0 n.c. モータアダプタ MC, V.5» LM C/LM C/LM C X 5 ±0, 4±0, ピン A B 3 C 4 + 5V A 7 B C ピン C B 3 A 5 + 5V C 7 B A 9 n.c. 0 n.c. Edition 09 jan. 09 Page /9

7 モーションコントローラ MC V.5/V3.0 用アダプタ モータアダプタ MC, V.5» B X ±0,5 3±0, ピン A B 3 C A 7 B C アダプタ SCS» USB X 5 ±0,5 4±0, ピン UP Umot 4 Unsoll 5 DIR FG 7 IO IO ピン UP Umot 4 Unsoll 5 DIR FG アダプタ PC-MC, V.5» USB-CAN 45 ±0,5 X 0 ±0, ピン CAN ピン USB Edition 09 jan. 09 Page 7/9

8 モーションコントローラ MC V.5/V3.0 用アダプタ アダプタ PC-MC, V.5» USB-RS3 X 0 ±0,5 RS USB アダプタ MC50xx, V3.0» エンコーダ X0 X X5 X 4±0,5 X9 X 4 ±0, X7 Nr. X IE, IEH IE, IEH IE3, IER3, IERS3 IEH3 X5 IE3L, IER3L, IERS3L, HEDL X IE3L, IER3L, IERS3L, HEDL X7 X X9 X0 UDD GND 3 A 4 A 5 B B 7 I I Edition 09 jan. 09 Page /9

9 ケーブルとアクセサリ モーション コントロールシステム用ケーブル 記事番号 種類 バージョン 長さ (mm) ケーブル MCS, V3.0 EtherCAT, コネクタM-M, ストレート ケーブル MCS, V3.0 EtherCAT, コネクタM-M, 傾斜 ケーブル MCS, V3.0 EtherCAT, コネクタM-RJ45, ストレート ケーブル MCS, V3.0 EtherCAT, コネクタM-RJ45, 傾斜 ケーブル MCS, V3.0 供給ケーブル V3.0 コネクタ M,4-pin ストレート ケーブル MCS, V3.0 供給ケーブル V3.0 コネクタ M,4-pin 傾斜 ケーブル MCS, V3.0 I/O コネクタ M,-ピン ストレート ケーブル MCS, V3.0 I/O コネクタ M,-ピン 傾斜 ケーブル CxD, V.5 B 000 スピード コントローラ用ケーブル 記事番号 種類 バージョン 長さ (mm) ケーブル SC IE, IEH ケーブル SC B ( ホールセンサ, AES) エンコーダ用アダプタケーブル DC SC HEDS エンコーダ用アダプタケーブル DC SC HEDS 300 モーション コントローラ用ケーブル V.5 記事番号 種類 バージョン 長さ (mm) ケーブル MC, V.5 IE, IEH ケーブル MC, V.5 LM ケーブル MC, V.5 B ( ホールセンサ, AES) エンコーダ用アダプタケーブル DC MC, V.5 HEDS エンコーダ用アダプタケーブル DC MC, V.5 HEDS ケーブル ( ヌルモデムケーブル ) PC-MC, V.5 RS3-RS モーション コントローラ用ケーブル V3.0 記事番号 種類 バージョン 長さ (mm) ケーブル MC50xx USB.0, A-MINI B ケーブル MC50xx, V BP4, B, AES ケーブル MC50xx, V3.0 IE3L, IER3L, IERS3L, HEDL ケーブル MC500, V3.0 BL Phase (374...BP4, B/BS) ケーブル MC500, V BP4, ホールセンサ ケーブル MC50xx, V3.0 BL ホールセンサ + 位相 ケーブル MC50xx, V3.0 DC 供給 ケーブル MC50xx, V3.0 IEH ケーブル MC50xx, V3.0 IE3, IE, IEH, IER3, IERS3, HEDS ケーブル MC50xx, V3.0 RS ケーブル MC50xx, V3.0 CAN ケーブル MC5004, V3.0 EtherCAT, RJ45-RJ45 ストレート ( ボードコネクタ ) ケーブル MC50xx, V3.0 EtherCAT, RJ45-RJ ケーブル MC50xx, V3.0 BHx ( ホールセンサ + IEM3) ケーブル MC50xx, V3.0 BHx ( 供給 ) エンコーダ用アダプタケーブル DC MC, V3.0 HEDS リボンケーブル MC5004, V3.0 EtherCAT, DIN-DIN ( ボードコネクタ ) リボンケーブル MC5004, V3.0 EtherCAT, DIN-DIN ( マザーボードコネクタ ) 50 その他のアクセサリ 記事番号 種類 バージョン インストレーションセット MC5005/500, V3.0 トップハットレール コネクタセット MC5005/500, V3.0 供給側 コネクタセット MC5005/500, V3.0 モータ側 マザーボード MB4 MC5004, V3.0 水平コネクタ マザーボード MB4 MC5004, V3.0 垂直コネクタ コネクタセットマザーボード MB4 MC5004, V3.0 供給側 コネクタセットマザーボード MB4 MC5004, V3.0 コントローラ 告知 : 他のケーブル長もご要望によりご用意可能です Edition 09 Jan. 09 Page 9/9

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