TS-RX72M-COM ユーザーズ マニュアル (RX72M Communication Board) 発行年月日 October 25,2019( 第 1.0 版 ) テセラ テクノロジー株式会社 TS-TUM08444

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1 TS-RX7M-COM ユーザーズ マニュアル (RX7M Communication Board) 発行年月日 October,09( 第.0 版 ) テセラ テクノロジー株式会社 TS-TUM08

2 本ボードは 研究 / 開発用です 本資料の内容は予告なく変更することがあります 文書による当社の承諾なしに本資料の転載複製を禁じます 本資料に記載された製品の使用もしくは本資料に記載の情報の使用に際して 当社は当社もしくは第三者の知的財産権その他の権利に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません 上記使用に起因する第三者所有の権利にかかわる問題が発生した場合, 当社はその責を負うものではありませんのでご了承ください 本資料に記載された情報は 半導体製品の動作例, 応用例を説明するためのものです 従って これら記載された情報をお客様の機器に使用される場合には お客様の責任において機器設計をしてください これらの使用に起因するお客様もしくは第三者の損害に対して当社は一切その責を負いません

3 改訂履歴 版 日付 内容 第.0 版 9/0/ 初版発行

4 目次. 概要.... 概要.... 全体ブロック図 一般仕様 電気仕様 環境仕様および質量 通信仕様 各部の名称 機能 クロック供給 通信部分 電源 ペリフェラル端子 CAN I/F 端子 RS8 I/F 端子 SPI I/F 端子 IC I/F 端子 ステータス LED (ETHERCAT).... 電源 汎用 LED..... 電源 LED..... 汎用 LED....6 ディップスイッチ....7 デバック用コネクタ リセットスイッチ リセットスイッチ (SW) JTAG コネクタ (CN) UART コネクタ (CN)....8 ジャンパーピン (J) 集合コネクタ (J0) テストピン 外形寸法 部品表 回路図...

5 . 概要. 概要 本書は 産業ネットワーク評価用 RX7M 通信ボード (TS-RX7M-COM) の仕様について記載しております 本ボードは RX7M の通信評価を行うことを目的とし 以下のインタフェースを搭載しています EtherCAT 0Base-T / 00Base-TX UART(USB micro-b) IC( コネクタ未搭載 ) SPI( コネクタ未搭載 ) RS-8( コネクタ未搭載 ) CAN( コネクタ未搭載 ) JTAG 汎用ポート その他

6 . 全体ブロック図 図 - 全体ブロック図

7 . 一般仕様. 電気仕様 本章では 本製品の電気的仕様及び性能を一覧表形式で説明します 電源 表. 電源仕様 項 目 仕 様 定格電圧 DCV 電圧許容範囲 DC.7V~.V 内部消費電流 00mA 以下 ステータス LED(POWER) 緑. 環境仕様および質量 表. 環境仕様 項目仕様 使用周囲温度 0~ 保存周囲温度 -~70 物理的環境 使用周囲湿度 0~90%RH ( 結露無きこと ) 保存周囲湿度 0~90%RH ( 結露無きこと ) 使用雰囲気 腐食性ガス無きこと 質量 - 約 0g 外形寸法 - 90(W) x (H) ( 突起部含まず ). 通信仕様 表. 通信仕様 項目仕様 通信プロトコル EtherCAT 通信制御 IC RX7M EtherCAT PHY Microchip 製 KSZ808 通信方式 IEEE80.u (00Base-TX) 絶縁方式 パルストランス絶縁 RUN( 緑 ) ERR( 赤 ) ステータス LED L/A IN( 緑 ) L/A OUT( 緑 ) STAT ( 緑 / 赤 ) 外部インタフェース RJ- x

8 . 各部の名称 機能. クロック供給 RX7M システムクロックとして オシレーターから MHz を供給します 図 - システムクロック供給図. 通信部分 通信ボードは 標準の RJ- コネクタを搭載しています このコネクタを使用して EtherCAT Ethernet 等の通信を行えます 図 - EtherCAT 通信コネクタ

9 . 電源 ペリフェラル端子 USB より DCV を入力し RX7M 用の電源を供給します.0V 通電時 POWER_LED(Green) が点灯します 図 - 電源 I/O コネクタ.. CAN I/F 端子 CAN 用の Pin ヘッダ端子です CAN Driver を介して CANH/L の入出力を行います 部品型番 : WURTH 製 6 00 ( コネクタ未実装 ) 表 - CAN I/F (J) 端子番号入出力信号名 入出力 CANH 入出力 CANL - GND

10 .. RS8 I/F 端子 RS8 用の Pin ヘッダ端子です RS8 Driver を介して半二重信号の入出力を行います 部品型番 : WURTH 製 6 00 ( コネクタ未実装 ) 表 - RS8 I/F (J6) 端子番号入出力信号名 出力 A 出力 B - GND.. SPI I/F 端子 SPI I/F 用の Pin ヘッダ端子です 部品型番 : WURTH 製 ( コネクタ未実装 ) 表 - SPI I/F (J8) 端子番号入出力信号名 - +.V クロック SPI_CLK 入力 / 出力 SPI_MOSI 入力 / 出力 SPI_MISO 入力 / 出力 SPI_SS_N 6 - GND.. IC I/F 端子 IC 用の Pin ヘッダ端子です 部品型番 : WURTH 製 6 00 ( コネクタ未実装 ) 表 - IC I/F (J7) 端子番号入出力信号名 - +.V SCL IC_SDA SDA IC_SCL - GND

11 . ステータス LED (EtherCAT) 図 - EtherCAT 通信ステータス LED ESC(EtherCAT Slave Controller) から制御される EtherCAT のステータス LED を点灯させます 表 - EtherCAT ステータス LED 信号名 入出力 端子名 CATLINKACT0 出力 LED CATLINKACT 出力 LED CATLEDRUN 出力 LED CATLEDERR 出力 LED CATLEDSTER 出力 LED

12 . 電源 汎用 LED 図 - 電源 汎用 LED.. 電源 LED USB より DCV を入力し各種デバイス用の電源を生成します.0V 通電時 POWER_LED(Green) が点灯します 図 -6 外部電源供給図

13 .. 汎用 LED ユーザーが任意に利用できる LED 端子です プロトコル規格に準じて 緑 赤の LED を利用が可能です 表 -6 汎用 LED 信号名 入出力 端子名 P7 出力 LD (Green) PH0 出力 LD (Red) PN 出力 LD (Green) P8 出力 LD (Red).6 ディップスイッチ 図 -7 ディップスイッチ SW のディップスイッチは EtherCAT のノード ID(0 ) を設定できます 表 -7 ディップスイッチ (SW) スイッチ番号 RX7M の信号名 機能 SW- PH ID SW0 SW- P6 ID SW SW- PQ ID SW SW- P0 ID SW SW- P7 ID SW SW-6 P7 ID SW SW-7 PC ID SW6 SW-8 PN ID SW7

14 .7 デバック用コネクタ リセットスイッチ 図 -8 基板スイッチ.7. リセットスイッチ (SW) RX7M および本 I/O にリセットを発生させるプッシュスイッチです.7. JTAG コネクタ (CN) デバック用の JTAG pin インチピッチコネクタです 部品型番 : WURTH 製 表 -8 JTAG (CN) Pin 番号信号名 Pin 番号信号名 TCK/FINEC TRSTn EMLE TDO 6-7 MD/FINED 8 VCC 9 TMS 0 UB TDI RESn

15 .7. UART コネクタ (CN) UART 用 USB で使用する USB micro-b タイプコネクタです 通信ボード上には UART to USB 変換の LSI(FTRQ) が実装されており USB コネクタを接続し PC 等との非同期通信を行います 図 -9 UART 表 -9 UART (CN) Pin 番号 信号名 VBUS -D +D ID GND

16 .8 ジャンパーピン (J) JTAG の Configuration モードの設定を行います 通常はジャンパーピンの - ショートにて使用します ホットプラグイン機能を使用する場合は - ショートに変更して使用します 部品型番 :WURTH 製 図 -0 ジャンパーピン 図 - ジャンパーピン配置 ジャンパ 表 -0 Jumper Pin (J) 機能 - E debugging with Hot plug-in - open E normal debugging Microcontroller single operation Default Do not set Default:- ショート

17 .9 集合コネクタ (J0) RX7M 通信ボードの外部接続用の集合コネクタです 部品型番 :HIROSE 製 FX-0P-.7DSL(7) ( コネクタ未実装 ) 図 - 集合コネクタ 図 - 集合コネクタピン配置

18 表 - 集合コネクタ配置 (J0) 端子番号 RX7M 配置 端子機能 端子番号 RX7M 配置 端子機能 A - DV B - D.V A - DV B - D.V A P76 PMOD_SCL B P77 PMOD_SDA A P9 FIFO_SPI_SS_N B P9 FIFO_SPI_CLK A P90 FIFO_SPI_MOSI B P9 FIFO_SPI_MISO A6 PD0 FIFO_SPI_INT B6 PD FIFO_SPI_RST A7 PB7 PMOD_UART_TX B7 PB6 PMOD_UART_RX A8 PB PMOD_UART_CTS B8 PB PMOD_UART_RTS A9 PD PMOD_UART_INT B9 PD PMOD_UART_RST A0 P PMOD_SPI_SS_N B0 P PMOD_SPI_CLK A P0 PMOD_SPI_MOSI B P PMOD_SPI_MISO A P0 PMOD_IO0 B P0 PMOD_IO A PJ PMOD_IO B PL PMOD_IO A P SDHI_FLT B P8 SDHI_PW_EN A P87 SDHI_D B P7 SDHI_D A6 P SDHI_D0 B6 P SDHI_D A7 P SDHI_CD B7 P SDHI_WP A8 P SDHI_CLK B8 P0 SDHI_CMD A9 - GND B9 - GND A0 - GND B0 - GND

19 .0 テストピン RX7M から PAD に接続している端子の一覧です PAD は φ0.8mm のスルーホールです 図 - テストピン 表 - 端子一覧 端子名称 Pad 名称 PAD 端子処理 PJ CATSYNC0 - P CATSYNC - P7 CATIRQ - PH CATLATCH0 - PH6 CATLATCH - D.V DV - DV DV0 - RESn RESn - GND GND -

20 . 外形寸法 本章は RX7M 通信ボードの外形寸法について記載いたします 図 - 外形寸法図

21 . 部品表 以下に ボードの部品を示します No. quantity mounted reference unmounted reference Classification Name of parts Makers 0 GND,CATSYNC,CATLATCH, TPD08 ST-- MAC8 GND,DV,DV0,RESn, CATSYNC0,CATLATCH0, CATIRQ,BCLK CN WURTH CN,CN A 79900A WURTH CN WURTH C,C 0pF/0V NP00000J00DFCT0000 WURTH 6 C9,C,C9 C,C6,C0,C uf/6v X7R0600K06DFCT0000 WURTH 7 C7,C 00pF/0V X7R000K00DFCT0000 WURTH 8 C8,C9,C6,C7,C,C, C,C,C,C 0.uF X7R000K06DFCT0000 WURTH C7,C8,C0,C,C,C8, C,C,C8,C,C,C, C,C6,C7,C8,C9,C60, C6,C6,C70,C7,C7, C78,C9,C9,C9 9 C.nF X7R000K00DFCT0000 WURTH 0 8 C8,C0,C,C,C,C6, uf/6v XR066M06DFCT0000 WURTH C66,C7 6 C0,C,C0,C,C76,C77 0uF/6V XR08006M06DFCT0000 WURTH C6 0.uF XR00M06DFCT0000 WURTH C6 pf/0v NP00600J00DFCT0000 WURTH C69,C7.uF XR060M06DFCT0000 WURTH C9.7uF/6V X7R0807K06DFCT0000 WURTH 6 D N8W N8W Vishay 7 D,D,D,D8,D WURTH 8 D,D6 CMS0 CMS0 TOSHIBA 9 6 LED,LD,LED,LED, SML-DP8W SML-DP8W ROHM LD,D7 0 J J,J WURTH 0 J WURTH 0 J WURTH 0 J WURTH 0 J0 FX-0P-.7DSL(7) FX-0P-.7DSL(7) HRS LED,LD,LD SML-DU8W SML-DU8W ROHM 6 LED SML-MU8W SML-MU8W ROHM 7 L BLMPG00SND WURTH 8 L MAKK0HRM 780 WURTH

22 続き No. quantity mounted reference unmounted reference Classification Name of parts Makers 9 R M/% RK7HETTP00F KOA 0 R 70 RK7BETTP7J KOA 7 R,R,R,R,R6, R0,R0,R0,R0,R0, 0k RK7BETTP0J KOA R,R6 R06,R07,R08 6 R,R0,R,R9,R7,R7 0(608) RK7ZJTTD KOA R6,R7,R8,R9,R,R,R, R7,R76,R78,R79,R8,R8,.7k RK7BETTP7J KOA R,R7,R97,R8,R9, R8,R90,R9,R9,R9,R96, R0,R,R R99 R6,R,R,R,R80,R9, R8 k RK7BETTP0J KOA R98,R09,R0,R,R, R R9,R0,R00 k RK7BETTPJ KOA 6 R 68k RK7BETTP68J KOA 7 R6,R7,R8,R9,R0,R, R89 RK7BETTP0J KOA R,R,R,R7,R8,R9, R0,R,R,R6,R0,R, R,R,R,R,R6,R7, R8,R6,R6,R6,R6,R6, R R,R6,R,R,R9,R60, 9.9/% RK7HETTP9R9F KOA R66,R68 9 R,R8,R70,R7,R 0 RK7BETTPJ KOA 0 R7,R69 6.9k/% RK7HETTP69F KOA 6 R7,R7,R77,R8,R86,R87.k RK7BETTPJ KOA R88,R9.k RK7BETTPJ KOA R 0/% RK7HETTP00F KOA R,R 7 RK7BETTP70J KOA R7 k/% RK7HETTPF KOA 6 R8 00k/% RK7HETTP00F KOA 7 R9,R0,R,R 00 RK7BETTP0J KOA 8 R,R6 90 RK7BETTP9J KOA 9 SW WURTH 0 SW WURTH SW WURTH U RX7M RF7MNDDBD RENESAS U,U KSZ808MNXCA KSZ808MNXCA MicroChip U MC6-RMN6TP MC6-RMN6TP STMicro U RA6SP RA6SP RENESAS 6 U6 ISL70EIAZ ISL70EIAZ RENESAS 7 U7 FTRQ FTRQ FTDI 8 U8 ISL800IRZ-T ISL800IRZ-T RENESAS 9 X NXSA-.000MHZ NXSA-.000MHZ-STD-CSR- NDK

23 6. 回路図 以下に ボードの回路図を示します

24 RX7M Communication Board D Contents Revision History D P0 TOP (This page.) P0 Global P0 Ether P0 Ext I/F P0 Power (RX7M) P06 Power Date Rev V.0 *First edition Description C C Power types B B Board silk A Board Name PCB No. Company logo Country of production Display Display Display Display Version Sirial No. TS-RX7M-COM TS-TCS0798- TESSERA TECHNOLOGY INC. RX7M Communication Board MADE IN JAPAN RoHS compliant UL mark Product Planning & Development Section Sales Division TESSERA TECHNOLOGY INC. Revision V.0 Date Septemberr, 09 Approval Check Creation TESSERA TECHNOLOGY INC. Title RX7M Communication Board <Title> Size Document Number Rev A TS-TCS0798- V.0 A Date: Wednesday, October, 09 Sheet of 6

25 D MHz C 0pF/0V R M/% X R 70 NXSA-.000MHZ-STD-CSR- C 0pF/0V R R shield BCLK 0k JTAG_TRST_N JTAG_TCK JTAG_TMS JTAG_TDI JTAG_TDO RESn MD_FINED EMLE R 0(608) 0k UB J H EXTAL XTAL F XCIN G J8 XCOUT TPD08 P/BCLK F L PF/TRST# J PF/TCK J PF/TMS K PF/TDI PF0/TDO G7 G RES# F6 MD/FINED EMLE H H6 P/UPSEL BSCANP RX7M USB0_DP USB0_DM P6/USB0_VBUSEN/USB0_VBUS P/USB0_OVRCURA R6 R R P DEVICE ID SW D.V R0 0k(DNF) R0 0k(DNF) R0 0k(DNF) R0 0k(DNF) R0 0k(DNF) R06 0k(DNF) R07 0k(DNF) R08 0k(DNF) ID_SW0 ID_SW ID_SW ID_SW ID_SW ID_SW ID_SW6 ID_SW7 UD J6 B PH/CAT-ID0 E9 P6/CAT-ID C PQ/CAT-ID K P0/CAT-ID D P7/CAT-ID N P7/CAT-ID J PC/CAT-ID6 PN/CAT-ID7 RX7M GPIO_LED0 J P7/LED0 N PH0/LED L PN/LED N P8/LED R09 k LD GPIO_LED0 GPIO_LED GPIO_LED GPIO_LED Green D SML-DP8W D.V D.V GPIO_LED R0 k LD SML-DU8W Red C E Emulator Interface CN 8 VCC TCK/FINEC TMS 9 TRSTn TDI TDO RESn NC 6 UB 0 MD/FINED 7 EMLE R.7k R6.7k R7.7k R8.7k R9.7k shield R0 0(608) R 0(608) JTAG_TCK JTAG_TMS JTAG_TRST_N JTAG_TDI JTAG_TDO RESn UB MD_FINED EMLE RESET Reset SWITCH SW D D.V N8W R.7k RESn TPD08 RESn GPIO_LED GPIO_LED R R k k LD SML-DP8W LD SML-DU8W Green Red C B A UI C0 P60/PROFINET(SW0) A P6/PROFINET(SW) RX7M J 6 00 J Shorted Pin- Shorted Pin- all open R6 k R7.7k D.V GPIO_SW0 GPIO_SW EMLE UB MD_FINED GPIO_SW0 GPIO_SW Emulator Configuration E debugging with Hot plug-in D.V E normal debugging Microcontroller single operation (without E/E0) DO NOT SET R.7k R.7k R9 k R0 k MCU & Emulator Mode Setting (Default OFF) SW D.V UE D E P0 M P07 J P6 D P B P0 E P C P D P R8 P N7 P P7 P6 A P7 B P6 C P6 C P6 C P6 D P66 A P67 H0 P70 L9 P7 B7 P8 B8 P9 A8 P9 C9 P96 P97 RX7M PA0 PA PA PA PA PA PA7 PB0 PB PB PC0 PC PC PC PC PD PD PD6 PD7 PE0 PE PE PE PE PE PE6 PE7 PG0 PG PG PG PG PG PG6 PG7 PL0 F G G G G H J J J K M P R P R0 A9 D9 B0 A D A B D B C E B A0 D0 D F E E F F H TESSERA TECHNOLOGY INC. Title RX7M Communication Board <Title> Size Document Number Rev A TS-TCS0798- V.0 B A Date: Thursday, September, 09 Sheet of 6

26 D.V D UC P/CAT0_LINKSTA PK0/CAT0_MDC PL7/CAT0_MDIO PM7/ET0_CRS PK/ET0_COL PL/CAT0_RX_CLK PL/CAT0_RX_ER PK/CAT0_RX_DV P7/CAT0_ERXD0 P7/CAT0_ERXD PK/CAT0_ERXD PK/CAT0_ERXD PM6/CAT0_TX_CLK PL6/CAT0_TX_EN PL/CAT0_ETXD0 PL/CAT0_ETXD PM/CAT0_ETXD PM/CAT0_ETXD PH7/CLKOUTM P0/IRQ0 PA6/CATRESETOUT H M0 L0 M K9 K0 P N R R F F N M R8 R R9 M R0 P R R R shield CAT0_CONFIG CAT0_CONFIG0 CAT0_BCAST_OFF CAT0_ISO CAT0_CONFIG CAT0_DUPLEX CAT0_PHYAD CAT0_PHYAD CAT0_PHYAD0 K R6 K7 H shield shield R 68k R k R k R k R6 R8 R9 R0 R7 R R R R R7 U MDC 9 MDIO 8 CRS/CONFIG COL/CONFIG0 9 0 RXC/B-CAST_OFF 8 RXER/ISO 6 RXDV/CONFIG RXD0/DUPLEX RXD/PHYAD RXD/PHYAD RXD/PHYAD0 TXC TXEN TXD0 6 TXD 7 TXD TXD 9 XI INTRP/NAND_TREE# 8 RST# XO KSZ808MNXCA RXM RXP TXM 6 TXP 7 LED0/NWAYEN 0 LED/SPEED VDD_. VDDA_. REXT VDDIO 7 0 GND GPAD 00Ω Balance 00Ω Balance C7 00pF/0V R7 6.9k/% EA.V D.V C69.uF C70 0.uF R6 9.9/%(DNF) R 9.9/%(DNF) C6 uf/6v(dnf) D.V C 0.uF(DNF) R 9.9/%(DNF) R 9.9/%(DNF) C uf/6v(dnf) D.V C 0.uF(DNF) C8 0.uF C9 0.uF CN 6 RD- NC 7 RD+ TD- TD+ IN CT 8 CT CAP (Y) 9 FG 0 9 (G) FG FG 0 FG A D.V R 0 R8 0 R9 0(608) D C B P8/CAT_LINKSTA PQ0/ET_CRS PQ/ET_COL PQ/CAT_RX_CLK PN/CAT_RX_ER PQ/CAT_RX_DV PM0/CAT_ERXD0 PM/CAT_ERXD PM/CAT_ERXD PM/CAT_ERXD PN/CAT_TX_CLK PQ7/CAT_TX_EN PQ/CAT_ETXD0 PQ6/CAT_ETXD PN0/CAT_ETXD PN/CAT_ETXD PF/IRQ PK6/CATLINKACT0 PK7/CATLINKACT P/CATLEDRUN PH/CATLEDERR PH/CATLEDSTER M6 E7 E8 E H9 G8 G F K P G9 H8 R6 E0 R6 F9 R6 E6 R6 F8 R67 G6 F7 P J7 L K CAT_CONFIG CAT_CONFIG0 CAT_BCAST_OFF CAT_ISO CAT_CONFIG CAT_DUPLEX CAT_PHYAD CAT_PHYAD CAT_PHYAD0 shield D.V R7.k R7.k R77.k R8.k R86.k R87.k LED SML-DP8W LED SML-DP8W LED SML-DP8W LED SML-DU8W LED SML-MU8W R0 R R R R R R6 R7 R8 R6 C.nF U MDC 9 MDIO 8 CRS/CONFIG COL/CONFIG0 9 0 RXC/B-CAST_OFF 8 RXER/ISO 6 RXDV/CONFIG RXD0/DUPLEX RXD/PHYAD RXD/PHYAD RXD/PHYAD0 9 XI INTRP/NAND_TREE# 8 RST# XO L/A IN L/A OUT RUN ERR STAT TXC TXEN TXD0 6 TXD 7 TXD TXD KSZ808MNXCA D.V R7 R76 R78 R79 R80 R8 R8 R8 R8 RXM RXP TXM 6 TXP 7 LED0/NWAYEN 0 LED/SPEED VDD_. VDDA_. REXT GND GPAD.7k(DNF).7k(DNF).7k(DNF).7k(DNF) k.7k(dnf).7k(dnf) k(dnf).7k(dnf) VDDIO 7 0 EtherCAT0(Adr=0x) 00Ω Balance 00Ω Balance C 00pF/0V R69 6.9k/% EA.V D.V CAT0_CONFIG CAT0_CONFIG0 CAT0_ISO CAT0_CONFIG CAT0_DUPLEX CAT0_PHYAD CAT0_PHYAD CAT0_PHYAD0 CAT0_BCAST_OFF C7.uF C7 0.uF R9 9.9/%(DNF) R66 9.9/%(DNF) D.V R60 9.9/%(DNF) R68 9.9/%(DNF) D.V D.V EA.V D.V EA.V C uf/6v C 0.uF C8 uf/6v C 0.uF C0 uf/6v(dnf) C 0.uF(DNF) C uf/6v(dnf) C 0.uF(DNF) C0 uf/6v C6 0.uF C7 0.uF C7 0.uF C uf/6v C8 0.uF TD- TD+ CN 6 RD- RD+ CT 8 CT CAP R70 0 R7 0 (Y) (G) A R7 0(608) NC 7 D.V OUT FG FG FG FG C B A CATIRQ CATSYNC0 CATSYNC CATLATCH0 CATLATCH TPD08 TPD08 TPD08 TPD08 TPD08 L G P7/CATIRQ P8 PJ/CATSYNC0 K P/CATSYNC K PH/CATLATCH0 PH6/CATLATCH PH/CATICCLK P8/CATICDATA RX7M K6 P0 R9.k R88.k R89 k(dnf) R90.7k(DNF) R9.7k(DNF) U C0 R9.7k(DNF) R9 00 shield R 00 6 R9.7k(DNF) R0 00 R 00 VCC 8 SCL R9 k SDA NC 0.uF R96.7k(DNF) NC R97.7k 7 NC R98 k WC R99.7k(DNF) MC6-RMN6TP EtherCAT(Adr=0x) R00 k D.V CAT_CONFIG CAT_CONFIG0 CAT_ISO CAT_CONFIG CAT_DUPLEX CAT_PHYAD CAT_PHYAD CAT_PHYAD0 CAT_BCAST_OFF D.V L EA.V BLMPG00SND 0ohm@00MHz C uf/6v TESSERA TECHNOLOGY INC. Title RX7M Communication Board <Title> Size Document Number Rev A TS-TCS0798 V.0 A Date: Thursday, September, 09 Sheet of 6

27 UH PMOD D C UF CAN IC RS8 UART SPI RX7M P/CTX0 P/CRX0 P/SCL0[FM+] P/SDA0[FM+] PC7/TXD0 P86/RXD0 P80/RTS0 P00/TXD6 P0/RXD6 PB/RTS PJ/CTS PJ0/SCK8 PJ/SMOSI8 PC6/SMISO8 PK/SS8 D.V R 0k R6 0k H H R shield N N9 N N0 E D L H7 M shield L6 R9 J9 CAN_TXD CAN_RXD IC_SCL IC_SDA RS8_TX RS8_RX RS8_DE UART_TX UART_RX UART_RTS UART_CTS SPI_CLK SPI_MOSI SPI_MISO SPI_SS_N IC_SDA IC_SCL SPI_CLK SPI_MOSI SPI_MISO SPI_SS_N D.V D.V IC SPI 6 J7 J8 IC 6 00 (DNF) SPI (DNF) SDHI P/SDHI_CLK-C P0/SDHI_CMD-C P/SDHI_CD P/SDHI_WP P/SDHI_D0-C P/SDHI_D-C P87/SDHI_D-C P7/SDHI_D-C P8/SDHI-POW-EN P/POW-FLT SPI(FIFO) P9/SPI_SS_N P90/SPI_MOSI P9/SPI_MISO P9/SPI_CLK PD0/GPIO_INT PD/GPIO_RESET UART(FIFO) PB/UART_CTS PB7/UART_TXD PB6/UART_RXD PB/UART_RTS PD/GPIO_INT PD/GPIO_RESET IC P76/SSCL P77/SSDA IO P0/PMOD-IO0 P0/PMOD-IO PJ/PMOD-IO PL/PMOD-IO SPI P/SPI_SS_N P0/SPI_MOSI P/SPI_MISO P/SPI_CLK RX7M R shield P M L N M R P M9 A D7 C6 A B shield A6 A7 L N M K C7 B9 N shield L J D6 N6 J0 R7 K8 L8 M8 shield SDHI_CLK SDHI_CMD SDHI_CD SDHI_WP SDHI_D0 SDHI_D SDHI_D SDHI_D SDHI_POW_EN SDHI_FLT FIFO_SPI_SS_N FIFO_SPI_MOSI FIFO_SPI_MISO FIFO_SPI_CLK FIFO_SPI_INT FIFO_SPI_RST PMOD_UART_CTS PMOD_UART_TX PMOD_UART_RX PMOD_UART_RTS PMOD_UART_INT PMOD_UART_RST PMOD_SCL PMOD_SDA PMOD_IO0 PMOD_IO PMOD_IO PMOD_IO PMOD_SPI_SS_N PMOD_SPI_MOSI PMOD_SPI_MISO PMOD_SPI_CLK PMOD_SCL FIFO_SPI_SS_N FIFO_SPI_MOSI FIFO_SPI_INT PMOD_UART_TX PMOD_UART_CTS PMOD_UART_INT PMOD_SPI_SS_N PMOD_SPI_MOSI PMOD_IO0 PMOD_IO SDHI_FLT SDHI_D SDHI_D0 SDHI_CD SDHI_CLK DV External I/F A A A A A A6 A7 A8 A9 A0 A A A A A A6 A7 A8 A9 A0 J0 B B B B B B6 B7 B8 B9 B0 B B B B B B6 B7 B8 B9 B0 FX-0P-.7DSL(7)(DNF) D.V PMOD_SDA FIFO_SPI_CLK FIFO_SPI_MISO FIFO_SPI_RST PMOD_UART_RX PMOD_UART_RTS PMOD_UART_RST PMOD_SPI_CLK PMOD_SPI_MISO PMOD_IO PMOD_IO SDHI_POW_EN SDHI_D SDHI_D SDHI_WP SDHI_CMD D C D.V DV DV D.V RS8_RX RS8_DE RS8_TX R 0k C 0.uF U6 6 VDD VDD R VDDX 0 RE# A DE B 9 6 D ISORO 7 GND ISORI 8 NC ISODE NC GND ISL70EIAZ R7 0(608) C78 0.uF R 0 R 90 R D D9 PROFIBUS-DP J6 RS (DNF) B micro-usb Connector(Type-B) USB Virtually COM Port CN FG FG FG FG FG FG FG FG GND D- D+ ID VBUS USB_VBUS D D D Ω Balance R.7k R 7 R 7 R 0k DV C9 U7 9 VCCIO VCC USBDM USBDP 8 RESET# NC 7 NC 8 OSCI OSCO 6 NC VOUT 0.uF AGND GND GND GND TEST FG TXD 0 RXD RTS# 8 CTS# DTR# 6 DSR# 7 DCD# RI# CBUS0 CBUS 0 CBUS CBUS 9 CBUS NC 9 NC NC FTRQ R8.7k R9.7k R.7k R0.7k R6 0k DV C9 0.uF UART_RX UART_TX UART_CTS UART_RTS D.V C9 0.uF C9.7uF RS-GND RS-GND R R R6 Line Termination for PROFIBUS-DP Dual Fail-Safe Biasing for Long Data Links 7.09k.09k Single Fail-Safe Biasing for Short Data Links CAN_TXD CAN_RXD U Txd Rxd NC GND RA6SP MODE 8 CANH 7 6 CANL Vcc DV C 0.uF RS-GND R 0/% CANH CANL CAN J CAN 6 00 (DNF) B A A TESSERA TECHNOLOGY INC. Title RX7M Communication Board <Title> Size Document Number Rev A TS-TCS0798- V.0 Date: Thursday, September, 09 Sheet of 6

28 D D.V D.V D.V B6 B C8 E G G0 H L L7 L N8 UG VCC VCC VCC VCC VCC VCC VCC VCC VCC VCC VCC AVCC0 A0 B B C8 0.uF C9 uf/6v C0 0uF/6V D.V D P VCC_USB VREFH0 A C C C 0.uF C6 0.uF C8 0.uF C9 uf/6v C0 0uF/6V C76 0uF/6V C7 0.uF C 0.uF C 0uF/6V C uf/6v P6 _USB VREFL0 A F E VBATT VCL AVCC C E RX7M A C B C 0uF/6V C77 0uF/6V C 0.uF C 0.uF C 0.uF C 0.uF C6 0.uF C7 0.uF C8 0.uF C9 0.uF C60 0.uF C6 0.uF C6 0.uF C C D8 D F0 G H K M M7 P9 UA RX7M B A TESSERA TECHNOLOGY INC. Title RX7M Communication Board <Title> A Size Document Number Rev A TS-TCS0798- V.0 Date: Thursday, September, 09 Sheet of 6

29 USB_VBUS DV D DC Terminal(DC.0V) J9 D D6 CMS0 CMS0 TPD08 DV0 D POWER (DNF) D7 SML-DP8W Green GND GND TPD08 TPD08 R K C C B DV C7 uf/6v C6 uf/6v U8 VIN PHASE 8 EN PAD PG SGND PGND NC FB ISL800IRZ-T D.V L.uH.A DV MAKK0HRM TPD08 C6 pf/0v R7 k/% C66 R8 00k/% uf/6v B A TESSERA TECHNOLOGY INC. Title RX7M Communication Board <Title> A Size Document Number Rev A TS-TCS0798- V.0 Date: Thursday, September, 09 Sheet 6 of 6

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