PSIM Version 9

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1 PSIM Version 9.2 の 新 機 能 PSIM Version 9.2 の 主 な 新 機 能 : 新 機 能 HEV Design Suite リチウムイオンバッテリモデル モータ 駆 動 や HEV のための 最 大 トルク 制 御 弱 め 磁 束 制 御 などの 制 御 ブロック 追 加 空 間 ベクトル PWM ブロック 追 加 数 式 演 算 機 能 を 持 ったパラメータツール C ブロックのエディタ 機 能 高 性 能 化 SmartCtrl Pro におけるデジタル 制 御 系 ( 離 散 制 御 系 )の 設 計 機 能 新 機 能 ModCoupler-Verilog モジュールによる Verilog-HDL のサポート 連 成 シミュレーションプラットフォーム CosiMate へのリンク Version9.1 に 対 する Version 9.2 の 主 な 新 機 能 を 以 下 に 示 します HEV Deisn Suite 新 しくリリースされた HEV Design Suite は ユーザが 最 上 位 のシステムの 仕 様 を 決 定 するだけで ハイブリッド EV のパワートレインシステムの 完 成 したモデルを 生 成 するこ とができます あらかじめ 定 義 されているテンプレートを 使 用 することで HEV Design Suite は 自 動 的 に 電 気 回 路 と 制 御 回 路 を 設 計 し シミュレーションすることができるモデ ルを 生 成 します HEV Design Suite を 利 用 すると 一 般 的 な HEV 用 パワートレインシス テムを 簡 単 にモデリングすることが 可 能 であり 詳 細 な 設 計 を 行 うためのベースモデル を 迅 速 に 構 築 することができます HEV Design Suite には 以 下 の4つのテンプレートが 含 まれています シリーズ/パラレル HEV プラグインハイブリッド 車 (PHEV) HEV 用 駆 動 モータ HEV 用 発 電 機 1/7 Mywayプラス 株 式 会 社

2 モータ 制 御 ブロック HEV パワートレインシステムの 駆 動 モータ 発 電 機 のためにいくつかの 制 御 ブロック が 追 加 されました 例 えば 駆 動 モータの 制 御 系 には 電 流 制 御 最 大 トルク 制 御 (MTPA) 弱 め 磁 束 制 御 トルク 制 御 ダイナミックトルクリミット 制 御 速 度 制 御 が 含 まれてい ます 同 様 に HEV システムの 双 方 向 DCDC コンバータの 制 御 系 には バッテリパックの 充 放 電 制 御 のために 充 放 電 制 御 及 び 回 生 制 御 ブロックが 提 供 されています リチウムイオンバッテリモデル リチウムイオンバッテリモデルは Renewable Energy Module と HEV Design Suite に 含 まれています このモデルは メーカのデータシートに 基 づいて バッテリの 充 放 電 プロセスをシミュレーションすることができます 下 図 は リチウムイオンバッテリの 充 放 電 曲 線 のデータシート 及 び バッテリモデル からシミュレーションされた 波 形 を 示 しています バッテリモデルは さまざまなタイプのバッテリのモデルに 対 して 使 用 することがで 2/7 Mywayプラス 株 式 会 社

3 きます PSIM パラメータファイルとツール パラメータファイルの 機 能 を 大 幅 に 向 上 させました パラメータファイル 内 の 全 ての 変 数 の 値 を 表 示 することができるようになり これにより 計 算 式 が 含 まれる 場 合 に 正 し い 値 が 設 定 されているかを 簡 単 に 確 認 することができます また スクリプト 機 能 が 追 加 され 条 件 式 が 使 えるようになりました この 機 能 を 利 用 すると 条 件 に 合 わせて 変 数 を 特 定 の 値 に 設 定 するといったことが 非 常 に 簡 単 に 実 現 できます 下 図 は 条 件 文 を 記 述 したパラメータファイル 及 び 変 数 の 値 の 一 例 です 3/7 Mywayプラス 株 式 会 社

4 さらに Utility メニューに Parameter Tool 機 能 が 追 加 されました 本 ツールを 利 用 す ると 回 路 ファイルなしでパラメータファイルをロードし 計 算 結 果 を 確 認 することがで きます ユーザは Excel や MathCAD のような 数 式 処 理 ツールで 実 現 できることと 同 じよ うな 作 業 を 行 うことが 可 能 になります C ブロック C ブロックのエディタ 機 能 が 大 幅 に 進 化 しました 行 番 号 表 示 が 追 加 され C 言 語 の 機 能 に 合 わせてわかりやすく 色 を 付 けた 表 示 となりました また 関 数 やループなどの 機 能 ブロックを 折 りたたんだり 展 開 したりできるようになりました 三 相 移 相 変 圧 器 空 間 ベクトル PWM Lookup Table マルチプレクサ 三 相 Y/Z 及 びΔ/Z 移 相 変 圧 器 空 間 ベクトル PWM ブロック Lookup Table (Simview グラフ) マルチプレクサなどのいくつかの 新 しい 要 素 が PSIM ライブラリに 追 加 されま した 移 相 変 圧 器 は 高 調 波 の 抑 制 に 使 用 され 位 相 を +30 から-60 までシフトすることが できます 4/7 Mywayプラス 株 式 会 社

5 空 間 ベクトル PWM ブロックは マイコン 等 のキャリア 比 較 コントローラで 空 間 ベクト ル 変 調 を 実 現 する 際 に 用 いられるのと 同 様 の 手 法 で 三 相 変 調 率 信 号 を 空 間 ベクトル 変 調 に 相 当 する 値 に 変 換 します 新 しい Lookup Table(Simview グラフ)ブロックは Simview ファイルのデータを Lookup Table で 使 用 できるようにします 新 しい 方 式 の 3 入 力 マルチプレクサ 4 入 力 マルチプレクサを 追 加 しました 従 来 のマ ルチプレクサブロックは 制 御 入 力 のバイナリ 値 で 出 力 を 決 定 していましたが 新 しく 追 加 されたマルチプレクサでは 各 制 御 入 力 に 優 先 度 が 設 定 されており どの 信 号 に 1 が 入 力 されたかによって 出 力 信 号 を 選 択 します Lookup Table Lookup table の 機 能 が 改 善 されました Lookup table ブロックのテーブルデータをブロックのプロパティから 参 照 し 簡 単 に 編 集 できるようになりました また 1 次 元 の Lookup table について 入 出 力 の 関 係 をわ かりやすくグラフ 表 示 する 機 能 が 追 加 されました Motor Drive Module PMSM 用 の 最 大 トルク 制 御 (MTPA)ブロックと 弱 め 磁 束 制 御 ブロックが 追 加 されました 最 大 トルク 制 御 (MTPA)ブロックは 電 流 指 令 値 に 基 づいて モータが 最 大 のトルクを 生 成 するように 自 動 的 に d 軸 と q 軸 の 電 流 指 令 値 を 計 算 します 一 方 弱 め 磁 束 制 御 ブロックは 最 大 の 出 力 が 得 られるように d 軸 と q 軸 の 電 流 指 令 値 を 計 算 します 5/7 Mywayプラス 株 式 会 社

6 Digital Control Module デジタル PI 制 御 器 デジタル 1 次 ローパスフィルタ デジタル 2 次 ローパスフィルタ が 追 加 されました SimCoupler Module SimCoupler リンクを 通 して Simulink から PSIM へ 変 数 の 値 を 渡 す 機 能 が 追 加 されま した 変 数 を Simulink 内 で 定 義 し この 変 数 を PSIM 内 で 使 用 することができます ModCoupler-Verilog Module Verilog HDL 言 語 をサポートする 新 しい ModCoupler-Verilog Module が 追 加 されました ModCoupler-Verilog Module は PSIM と ModelSim との 連 成 解 析 を 実 現 します 従 来 の ModCoupler Module では VHDL で 記 述 したロジック 回 路 に 対 して ModelSim を 呼 び 出 してシミュレーションする 機 能 を 提 供 していましたが 新 しい ModCoupler-Verilog Module では Verilog-HDL で 記 述 されたロジック 回 路 に 対 して 同 様 の 機 能 を 提 供 します CosiMate へのリンク CosiMate とのリンク 機 能 が 追 加 されました CosiMate は 様 々なシミュレーションソフトウェアに 対 応 した 連 成 解 析 プラットフォー ムであり MATLAB/Simulink ModelSim Saber Easy5 Adams Inventor AMESim GT-Power などに 対 応 しています Cosimate とのリンク 機 能 を 利 用 することで PSIM を これらのツールと 連 携 させて 解 析 することが 可 能 になります SmartCtrl 多 くの 機 能 強 化 が SmartCtrl に 組 み 込 まれました デジタルコントローラ 設 計 のための SmartCtrl Pro デジタルコントローラを 設 計 するための 機 能 が SmartCtrl の 上 位 版 として 提 供 されま した SmartCtrl Pro により アナログの s 領 域 においてのコントローラ 設 計 を 行 い そ の 後 離 散 化 による 遅 れを 定 義 し 離 散 化 による 遅 れを 考 慮 した 状 態 で 制 御 ループの 安 定 性 を 確 認 することができます コントローラが 設 計 されると z 領 域 の 実 装 のためのデジ タル 制 御 器 のパラメータが 生 成 されます 6/7 Mywayプラス 株 式 会 社

7 SmartCtrl と PSIM の 新 しいリンク 以 前 のバージョンではコントローラが 設 計 された 後 は コントローラのみが PSIM にエ キスポートされました 本 バージョンでは 電 気 回 路 とセンサーも 同 様 に PSIM にエキス ポートできるようになりました それにより 完 全 な 回 路 を 作 成 する 手 間 を 減 らすこと ができます 音 声 信 号 感 受 性 と 出 力 インピーダンス 機 能 DC/DC コンバータ 用 に 出 力 電 圧 と 入 力 電 圧 の 間 の 伝 達 関 数 ( 音 声 信 号 感 受 性 )と 出 力 電 圧 と 出 力 電 流 の 間 の 伝 達 関 数 ( 出 力 インピーダンス)が 今 回 利 用 可 能 になり 追 加 の ボード 線 図 として 表 示 されます この 伝 達 関 数 は システムの 安 定 性 の 解 析 に 非 常 に 有 効 です プラントの s 領 域 伝 達 関 数 での 表 現 以 前 のバージョンではプラントはあらかじめ 決 定 されている 回 路 またはインポートさ れた AC スイープデータファイルで 定 義 されていました 本 バージョンでは s 領 域 伝 達 関 数 により プラントを 定 義 することができるようになります これにより プラント の 伝 達 関 数 がわかっている 場 合 は プラントの 定 義 が 非 常 に 簡 単 になります さらに プラントモデルの 定 義 をしやすくするために プラントウィザードが 提 供 さ れます このウィザードにより 電 力 変 換 器 のモデルを 非 常 に 柔 軟 に 作 成 し 管 理 するこ とができます PI コントローラの 調 整 PI コントローラは 広 く 使 用 されており ゲインと 時 定 数 を 調 整 することにより 制 御 ループのパフォーマンスを 上 げようとすることが よくなされています そこで ゲインと 時 定 数 を 調 整 するオプションが 提 供 され 調 整 が 制 御 ループにどの ように 影 響 しているかを 示 す 新 しいグラフが 提 供 されます 強 化 された 力 率 改 善 コントローラの 設 計 力 率 改 善 コンバータのコントローラを 設 計 する 方 法 が 改 善 されました 新 しいエキスポート 機 能 全 ての 伝 達 関 数 の 数 値 データ(プラント 開 ループ 及 び 閉 ループの 伝 達 関 数 など)は テ キストファイルを 通 して PSIM MathCad Matlab Excel などにエキスポートするこ とができるようになりました 7/7 Mywayプラス 株 式 会 社

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