Dendo-C-P598-CS3.indd

Transcription

1 ACサーボモータ ドライバ P.604 インクリメンタルタイプ パルス入力タイプ P.604 アブソリュートタイプ LEL パルス入力タイプ ポジショニングタイプ LECSB Series P.604 アブソリュートタイプ 25A- LECSS Series LECYM LECSS-T LECS LEC LECYU LECSC Series SSCNETⅢタイプ モータレス アブソリュートタイプ P.604 LAT3 CC-Link直接入力タイプ 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER LEPY LEPS LES LESH LEY LEYG LEM LECSA Series LEJS LEJB LEFS LEFB LECS Series 598

2 AC LECS Series LECSA LECSB LECSC CC-Link 3 LECSS SSCNET 599

3 LECSA LECSB LECSS LECSC LECS Series 600 LEFS LEFB LEL LEJS LEJB LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECYM LECYU LECSS-T LECS LEC LAT3

4 LECSA Series LEC-MRC2 LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R USB LEC-MR-J3USB LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series I/O LE-CSNA PLC LE-CSE-S LE-CSE-R LECSB Series LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSNB LEC-MRC2 PLC LE-CSE-S LE-CSE-R 601 LEC-MR-J3BAT

5 LECSC Series CC-Link LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSNA LEC-MRC2 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BAT PLC LEPY LEPS LER LEH LECSS Series SSCNET# LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BAT USB LEC-MR-J3USB I/O LE-CSNS SSCNET# LE-CSS- LEC-MRC2 PLC 602 A LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

6 ACサーボモータドライバ LECS Series 電 源 電 圧 モータ 容 量 AC100~120V AC200~230V 100W/200W/400W イ ン ク リ メ ン タ ル タ イ プ LECSA Series(パルス 入 力 タイプ/ポジショニングタイプ) ポイントテーブルによる 位 置 決 めが 最 大 7 点 可 能 入 力 タイプ:パルス 入 力 制 御 エンコーダ:インクリメンタル17bitエンコーダ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) パラレル 入 力 :6 点 出 力 :4 点 LECSB Series(パルス 入 力 タイプ) 入 力 タイプ:パルス 入 力 制 御 エンコーダ:アブソリュート18bitエンコーダ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) パラレル 入 力 :10 点 出 力 : 6 点 ア ブ ソ リ ュ ー ト タ イ プ LECSC Series(CC-Link 直 接 入 力 タイプ) 位 置 データ 速 度 データの 設 定 や 運 転 始 動 / 停 止 が 可 能 最 大 255のポイントテーブル(2 局 占 有 時 )による 位 置 決 めが 可 能 CC-Link 通 信 時 最 大 32 台 (2 局 占 有 時 ) 接 続 可 能 適 合 フィールドバス:CC-Link 通 信 (Ver1.10 最 大 通 信 速 度 10Mbps) 制 御 エンコーダ:アブソリュート18bitエンコーダ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) LECSS Series(SSCNET#タイプ) 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 サーボシステムコントローラネットワーク 対 応 省 配 線 および SSCNET# 光 ケーブルによるワンタッチ 接 続 SSCNET# 光 ケーブルによる 耐 ノイズ 性 の 強 化 SSCNET# 通 信 時 最 大 16 台 接 続 可 能 適 合 フィールドバス:SSCNET3( 高 速 光 通 信 片 方 向 最 大 通 信 速 度 50Mbps) 制 御 エンコーダ:アブソリュート18bitエンコーダ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) 603

7 対 応 アクチュエータ LEF LEJ LEY ACサーボモータドライバ インクリメンタルタイプ LECSA インクリメンタルタイプ Series(パルス 入 力 タイプ/ポジショニングタイプ) LECSA Series(パルス 入 力 タイプ/ポジショニングタイプ) アブソリュートタイプ アブソリュートタイプ LECSB/LECSC/LECSS LECSB(パルス 入 力 タイプ)/LECSC(CC-Link 直 接 入 力 タイプ)/LECSS(SSCNET#タイプ)Series Series (パルス 入 力 タイプ) (CC-Link 直 接 入 力 タイプ) (SSCNET#タイプ) RoHS LECSA LECSB LECSC LECSS LEFS LEFB ドライバ 型 式 外 形 寸 法 図 LECSA ø ø LECS A 1 ドライバ 種 類 A パルス 入 力 タイプ/ポジショニングタイプ (インクリメンタルエンコーダ 用 ) B C S パルス 入 力 タイプ (アブソリュートエンコーダ 用 ) CC-Link 直 接 入 力 タイプ (アブソリュートエンコーダ 用 ) SSCNET3タイプ (アブソリュートエンコーダ 用 ) 電 源 電 圧 1 AC V 50/60Hz 2 AC V 50/60Hz 型 式 表 示 方 法 S1 対 応 モータ 種 類 記 号 種 類 容 量 エンコーダ S1 ACサーボモータ(S2) 100W S3 ACサーボモータ(S3) 200W インクリメンタル S4 ACサーボモータ(S4) 400W S5 ACサーボモータ(S6) 100W S7 ACサーボモータ(S7) 200W アブソリュート S8 ACサーボモータ(S8) 400W LECSA LECSB LECSC LECSS 電 源 電 圧 "AC V"のみ 対 応 です LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LECSB ø コネクタ 名 CN1 CN2 CN3 CNP1 CNP2 コネクタ 名 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 名 称 入 出 力 信 号 用 コネクタ エンコーダ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ 名 称 入 出 力 信 号 用 コネクタ エンコーダ 用 コネクタ RS-422 通 信 用 コネクタ バッテリ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ アナログモニタコネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ サーボモータ 動 力 コネクタ LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC モータ LECYM LECYU 604 LAT3

8 LECS Series 外 形 寸 法 図 LECSC ø コネクタ 名 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 名 称 CC-Link 用 コネクタ エンコーダ 用 コネクタ RS-422 通 信 用 コネクタ バッテリ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ 入 出 力 信 号 用 コネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ サーボモータ 動 力 コネクタ バッテリは 同 梱 になります LECSS ø コネクタ 名 CN1A CN1B CN2 CN3 CN4 CN5 CNP1 CNP2 CNP3 名 称 SSCNET3 光 ケーブル 接 続 用 ( 前 軸 )コネクタ SSCNET3 光 ケーブル 接 続 用 ( 後 軸 )コネクタ エンコーダ 用 コネクタ 入 出 力 信 号 用 コネクタ バッテリ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ サーボモータ 動 力 コネクタ バッテリは 同 梱 になります 605

9 ACサーボモータドライバ LECS Series 仕 様 LECSAシリーズ 型 式 LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSA2-S4 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] 制 御 対 象 エンコーダ 主 電 源 制 御 電 源 LECSBシリーズ 型 式 LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] USB 通 信 とRS422 通 信 を 同 時 に 行 うことはできません インクリメンタル17bitエンコーダ ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) 電 圧 [V] 単 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 制 御 電 源 電 圧 [V] DC24V 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] DC 定 格 電 流 [A] 0.5 パラレル 入 力 6 点 パラレル 出 力 4 点 最 大 入 力 パルス 周 波 数 [pps] 1M( 差 動 レシーバ 時 ) 200k(オープンコレクタ 時 ) 位 置 決 め 完 了 幅 設 定 範 囲 [pulse] 0 ±65535( 指 令 パルス 単 位 ) 機 能 誤 差 過 大 ±3 回 転 トルク 制 限 パラメータ 設 定 通 信 USB 通 信 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g] 制 御 対 象 エンコーダ 主 電 源 制 御 電 源 アブソリュート18bitエンコーダ ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) 電 圧 [V] 単 相 AC (50/60Hz) 三 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 三 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 制 御 電 源 電 圧 [V] 単 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 点 6 点 パラレル 入 力 パラレル 出 力 最 大 入 力 パルス 周 波 数 [pps] 1M( 差 動 レシーバ 時 ) 200k(オープンコレクタ 時 ) 位 置 決 め 完 了 幅 設 定 範 囲 [pulse] 0 ±10000( 指 令 パルス 単 位 ) 機 能 誤 差 過 大 ±3 回 転 トルク 制 限 パラメータ 設 定 または 外 部 アナログ 入 力 設 定 (DC0 10V) 通 信 USB 通 信 RS422 通 信 1 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g] LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LAT3 LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU 606

10 LECS Series 仕 様 LECSCシリーズ 項 目 LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] 制 御 対 象 エンコーダ 主 電 源 制 御 電 源 通 信 仕 様 指 令 方 式 1 CC-Link Ver1.00 対 応 ケーブルが 混 在 するシステムの 場 合 ケーブル 総 延 長 と 局 間 ケーブル 長 はVer1.00の 仕 様 になります 2 USB 通 信 とRS422 通 信 を 同 時 に 行 うことはできません LECSSシリーズ 項 目 LECSS1-S5 LECSS1-S7 LECSS2-S5 LECSS2-S7 LECSS2-S8 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] 制 御 対 象 エンコーダ 主 電 源 電 圧 [V] 電 圧 [V] 単 相 AC (50/60Hz) アブソリュート18bitエンコーダ ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) 三 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 三 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 制 御 電 源 電 圧 [V] 単 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) アブソリュート18bitエンコーダ ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) 三 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 三 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 制 御 電 源 電 圧 [V] 単 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 適 合 フィールドバス(バージョン) CC-Link 通 信 (Ver1.10) 接 続 ケーブル CC-Link Ver1.10 対 応 ケーブル(シールド 付 き3 芯 ツイストペアケーブル) 1 リモート 局 番 1 64 通 信 速 度 [bps] 16k 625k 2.5M 5M 10M ケーブル 長 最 大 ケーブル 総 延 長 [m] 局 間 ケーブル 長 [m] 0.2 以 上 占 有 エリア( 入 力 点 数 / 出 力 点 数 ) 1 局 占 有 (リモートIO 32 点 /32 点 )/(リモートレジスタ 4word/4word) 2 局 占 有 (リモートIO 64 点 /64 点 )/(リモートレジスタ 8word/8word) 接 続 台 数 リモートデバイス 局 のみで 最 大 42 台 (1 局 / 台 占 有 時 )/ 最 大 32 台 (2 局 / 台 占 有 時 ) リモートレジスタ 入 力 CC-Link 通 信 (2 局 占 有 時 )で 可 能 CC-Link 通 信 RS-422 通 信 で 可 能 ポイントテーブルNo. 入 力 CC-Link 通 信 (1 局 占 有 時 ):31ポイント CC-Link 通 信 (2 局 占 有 時 ):255ポイント RS-422 通 信 :255ポイント 等 分 割 位 置 決 め 入 力 CC-Link 通 信 で 可 能 CC-Link 通 信 (1 局 占 有 時 ):31ポイント CC-Link 通 信 (2 局 占 有 時 ):255ポイント 通 信 機 能 USB 通 信 RS-422 通 信 2 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g] 単 相 AC (50/60Hz) 制 御 電 源 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 適 合 フィールドバス SSCNET3( 高 速 光 通 信 ) 通 信 機 能 USB 通 信 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g]

11 ACサーボモータドライバ LECS Series 電 源 配 線 例 :LECSA LECSA - LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEY LEYG 主 回 路 電 源 コネクタ:CNP1 制 御 回 路 電 源 コネクタ:CNP2 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 保 護 アース(PE) サーボモータのアース 端 子 および 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 接 続 して 接 地 します L1 L2 主 回 路 電 源 主 回 路 電 源 を 接 続 ください LECSA1: 単 相 AC V,50/60Hz LECSA2: 単 相 AC V,50/60Hz 回 生 オプションを 接 続 する 端 子 です P LECSA -S1: 出 荷 時 未 接 続 です 回 生 オプション LECSA -S3,S4: 出 荷 時 接 続 済 みです 機 種 選 定 方 法 にて 回 生 オプションが 必 要 な 場 合 は C この 端 子 に 接 続 してください U サーボモータ 動 力 (U) V サーボモータ 動 力 (V) モータケーブル(U V W)に 接 続 します W サーボモータ 動 力 (W) 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 24V 制 御 回 路 電 源 (24V) ドライバに 供 給 する 制 御 回 路 電 源 (DC24V)の24V 側 です 0V 制 御 回 路 電 源 (0V) ドライバに 供 給 する 制 御 回 路 電 源 (DC24V)の0V 側 です LAT3 LEPY LEPS LER LECYM LECYU LEH LES LESH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LEM 608

12 LECS Series 電 源 配 線 例 :LECSB, LECSC, LECSS LECSB1- LECSC1- LECSS1- LECSB2- LECSC2- LECSS2- 単 相 AC200Vの 場 合 三 相 AC200Vの 場 合 注 ) 単 相 AC200V 230Vの 場 合 電 源 はL1,L2 端 子 に 接 続 し L3には 何 も 接 続 しないでください 主 回 路 電 源 コネクタ:CNP1 制 御 回 路 電 源 コネクタ:CNP2 モータコネクタ:CNP3 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 L1 L2 L3 N P1 P2 主 回 路 電 源 電 源 を 接 続 してください LECSB1/LECSC1/LECSS1: 単 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L1,L2 LECSB2/LECSC2/LECSS2: 単 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L1,L2 三 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L1,L2,L3 接 続 しないでください P1 ーP2 間 を 接 続 してください ( 出 荷 状 態 で 配 線 済 みです ) 付 属 品 です 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 P C D 回 生 オプション P ー D 間 を 接 続 してください ( 出 荷 時 接 続 済 みです ) 機 種 選 定 方 法 にて 回 生 オプションが 必 要 な 場 合 は この 端 子 に 接 続 し てください 電 源 を 接 続 してください L11 LECSB1/LECSC1/LECSS1: 単 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L11,L21 制 御 回 路 電 源 LECSB2/LECSC2/LECSS2: 単 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L11,L21 L21 三 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L11,L21 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 U サーボモータ 動 力 (U) V サーボモータ 動 力 (V) モータケーブル(U V W)に 接 続 します W サーボモータ 動 力 (W) 609

13 ACサーボモータドライバ LECS Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSA LECSA - 本 配 線 例 は 位 置 制 御 モードで 使 用 する 際 の 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 PLC(FX3U MT/ES)との 接 続 例 になります 他 のPLC 位 置 決 めユニットと 接 続 する 場 合 は LECSA 取 扱 説 明 書 とご 使 用 のPLCおよび 位 置 決 めユニットの 技 術 資 料 取 扱 説 明 書 等 をご 確 認 ください LEFS LEFB LEJS LEJB LECSA LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバ 主 回 路 電 源 コネクタ(CNP1)の 保 護 アース(PE) 端 子 ( マークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 して ください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10% 200mAの 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 200mAは 全 ての 入 出 力 信 号 を 使 用 した 場 合 の 値 です 入 出 力 点 数 を 減 らすことにより 電 流 容 量 を 下 げることができます 取 扱 説 明 書 記 載 のインタフェースに 必 要 な 電 流 を 参 考 にしてください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に シーケンスプログラムによりシーケンサの 信 号 を 停 止 してください 注 4) 同 じ 名 称 の 信 号 はドライバの 内 部 で 接 続 しています 注 5) 指 令 パルス 列 入 力 がオープンコレクタ 方 式 の 場 合 です 差 動 ラインドライバ 方 式 が 搭 載 されている 位 置 決 めユニットを 使 用 する 場 合 は10m 以 下 です LECYM LECYU LAT3 610

14 LECS Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSB 本 配 線 例 は 位 置 制 御 モードで 使 用 する 際 の 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 位 置 決 めユニット(QD75D)との 接 続 例 になります 他 のPLC 位 置 決 めユニットと 接 続 する 場 合 は LECSB 取 扱 説 明 書 とご 使 用 のPLCおよび 位 置 決 めユニットの 技 術 資 料 取 扱 説 明 書 等 をご 確 認 ください LECSB 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 ( マークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 してください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10% 300mAの 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に シーケンスプログラムによりシーケンサの 信 号 を 停 止 してください 注 4) 同 じ 名 称 の 信 号 はドライバの 内 部 で 接 続 しています 注 5) 指 令 パルス 列 入 力 が 差 動 ラインドライバ 方 式 の 場 合 です オープンコレクタ 方 式 の 場 合 は2m 以 下 です 611

15 ACサーボモータドライバ LECS Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSC LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 ( マークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 してください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10% 150mAの 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に シーケンサプログラムによりシーケンサの 信 号 を 停 止 してください LAT3 LECYM LECYU LECSS-T LECS LEC 25A- LES LESH LEPY LEPS LER LEY-X5 11-LEJS 11-LEFS LEH 612

16 LECS Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSS LECSS 3 LECSS 3 LECSS LECSS 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 ( マ ークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 してください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10% 150mAの 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に シーケンサプロ グラムによりシーケンサの 信 号 を 停 止 してください 注 4) 同 じ 名 称 の 信 号 はドライバの 内 部 で 接 続 しています 注 5) 次 に 示 すSSCNET3 光 ケーブルを 使 用 してください ケーブル 型 式 につきましてはP.615 SSCNET3 光 ケー ブルをご 参 照 願 います ケーブル ケーブル 型 式 ケーブル 長 さ SSCNET3 光 ケーブル LE-CSS- 0.15m 3m 注 6) 第 2 軸 目 以 降 の 結 線 は 省 略 してあります 注 7) 最 大 16 軸 まで 設 定 できます 注 8) 未 使 用 のCN1A CN1Bには 必 ずキャップを 取 付 けてくだ さい 613

17 ACサーボモータドライバ LECS Series オプション モータケーブル ロックケーブル エンコーダケーブル(LECS 共 通 ) LE CS M S 5 A モータ 種 類 コネクタ 方 向 S ACサーボモータ ケーブル 内 容 M モータケーブル A B ロックケーブル E エンコーダケーブル 軸 側 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL S R ケーブル 種 類 標 準 ケーブル ロボットケーブル B 反 軸 側 LEM LEY LEYG ケーブル 長 さ(L)[m] A 10 LES LESH LE-CSM- :モータケーブル LEPY LEPS L LER LE-CSB- :ロックケーブル LEH L LE-CSE- :エンコーダケーブル L 25A- LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS I/Oコネクタ(ケーブルなし コネクタのみ) A B S LE CSN A ドライバ 種 類 LECSA 用 LECSC 用 LECSB 用 LECSS 用 LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS LE-CSNA: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LE-CSNB: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LE-CSNS: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネク タ )/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります 適 合 導 線 サイズ:AWG24 30 LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 614

18 LECS Series ACサーボモータドライバ LECS Series オプション SSCNET# 光 ケーブル 型 式 LE CSS S S モータ 種 類 ACサーボモータ ケーブ 内 容 SSCNET3 光 ケーブル LE-CSS- は 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-J3BUS M になります 1 LEC MR RB 12 ケーブル 長 さ L 0.15m K 0.3m J 0.5m 1 1m 3 3m 回 生 オプション(LECS 共 通 ) 回 生 オプション 種 類 032 許 容 回 生 電 力 30W 12 許 容 回 生 電 力 100W ご 使 用 いただく 回 生 オプションの 選 定 は 機 種 選 定 方 法 にてご 確 認 ください LA I/Oケーブル LEC CSN A 1 ø A B S ドライバ 種 類 LECSA 用 LECSC 用 LECSB 用 LECSS 用 ケーブル 長 さ(L)[m] T U H W A ød B LC LB 寸 法 表 [mm] 型 式 LA LB LC LD LEC-MR-RB LEC-MR-RB 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-RB- になります LD LEC-CSNA-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LEC-CSNB-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LEC-CSNS-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります 導 線 サイズ:AWG24 布 線 表 LEC-CSNA-1:ピンNo.1 26 LEC-CSNB-1:ピンNo.1 50 LEC-CSNS-1:ピンNo.1 20 コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 1 1 橙 2 黒 3 2 薄 灰 4 黒 5 3 白 6 黒 7 4 黄 8 黒 A 9 5 桃 側 10 黒 11 6 橙 12 黒 13 7 薄 灰 14 黒 15 8 白 16 黒 17 9 黄 18 黒 615 ケーブル 径 製 品 品 番 ød LEC-CSNA LEC-CSNB LEC-CSNS コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 桃 20 黒 橙 22 黒 薄 灰 24 黒 白 A 26 黒 側 黄 28 黒 桃 30 黒 橙 32 黒 薄 灰 34 黒 寸 法 表 /ピンNo. 製 品 品 番 W H T U ピンNo.n LEC-CSNA LEC-CSNB LEC-CSNS コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 白 36 黒 黄 38 黒 桃 40 黒 橙 A 42 黒 側 薄 灰 44 黒 白 46 黒 黄 48 黒 桃 50 黒

19 LECS Series ACサーボモータドライバ LECS Series オプション セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )(LECSA, LECSB, LECSC, LECSS 共 通 ) LEC MRC2 表 示 言 語 無 記 号 日 本 語 版 E 英 語 版 C 中 国 語 版 PCを 用 いて 調 整 動 作 波 形 の 表 示 診 断 パラメータの 書 込 み 読 出 し テスト 運 転 が 行 えます 対 応 PC セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )を 使 用 する 場 合 は 下 記 の 動 作 条 件 に 対 応 するIBM PC/AT 互 換 機 をご 使 用 ください 動 作 環 境 機 器 OS 注 ) PC LECSA LECSB LECSC LECSS ドライバ ディスプレイ ハードディスク 空 き 容 量 通 信 インタフェース キーボード マウス プリンタ USBケーブル 注 8) セットアップソフトウェア 対 応 ドライバ USBケーブル セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM ) LEC-MRC2 Microsoft Windows 8.1 Enterprise Microsoft Windows 8.1 Pro Microsoft Windows 8.1 Microsoft Windows 8 Enterprise Microsoft Windows 8 Pro Microsoft Windows 8 Microsoft Windows 7 Ultimate Microsoft Windows 7 Enterprise Microsoft Windows 7 Professional Microsoft Windows 7 Home Premium Microsoft Windows 7 Starter Microsoft Windows Vista Ultimate Microsoft Windows Vista Enterprise Microsoft Windows Vista Business Microsoft Windows Vista Home Premium Microsoft Windows Vista Home Basic Microsoft Windows XP Professional, Service Pack2 以 降 Microsoft Windows XP Home Edition, Service Pack2 以 降 1GB 以 上 USBポートを 使 用 解 像 度 以 上 High Color(16ビット) 表 示 が 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの LEC-MR-J3USB セットアップソフトウェア 対 応 ドライバ MR Configurator MR Configurator2 TM LEC-MR-SETUP221 LEC-MRC2 LECSA LECSB LECSC LECSS -S LECSS2-T PC セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 SW1DNC-MRC2- になります 動 作 環 境 やバージョンアップ 情 報 につきましては 三 菱 電 機 ( 株 )ホームページにてご 確 認 くだ さい MR Configurator2 TM は 三 菱 電 機 ( 株 )の 登 録 商 標 または 商 標 です 注 1)LECSAのポイントテーブル 方 式 プログラム 運 転 方 式 設 定 に 使 用 する 場 合 は 日 本 語 版 : Ver.1.18U / 英 語 : Ver.1.19V 以 上 にバージョンアップしてください バージョンアップ 情 報 につき ましては 三 菱 電 機 ( 株 )ホームページにてご 確 認 ください 注 2) Windows, Windows Vista は 米 国 Microsoft Corporationの 米 国 およびその 他 の 国 における 登 録 商 標 です 注 3) 使 用 するパーソナルコンピュータにより セットアップソフトウ ェア(MR Configurator2 TM )が 正 常 に 動 作 しない 場 合 があります 注 4) Windows XP 以 降 をご 使 用 の 場 合 は 次 に 示 す 機 能 が 使 用 できません Windows 互 換 モードでのアプリケーション 起 動 ユーザ 簡 易 切 換 え リモートデスクトップ 大 きいフォント( 画 面 プロパティの 詳 細 設 定 ) 通 常 サイズ(96DPI) 以 外 のDPI 設 定 ( 画 面 プロパティの 詳 細 設 定 ) 64ビット 版 OSは 未 対 応 です ただし Microsoft Windows 7 以 降 の 場 合 使 用 できます 注 5)Windows 7をご 使 用 の 場 合 は 次 に 示 す 機 能 は 使 用 できません Windows XP Mode Windowsタッチ 注 6)Windows Vista 以 降 では USER 権 限 以 上 のユーザで 使 用 してく ださい 注 7)Windows 8をご 使 用 の 場 合 は 次 に 示 す 機 能 は 使 用 できません Hyper-V Modern UIスタイル 注 8)USBケーブルは 別 途 手 配 してください セ ッ ト ア ッ プ ソ フ ト ウ ェ ア( MR Configurator TM :LEC-MR- SETUP221 )と 共 用 のケーブルです 注 9)Windows 8.1にてご 使 用 の 場 合 は Ver 1.25B 以 上 にバージ ョンアップしてください バージョンアップ 情 報 につきましては 三 菱 電 機 ( 株 )ホームページ にてご 確 認 ください USBケーブル(3m) バッテリ(LECSB, LECSC, LECSS 専 用 ) LEC MR J3USB LEC MR J3BAT 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-J3USBCBL3Mになります セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )を 使 用 する 場 合 PCとドライバを 接 続 するケーブルです 本 ケーブル 以 外 のケーブルは 使 用 しないでください 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-J3BATになります 交 換 用 のバッテリです ドライバにバッテリを 装 着 することにより 絶 対 位 置 データを 保 持 することができます LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 616 A

20 LECS Series 製 品 個 別 注 意 事 項 q ご 使 用 の 前 に 必 ずお 読 みください 安 全 上 のご 注 意 につきましてはP.906 裏 表 紙 電 動 アクチュエータ/ 注 共 通 意 注 事 意 項 事 項 につきましてはP または 当 社 ホームページの SMC 当 製 社 品 ホームページの SMC 取 扱 い 注 意 事 項 および 製 品 取 扱 い 説 注 明 意 書 事 を 項 ご および 確 認 ください 取 扱 説 明 書 をご 確 認 ください 警 告 設 計 選 定 上 のご 注 意 q 規 定 の 電 圧 でご 使 用 ください 規 定 以 外 の 電 圧 で 使 用 すると 誤 動 作 破 損 の 恐 れがあります 印 加 電 圧 が 規 定 より 低 い 場 合 は ドライバ 部 の 内 部 電 圧 降 下 により 負 荷 が 動 作 しない 場 合 がありますので 動 作 電 圧 を 確 認 してご 使 用 ください w 仕 様 範 囲 を 超 えて 使 用 しないでください 仕 様 範 囲 を 超 えて 使 用 すると 発 火 誤 動 作 アクチュエータ 破 損 の 原 因 となります 仕 様 をご 確 認 のうえ ご 使 用 ください e 外 部 に 非 常 停 止 回 路 を 設 置 してください 即 時 にアクチュエータの 運 転 を 停 止 し 電 源 を 遮 断 できるよ うに 外 部 に 非 常 停 止 回 路 を 設 置 してください rドライバおよび 周 辺 機 器 の 故 障 誤 動 作 による 損 害 を 防 止 するために 機 器 装 置 を 多 重 系 にする フェール セーフ 設 計 するなどのバックアップシステムを 事 前 に 構 築 してください tドライバおよび 周 辺 機 器 の 異 常 な 発 熱 発 煙 発 火 な どにより 危 険 が 予 想 される 場 合 は 本 体 ならびにシ ステムの 電 源 を 即 座 に 遮 断 してください yドライバのパラメータは 初 期 値 になっております ご 使 用 の 際 は お 客 様 の 装 置 仕 様 に 合 わせパラメータを 変 更 願 います パラメータの 詳 細 は 取 扱 説 明 書 をご 確 認 ください 警 告 使 用 上 のご 注 意 qドライバおよび 周 辺 機 器 内 部 には 絶 対 に 手 を 触 れない でください 感 電 もしくは 故 障 の 原 因 となります w 濡 れた 手 で 操 作 設 定 をしないでください 感 電 の 原 因 となります e 損 傷 部 品 が 欠 けている 製 品 は 使 用 しないでください 感 電 発 火 けがの 原 因 となります r 電 動 アクチュエータとドライバは 指 定 された 組 合 せで ご 使 用 ください アクチュエータ もしくはドライバ 故 障 の 原 因 となります tアクチュエータ 動 作 時 は ワークに 挟 まれたり 接 触 しないようにご 注 意 ください けがの 恐 れがあります yワーク 移 動 範 囲 の 安 全 確 認 を 行 った 後 に 電 源 を 接 続 または 電 源 スイッチをONしてください ワークが 移 動 することで 事 故 の 原 因 となります u 通 電 中 や 電 源 遮 断 後 しばらくの 間 高 温 となるため 本 体 に 触 れないでください 高 温 によるやけどの 恐 れがあります i 取 付 配 線 点 検 作 業 は 電 源 遮 断 後 5 分 以 上 経 過 した 後 にテスタ 等 で 電 圧 を 確 認 してから 行 ってください 感 電 発 火 けがの 原 因 となります 617 使 用 上 のご 注 意 警 告 o 静 電 気 によって ドライバが 誤 動 作 や 破 損 する 場 合 が あります 給 電 している 時 はドライバに 触 れないでく ださい メンテナンス 作 業 等 でドライバに 触 れる 必 要 がある 場 合 は 十 分 な 静 電 気 対 策 を 施 したうえで 作 業 を 行 ってください!0 埃 粉 塵 水 薬 液 油 の 飛 散 する 場 所 では 使 用 しな いでください 故 障 誤 動 作 の 原 因 となります!1 磁 界 が 発 生 している 場 所 では 使 用 しないでください 誤 作 動 故 障 の 原 因 となります!2 可 燃 性 ガス 爆 発 性 ガス 腐 食 性 ガスの 雰 囲 気 では 使 用 しないでください 発 火 爆 発 腐 食 の 恐 れがあります!3 直 接 日 光 や 熱 処 理 炉 等 大 きな 熱 源 からの 輻 射 熱 が 加 わらないようにしてください ドライバまたは 周 辺 機 器 の 故 障 の 原 因 となります!4 温 度 サイクルがかかる 環 境 下 では 使 用 しないでください ドライバまたは 周 辺 機 器 の 故 障 の 原 因 となります!5サージ 発 生 源 がある 場 所 では 使 用 しないでください 大 きなサージ 電 圧 を 発 生 させる 装 置 ( 電 磁 式 リフター 高 周 波 誘 導 炉 モータなど)がある 場 合 ドライバおよび 周 辺 機 器 内 部 回 路 素 子 の 劣 化 または 破 壊 の 恐 れがありますので 発 生 源 の サージ 対 策 を 考 慮 頂 くと 共 にラインの 混 触 を 避 けてください!6 外 部 からの 振 動 や 衝 撃 が 伝 わらない 環 境 にてご 使 用 く ださい 誤 作 動 故 障 の 原 因 となります!7リレー 電 磁 弁 などサージ 電 圧 を 発 生 する 負 荷 を 直 接 駆 動 する 場 合 の 負 荷 には サージ 吸 収 素 子 内 蔵 タイプ の 製 品 をご 使 用 ください 警 告 取 付 qドライバおよび 周 辺 機 器 は 不 燃 物 に 取 付 けてください 可 燃 物 への 直 接 取 付 また 可 燃 物 近 くへの 取 付 は 発 火 の 原 因 となります w 振 動 衝 撃 のない 場 所 に 取 付 けてください 誤 作 動 故 障 の 恐 れがあります eドライバは 垂 直 な 壁 に 縦 方 向 に 取 付 けてください また ドライバの 吸 排 気 口 はふさがないでください rドライバおよび 周 辺 機 器 は 平 らな 面 に 取 付 けてください 取 付 面 に 凹 凸 や 歪 みがあると ケース 等 に 無 理 な 力 が 加 わり 故 障 の 原 因 となります

21 LECS Series 製 品 個 別 注 意 事 項 w ご 使 用 の 前 に 必 ずお 読 みください 安 全 上 のご 注 意 につきましてはP.866 につきましてはP.906 裏 表 紙 電 動 アクチュエータ/ 注 共 通 意 注 事 意 項 事 につきましてはP または 項 につきましてはP または 当 社 ホームページの SMC 当 社 当 製 社 品 ホームページの SMC 取 扱 い 注 意 事 項 および 製 品 製 取 品 扱 取 い 扱 注 い 説 意 注 明 事 意 書 項 事 を お 項 ご および 確 認 取 ください 扱 取 説 扱 明 説 書 明 書 をご 確 認 確 認 ください 電 源 注 意 q 線 間 および 大 地 間 ともノイズの 少 ない 電 源 としてくだ さい ノイズの 多 い 場 合 は 絶 縁 トランスを 接 続 してください w 雷 によるサージ 対 策 を 行 ってください この 時 雷 用 サージアブソーバの 接 地 とドライバおよび 周 辺 機 器 の 接 地 とは 分 離 してください 配 線 警 告 q 商 用 電 源 (100V/200V)をドライバのサーボモータ 動 力 (U,V,W)に 印 加 すると ドライバが 破 損 します 電 源 投 入 時 に 配 線 誤 りなど 十 分 な 配 線 のチェックを 行 っ てください wモータケーブルのu,v,w 線 とドライバのサーボモータ 動 力 (U,V,W)の 相 は 一 致 させて 接 続 してください 一 致 していないとサーボモータが 制 御 できません 警 告 保 守 点 検 q 保 守 点 検 を 定 期 的 に 実 施 してください 配 線 ねじの 緩 みがないことをご 確 認 ください システム 構 成 機 器 の 誤 動 作 の 原 因 となる 可 能 性 があります w 保 守 点 検 完 了 後 に 適 正 な 機 能 検 査 を 実 施 してください 正 常 に 装 置 機 器 が 動 作 しないなど 異 常 の 場 合 は 運 転 を 停 止 してください 意 図 しない 誤 動 作 により 安 全 が 確 保 できなくなる 可 能 性 が あります 装 置 の 非 常 停 止 指 示 を 与 え 安 全 確 認 を 行 ってください eドライバおよび 周 辺 機 器 の 分 解 改 造 修 理 はしない でください rドライバ 内 部 に 導 電 性 異 物 や 可 燃 性 異 物 を 混 入 しない でください 発 火 の 原 因 となります t 絶 縁 抵 抗 試 験 および 絶 縁 耐 圧 試 験 は 行 わないでください y 保 守 スペースを 確 保 してください 保 守 点 検 に 必 要 なスペースを 考 慮 した 設 計 をしてください LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER 警 告 接 地 qアクチュエータの 接 地 はドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 を 中 継 し 制 御 盤 の 保 護 アース(PE) 端 子 から 大 地 に 落 としてください 制 御 盤 の 保 護 アース(PE) 端 子 に 直 接 接 続 しないでくだ さい 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH 25A- w 万 一 接 地 により 誤 動 作 するようなことがある 場 合 は 接 地 と 切 り 離 してください LECSS-T LECS LEC LAT3 LECYM LECYU 618

22

23 AC LECSS-T Series 電 源 電 圧 (V) AC200~240V RoHS モータ 容 量 (W) LEFS LEFB 150Mbps 3 New LECSS-T Series P.641 LEJS LEJB LEL LECSS-S Series 双 方 向 通 信 速 度 (Mbps) LEM LEY LEYG SSCNET#/HSSCNET# システム 増 設 時 等 既 存 (SSCNET3)システムにSSCNET3/H 対 応 品 の 追 加 が 可 能 新 規 にシステムの 組 み 直 し( 上 位 PLCの 新 設 )が 不 要 ただし 通 信 速 度 はSSCNET3(50Mbps)となります 従 来 品 LECSS-S SSCNET3/H 対 応 コントローラ SSCNET3 対 応 コントローラ New LECSS-T LES LESH LEPY LEPS LER LEH SSCNET3 対 応 品 SSCNET3/H 対 応 品 LEY-X5 STOSafe Torque Off 22bit スライダタイプ ボールねじ 駆 動 LEFS Series LEFS Series kg mm ロッドタイプ 基 本 形 LEY Series LEY Series N mm ベルト 駆 動 LEFB Series LEFB Series kg mm モータストレート 形 LEYD Series LEY Series N P ボールねじ 駆 動 LEJS Series LEJS Series kg mm ベルト 駆 動 LEJB Series LEJB Series kg mm P.627 ガイド 付 ロッドタイプ P.635 mm 高 剛 性 スライダタイプ ガイド 付 LEYG Series LEYG Series N mm 300 ガイド 付 モータストレート 形 LEYGD Series LEYG Series N P mm LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

24 LECSS-T Series LECSS-T Series LEC-MRC2 LEC-MR-RB- USB LEC-MR-J3USB LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R I/O LE-CSNS STO3m LEC-MR-D05UDL3M SSCNET# LE-CSS- LEF Series LE-CSE-S LE-CSE-R LEJ Series LEC-MR-BAT6V1SET PLC LEY Series LEYG Series 621

25 INDEX AC LEFS LEFB LEFS Series 型 式 表 示 方 法 P.623 LEFB Series 型 式 表 示 方 法 P.624 LEJS Series 型 式 表 示 方 法 P.625 LEJB Series 型 式 表 示 方 法 P.626 LEY Series 型 式 表 示 方 法 P.627 推 力 換 算 グラフ P.629 仕 様 P.630 外 形 寸 法 図 P.632 LEYG Series 型 式 表 示 方 法 P.635 推 力 換 算 グラフ P.637 仕 様 P.638 外 形 寸 法 図 P.639 AC LECSS-T Series 型 式 表 示 方 法 P.641 外 形 寸 法 図 P.641 仕 様 P.642 電 源 配 線 例 P.642 制 御 信 号 配 線 例 P.643 オプション P LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

26 ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/スライダタイプ ボールねじ 駆 動 LEFS Series LEFS クリーン 仕 様 二 次 電 池 対 応 につきましては 別 途 お 問 合 せください 型 式 表 示 方 法 型 式 表 示 方 法 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 はP.68 をご 覧 ください LEFS H 32 R T7 B 200 B S 5 S2 q w e r t y u i o!0!1 q 精 度 無 記 号 基 本 形 H 高 精 度 形 w サイズ e モータ 配 置 無 記 号 ストレート R 右 側 折 返 し L 左 側 折 返 し 1 r モータ 種 類 記 号 種 類 出 力 アクチュエータ [W] サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 (アブソリュート LECSS2-T7 T8 エンコーダ) LECSS2-T8 1 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5にな りますので ご 注 意 ください t リード[mm] 記 号 LEFS25 LEFS32 LEFS40 H A B y ストローク[mm] ストローク 対 応 表 参 照 u モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付!1 I/Oケーブル 長 さ[m] 7 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) , 6 i ケーブル 種 類 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 ) 4 モータケーブル/エンコーダケー ブルが 付 属 します (モータオプシ ョンがロック 付 の 場 合 ロックケ ーブルも 付 属 します ) 5, 6 o ケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし A 10 5 モータケーブル/エンコー ダケーブル/ロックケーブ ル 共 通 となります 7 ドライバ 種 類 で"ドライバなし"を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケーブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページを 示 します)!0 ドライバ 種 類 6 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 [V] 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケー ブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ず 選 択 して ください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし ストローク 対 応 表 3 型 式 ストローク (mm) LEFS25 LEFS32 LEFS40 3 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 標 準 対 応 ドライバ タイプ ドライバ 種 類 シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC V(50/60Hz) 参 照 ページ P

27 ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/スライダタイプ ベルト 駆 動 LEFB Series LEFB 型 式 表 示 方 法 型 式 表 示 方 法 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 はP.89 をご 覧 ください LEFS LEFB LEJS LEJB LEFB 32 T7 S 300 S 2 S2 LEL q w e r t y u i o!0 LEM q サイズ w モータ 配 置 無 記 号 上 折 返 し U 下 折 返 し e モータ 種 類 記 号 種 類 出 力 アクチュエータ [W] サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 (アブソリュート LECSS2-T7 T8 エンコーダ) LECSS2-T8 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりま すので ご 注 意 ください r リード[mm] S 54 t ストローク[mm] ストローク 対 応 表 参 照 y モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS 1, 2 u ケーブル 種 類 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル ロボットケーブル R ( 耐 屈 曲 ケーブル) 1 モータケーブル/エンコ ーダケーブルが 付 属 しま す ( モ ー タ オ プ シ ョ ン が ロック 付 の 場 合 ロック ケ ー ブ ル も 付 属 し ま す ) 2 各 ケーブルの 標 準 コネク タ 方 向 は 軸 側 (A)です ( 詳 細 はP.644) 対 応 ドライバ ドライバ 種 類 i ケ ー ブ ル 長 さ[ m ] 無 記 号 ケーブルなし A 10 モータケーブル/エンコー ダケーブル/ロックケーブ ル 共 通 となります タイプ o ドライバ 種 類 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 [V] 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケーブル は 付 属 されます ケーブル 種 類 ケー ブル 長 さを 必 ず 選 択 してください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし ストローク 対 応 表 標 準 / 受 注 生 産 ストローク (mm) 300 型 式 LEFB25 LEFB32 LEFB40 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください!0 I/Oケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) ドライバ 種 類 で"ドライバなし"を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケーブルな し"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645 をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページを 示 します) LECSS-T LECS LEC 25A- 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC V(50/60Hz) 参 照 ページ P ータス LECYM LECYU LAT3

28 ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/ 高 剛 性 スライダタイプ ボールねじ 駆 動 LEJS Series LEJS40 63 クリーン 仕 様 二 次 電 池 対 応 につきましては 別 途 お 問 合 せください 型 式 表 示 方 法 LEJS H 40 T6 A 500 q w e r t y u i o!0 型 式 表 示 方 法 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 はP.124 をご 覧 ください q 精 度 無 記 号 基 本 形 H 高 精 度 形 w サイズ e モータ 種 類 1 記 号 種 類 出 力 アクチュエータ [W] サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 (アブソリュートエンコーダ) LECSS2-T7 1 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりますので ご 注 意 ください r リード[mm] 記 号 LEJS40 LEJS63 H A B 8 10 t ストローク[mm] ストローク 対 応 表 参 照 u ケーブル 種 類 4, 6 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 ) 4 モータケーブル/エンコーダケ ーブルが 付 属 します (モータオ プションがロック 付 の 場 合 ロ ックケーブルも 付 属 します ) y モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 5, 6 i ケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし A 10 5 モータケーブル/エンコ ーダケーブル/ロックケ ーブル 共 通 となります o ドライバ 種 類 6 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 [V] 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケー ブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ず 選 択 して ください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし!0 I/Oケーブル 長 さ[m] 7 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) ドライバ 種 類 で"ドライバなし" を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケー ブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページ を 示 します) ストローク 対 応 表 3 型 式 ストローク (mm) 3 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 標 準 LEJS40 LEJS63 対 応 ドライバ タイプ ドライバ 種 類 シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC V(50/60Hz) 参 照 ページ P

29 ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/ 高 剛 性 スライダタイプ ベルト 駆 動 LEJB Series LEJB40 63 型 式 表 示 方 法 LEJB 40 T6 T 500 q w e r t y u i o 型 式 表 示 方 法 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 はP.129 をご 覧 ください LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM q サイズ w モータ 種 類 1 記 号 種 類 出 力 アクチュエータ [W] サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 (アブソリュートエンコーダ) LECSS2-T7 1 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりますので ご 注 意 ください e リード[mm] 記 号 LEJB40 LEJB63 T LEY LEYG LES LESH r ストローク[mm] ストローク 対 応 表 参 照 y ケーブル 種 類 4, 6 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 ) 4 モータケーブル/エンコーダケ ーブルが 付 属 します (モータオ プションがロック 付 の 場 合 ロ ックケーブルも 付 属 します ) t モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 5, 6 u ケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし A 10 5 モータケーブル/エンコ ーダケーブル/ロックケ ーブル 共 通 となります i ドライバ 種 類 6 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 [V] 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケー ブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ず 選 択 して ください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし o I/Oケーブル 長 さ[m] 7 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) ドライバ 種 類 で"ドライバなし" を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケー ブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページ を 示 します) LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS ストローク 対 応 表 3 型 式 ストローク (mm) 3 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 標 準 LEJB40 LEJB63 11-LEJS 25A- 対 応 ドライバ ドライバ 種 類 タイプ LECSS-T LECS LEC シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC V(50/60Hz) 参 照 ページ P ータス LECYM LECYU LAT3

30 ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/ ロッドタイプ LEY Series LEY 耐 塵 防 滴 (IP65) 仕 様 二 次 電 池 対 応 につきましては 別 途 お 問 合 せください 型 式 表 示 方 法 型 式 表 示 方 法 / 推 力 換 算 グラフ/ 仕 様 / 質 量 / 外 形 寸 法 図 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 は P.248 をご 覧 ください LEY H 25 T6 B 200 S 2 S2 q w e r t y u i o!0!1!2!3!4 q 精 度 無 記 号 基 本 形 H 高 精 度 形 w サイズ e モータ 配 置 無 記 号 上 側 折 返 し R 右 側 折 返 し L 左 側 折 返 し D ストレート r モータ 種 類 記 号 種 類 出 力 [W] アクチュエータ サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 (アブソリュート LECSS2-T7 T8 エンコーダ) LECSS2-T8 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりますので ご 注 意 ください t リード[mm] 記 号 LEY25 LEY32 1 LEY63 A 12 16(20) 20 B 6 8(10) 10 C 3 4(5) 5 L ( )の 値 は モータ 配 置 : 折 返 し 選 択 時 の リードです (プーリ 比 [1.25:1]を 含 む 相 当 リード) 2 モータ 配 置 : 折 返 し のみ 選 択 可 能 (プーリ 比 [4:7]を 含 む 相 当 リード) i モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 モータ 配 置 : 折 返 し で ロック 付 を 選 択 し た 場 合 サイズ25の30ストローク 以 下 はモ ータがボディ 端 から 突 出 いたします ワーク 等 の 干 渉 をご 確 認 のうえ ご 選 定 ください o ロッド 先 端 ねじ 無 記 号 ロッド 先 端 めねじ M ロッド 先 端 おねじ (ロッド 先 端 ナット1ヶ 付 属 ) y ストローク[mm] 30 30!0 取 付 支 持 形 式 1 記 号 無 記 号 種 類 ストローク 対 応 表 参 照 端 面 タップ/ 2 ボディ 底 面 タップ 折 返 し モータ 配 置 ストレート L フート 形 F ロッド 側 フランジ 形 2 4 G ヘッド 側 フランジ 形 2 5 D 2 山 クレビス 形 3 1 取 付 支 持 金 具 は 同 梱 出 荷 ( 未 組 立 )となります 2 水 平 片 持 ちで 端 面 タップ および ロッド/ヘッド 側 フランジ 形 取 付 けをする 際 には 以 下 のストローク 制 限 内 で 使 用 してください LEY25:200 以 下 LEY32:100 以 下 LEY63:400 以 下 3 2 山 クレビス 形 取 付 けをする 際 には 以 下 のストローク 制 限 内 で 使 用 してください LEY25:200 以 下 LEY32:200 以 下 LEY63:300 以 下 4 LEY25のストローク:30かつモータオプション:ロック 付 に ロッ ド 側 フランジ 形 は 対 応 できません 5 LEY32/LEY63の ヘッド 側 フランジ 形 は 対 応 できません u 耐 塵 防 滴 対 応 LEY63のみ 選 択 可 能 記 号 LEY25/32 LEY63 無 記 号 IP4x 相 当 IP5x( 防 塵 仕 様 ) P IP65( 耐 塵 防 滴 仕 様 )/ 呼 吸 ポート 用 タップ 付 耐 塵 防 滴 (IP65)としてご 使 用 の 際 には 呼 吸 ポート 用 タップ に 管 継 手 および チューブ を 正 しく 取 付 け チューブの 先 を 水 や 粉 塵 が かからないところに 設 置 してください 管 継 手 および チューブ は 別 途 購 入 となり ます [ 適 用 チューブ 外 径 :ø4 以 上, 接 続 ねじ: Rc1/8]をご 選 定 ください 切 削 油 等 の 油 が 飛 散 する 環 境 では 使 用 できま せん 適 切 な 防 護 対 策 を 施 してください ストローク 対 応 表 型 式 ストローク (mm) 標 準 製 作 可 能 範 囲 LEY LEY LEY 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください A 627

31 電 動 アクチュエータ/ロッドタイプ LEY Series ACサーボモータ モータ 配 置 : 折 返 し モータ 配 置 :ストレート!1 ケーブル 種 類 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 )!3 ドライバ 種 類 LEJS LEJB 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 (V) 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T !4 I/Oケーブル 長 さ [m] 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) 1 1.5!2 ケーブル 長 さ [m] 無 記 号 ケーブルなし A 10 ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケーブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ず 選 択 してください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし ドライバ 種 類 で"ドライバなし"を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケーブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページを 示 します) 25A- 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER LEM LEY LEYG LES LESH LEL LEPY LEPS LEFS LEFB 対 応 ドライバ ドライバ 種 類 タイプ LECSS-T LECS LEC シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC V(50/60Hz) 参 照 ページ P LECYM LECYU LAT3

32 LEY Series ACサーボモータ 推 力 換 算 グラフ( 目 安 ) LEY(G)25 T6(モータ 配 置 : 折 返 し/ストレート) [] ー:LEY25 C ー:LEY25 B 100 ー:LEY25 A トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY(G)32 T7(モータ 配 置 : 折 返 し) [] ー:LEY32 C ー:LEY32 B ー:LEY32 A トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY(G)32DT7(モータ 配 置 :ストレート) [] ー:LEY32D C ー:LEY32D B ー:LEY32D A トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY63 T8(モータ 配 置 : 折 返 し/ストレート) [] ー:LEY63 L ( 折 返 しタ) ー:LEY63 C ー:LEY63 B 500 ー:LEY63 A トルク 制 限 / 指 令 値 [%] トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) ( 1.5) 32 50( 30) 1.5(0.5) 40 30( 20) 0.5(0.16) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります 629

33 電 動 アクチュエータ/ロッドタイプ LEY Series ACサーボモータ 仕 様 型 式 LEY25( 折 返 し)/LEY25D(ストレート) LEY32( 折 返 し) LEY32D(ストレート) 注 1) 30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250, ストローク[mm] 300, 350, , 350, 400, 450, , 350, 400, 450, 500 可 搬 質 量 [kg] 水 平 注 2) 垂 直 押 当 て 推 力 [N] 注 3) ( 設 定 値 :12 24%) 最 大 注 4) ストローク 速 度 ア 範 囲 [mm/s] ク チ 押 当 て 速 度 [mm/s] 注 5) 35 以 下 30 以 下 30 以 下 ュ 最 大 加 速 度 [mm/s 2 ] 5,000 5,000 エ 繰 返 し 位 置 決 め 精 度 基 本 形 ±0.02 ±0.02 ー [mm] 高 精 度 形 ±0.01 ±0.01 タ 仕 ロストモーション 注 6) 基 本 形 0.1 以 下 様 [mm] 高 精 度 形 0.05 以 下 リード[mm](プーリ 比 含 む) 耐 衝 撃 / 耐 振 動 [m/s 2 ] 注 7) 50/20 50/20 駆 動 方 式 ボールねじ+ベルト(LEY ) ボールねじ(LEY D) ボールねじ+ベルト[1.25:1] ボールねじ ガイド 方 式 すべりブッシュ(ピストンロッド 部 ) すべりブッシュ(ピストンロッド 部 ) 使 用 温 度 範 囲 [ ] 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 回 生 オプション 注 8) 水 平 8 以 上 31 以 上 不 要 15 以 上 不 要 不 要 23 以 上 不 要 不 要 必 要 条 件 [kg] 垂 直 3 以 上 2 以 上 2 以 上 6 以 上 7 以 上 11 以 上 6 以 上 7 以 上 12 以 上 モータ 出 力 /サイズ 100W/ W/ 60 モータ 種 類 ACサーボモータ(AC200V) ACサーボモータ(AC200V) 電 気 エンコーダ [モータ 種 類 :T6,T7]:アブソリュート22ビットエンコーダ( 分 解 能 : p/rev) 仕 水 平 消 費 電 力 [W] 注 9) 様 垂 直 水 平 運 転 待 機 電 力 [W] 注 10) 垂 直 瞬 時 最 大 電 力 [W] 注 11) ロ ッ 形 式 注 12) 無 励 磁 作 動 型 ク 保 持 力 [N] 仕 様 消 費 電 力 [W]at20 注 13) 定 格 電 圧 [V] DC24 10% 0 注 1) 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 くだ さい 注 2) 水 平 搬 送 質 量 の 最 大 値 です( 外 部 にガイドが 必 要 ) 実 際 の 可 搬 質 量 は 外 部 のガイド 条 件 によります 実 機 にてご 確 認 ください 注 3)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 推 力 設 定 範 囲 (ドライバ の 設 定 値 )です P.629の 推 力 換 算 グラフを 目 安 に 設 定 してください 注 4)ストロークにより 許 容 速 度 が 変 わります 注 5)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 許 容 衝 突 速 度 です 注 6) 往 復 動 作 の 誤 差 を 補 正 する 場 合 の 目 安 値 になります 注 7) 耐 衝 撃 落 下 式 衝 撃 試 験 で 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 にて 誤 動 作 なし( 初 期 における 値 ) 耐 振 動 Hz 1 掃 引 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 に て 誤 動 作 なし( 初 期 における 値 ) 質 量 製 品 質 量 [kg] シリーズ LEY25 (モータ 配 置 : 折 返 し) LEY32 (モータ 配 置 : 折 返 し) ストローク[mm] 種 モ 類 ー アブソリュート タ エンコーダ 種 類 シリーズ LEY25D (モータ 配 置 :ストレート) LEY32D (モータ 配 置 :ストレート) ストローク[mm] モ ー アブソリュート タ エンコーダ 割 増 質 量 表 [kg] サイズ ロック アブソリュートエンコーダ ロッド 先 端 おねじ おねじ 部 ナット フート 形 ( 取 付 ボルト 含 む 2セット) ロッド 側 フランジ 形 ( 取 付 ボルト 含 む) ヘッド 側 フランジ 形 ( 取 付 ボルト 含 む) 山 クレビス 形 (ピン 止 め 輪 取 付 ボルト 含 む) 注 8) 最 大 速 度 (デューティ 比 :100%) 動 作 時 に 回 生 オプション が 必 要 となる 搬 送 質 量 の 条 件 です 回 生 オプションは 別 途 手 配 となります 詳 細 内 容 および 手 配 品 番 は P 機 種 選 定 方 法 回 生 オプション 必 要 条 件 をご 参 照 くだ さい 注 9) 消 費 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 10) 運 転 待 機 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 中 に 待 機 している 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 11) 瞬 時 最 大 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 瞬 時 最 大 電 力 を 示 します 注 12)モータオプション ロック 付 選 択 時 のみ 注 13) ロック 付 を 選 択 の 場 合 は 消 費 電 力 を 加 算 してください 630 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

34 LEY Series ACサーボモータ 仕 様 型 式 LEY63 ( 折 返 し) LEY63D (ストレート) ストローク[mm] 注 1) 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 可 搬 質 量 [kg] 水 平 注 2) 垂 直 押 当 て 推 力 [ N ] 注 3) ( 設 定 値 :12 40%) , ,910 1,003 3, , , 最 大 速 度 注 4) ストローク [mm/s] 範 囲 ア ク チ 押 当 て 速 度 [mm/s] 注 5) 30 以 下 ュ 最 大 加 速 度 [mm/s 2 ] 5,000 3,000 5,000 エ 基 本 形 ±0.02 ー 繰 返 し 位 置 決 め 精 度 [mm] タ 高 精 度 形 ±0.01 仕 ロストモーション 注 6) 基 本 形 0.1 以 下 様 [mm] 高 精 度 形 0.05 以 下 ねじリード[mm](プーリ 比 含 む) (2.86) 耐 衝 撃 / 耐 振 動 [m/s 2 ] 注 7) 50/20 駆 動 方 式 ボールねじ+ベルト ボールねじ+ベルト[プーリ 比 4:7] ボールねじ ガイド 方 式 すべりブッシュ(ピストンロッド 部 ) 使 用 温 度 範 囲 [ ] 5 40 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 回 生 オプション 注 8) 水 平 不 要 不 要 不 要 不 要 不 要 不 要 不 要 必 要 条 件 [kg] 垂 直 2 以 上 5 以 上 12 以 上 46 以 上 2 以 上 5 以 上 12 以 上 モータ 出 力 /サイズ 400W/ 60 モータ 種 類 ACサーボモータ(AC200V) 電 エンコーダ [モータ 種 類 :T8]アブソリュート22ビットエンコーダ( 分 解 能 : p/rev) 気 仕 水 平 210 消 費 電 力 [W] 注 9) 様 垂 直 230 水 平 2 運 転 待 機 電 力 [W] 注 10) 垂 直 18 瞬 時 最 大 電 力 [W] 注 11) ロ 1275 ッ 形 式 注 12) 無 励 磁 作 動 型 ク 保 持 力 [N] ,146 2, ,146 仕 様 消 費 電 力 [W]at20 注 13) 7.9 定 格 電 圧 [V] DC24-10% 0 注 1) 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 注 2) 水 平 搬 送 質 量 の 最 大 値 です( 外 部 にガイドが 必 要 ) 実 際 の 可 搬 質 量 は 外 部 ガイド 条 件 によります 実 機 にてご 確 認 ください 注 3)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 推 力 設 定 範 囲 (ドライバの 設 定 値 )です また 設 定 値 により 押 当 て 推 力 およびデューティ 比 が 変 動 しま す P.629の 推 力 換 算 グラフを 目 安 に 設 定 してください 注 4)ストロークにより 許 容 速 度 が 変 わります 注 5)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 許 容 衝 突 速 度 です 注 6) 往 復 動 作 の 誤 差 を 補 正 する 場 合 の 目 安 値 になります 注 7) 耐 衝 撃 落 下 式 衝 撃 試 験 で 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 にて 誤 動 作 なし( 初 期 値 における 値 ) 耐 振 動 Hz 1 掃 引 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 にて 誤 動 作 なし( 初 期 値 における 値 ) 注 8) 最 大 速 度 (デューティ 比 :100%) 動 作 時 に 回 生 オプション が 必 要 となる 搬 送 質 量 の 条 件 です 回 生 オプションは 別 途 手 配 となります 詳 細 内 容 および 手 配 品 番 はP.228 機 種 選 定 方 法 回 生 オプション 必 要 条 件 をご 参 照 ください 注 9) 消 費 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 10) 運 転 待 機 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 中 に 待 機 している 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 11) 瞬 時 最 大 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 瞬 時 最 大 電 力 を 示 します 注 12)モータオプション ロック 付 選 択 時 のみ 注 13) ロック 付 を 選 択 の 場 合 は 消 費 電 力 を 加 算 してください 質 量 製 品 質 量 [kg] シリーズ LEY63 (モータ 配 置 : 折 返 し) ストローク[mm] 種 モ 類 ー アブソリュート タ エンコーダ シリーズ LEY63D (モータ 配 置 :ストレート) ストローク[mm] 種 モ 類 ー アブソリュート タ エンコーダ 割 増 質 量 表 [kg] サイズ 63 ロック アブソリュートエンコーダ 0.4 ロッド 先 端 おねじ 部 0.12 おねじ ナット 0.04 フート 形 ( 取 付 ボルト 含 む 2セット) 0.26 ロッド 側 フランジ 形 ( 取 付 ボルト 含 む) 山 クレビス(ピン 止 め 輪 取 付 ボルト 含 む)

35 電 動 アクチュエータ/ロッドタイプ LEY Series ACサーボモータ 外 形 寸 法 図 /モータ 折 返 し V H C G F W X T Z LEFS LEFB LEJS LEJB EV J K M EH M O1 R ød L B A Y M S U M O1 R LEL LEM øxaxa MOMR LEY LEYG 注 1)ロッドが 可 動 する 範 囲 です 周 辺 にあるワーク 設 備 等 と 干 渉 しない ようにご 注 意 ください 注 2)ロッド 先 端 の 四 角 対 辺 ( K)の 向 きは 製 品 ごとに 異 なります MD MA MC ML MB MH XX 部 詳 細 図 LES LESH LEPY LEPS IP65( 耐 塵 防 滴 仕 様 )/LEY63 - P ( 矢 視 図 ZZ) XB LER 耐 塵 防 滴 (IP65)としてご 使 用 の 際 には 呼 吸 ポート 用 タップ に 管 継 手 および チューブ を 正 しく 取 付 け チューブの 先 を 水 や 粉 塵 がかからないところに 設 置 してください また 管 継 手 および チューブ は 別 途 購 入 となります [ 適 用 チューブ 外 径 :ø4 以 上 接 続 ねじ:Rc1/8]を ご 選 定 ください XA XA LEH LEY-X5 サイズ ストローク 範 囲 (mm) A B C D EH EV F G H J K L M O1 R S T U Y V M M M M M M サイズ ストローク ロックなし ロック 付 範 囲 (mm) W X Z W X Z (16.6) (16.6) ボディ 底 面 タップ [mm] [mm] サイズ ストローク MA 範 囲 (mm) MB MC MD MH ML MO MR XA XB M M ~ ~ ~ M ~ ~ LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 632

36 U LEY Series ACサーボモータ 外 形 寸 法 図 /モータ 折 返 し 25 モータ 左 側 折 返 し/LEY 32L モータ 右 側 折 返 し/LEY 32R 63 T2 S1 [mm] サイズ S1 T2 U S1 U T2 注 )モータ 左 側 折 返 し 右 側 折 返 しを 選 択 した 場 合 片 側 のオートスイッチ 溝 がモータに 隠 れますのでご 注 意 ください 25 A 先 端 おねじ/LEY 32 B- M 63 C MM B1 H1 C1 L2 L1 ロッド 先 端 ナットおよび 取 付 金 具 の 詳 細 につきましてはP.241をご 参 照 ください 注 )ナックルジョイント 等 の 先 端 金 具 もしくは ワークを 取 付 する 際 には 注 意 事 項 (P.296)をご 参 照 ください サイズ B1 C1 H1 L1 L2 MM [mm] M M M L1は Z 相 第 一 検 出 :サイズ mm 位 置 での 値 サイズ63 4mm 位 置 での 値 633

37 電 動 アクチュエータ/ロッドタイプ LEY Series ACサーボモータ 外 形 寸 法 図 /モータストレート F LEFS LEFB Z G ød J LEJS LEJB U T EV M K M EH S O1 R H C L øxaxa B MO MR A W V MH LES LESH LEM LEY LEYG LEL MD MA MC ML XX 部 詳 細 図 LEPY LEPS 注 1)ロッドが 可 動 する 範 囲 です 周 辺 にあるワーク 設 備 等 と 干 渉 しないようにご 注 意 ください 注 2)ロッド 先 端 の 四 角 対 辺 ( K)の 向 きは 製 品 ごとに 異 なります サイズ ストローク 範 囲 (mm) C D EH EV F G H J K L M O1 R S T U B V M M M M M M サイズ ストローク ロックなし ロック 付 範 囲 (mm) A W Z A W Z IP65( 耐 塵 防 滴 仕 様 )/LEY63D - P ( 矢 視 図 ZZ) 耐 塵 防 滴 (IP65)としてご 使 用 の 際 には 呼 吸 ポート 用 タップ に 管 継 手 および チューブ を 正 しく 取 付 け チューブの 先 を 水 や 粉 塵 がかか らないところに 設 置 してください また 管 継 手 および チューブ は 別 途 購 入 となります [ 適 用 チューブ 外 径 :ø4 以 上 接 続 ねじ:Rc1/8]をご 選 定 ください ボディ 底 面 タップ XA XB XA [mm] [mm] サイズ ストローク MA 範 囲 (mm) MC MD MH ML MO MR XA XB M M ~ ~ ~ M ~ ~ LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

38 ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/ ガイド 付 ロッドタイプ LEYG Series LEYG25 32 型 式 表 示 方 法 型 式 表 示 方 法 / 推 力 換 算 グラフ/ 仕 様 / 質 量 / 外 形 寸 法 図 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 は P.290 をご 覧 ください LEY H G 25 M T6 B 200 S 2 S2 q w e r t y u i o!0!1!2!3 q 精 度 無 記 号 H 基 本 形 高 精 度 形 w サイズ e 軸 受 の 種 類 M すべり 軸 受 L ボールブッシュ 軸 受 r モータ 配 置 無 記 号 D 上 側 折 返 し ストレート t モータ 種 類 記 号 種 類 出 力 [W] アクチュエータサイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 (アブソリュートエンコーダ) LECSS2-T7 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりますので ご 注 意 ください y リード[mm] 記 号 LEYG25 LEYG32 A 12 16(20) B 6 8(10) C 3 4(5) ( )の 値 は モータ 配 置 : 折 返 し 選 択 時 のリ ードです (プーリ 比 [1.25:1]を 含 む 相 当 リ ード) u ストローク[mm] ストローク 対 応 表 参 照 サイズ32の モータ 配 置 : 上 側 折 返 し かつ ストローク50 以 下 は 取 付 方 法 に 制 限 があり ます 外 形 寸 法 図 をご 参 照 ください i モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 モータ 配 置 : 折 返 し で ロック 付 を 選 択 し た 場 合 サイズ25の30ストローク 以 下 はモ ータがボディ 端 から 突 出 いたします ワーク 等 の 干 渉 をご 確 認 のうえ ご 選 定 ください o ガイドオプション 無 記 号 なし F グリース 保 持 機 構 付 すべり 軸 受 のみ 対 応!0 ケーブル 種 類 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 )!1 ケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし A 10 ストローク 対 応 表 型 式 ストローク (mm) 標 準 製 作 可 能 範 囲 LEYG LEYG 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください A 635

39 電 動 アクチュエータ/ガイド 付 ロッドタイプ LEYG Series ACサーボモータ モータ 配 置 : 折 返 し モータ 配 置 :ストレート!2 ドライバ 種 類 対 応 ドライバ LEJS LEJB 電 源 電 圧 (V) 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケーブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ずご 選 択 ください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし!3 I/Oケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) ドライバ 種 類 で"ドライバなし"を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 : ケーブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページを 示 します) ガイド 付 ロッドタイプ/LEYGシリーズのオートスイッチご 使 用 について オートスイッチは ロッド(プレート)を 突 出 した 状 態 で 正 面 のオートスイッチ 溝 より 挿 入 してください ガイドアタッチメントに 隠 れる 部 分 (ロッド 突 出 端 側 )はオートスイッチを 固 定 することができません ロッド 突 出 端 側 でオートスイッチをご 使 用 の 場 合 は 特 注 対 応 となりますので 別 途 お 問 合 せください 25A- 11-LEJS LEH LER LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LEY-X5 LEL 11-LEFS LEFS LEFB 対 応 ドライバ ドライバ 種 類 タイプ LECSS-T LECS LEC シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC V(50/60Hz) 参 照 ページ P A LECYM LECYU LAT3

40 LEYG Series ACサーボモータ 推 力 換 算 グラフ LEY(G)25 T6(モータ 配 置 : 折 返 し/ストレート) [] ー:LEY25 C ー:LEY25 B 100 ー:LEY25 A トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY(G)32 T7(モータ 配 置 : 折 返 し) [] ー:LEY32 C ー:LEY32 B ー:LEY32 A トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY(G)32DT7(モータ 配 置 :ストレート) [] ー:LEY32D C ー:LEY32D B ー:LEY32D A トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります 637

41 電 動 アクチュエータ/ガイド 付 ロッドタイプ LEYG Series ACサーボモータ 仕 様 型 式 LEYG25 M L( 折 返 し) LEYG25 M L D(ストレート) LEYG32 M L( 折 返 し) LEYG32 M L D(ストレート) 注 1) ストローク[mm] 30, 50, 100, 150, 200, 250, , 50, 100, 200, 250, , 50, 100, 200, 250, 300 可 搬 質 量 [kg] 水 平 注 2) 垂 直 押 当 て 推 力 [N] 注 3) ( 設 定 値 :12 24%) 最 大 速 度 [mm/s] ア 押 当 て 速 度 [mm/s] 注 4) 35 以 下 30 以 下 30 以 下 ク 最 大 加 速 度 [mm/s 2 ] 5,000 5,000 チ 繰 返 し 位 置 決 め 精 度 基 本 形 ±0.02 ±0.02 ュ エ [mm] 高 精 度 形 ±0.01 ±0.01 ー ロストモーション 注 5) 基 本 形 0.1 以 下 タ[mm] 高 精 度 形 0.05 以 下 仕 リード[mm](プーリ 比 含 む) 様 耐 衝 撃 / 耐 振 動 [m/s 2 ] 注 6) 50/20 50/ 駆 動 方 式 ボールねじ+ベルト[1:1]/ボールねじ ボールねじ+ベルト[1:1.25] ボールねじ ガイド 方 式 すべり 軸 受 (LEYG M) ボールブッシュ 軸 受 (LEYG L) 使 用 温 度 範 囲 [ ] 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 回 生 オプション 注 7) 水 平 8 以 上 31 以 上 不 要 15 以 上 不 要 不 要 23 以 上 不 要 不 要 必 要 条 件 [kg] 垂 直 2 以 上 1 以 上 1 以 上 4 以 上 5 以 上 9 以 上 4 以 上 5 以 上 9 以 上 モータ 出 力 /サイズ 100W/ W/ 60 モータ 種 類 ACサーボモータ(AC200V) ACサーボモータ(AC200V) 電 気 エンコーダ [モータ 種 類 :T6,T7]:アブソリュート22ビットエンコーダ( 分 解 能 : p/rev) 仕 水 平 消 費 電 力 [W] 注 8) 様 垂 直 水 平 運 転 待 機 電 力 [W] 注 9) 垂 直 瞬 時 最 大 電 力 [W] 注 10) ロ ッ 形 式 注 11) 無 励 磁 作 動 型 無 励 磁 作 動 型 ク 保 持 力 [N] 仕 様 消 費 電 力 [W]at20 注 12) 定 格 電 圧 [V] DC24 10% 0 注 1) 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 注 2) 水 平 搬 送 質 量 の 最 大 値 です( 外 部 にガイドが 必 要 ) 実 際 の 可 搬 質 量 は 外 部 のガイド 条 件 によります 実 機 にてご 確 認 ください 注 3)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 推 力 設 定 範 囲 (ドライバ の 設 定 値 )です P.637の 推 力 換 算 グラフを 目 安 に 設 定 してください 注 4)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 許 容 衝 突 速 度 です 注 5) 往 復 動 作 の 誤 差 を 補 正 する 場 合 の 目 安 値 になります 注 6) 耐 衝 撃 落 下 式 衝 撃 試 験 で 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 にて 誤 動 作 なし( 初 期 における 値 ) 耐 振 動 Hz 1 掃 引 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 に て 誤 動 作 なし( 初 期 における 値 ) 質 量 注 7) 最 大 速 度 (デューティ 比 :100%) 動 作 時 に 回 生 オプション が 必 要 となる 搬 送 質 量 の 条 件 です 回 生 オプションは 別 途 手 配 となります 詳 細 内 容 および 手 配 品 番 は P.273 機 種 選 定 方 法 回 生 オプション 必 要 条 件 をご 参 照 ください 注 8) 消 費 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 9) 運 転 待 機 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 中 に 待 機 している 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 10) 瞬 時 最 大 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 瞬 時 最 大 電 力 を 示 します 注 11)モータオプション ロック 付 選 択 時 のみ 注 12) ロック 付 を 選 択 の 場 合 は 消 費 電 力 を 加 算 してください 質 量 /モータ 折 返 し [kg] シリーズ LEYG25M LEYG32M ストローク[mm] 種 モ 類 ー タ アブソリュートエンコーダ シリーズ LEYG25L LEYG32L ストローク[mm] 種 モ 類 ー タ アブソリュートエンコーダ 質 量 /モータストレート [kg] シリーズ LEYG25MD LEYG32MD ストローク[mm] 種 モ 類 ー タ アブソリュートエンコーダ シリーズ LEYG25LD LEYG32LD ストローク[mm] 種 モ 類 ー タ アブソリュートエンコーダ LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU 割 増 質 量 表 [kg] サイズ ロック アブソリュートエンコーダ LAT3