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1 ACサーボモータ ドライバ P.604 インクリメンタルタイプ パルス入力タイプ P.604 アブソリュートタイプ LEL パルス入力タイプ ポジショニングタイプ LECSB Series P.604 アブソリュートタイプ 25A- LECSS Series LECYM LECSS-T LECS LEC LECYU LECSC Series SSCNETⅢタイプ モータレス アブソリュートタイプ P.604 LAT3 CC-Link直接入力タイプ 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER LEPY LEPS LES LESH LEY LEYG LEM LECSA Series LEJS LEJB LEFS LEFB LECS Series 598

2 AC Series LECSA LECSB LECS LECSC CC-Link 3 LECSS SSCNET 599

3 LECSA LECSB LECSS LECSC LECS Series 600 LEFS LEFB LEL LEJS LEJB LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECYM LECYU LECSS-T LECS LEC LAT3

4 LECSA Series LEC-MRC2 LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R USB LEC-MR-J3USB LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series I/O LE-CSNA PLC LE-CSE-S LE-CSE-R LECSB Series LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSNB LEC-MRC2 PLC LE-CSE-S LE-CSE-R 601 LEC-MR-J3BAT

5 LECSC Series CC-Link LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSNA LEC-MRC2 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BAT PLC LEPY LEPS LER LEH LECSS Series SSCNET# LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BAT USB LEC-MR-J3USB I/O LE-CSNS SSCNET# LE-CSS- LEC-MRC2 PLC 602 A LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

6 AC ンクリメンタルタイプ出力 : 6 点イサーボモータドライバアブソリュートタイプLECS Series 電源電圧 モータ容量 AC100~120V AC200~230V 100W/200W/400W LECSA Series( パルス入力タイプ / ポジショニングタイプ ) LECSB Series( パルス入力タイプ ) ポイントテーブルによる位置決めが最大 7 点可能 入力タイプ : パルス入力 制御エンコーダ : インクリメンタル17bitエンコーダ ( 分解能 パルス / 回転 ) パラレル入力 :6 点出力 :4 点 入力タイプ : パルス入力 制御エンコーダ : アブソリュート18bitエンコーダ ( 分解能 パルス / 回転 ) パラレル入力 :10 点 LECSC Series(CC-Link 直接入力タイプ ) 位置データ 速度データの設定や運転始動 / 停止が可能 最大 255のポイントテーブル (2 局占有時 ) による位置決めが可能 CC-Link 通信時 最大 32 台 (2 局占有時 ) 接続可能 適合フィールドバス :CC-Link 通信 (Ver1.10 最大通信速度 10Mbps) 制御エンコーダ : アブソリュート18bitエンコーダ ( 分解能 パルス / 回転 ) LECSS Series(SSCNET# タイプ ) 三菱電機 ( 株 ) 製サーボシステムコントローラネットワーク対応 省配線および SSCNET# 光ケーブルによるワンタッチ接続 SSCNET# 光ケーブルによる耐ノイズ性の強化 SSCNET# 通信時 最大 16 台接続可能 適合フィールドバス :SSCNET3( 高速光通信片方向最大通信速度 50Mbps) 制御エンコーダ : アブソリュート18bitエンコーダ ( 分解能 パルス / 回転 ) 603

7 対応アクチュエータ LEF LEJ LEY AC インクリメンタルタイプサーボモータドライバ LECSA インクリメンタルタイプ Series( パルス入力タイプ / ポジショニングタイプ ) LECSA Series( パルス入力タイプ / ポジショニングタイプ ) アブソリュートタイプ アブソリュートタイプ RoHS LECSB/LECSC/LECSS LECSA LECSB LECSC LECSS Series LECSB( パルス入力タイプ )/LECSC(CC-Link 直接入力タイプ )/LECSS(SSCNET# タイプ )Series ( パルス入力タイプ ) (CC-Link 直接入力タイプ ) (SSCNET# タイプ ) LEFS LEFB ドライバ型式 外形寸法図 LECSA ø ø LECS A 1 ドライバ種類 A パルス入力タイプ / ポジショニングタイプ ( インクリメンタルエンコーダ用 ) B C S パルス入力タイプ ( アブソリュートエンコーダ用 ) CC-Link 直接入力タイプ ( アブソリュートエンコーダ用 ) SSCNET3 タイプ ( アブソリュートエンコーダ用 ) 電源電圧 1 AC V 50/60Hz 2 AC V 50/60Hz 型式表示方法 S1 対応モータ種類 記号 種類 容量 エンコーダ S1 ACサーボモータ (S2) 100W S3 ACサーボモータ (S3) 200W インクリメンタル S4 ACサーボモータ (S4) 400W S5 ACサーボモータ (S6) 100W S7 ACサーボモータ (S7) 200W アブソリュート S8 ACサーボモータ (S8) 400W LECSA LECSB LECSC LECSS 電源電圧 "AC V" のみ対応です LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LECSB ø コネクタ名 CN1 CN2 CN3 CNP1 CNP2 コネクタ名 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 名称入出力信号用コネクタエンコーダ用コネクタ USB 通信用コネクタ主回路電源コネクタ制御回路電源コネクタ名称入出力信号用コネクタエンコーダ用コネクタ RS-422 通信用コネクタバッテリ用コネクタ USB 通信用コネクタアナログモニタコネクタ主回路電源コネクタ制御回路電源コネクタサーボモータ動力コネクタ LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC モータ LECYM LECYU 604 LAT3

8 LECS Series 外形寸法図 LECSC ø コネクタ名 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 名称 CC-Link 用コネクタエンコーダ用コネクタ RS-422 通信用コネクタバッテリ用コネクタ USB 通信用コネクタ入出力信号用コネクタ主回路電源コネクタ制御回路電源コネクタサーボモータ動力コネクタ バッテリは同梱になります LECSS ø コネクタ名 CN1A CN1B CN2 CN3 CN4 CN5 CNP1 CNP2 CNP3 名称 SSCNET3 光ケーブル接続用 ( 前軸 ) コネクタ SSCNET3 光ケーブル接続用 ( 後軸 ) コネクタ エンコーダ用コネクタ入出力信号用コネクタバッテリ用コネクタ USB 通信用コネクタ主回路電源コネクタ制御回路電源コネクタサーボモータ動力コネクタ バッテリは同梱になります 605

9 AC サーボモータドライバ LECS Series 仕様 LECSAシリーズ 型式 LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSA2-S4 制御対象モータ容量 [W] 制御対象エンコーダ 主電源 制御電源 インクリメンタル 17bit エンコーダ ( 分解能 パルス / 回転 ) 電圧 [V] 単相 AC (50/60Hz) 単相 AC (50/60Hz) 許容電圧変動 [V] 単相 AC 単相 AC 定格電流 [A] 制御電源電圧 [V] DC24V 制御電源許容電圧変動 [V] DC 定格電流 [A] 点 4 点 パラレル入力パラレル出力最大入力パルス周波数 [pps] 1M( 差動レシーバ時 ) 200k( オープンコレクタ時 ) 2 位置決め完了幅設定範囲 [pulse] 0 ±65535( 指令パルス単位 ) 機能 誤差過大 ±3 回転トルク制限パラメータ設定 通信 USB 通信 使用温度範囲 [ ] 0 55( 凍結なきこと ) 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 保存温度範囲 [ ] 20 65( 凍結なきこと ) 保存湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 絶縁抵抗 [MΩ] ケースー SG 間 :10(DC500V) 質量 [g] LECSBシリーズ 型式 LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8 制御対象モータ容量 [W] 制御対象エンコーダ 主電源 制御電源 アブソリュート 18bit エンコーダ ( 分解能 パルス / 回転 ) 電圧 [V] 単相 AC (50/60Hz) 三相 AC (50/60Hz) 単相 AC (50/60Hz) 許容電圧変動 [V] 単相 AC 三相 AC 単相 AC 定格電流 [A] 制御電源電圧 [V] 単相 AC (50/60Hz) 単相 AC (50/60Hz) 制御電源許容電圧変動 [V] 単相 AC 単相 AC 定格電流 [A] 点 6 点 パラレル入力パラレル出力最大入力パルス周波数 [pps] 1M( 差動レシーバ時 ) 200k( オープンコレクタ時 ) 2 位置決め完了幅設定範囲 [pulse] 0 ±10000( 指令パルス単位 ) 機能 誤差過大 ±3 回転トルク制限パラメータ設定または外部アナログ入力設定 (DC0 10V) 通信 USB 通信 RS422 通信 1 使用温度範囲 [ ] 0 55( 凍結なきこと ) 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 保存温度範囲 [ ] 20 65( 凍結なきこと ) 保存湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 絶縁抵抗 [MΩ] ケースー SG 間 :10(DC500V) 質量 [g] USB 通信と RS422 通信を同時に行うことはできません 2 指令パルス列入力がオープンコレクタ方式の場合 シンク (NPN) タイプインターフェースのみに対応しております ソース (PNP) タイプインターフェースには対応しておりません LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LAT3 LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU 606 A

10 LECS Series 仕様 LECSCシリーズ 項目 LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8 制御対象モータ容量 [W] 制御対象エンコーダ 主電源 制御電源 通信仕様 指令方式 1 CC-Link Ver1.00 対応ケーブルが混在するシステムの場合 ケーブル総延長と局間ケーブル長は Ver1.00 の仕様になります 2 USB 通信と RS422 通信を同時に行うことはできません LECSSシリーズ 項目 LECSS1-S5 LECSS1-S7 LECSS2-S5 LECSS2-S7 LECSS2-S8 制御対象モータ容量 [W] 制御対象エンコーダ 主電源 電圧 [V] 電圧 [V] 単相 AC (50/60Hz) アブソリュート 18bit エンコーダ ( 分解能 パルス / 回転 ) 三相 AC (50/60Hz) 単相 AC (50/60Hz) 許容電圧変動 [V] 単相 AC 三相 AC 単相 AC 定格電流 [A] 制御電源電圧 [V] 単相 AC (50/60Hz) 単相 AC (50/60Hz) アブソリュート 18bit エンコーダ ( 分解能 パルス / 回転 ) 三相 AC (50/60Hz) 単相 AC (50/60Hz) 許容電圧変動 [V] 単相 AC 三相 AC 単相 AC 定格電流 [A] 制御電源電圧 [V] 単相 AC (50/60Hz) 単相 AC (50/60Hz) 制御電源許容電圧変動 [V] 単相 AC 単相 AC 定格電流 [A] 適合フィールドバス ( バージョン ) CC-Link 通信 (Ver1.10) 接続ケーブル CC-Link Ver1.10 対応ケーブル ( シールド付き3 芯ツイストペアケーブル ) 1 リモート局番 1 64 通信速度 [bps] 16k 625k 2.5M 5M 10M ケーブル長 最大ケーブル総延長 [m] 局間ケーブル長 [m] 0.2 以上 占有エリア ( 入力点数 / 出力点数 ) 1 局占有 ( リモートIO 32 点 /32 点 )/( リモートレジスタ 4word/4word) 2 局占有 ( リモートIO 64 点 /64 点 )/( リモートレジスタ 8word/8word) 接続台数 リモートデバイス局のみで 最大 42 台 (1 局 / 台占有時 )/ 最大 32 台 (2 局 / 台占有時 ) リモートレジスタ入力 CC-Link 通信 (2 局占有時 ) で可能 CC-Link 通信 RS-422 通信で可能 ポイントテーブルNo. 入力 CC-Link 通信 (1 局占有時 ):31ポイント CC-Link 通信 (2 局占有時 ):255ポイント RS-422 通信 :255ポイント 等分割位置決め入力 CC-Link 通信で可能 CC-Link 通信 (1 局占有時 ):31ポイント CC-Link 通信 (2 局占有時 ):255ポイント 通信機能 USB 通信 RS-422 通信 2 使用温度範囲 [ ] 0 55( 凍結なきこと ) 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 保存温度範囲 [ ] 20 65( 凍結なきこと ) 保存湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 絶縁抵抗 [MΩ] ケースー SG 間 :10(DC500V) 質量 [g] 単相 AC (50/60Hz) 制御電源 制御電源許容電圧変動 [V] 単相 AC 単相 AC 定格電流 [A] 適合フィールドバス SSCNET3( 高速光通信 ) 通信機能 USB 通信 使用温度範囲 [ ] 0 55( 凍結なきこと ) 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 保存温度範囲 [ ] 20 65( 凍結なきこと ) 保存湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 絶縁抵抗 [MΩ] ケースー SG 間 :10(DC500V) 質量 [g]

11 AC サーボモータドライバ LECS Series 電源配線例 :LECSA LECSA - LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEY LEYG 主回路電源コネクタ :CNP1 制御回路電源コネクタ :CNP2 付属品です 端子名 機能名 機能説明 保護アース (PE) サーボモータのアース端子および制御盤の保護アース (PE) に接続して接地します L1 主回路電源を接続ください L2 主回路電源 LECSA1: 単相 AC V,50/60Hz LECSA2: 単相 AC V,50/60Hz 回生オプションを接続する端子です P LECSA -S1: 出荷時 未接続です 回生オプション LECSA -S3,S4: 出荷時 接続済みです 機種選定方法 にて回生オプションが必要な場合は C この端子に接続してください U サーボモータ動力 (U) V サーボモータ動力 (V) モータケーブル (U V W) に接続します W サーボモータ動力 (W) 付属品です 端子名機能名機能説明 24V 制御回路電源 (24V) ドライバに供給する制御回路電源 (DC24V) の 24V 側です 0V 制御回路電源 (0V) ドライバに供給する制御回路電源 (DC24V) の 0V 側です LAT3 LEPY LEPS LER LECYM LECYU LEH LES LESH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LEM 608

12 LECS Series 電源配線例 :LECSB, LECSC, LECSS LECSB1- LECSC1- LECSS1- LECSB2- LECSC2- LECSS2- 単相 AC200V の場合 三相 AC200V の場合 注 ) 単相 AC200V 230V の場合 電源は L1,L2 端子に接続し L3 には何も接続しないでください 主回路電源コネクタ :CNP1 制御回路電源コネクタ :CNP2 モータコネクタ :CNP3 付属品です 端子名機能名機能説明 L1 L2 L3 N P1 P2 主回路電源 電源を接続してください LECSB1/LECSC1/LECSS1: 単相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L1,L2 LECSB2/LECSC2/LECSS2: 単相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L1,L2 三相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L1,L2,L3 接続しないでください P1 ー P2 間を接続してください ( 出荷状態で配線済みです ) 付属品です 付属品です 端子名 機能名 機能説明 P P ー D 間を接続してください ( 出荷時接続済みです ) C D 回生オプション 機種選定方法 にて回生オプションが必要な場合は この端子に接続してください 電源を接続してください L11 LECSB1/LECSC1/LECSS1: 単相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L11,L21 制御回路電源 LECSB2/LECSC2/LECSS2: 単相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L11,L21 L21 三相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L11,L21 端子名 機能名 機能説明 U サーボモータ動力 (U) V サーボモータ動力 (V) モータケーブル (U V W) に接続します W サーボモータ動力 (W) 609

13 AC サーボモータドライバ LECS Series 制御信号配線例 :LECSA LECSA - 本配線例は 位置制御モードで使用する際の三菱電機 ( 株 ) 製 PLC(FX3U MT/ES) との接続例になります 他の PLC 位置決めユニットと接続する場合は LECSA 取扱説明書とご使用の PLC および位置決めユニットの技術資料 取扱説明書等をご確認ください LEFS LEFB LEJS LEJB LECSA LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC 注 1) 感電防止のため ドライバ主回路電源コネクタ (CNP1) の保護アース (PE) 端子 ( マークのついた端子 ) を制御盤の保護アース (PE) に必ず接続してください 注 2) インタフェース用にDC24V±10% 200mAの電源を外部から供給してください 200mAは全ての入出力信号を使用した場合の値です 入出力点数を減らすことにより電流容量を下げることができます 取扱説明書 記載のインタフェースに必要な電流を参考にしてください 注 3) 故障 (ALM) はアラームなしの正常時にはONになります OFFになったとき ( アラーム発生時 ) に シーケンスプログラムによりシーケンサの信号を停止してください 注 4) 同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています 注 5) 指令パルス列入力がオープンコレクタ方式の場合です 差動ラインドライバ方式が搭載されている位置決めユニットを使用する場合は10m 以下です 注 6) 指令パルス列入力がオープンコレクタ方式の場合 シンク (NPN) タイプインターフェースのみに対応しております ソース (PNP) タイプインターフェースには対応しておりません 610 A LECYM LECYU LAT3

14 LECS Series 制御信号配線例 :LECSB 本配線例は位置制御モードで使用する際の三菱電機 ( 株 ) 製位置決めユニット (QD75D) との接続例になります 他の PLC 位置決めユニットと接続する場合は LECSB 取扱説明書とご使用の PLC および位置決めユニットの技術資料 取扱説明書等をご確認ください LECSB 注 1) 感電防止のため ドライバの保護アース (PE) 端子 ( マークのついた端子 ) を制御盤の保護アース (PE) に必ず接続してください 注 2) インタフェース用にDC24V±10% 300mAの電源を外部から供給してください 注 3) 故障 (ALM) はアラームなしの正常時にはONになります OFFになったとき ( アラーム発生時 ) に シーケンスプログラムによりシーケンサの信号を停止してください 注 4) 同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています 注 5) 指令パルス列入力が差動ラインドライバ方式の場合です オープンコレクタ方式の場合は2m 以下です 注 6) 指令パルス列入力がオープンコレクタ方式の場合 シンク (NPN) タイプインターフェースのみに対応しております ソース (PNP) タイプインターフェースには対応しておりません A 611

15 AC サーボモータドライバ LECS Series 制御信号配線例 :LECSC LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG 注 1) 感電防止のため ドライバの保護アース (PE) 端子 ( マークのついた端子 ) を制御盤の保護アース (PE) に必ず接続してください 注 2) インタフェース用にDC24V±10% 150mAの電源を外部から供給してください 注 3) 故障 (ALM) はアラームなしの正常時にはONになります OFFになったとき ( アラーム発生時 ) に シーケンサプログラムによりシーケンサの信号を停止してください LAT3 LECYM LECYU LECSS-T LECS LEC 25A- LES LESH LEPY LEPS LER LEY-X5 11-LEJS 11-LEFS LEH 612

16 LECS Series 制御信号配線例 :LECSS LECSS 3 LECSS 3 LECSS LECSS 注 1) 感電防止のため ドライバの保護アース (PE) 端子 ( マークのついた端子 ) を制御盤の保護アース (PE) に必ず接続してください 注 2) インタフェース用にDC24V±10% 150mAの電源を外部から供給してください 注 3) 故障 (ALM) はアラームなしの正常時にはONになります OFFになったとき ( アラーム発生時 ) に シーケンサプログラムによりシーケンサの信号を停止してください 注 4) 同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています 注 5) 次に示すSSCNET3 光ケーブルを使用してください ケーブル型式につきましてはP.615 SSCNET3 光ケーブルをご参照願います ケーブル ケーブル型式 ケーブル長さ SSCNET3 光ケーブル LE-CSS- 0.15m 3m 注 6) 第 2 軸目以降の結線は省略してあります 注 7) 最大 16 軸まで設定できます 注 8) 未使用のCN1A CN1Bには必ずキャップを取付けてくだ さい 613

17 AC サーボモータドライバ LECS Series オプションモータケーブル ロックケーブル エンコーダケーブル (LECS 共通 ) LE CS M S 5 A モータ種類 コネクタ方向 S ACサーボモータ ケーブル内容 M モータケーブル A B ロックケーブル E エンコーダケーブル 軸側 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL S R ケーブル種類標準ケーブルロボットケーブル B 反軸側 LEM LEY LEYG ケーブル長さ (L)[m] A 10 LES LESH LE-CSM- : モータケーブル LEPY LEPS L LER LE-CSB- : ロックケーブル LEH L LE-CSE- : エンコーダケーブル L 25A- LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS I/O コネクタ ( ケーブルなし コネクタのみ ) A B S LE CSN A ドライバ種類 LECSA 用 LECSC 用 LECSB 用 LECSS 用 LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS LE-CSNA: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります LE-CSNB: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります LE-CSNS: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります 適合導線サイズ :AWG24 30 LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 614

18 LECS Series AC サーボモータドライバ LECS Series オプション SSCNET# 光ケーブル型式 I/O ケーブル LE CSS 1 LEC CSN A 1 S モータ種類 S ACサーボモータケーブ内容 SSCNET3 光ケーブル ケーブル長さ L 0.15m K 0.3m J 0.5m 1 1m 3 3m A B S ドライバ種類 LECSA 用 LECSC 用 LECSB 用 LECSS 用 ケーブル長さ (L)[m] LE-CSS- は三菱電機 ( 株 ) 製 MR-J3BUS M になります H T U W ød A B LEC-CSNA-1: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります LEC-CSNB-1: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります LEC-CSNS-1: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります 導線サイズ :AWG24 ケーブル径 製品品番 ød LEC-CSNA LEC-CSNB LEC-CSNS 寸法表 / ピンNo. 製品品番 W H T U ピンNo.n LEC-CSNA LEC-CSNB LEC-CSNS 布線表 LEC-CSNA-1: ピン No.1 26 LEC-CSNB-1: ピン No.1 50 LEC-CSNS-1: ピン No.1 20 コネクタ線心絶縁体ドットマークドットピンNo. 対 No. の色の色 1 1 橙 2 黒 3 2 薄灰 4 黒 5 3 白 6 黒 7 4 黄 8 黒 A 9 5 桃側 10 黒 11 6 橙 12 黒 13 7 薄灰 14 黒 15 8 白 16 黒 17 9 黄 18 黒 コネクタ線心絶縁体ドットマークドットピンNo. 対 No. の色の色 桃 20 黒 橙 22 黒 薄灰 24 黒 白 A 26 黒側 黄 28 黒 桃 30 黒 橙 32 黒 薄灰 34 黒 コネクタ線心絶縁体ドットマークドットピンNo. 対 No. の色の色 白 36 黒 黄 38 黒 桃 40 黒 橙 A 42 黒側 薄灰 44 黒 白 46 黒 黄 48 黒 桃 50 黒 A 615

19 AC サーボモータドライバ LECS Series オプション 回生オプション (LECS 共通 ) LEC MR RB 12 LEFS LEFB 回生オプション種類 032 許容回生電力 30W 12 許容回生電力 100W ご使用いただく回生オプションの選定は 機種選定方法 にてご確認ください LEJS LEJB LEL LEC-MR-RB-032 LEC-MR-RB-12 LEM ø ø LEY LEYG 質量型式質量 [kg] LEC-MR-RB 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-RB032になります 質量型式質量 [kg] LEC-MR-RB 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-RB12になります LAT3 LECYM LECYU LECSS-T LECS LEC 25A- LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS A

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21 LECS Series AC サーボモータドライバ LECS Series オプション セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM )(LECSA, LECSB, LECSC, LECSS 共通 ) LEC MRC2 表示言語無記号日本語版 E 英語版 C 中国語版 PCを用いて調整 動作波形の表示 診断 パラメータの書込み 読出し テスト運転が行えます 対応 PC セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) を使用する場合は 下記の動作条件に対応するIBM PC/AT 互換機をご使用ください 動作環境 機器 OS 注 ) PC LECSA LECSB LECSC LECSS ドライバ ディスプレイ ハードディスク空き容量通信インタフェース キーボードマウスプリンタ USBケーブル注 8) セットアップソフトウェア対応ドライバ USB ケーブル セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) LEC-MRC2 Microsoft Windows 8.1 Enterprise Microsoft Windows 8.1 Pro Microsoft Windows 8.1 Microsoft Windows 8 Enterprise Microsoft Windows 8 Pro Microsoft Windows 8 Microsoft Windows 7 Ultimate Microsoft Windows 7 Enterprise Microsoft Windows 7 Professional Microsoft Windows 7 Home Premium Microsoft Windows 7 Starter Microsoft Windows Vista Ultimate Microsoft Windows Vista Enterprise Microsoft Windows Vista Business Microsoft Windows Vista Home Premium Microsoft Windows Vista Home Basic Microsoft Windows XP Professional, Service Pack2 以降 Microsoft Windows XP Home Edition, Service Pack2 以降 1GB 以上 USBポートを使用解像度 以上 High Color(16ビット ) 表示が可能なもの上記 PCに接続可能なもの上記 PCに接続可能なもの上記 PCに接続可能なもの上記 PCに接続可能なもの LEC-MR-J3USB セットアップソフトウェア 対応ドライバ MR Configurator MR Configurator2 TM LEC-MR-SETUP221 LEC-MRC2 LECSA LECSB LECSC LECSS -S LECSS2-T PC セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) 三菱電機 ( 株 ) 製 SW1DNC-MRC2- になります 動作環境やバージョンアップ情報につきましては三菱電機 ( 株 ) ホームページにてご確認ください MR Configurator2 TM は 三菱電機 ( 株 ) の登録商標または商標です 注 1)LECSA のポイントテーブル方式 プログラム運転方式設定に使用する場合は 日本語版 : Ver.1.18U / 英語 : Ver.1.19V 以上にバージョンアップしてください バージョンアップ情報につきましては三菱電機 ( 株 ) ホームページにてご確認ください 注 2) Windows, Windows Vista は米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です 注 3) 使用するパーソナルコンピュータにより セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) が正常に動作しない場合があります 注 4) Windows XP 以降をご使用の場合は 次に示す機能が使用できません Windows 互換モードでのアプリケーション起動 ユーザ簡易切換え リモートデスクトップ 大きいフォント ( 画面プロパティの詳細設定 ) 通常サイズ (96DPI) 以外の DPI 設定 ( 画面プロパティの詳細設定 ) 64 ビット版 OS は未対応です ただし Microsoft Windows 7 以降の場合 使用できます 注 5)Windows 7 をご使用の場合は 次に示す機能は使用できません Windows XP Mode Windows タッチ注 6)Windows Vista 以降では USER 権限以上のユーザで使用してください 注 7)Windows 8 をご使用の場合は 次に示す機能は使用できません Hyper-V Modern UI スタイル注 8)USB ケーブルは別途手配してください セットアップソフトウェア ( MR Configurator TM :LEC-MR- SETUP221 ) と共用のケーブルです 注 9)Windows 8.1 にてご使用の場合は Ver 1.25B 以上にバージョンアップしてください バージョンアップ情報につきましては三菱電機 ( 株 ) ホームページにてご確認ください USB ケーブル (3m) バッテリ (LECSB, LECSC, LECSS 専用 ) LEC MR J3USB LEC MR J3BAT 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-J3USBCBL3Mになります セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) を使用する場合 PCとドライバを接続するケーブルです 本ケーブル以外のケーブルは使用しないでください 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-J3BATになります 交換用のバッテリです ドライバにバッテリを装着することにより絶対位置データを保持することができます LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 616 A

22 LECS Series 製品個別注意事項 q ご使用の前に必ずお読みください 安全上のご注意につきましては裏表紙 電動アクチュエータ P.906 / 注意事項につきましては当社ホームページの 共通注意事項につきましてはP または当社ホームページの SMC 製品取扱い注意事項 および 取扱説明書 を SMC および 取扱説明書 をご確認ください 警告 設計 選定上のご注意 q 規定の電圧でご使用ください 規定以外の電圧で使用すると誤動作 破損の恐れがあります 印加電圧が規定より低い場合は ドライバ部の内部電圧降下により 負荷が動作しない場合がありますので 動作電圧を確認してご使用ください w 仕様範囲を超えて使用しないでください 仕様範囲を超えて使用すると 発火 誤動作 アクチュエータ破損の原因となります 仕様をご確認のうえ ご使用ください e 外部に非常停止回路を設置してください 即時にアクチュエータの運転を停止し 電源を遮断できるように外部に非常停止回路を設置してください rドライバおよび周辺機器の故障 誤動作による損害を防止するために 機器 装置を多重系にする フェール セーフ設計するなどのバックアップシステムを事前に構築してください tドライバおよび周辺機器の異常な発熱 発煙 発火などにより 危険が予想される場合は 本体ならびにシステムの電源を即座に遮断してください yドライバのパラメータは 初期値になっております ご使用の際は お客様の装置仕様に合わせパラメータを変更願います パラメータの詳細は 取扱説明書をご確認ください 使用上のご注意 警告 q ドライバおよび周辺機器内部には絶対に手を触れないでください 感電 もしくは故障の原因となります w 濡れた手で操作 設定をしないでください 感電の原因となります e 損傷 部品が欠けている製品は使用しないでください 感電 発火 けがの原因となります r 電動アクチュエータとドライバは指定された組合せでご使用ください アクチュエータ もしくはドライバ故障の原因となります tアクチュエータ動作時は ワークに挟まれたり 接触しないようにご注意ください けがの恐れがあります yワーク移動範囲の安全確認を行った後に 電源を接続 または電源スイッチをONしてください ワークが移動することで 事故の原因となります u 通電中や電源遮断後しばらくの間高温となるため 本体に触れないでください 高温によるやけどの恐れがあります i 取付 配線 点検作業は電源遮断後 5 分以上経過した後にテスタ等で電圧を確認してから行ってください 感電 発火 けがの原因となります 617 使用上のご注意 警告 o 静電気によって ドライバが誤動作や破損する場合があります 給電している時はドライバに触れないでください メンテナンス作業等でドライバに触れる必要がある場合は十分な静電気対策を施したうえで作業を行ってください!0 埃 粉塵 水 薬液 油の飛散する場所では使用しないでください 故障 誤動作の原因となります!1 磁界が発生している場所では使用しないでください 誤作動 故障の原因となります!2 可燃性ガス 爆発性ガス 腐食性ガスの雰囲気では使用しないでください 発火 爆発 腐食の恐れがあります!3 直接日光や熱処理炉等 大きな熱源からの輻射熱が加わらないようにしてください ドライバまたは周辺機器の故障の原因となります!4 温度サイクルがかかる環境下では使用しないでください ドライバまたは周辺機器の故障の原因となります!5サージ発生源がある場所では使用しないでください 大きなサージ電圧を発生させる装置 ( 電磁式リフター 高周波誘導炉 モータなど ) がある場合 ドライバおよび周辺機器内部回路素子の劣化または破壊の恐れがありますので 発生源のサージ対策を考慮頂くと共にラインの混触を避けてください!6 外部からの振動や衝撃が伝わらない環境にてご使用ください 誤作動 故障の原因となります!7リレー 電磁弁などサージ電圧を発生する負荷を直接駆動する場合の負荷には サージ吸収素子内蔵タイプの製品をご使用ください 取付 警告 q ドライバおよび周辺機器は不燃物に取付けてください 可燃物への直接取付 また可燃物近くへの取付は発火の原因となります w 振動 衝撃のない場所に取付けてください 誤作動 故障の恐れがあります eドライバは垂直な壁に縦方向に取付けてください また ドライバの吸排気口はふさがないでください rドライバおよび周辺機器は平らな面に取付けてください 取付面に凹凸や歪みがあると ケース等に無理な力が加わり故障の原因となります

23 LECS Series 製品個別注意事項 w ご使用の前に必ずお読みください 安全上のご注意につきましては裏表紙 電動アクチュエータ P.866 P.906 / 注意事項につきましては当社ホームページの 共通注意事項につきましては P.869 P または当社ホームページの SMC 製品取扱い注意事項 および 取扱説明書 を SMC SMC および 取扱説明書 をご確認ください 電源 注意 q 線間および大地間ともノイズの少ない電源としてください ノイズの多い場合は絶縁トランスを接続してください w 雷によるサージ対策を行ってください この時 雷用サージアブソーバの接地とドライバおよび周辺機器の接地とは分離してください 配線 警告 q 商用電源 (100V/200V) をドライバのサーボモータ動力 (U,V,W) に印加すると ドライバが破損します 電源投入時に配線誤りなど十分な配線のチェックを行ってください w モータケーブルの U,V,W 線とドライバのサーボモータ動力 (U,V,W) の相は一致させて接続してください 一致していないとサーボモータが制御できません 警告 保守点検 q 保守点検を定期的に実施してください 配線 ねじの緩みがないことをご確認ください システム構成機器の誤動作の原因となる可能性があります w 保守点検完了後に適正な機能検査を実施してください 正常に装置 機器が動作しないなど 異常の場合は運転を停止してください 意図しない誤動作により 安全が確保できなくなる可能性があります 装置の非常停止指示を与え 安全確認を行ってください eドライバおよび周辺機器の分解 改造 修理はしないでください rドライバ内部に導電性異物や可燃性異物を混入しないでください 発火の原因となります t 絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は行わないでください y 保守スペースを確保してください 保守点検に必要なスペースを考慮した設計をしてください LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER 接地 警告 q アクチュエータの接地はドライバの保護アース (PE) 端子を中継し 制御盤の保護アース (PE) 端子から大地に落としてください 制御盤の保護アース (PE) 端子に直接接続しないでください 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH 25A- w 万一 接地により誤動作するようなことがある場合は 接地と切り離してください LECSS-T LECS LEC LAT3 LECYM LECYU 618

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25 AC LECSS-T Series 電源電圧 (V) AC200~240V RoHS モータ容量 (W) LEFS LEFB 150Mbps 3 New LECSS-T Series P.641 LEJS LEJB LEL LECSS-S Series 双方向通信速度 (Mbps) LEM LEY LEYG SSCNET#/HSSCNET# システム増設時等 既存 (SSCNET3) システムにSSCNET3/H 対応品の追加が可能新規にシステムの組み直し ( 上位 PLCの新設 ) が不要 ただし 通信速度はSSCNET3(50Mbps) となります 従来品 LECSS-S SSCNET3/H 対応コントローラ SSCNET3 対応コントローラ New LECSS-T LES LESH LEPY LEPS LER LEH SSCNET3 対応品 SSCNET3/H 対応品 LEY-X5 STOSafe Torque Off 22bit スライダタイプ ボールねじ駆動 LEFS Series LEFS Series kg mm ロッドタイプ 基本形 LEY Series LEY Series N mm ベルト駆動 LEFB Series LEFB Series kg mm モータストレート形 LEYD Series LEY Series N ボールねじ駆動 LEJS Series LEJS Series kg mm ベルト駆動 LEJB Series LEJB Series kg mm P.627 ガイド付ロッドタイプ P.635 mm P 高剛性スライダタイプ P ガイド付 LEYG Series LEYG Series N mm 300 ガイド付モータストレート形 LEYGD Series LEYG Series N mm LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

26 LECSS-T Series LECSS-T Series LEC-MRC2 LEC-MR-RB- USB LEC-MR-J3USB LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R I/O LE-CSNS STO3m LEC-MR-D05UDL3M SSCNET# LE-CSS- LEF Series LE-CSE-S LE-CSE-R LEJ Series LEC-MR-BAT6V1SET PLC LEY Series LEYG Series 621

27 INDEX AC LEFS LEFB LEFS Series 型式表示方法 P.623 LEJS LEJB LEL LEFB Series 型式表示方法 P.624 LEJS Series 型式表示方法 P.625 LEJB Series 型式表示方法 P.626 LEY Series 型式表示方法 P.627 推力換算グラフ P.629 仕様 P.630 外形寸法図 P.632 LEYG Series 型式表示方法 P.635 推力換算グラフ P.637 仕様 P.638 外形寸法図 P.639 AC LECSS-T Series 型式表示方法 P.641 外形寸法図 P.641 仕様 P.642 電源配線例 P.642 制御信号配線例 P.643 オプション P LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

28 AC サーボモータ電動アクチュエータ / スライダタイプボールねじ駆動 LEFS Series LEFS クリーン仕様 二次電池対応につきましては 別途お問合せください 型式表示方法 型式表示方法に変更があります その他の詳細は P.68 をご覧ください LEFS H 32 R T7 B 200 B S 5 S2 q w e r t y u i o!0!1 q 精度無記号基本形 H 高精度形 w サイズ e モータ配置無記号ストレート R 右側折返し L 左側折返し 1 r モータ種類 記号 種類 出力アクチュエータ [W] サイズ 対応ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 ( アブソリュート LECSS2-T7 T8 エンコーダ ) LECSS2-T8 1 モータ種類 T6 の場合 対応ドライバ品番末尾が T5 になりますので ご注意ください t リード [mm] 記号 LEFS25 LEFS32 LEFS40 H A B y ストローク [mm] ストローク対応表参照 u モータオプション無記号なし B ロック付!1 I/Oケーブル長さ [m] 7 無記号ケーブルなし H ケーブルなし ( コネクタのみ ) , 6 i ケーブル種類無記号ケーブルなし S 標準ケーブル R ロボットケーブル ( 耐屈曲 ) 4 モータケーブル / エンコーダケーブルが付属します ( モータオプションがロック付の場合 ロックケーブルも付属します ) 5, 6 o ケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし A 10 5 モータケーブル / エンコーダケーブル / ロックケーブル共通となります 7 ドライバ種類で " ドライバなし " を選択した場合 " 無記号 : ケーブルなし " のみ選択が可能です I/O ケーブルが必要な場合は P.645 をご確認ください (P.645: オプション品のページを示します ) 6!0 ドライバ種類 対応ドライバ 電源電圧 [V] 無記号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ付を選択した場合 ケーブルは付属されます ケーブル種類 ケーブル長さを必ず選択してください 例 ) S2S2 : 標準ケーブル (2m)+ ドライバ (LECSS2) S2 : 標準ケーブル (2m) 無記号 : ケーブル / ドライバなし ストローク対応表 3 型式 ストローク (mm) LEFS25 LEFS32 LEFS40 3 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください 標準 対応ドライバ タイプ ドライバ種類 シリーズ ネットワーク対応 制御エンコーダ 通信機能 電源電圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bit エンコーダ USB 通信 AC V(50/60Hz) 参照ページ P

29 AC サーボモータ電動アクチュエータ / スライダタイプベルト駆動 LEFB Series LEFB 型式表示方法 型式表示方法に変更があります その他の詳細は P.89 をご覧ください LEFS LEFB LEJS LEJB LEFB 32 T7 S 300 S 2 S2 LEL q w e r t y u i o!0 LEM q サイズ w モータ配置無記号上折返し U 下折返し e モータ種類 記号 種類 出力 アクチュエータ [W] サイズ 対応ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 ( アブソリュート LECSS2-T7 T8 エンコーダ ) LECSS2-T8 モータ種類 T6 の場合 対応ドライバ品番末尾が T5 になりますので ご注意ください r リード [mm] S 54 t ストローク [mm] ストローク対応表参照 y モータオプション無記号なし B ロック付 LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS 1, 2 u ケーブル種類無記号ケーブルなし S 標準ケーブルロボットケーブル R ( 耐屈曲ケーブル ) 1 モータケーブル / エンコーダケーブルが付属します ( モータオプションがロック付の場合 ロックケーブルも付属します ) 2 各ケーブルの標準コネクタ方向は軸側 (A) です ( 詳細は P.644) 対応ドライバ ドライバ種類 i ケーブル長さ [ m ] 無記号ケーブルなし A 10 モータケーブル / エンコーダケーブル / ロックケーブル共通となります タイプ o ドライバ種類 対応ドライバ 電源電圧 [V] 無記号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ付を選択した場合 ケーブルは付属されます ケーブル種類 ケーブル長さを必ず選択してください 例 ) S2S2 : 標準ケーブル (2m)+ ドライバ (LECSS2) S2 : 標準ケーブル (2m) 無記号 : ケーブル / ドライバなし ストローク対応表 標準 / 受注生産ストローク (mm) 型式 LEFB25 LEFB32 LEFB40 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください!0 I/Oケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし H ケーブルなし ( コネクタのみ ) ドライバ種類で " ドライバなし " を選択した場合 " 無記号 : ケーブルなし " のみ選択が可能です I/O ケーブルが必要な場合は P.645 をご確認ください (P.645: オプション品のページを示します ) LECSS-T LECS LEC 25A- 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER シリーズ ネットワーク対応 制御エンコーダ 通信機能 電源電圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bit エンコーダ USB 通信 AC V(50/60Hz) 参照ページ P ータ ス LECYM LECYU LAT3

30 AC サーボモータ電動アクチュエータ / 高剛性スライダタイプボールねじ駆動 LEJS Series LEJS40 63 クリーン仕様 二次電池対応につきましては 別途お問合せください 型式表示方法 LEJS H 40 T6 A 500 q w e r t y u i o!0 型式表示方法に変更があります その他の詳細は P.124 をご覧ください q 精度無記号基本形 H 高精度形 w サイズ e モータ種類 1 記号 種類 出力 アクチュエータ [W] サイズ 対応ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 ( アブソリュートエンコーダ ) LECSS2-T7 1 モータ種類 T6 の場合 対応ドライバ品番末尾が T5 になりますので ご注意ください r リード [mm] 記号 LEJS40 LEJS63 H A B 8 10 t ストローク [mm] ストローク対応表参照 u ケーブル種類 4, 6 無記号ケーブルなし S 標準ケーブル R ロボットケーブル ( 耐屈曲 ) 4 モータケーブル / エンコーダケーブルが付属します ( モータオプションがロック付の場合 ロックケーブルも付属します ) y モータオプション無記号なし B ロック付 5, 6 i ケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし A 10 5 モータケーブル / エンコーダケーブル / ロックケーブル共通となります o ドライバ種類 6 対応ドライバ 電源電圧 [V] 無記号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ付を選択した場合 ケーブルは付属されます ケーブル種類 ケーブル長さを必ず選択してください 例 ) S2S2 : 標準ケーブル (2m)+ ドライバ (LECSS2) S2 : 標準ケーブル (2m) 無記号 : ケーブル / ドライバなし!0 I/Oケーブル長さ [m] 7 無記号ケーブルなし H ケーブルなし ( コネクタのみ ) ドライバ種類で " ドライバなし " を選択した場合 " 無記号 : ケーブルなし " のみ選択が可能です I/O ケーブルが必要な場合は P.645 をご確認ください (P.645: オプション品のページを示します ) ストローク対応表 3 型式 ストローク (mm) 3 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください 標準 LEJS40 LEJS63 対応ドライバ タイプ ドライバ種類 シリーズ ネットワーク対応 制御エンコーダ 通信機能 電源電圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bit エンコーダ USB 通信 AC V(50/60Hz) 参照ページ P

31 AC サーボモータ電動アクチュエータ / 高剛性スライダタイプベルト駆動 LEJB Series LEJB40 63 型式表示方法 LEJB 40 T6 T 500 q w e r t y u i o 型式表示方法に変更があります その他の詳細は P.129 をご覧ください LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM q サイズ w モータ種類 1 記号 種類 出力 アクチュエータ [W] サイズ 対応ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 ( アブソリュートエンコーダ ) LECSS2-T7 1 モータ種類 T6 の場合 対応ドライバ品番末尾が T5 になりますので ご注意ください e リード [mm] 記号 LEJB40 LEJB63 T LEY LEYG LES LESH r ストローク [mm] ストローク対応表参照 y ケーブル種類 4, 6 無記号ケーブルなし S 標準ケーブル R ロボットケーブル ( 耐屈曲 ) 4 モータケーブル / エンコーダケーブルが付属します ( モータオプションがロック付の場合 ロックケーブルも付属します ) t モータオプション無記号なし B ロック付 5, 6 u ケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし A 10 5 モータケーブル / エンコーダケーブル / ロックケーブル共通となります i ドライバ種類 6 対応ドライバ 電源電圧 [V] 無記号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ付を選択した場合 ケーブルは付属されます ケーブル種類 ケーブル長さを必ず選択してください 例 ) S2S2 : 標準ケーブル (2m)+ ドライバ (LECSS2) S2 : 標準ケーブル (2m) 無記号 : ケーブル / ドライバなし o I/Oケーブル長さ [m] 7 無記号ケーブルなし H ケーブルなし ( コネクタのみ ) ドライバ種類で " ドライバなし " を選択した場合 " 無記号 : ケーブルなし " のみ選択が可能です I/O ケーブルが必要な場合は P.645 をご確認ください (P.645: オプション品のページを示します ) LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS ストローク対応表 3 型式 ストローク (mm) 3 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください 標準 LEJB40 LEJB63 11-LEJS 25A- 対応ドライバ ドライバ種類 タイプ LECSS-T LECS LEC シリーズ ネットワーク対応 制御エンコーダ 通信機能 電源電圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bit エンコーダ USB 通信 AC V(50/60Hz) 参照ページ P ータ ス LECYM LECYU LAT3

32 AC サーボモータ電動アクチュエータ / ロッドタイプ LEY Series LEY 耐塵 防滴 (IP65 相当 ) 仕様 二次電池対応につきましては 別途お問合せください 型式表示方法 型式表示方法 / 推力換算グラフ / 仕様 / 質量 / 外形寸法図に変更があります その他の詳細は P.248 をご覧ください LEY H 25 T6 B 200 S 2 S2 q w e r t y u i o!0!1!2!3!4 q 精度無記号基本形 H 高精度形 w サイズ e モータ配置無記号上側折返し R 右側折返し L 左側折返し D ストレート r モータ種類 記号 種類 出力 [W] アクチュエータサイズ 対応ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 ( アブソリュート LECSS2-T7 T8 エンコーダ ) LECSS2-T8 モータ種類 T6 の場合 対応ドライバ品番末尾が T5 になりますので ご注意ください t リード [mm] 記号 LEY25 LEY32 1 LEY63 A 12 16(20) 20 B 6 8(10) 10 C 3 4(5) 5 L ( ) の値は モータ配置 : 折返し 選択時のリードです ( プーリ比 [1.25:1] を含む相当リード ) 2 モータ配置 : 折返し のみ選択可能 ( プーリ比 [4:7] を含む相当リード ) i モータオプション無記号なし B ロック付 モータ配置 : 折返し で ロック付 を選択した場合 サイズ 25 の 30 ストローク以下はモータがボディ端から突出いたします ワーク等の干渉をご確認のうえ ご選定ください o ロッド先端ねじ無記号ロッド先端めねじ M ロッド先端おねじ ( ロッド先端ナット 1 ヶ付属 ) y ストローク [mm] 30 30!0 取付支持形式 1 記号 無記号 種類 ストローク対応表参照 端面タップ / 2 ボディ底面タップ 折返し モータ配置 ストレート L フート形 F ロッド側フランジ形 2 4 G ヘッド側フランジ形 2 5 D 2 山クレビス形 3 1 取付支持金具は同梱出荷 ( 未組立 ) となります 2 水平片持ちで 端面タップ および ロッド / ヘッド側フランジ形 取付けをする際には 以下のストローク制限内で使用してください LEY25:200 以下 LEY32:100 以下 LEY63:400 以下 3 2 山クレビス形 取付けをする際には 以下のストローク制限内で使用してください LEY25:200 以下 LEY32:200 以下 LEY63:300 以下 4 LEY25 のストローク :30 かつモータオプション : ロック付に ロッド側フランジ形 は対応できません 5 LEY32/LEY63 の ヘッド側フランジ形 は対応できません u 耐塵防滴対応 LEY63のみ選択可能 記号 LEY25/32 LEY63 無記号 IP4x 相当 IP5x 相当 ( 防塵仕様 ) P IP65 相当 ( 耐塵防滴仕様 )/ 呼吸ポート用タップ付 耐塵防滴 (IP65 相当 ) としてご使用の際には 呼吸ポート用タップ に 管継手 および チューブ を正しく取付け チューブの先を水や粉塵がかからないところに設置してください 管継手 および チューブ は別途購入となります [ 適用チューブ外径 :ø4 以上, 接続ねじ : Rc1/8] をご選定ください 切削油等の油が飛散する環境では使用できません 適切な防護対策を施してください ストローク対応表 型式 ストローク (mm) 標準 製作可能範囲 LEY LEY LEY 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください B 627

33 電動アクチュエータ / ロッドタイプ LEY Series AC サーボモータ モータ配置 : 折返し モータ配置 : ストレート LEJS LEJB!1 ケーブル種類 無記号ケーブルなし S 標準ケーブル R ロボットケーブル ( 耐屈曲 ) ケーブルは モータケーブルとエンコーダケーブルが付属します ( モータオプションでロック付の場合 ロックケーブルも付属します ) 各ケーブルの標準コネクタ方向は 折返し : 軸側 (A) ストレート : 反軸側 (B) です ( 詳細は P.614)!3 ドライバ種類 対応ドライバ 電源電圧 (V) 無記号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ付を選択した場合 ケーブルは付属されます ケーブル種類 ケーブル長さを必ず選択してください 例 ) S2S2 : 標準ケーブル (2m)+ ドライバ (LECSS2) S2 : 標準ケーブル (2m) 無記号 : ケーブル / ドライバなし!4 I/Oケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし H ケーブルなし ( コネクタのみ ) ドライバ種類で " ドライバなし " を選択した場合 " 無記号 : ケーブルなし " のみ選択が可能です I/O ケーブルが必要な場合は P.645 をご確認ください (P.645: オプション品のページを示します )!2 ケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし A 10 エンコーダ / モータ / ロックケーブル共通 25A- 11-LEJS 11-LEFS LEM LEL LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEFS LEFB LEY-X5 対応ドライバ ドライバ種類 タイプ LECSS-T LECS LEC シリーズ ネットワーク対応 制御エンコーダ 通信機能 電源電圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bit エンコーダ USB 通信 AC V(50/60Hz) 参照ページ P A LECYM LECYU LAT3

34 LEY Series AC サーボモータ 推力換算グラフ ( 目安 ) LEY(G)25 T6( モータ配置 : 折返し / ストレート ) [] ー :LEY25 C ー :LEY25 B 100 ー :LEY25 A トルク制限 / 指令値 % トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 LEY(G)32 T7( モータ配置 : 折返し ) [] ー :LEY32 C ー :LEY32 B ー :LEY32 A トルク制限 / 指令値 % トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 LEY(G)32DT7( モータ配置 : ストレート ) [] ー :LEY32D C ー :LEY32D B ー :LEY32D A トルク制限 / 指令値 % トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 LEY63 T8( モータ配置 : 折返し / ストレート ) [] ー :LEY63 L ( 折返しタ ) ー :LEY63 C ー :LEY63 B 500 ー :LEY63 A トルク制限 / 指令値 [%] トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 A 629

35 電動アクチュエータ / ロッドタイプ LEY Series AC サーボモータ 仕様 LEY25( 折返し )/LEY25D( ストレート ) LEY32( 折返し ) LEY32D( ストレート ) アクチュエータ仕様最大加速度 [mm/s 2 ] 5,000 5,000 繰返し位置決め精度基本形 ±0.02 ±0.02 [mm] 高精度形 ±0.01 ±0.01 ロストモーション注 6) 基本形 0.1 以下 [mm] 高精度形 0.05 以下 注 1) 30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250, ストローク [mm] 300, 350, , 350, 400, 450, , 350, 400, 450, 500 可搬質量 [kg] 水平注 2) 垂直 推力 [N] 注 3) ( 設定値 :12 24%) 最大注 4) ストローク 速度 範囲 [mm/s] 押当て速度 [mm/s] 注 5) 35 以下 30 以下 30 以下 型式 リード [mm]( プーリ比含む ) 耐衝撃 / 耐振動 [m/s 2 ] 注 7) 50/20 50/20 駆動方式 ボールねじ+ベルト (LEY ) ボールねじ(LEY D) ボールねじ+ベルト [1.25:1] ボールねじ ガイド方式 すべりブッシュ ( ピストンロッド部 ) すべりブッシュ ( ピストンロッド部 ) 使用温度範囲 [ ] 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 90 以下 ( 結露なきこと ) 垂直 3 以上 2 以上 2 以上 6 以上 7 以上 11 以上 6 以上 7 以上 12 以上電気仕注 1) 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください 注 2) 水平搬送質量の最大値です ( 外部にガイドが必要 ) 実際の可搬質量は外部のガイド条件によります 実機にてご確認ください 注 3) トルク制御モード等で推力制御する際の推力設定範囲 ( ドライバの設定値 ) です P.629 の推力換算グラフを目安に設定してください コントローラ LECP シリーズの押当て運転相当の制御を行う場合 押当て運転機能を有するシンプルモーション [ 三菱電機 製 ] を組み合せてください 注 4) ストロークにより許容速度が変わります 注 5) トルク制御モード等でワークに衝突する際の許容衝突速度です 注 6) 往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります 注 7) 耐衝撃 落下式衝撃試験で 送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし ( 初期における値 ) 製品質量 シリーズ LEY25 ( モータ配置 : 折返し ) LEY32 ( モータ配置 : 折返し ) ストローク [mm] モータ種類ストローク [mm] モータ種類回生オプション注 8) 必要条件 [kg] アブソリュートエンコーダ シリーズ LEY25D ( モータ配置 : ストレート ) LEY32D ( モータ配置 : ストレート ) アブソリュートエンコーダ 水平 8 以上 31 以上不要 15 以上不要不要 23 以上不要不要 様水平 消費電力 [W] 注 9) モータ出力 / サイズ 100W/ W/ 60 モータ種類 ACサーボモータ (AC200V) ACサーボモータ (AC200V) エンコーダ [ モータ種類 :T6,T7]: アブソリュート22ビットエンコーダ ( 分解能 : p/rev) ック仕垂直 水平 運転待機電力 [W] 注 10) 垂直 瞬時最大電力 [W] 注 11) ロ 形式注 12) 無励磁作動型保持力 [N] 様消費電力 [W]at20 注 13) 質量 定格電圧 [V] DC % 割増質量表 [kg] サイズ ロック アブソリュートエンコーダ ロッド先端おねじおねじ部 ナット フート形 ( 取付ボルト含む 2セット ) ロッド側フランジ形 ( 取付ボルト含む ) ヘッド側フランジ形 ( 取付ボルト含む ) 山クレビス形 ( ピン 止め輪 取付ボルト含む ) 耐振動 Hz 1 掃引 送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし ( 初期における値 ) 注 8) 最大速度 ( デューティ比 :100%) 動作時に 回生オプション が必要となる搬送質量の条件です 回生オプションは別途手配となります 詳細内容および手配品番は P 機種選定方法 回生オプション 必要条件をご参照ください 注 9) 消費電力とは ドライバ含む運転時の消費電力を示します 注 10) 運転待機電力とは ドライバ含む運転中に待機している時の消費電力を示します 注 11) 瞬時最大電力とは ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します 注 12) モータオプション ロック付 選択時のみ 注 13) ロック付 を選択の場合は 消費電力を加算してください [kg] 630 A LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

36 LEY Series AC サーボモータ 仕様 アクチュエータ仕様気仕様ロ1275 無励磁作動型様[mm] 高精度形 0.05 以下 ストローク [mm] 注 1) 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 可搬質量 [kg] 水平注 2) 垂直 推力 [ N ] 注 3) ( 設定値 :12 40%) , ,910 1,003 3, , , 最大速度注 4) ストローク [mm/s] 範囲 型式 LEY63 ( 折返し ) LEY63D ( ストレート ) 基本形 ±0.02 繰返し位置決め精度 [mm] 高精度形 ±0.01 ロストモーション注 6) 基本形 0.1 以下 押当て速度 [mm/s] 注 5) 30 以下最大加速度 [mm/s 2 ] 5,000 3,000 5,000 ねじリード [mm]( プーリ比含む ) (2.86) 耐衝撃 / 耐振動 [m/s 2 ] 注 7) 50/20 駆動方式 ボールねじ+ベルト ボールねじ+ベルト [ プーリ比 4:7] ボールねじ ガイド方式 すべりブッシュ ( ピストンロッド部 ) 使用温度範囲 [ ] 5 40 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 回生オプション注 8) 水平 不要 不要 不要 不要 不要 不要 不要 必要条件 [kg] 垂直 2 以上 モータ種類以上電ACサーボモータ (AC200V) エンコーダ [ モータ種類 :T8] アブソリュート22ビットエンコーダ ( 分解能 : p/rev) 水平 210 消費電力 [W] 注 9) 垂直 230 モータ出力 / サイズ 400W/ 60 水平 2 運転待機電力 [W] 注 10) 垂直 18 瞬時最大電力 [W] 注 11) 形式注 12) 消費電力 [W]at20 注 13) 7.9 保持力 [N] ,146 2, ,146 ック仕定格電圧 [V] DC % 注 1) 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください 注 2) 水平搬送質量の最大値です ( 外部にガイドが必要 ) 実際の可搬質量は外部ガイド条件によります 実機にてご確認ください 注 3) トルク制御モード等で推力制御する際の推力設定範囲 ( ドライバの設定値 ) です また 設定値により押当て推力およびデューティ比が変動します P.629 の推力換算グラフを目安に設定してください コントローラ LECP シリーズの押当て運転相当の制御を行う場合 押当て運転機能を有するシンプルモーション [ 三菱電機 製 ] を組み合せてください 注 4) ストロークにより許容速度が変わります 注 5) トルク制御モード等でワークに衝突する際の許容衝突速度です 注 6) 往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります 注 7) 耐衝撃 落下式衝撃試験で 送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし ( 初期値における値 ) 耐振動 Hz 1 掃引 送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし ( 初期値における値 ) 注 8) 最大速度 ( デューティ比 :100%) 動作時に 回生オプション が必要となる搬送質量の条件です 回生オプションは別途手配となります 詳細内容および手配品番は P.227 機種選定方法 回生オプション 必要条件をご参照ください 注 9) 消費電力とは ドライバ含む運転時の消費電力を示します 注 10) 運転待機電力とは ドライバ含む運転中に待機している時の消費電力を示します 注 11) 瞬時最大電力とは ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します 注 12) モータオプション ロック付 選択時のみ 注 13) ロック付 を選択の場合は 消費電力を加算してください 質量 製品質量 ストローク [mm] モータ種類ストローク [mm] モータ種類シリーズ LEY63 ( モータ配置 : 折返し ) アブソリュートエンコーダ [kg] シリーズ LEY63D ( モータ配置 : ストレート ) アブソリュートエンコーダ 割増質量表 [kg] サイズ 63 ロック アブソリュートエンコーダ 0.4 ロッド先端 おねじ部 0.12 おねじ ナット 0.04 フート形 ( 取付ボルト含む 2セット ) 0.26 ロッド側フランジ形 ( 取付ボルト含む ) 山クレビス ( ピン 止め輪 取付ボルト含む ) 0.58 B 631

37 電動アクチュエータ / ロッドタイプ LEY Series AC サーボモータ 外形寸法図 / モータ折返し V H C G F W X T Z LEFS LEFB LEJS LEJB EV J K M EH M O1 R ød L B A Y M S U M O1 R LEL LEM øxaxa MOMR LEY LEYG 注 1) ロッドが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意ください 注 2) ロッド先端の四角対辺 ( K) の向きは製品ごとに異なります MD MA MC ML MB MH XX 部詳細図 LES LESH LEPY LEPS IP65( 耐塵防滴仕様 )/LEY63 - P ( 矢視図 ZZ) XB LER 耐塵防滴 (IP65) としてご使用の際には 呼吸ポート用タップ に 管継手 および チューブ を正しく取付け チューブの先を水や粉塵がかからないところに設置してください また 管継手 および チューブ は別途購入となります [ 適用チューブ外径 :ø4 以上 接続ねじ :Rc1/8] をご選定ください XA XA LEH LEY-X5 サイズストローク範囲 (mm) A B C D EH EV F G H J K L M O1 R S T U Y V M M M M M M サイズストロークロックなしロック付範囲 (mm) W X Z W X Z (16.6) (16.6) ボディ底面タップ [mm] [mm] サイズストローク MA 範囲 (mm) MB MC MD MH ML MO MR XA XB M M ~ ~ ~ M ~ ~ LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 632

38 U LEY Series AC サーボモータ 外形寸法図 / モータ折返し 25 モータ左側折返し /LEY 32L モータ右側折返し /LEY 32R 63 T2 S1 [mm] サイズ S1 T2 U S1 U T2 注 ) モータ左側折返し 右側折返しを選択した場合片側のオートスイッチ溝がモータに隠れますのでご注意ください 25 A 先端おねじ /LEY 32 B- M 63 C MM B1 H1 C1 L2 L1 ロッド先端ナットおよび取付金具の詳細につきましては P.241 をご参照ください 注 ) ナックルジョイント等の先端金具もしくは ワークを取付する際には 注意事項 (P.296) をご参照ください サイズ B1 C1 H1 L1 L2 MM [mm] M M M L1は Z 相第一検出 : サイズ mm 位置での値サイズ63 4mm 位置での値 633

39 電動アクチュエータ / ロッドタイプ LEY Series AC サーボモータ 外形寸法図 / モータストレート F LEFS LEFB Z G ød J LEJS LEJB U T EV M K M EH S O1 R H C L øxaxa B MO MR A W V MH LES LESH LEM LEY LEYG LEL MD MA MC ML XX 部詳細図 LEPY LEPS 注 1) ロッドが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意ください 注 2) ロッド先端の四角対辺 ( K) の向きは製品ごとに異なります サイズストローク範囲 (mm) C D EH EV F G H J K L M O1 R S T U B V M M M M M M サイズストロークロックなしロック付範囲 (mm) A W Z A W Z IP65( 耐塵防滴仕様 )/LEY63D - P ( 矢視図 ZZ) 耐塵防滴 (IP65) としてご使用の際には 呼吸ポート用タップ に 管継手 および チューブ を正しく取付け チューブの先を水や粉塵がかからないところに設置してください また 管継手 および チューブ は別途購入となります [ 適用チューブ外径 :ø4 以上 接続ねじ :Rc1/8] をご選定ください ボディ底面タップ XA XB XA [mm] [mm] サイズストローク MA 範囲 (mm) MC MD MH ML MO MR XA XB M M ~ ~ ~ M ~ ~ LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

40 AC サーボモータ電動アクチュエータ / ガイド付ロッドタイプ LEYG Series LEYG25 32 型式表示方法 型式表示方法 / 推力換算グラフ / 仕様 / 質量 / 外形寸法図に変更があります その他の詳細は P.290 をご覧ください LEY H G 25 M T6 B 200 S 2 S2 q w e r t y u i o!0!1!2!3 q 精度無記号 H 基本形 高精度形 w サイズ e 軸受の種類 M すべり軸受 L ボールブッシュ軸受 r モータ配置無記号 D 上側折返し ストレート t モータ種類記号 種類 出力 [W] アクチュエータサイズ 対応ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 ( アブソリュートエンコーダ ) LECSS2-T7 モータ種類 T6の場合 対応ドライバ品番末尾がT5になりますので ご注意ください y リード [mm] 記号 LEYG25 LEYG32 A 12 16(20) B 6 8(10) C 3 4(5) ( ) の値は モータ配置 : 折返し 選択時のリードです ( プーリ比 [1.25:1] を含む相当リード ) u ストローク [mm] ストローク対応表参照 サイズ 32 の モータ配置 : 上側折返し かつ ストローク 50 以下は取付方法に制限があります 外形寸法図をご参照ください i モータオプション無記号なし B ロック付 モータ配置 : 折返し で ロック付 を選択した場合 サイズ 25 の 30 ストローク以下はモータがボディ端から突出いたします ワーク等の干渉をご確認のうえ ご選定ください o ガイドオプション無記号なし F グリース保持機構付 すべり軸受 のみ対応!0 ケーブル種類 無記号ケーブルなし S 標準ケーブル R ロボットケーブル ( 耐屈曲 ) ケーブルは モータケーブルとエンコーダケーブルが付属します ( モータオプションでロック付の場合 ロックケーブルも付属します ) 各ケーブルの標準コネクタ方向は 折返し : 軸側 (A) ストレート : 反軸側 (B) です ( 詳細は P.614)!1 ケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし A 10 エンコーダ / モータ / ロックケーブル共通 ストローク対応表 型式 ストローク (mm) 標準 製作可能範囲 LEYG LEYG 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください B 635

41 電動アクチュエータ / ガイド付ロッドタイプ LEYG Series AC サーボモータ モータ配置 : 折返し モータ配置 : ストレート!2 ドライバ種類 対応ドライバ 電源電圧 (V) LEJS LEJB 無記号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ付を選択した場合 ケーブルは付属されます ケーブル種類 ケーブル長さを必ずご選択ください 例 ) S2S2 : 標準ケーブル (2m)+ ドライバ (LECSS2) S2 : 標準ケーブル (2m) 無記号 : ケーブル / ドライバなし!3 I/Oケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし H ケーブルなし ( コネクタのみ ) ドライバ種類で " ドライバなし " を選択した場合 " 無記号 : ケーブルなし " のみ選択が可能です I/O ケーブルが必要な場合は P.645 をご確認ください (P.645: オプション品のページを示します ) ガイド付ロッドタイプ /LEYG シリーズのオートスイッチご使用について オートスイッチは ロッド ( プレート ) を突出した状態で 正面のオートスイッチ溝より挿入してください ガイドアタッチメントに隠れる部分 ( ロッド突出端側 ) はオートスイッチを固定することができません ロッド突出端側でオートスイッチをご使用の場合は 特注対応となりますので別途お問合せください 25A- 11-LEJS LEH LER LEM LEY LEYG LEL LES LESH LEPY LEPS LEY-X5 LEFS LEFB 11-LEFS 対応ドライバ ドライバ種類 タイプ LECSS-T LECS LEC シリーズ ネットワーク対応 制御エンコーダ 通信機能 電源電圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bit エンコーダ USB 通信 AC V(50/60Hz) 参照ページ P A LECYM LECYU LAT3

42 LEYG Series AC サーボモータ 推力換算グラフ LEY(G)25 T6( モータ配置 : 折返し / ストレート ) [] ー :LEY25 C ー :LEY25 B 100 ー :LEY25 A トルク制限 / 指令値 % トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 LEY(G)32 T7( モータ配置 : 折返し ) [] ー :LEY32 C ー :LEY32 B ー :LEY32 A トルク制限 / 指令値 % トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 LEY(G)32DT7( モータ配置 : ストレート ) [] ー :LEY32D C ー :LEY32D B ー :LEY32D A トルク制限 / 指令値 % トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 A 637

43 電動アクチュエータ / ガイド付ロッドタイプ LEYG Series AC サーボモータ 仕様 アクチュエータ仕垂直 2 以上 1 以上 1 以上 4 以上 5 以上 9 以上 4 以上 5 以上 9 以上電気仕注 1) 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください 注 2) 水平搬送質量の最大値です ( 外部にガイドが必要 ) 実際の可搬質量は外部のガイド条件によります 実機にてご確認ください 注 3) トルク制御モード等で推力制御する際の推力設定範囲 ( ドライバの設定値 ) です P.637 の推力換算グラフを目安に設定してください コントローラ LECP シリーズの押当て運転相当の制御を行う場合 押当て運転機能を有するシンプルモーション [ 三菱電機 製 ] を組み合せてください 注 4) トルク制御モード等でワークに衝突する際の許容衝突速度です 注 5) 往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります 注 6) 耐衝撃 落下式衝撃試験で 送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし ( 初期における値 ) 質量 型式 LEYG25 M L( 折返し ) LEYG25 M L D( ストレート ) LEYG32 M L( 折返し ) LEYG32 M L D( ストレート ) 様様ロ 無励磁作動型無励磁作動型様リード [mm]( プーリ比含む ) 耐衝撃 / 耐振動 [m/s 2 ] 注 6) 50/20 50/20 注 1) ストローク [mm] 30, 50, 100, 150, 200, 250, , 50, 100, 200, 250, , 50, 100, 200, 250, 300 可搬質量 [kg] 水平注 2) 垂直 推力 [N] 注 3) ( 設定値 :12 24%) 最大速度 [mm/s] 押当て速度 [mm/s] 注 4) 35 以下 30 以下 30 以下 最大加速度 [mm/s 2 ] 5,000 5,000 繰返し位置決め精度 基本形 ±0.02 ±0.02 [mm] 高精度形 ±0.01 ±0.01 ロストモーション注 5) 基本形 0.1 以下 [mm] 高精度形 0.05 以下 駆動方式 ボールねじ+ベルト [1:1]/ ボールねじ ボールねじ+ベルト [1:1.25] ボールねじ ガイド方式 すべり軸受 (LEYG M) ボールブッシュ軸受(LEYG L) 使用温度範囲 [ ] 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 90 以下 ( 結露なきこと ) 回生オプション注 7) 必要条件 [kg] 水平 8 以上 31 以上 不要 15 以上 不要 不要 23 以上 不要 不要 水平 消費電力 [W] 注 8) 垂直 モータ出力 / サイズ 100W/ W/ 60 モータ種類 ACサーボモータ (AC200V) ACサーボモータ (AC200V) エンコーダ [ モータ種類 :T6,T7]: アブソリュート22ビットエンコーダ ( 分解能 : p/rev) 水平 運転待機電力 [W] 注 9) 垂直 瞬時最大電力 [W] 注 10) 形式注 11) 消費電力 [W]at20 注 12) 保持力 [N] ック仕定格電圧 [V] DC % 耐振動 Hz 1 掃引 送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし ( 初期における値 ) 注 7) 最大速度 ( デューティ比 :100%) 動作時に 回生オプション が必要となる搬送質量の条件です 回生オプションは別途手配となります 詳細内容および手配品番は P.273 機種選定方法 回生オプション 必要条件をご参照ください 注 8) 消費電力とは ドライバ含む運転時の消費電力を示します 注 9) 運転待機電力とは ドライバ含む運転中に待機している時の消費電力を示します 注 10) 瞬時最大電力とは ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します 注 11) モータオプション ロック付 選択時のみ 注 12) ロック付 を選択の場合は 消費電力を加算してください 質量 / モータ折返し [kg] シリーズ LEYG25M LEYG32M ストローク [mm] 種モ類ータアブソリュートエンコーダ シリーズ LEYG25L LEYG32L ストローク [mm] 種モ類ータアブソリュートエンコーダ 質量 / モータストレート [kg] シリーズ LEYG25MD LEYG32MD ストローク [mm] 種モ類ータアブソリュートエンコーダ シリーズ LEYG25LD LEYG32LD ストローク [mm] 種モ類ータアブソリュートエンコーダ LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU 割増質量表 [kg] サイズ ロック アブソリュートエンコーダ A LAT3

44 LEYG Series AC サーボモータ 外形寸法図 / モータ折返し X ødb P øda Z øg WA L FB C EV V J U M OA øxa XA Q S Z FC VA VB NA NB GA M H VC X T EH 注 1) ロッドが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意ください 注 2) モータ側ストローク端から Z 相第 1 検出位置です 注 3) サイズ 32 のストローク 50 以下は通し穴を使用できません LEYG L( ボールブッシュ ) [mm] サイズストローク範囲 (mm) L DB FA øxa XA X C FB B A WB Z WA WC M OAOB NA NC Y K XA M EA EB XB LEYG M( すべり軸受 ) XA [mm] サイズストローク範囲 (mm) L DB A LEYG M, LEYG L 共通 サイズ サイズ ストローク範囲 (mm) A B C DA EA EB EH EV FA FB FC G GA H J K M NA NB NC M M ストローク範囲 (mm) OA OB P Q S T U V WA WB WC X XA XB Y Z M M ロックなしロック付サイズ VA VB VC VA VB VC [mm]

45 電動アクチュエータ / ガイド付ロッドタイプ LEYG Series AC サーボモータ 外形寸法図 / モータストレート P X øda LEFS LEFB H EV J U X T EH OA Q S øxa XA 注 1) ロッドが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意ください 注 2) モータ側ストローク端から Z 相第 1 検出位置です FA Z øxa XA øg WA L FC C FB B A YD OAOB VB NA NC FA GA VC V EB XA FB Y 部詳細 XX 部 XB XA C LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LEYG L( ボールブッシュ ) [mm] サイズストローク範囲 (mm) L DB LEYG M, LEYG L 共通 サイズ サイズ サイズ X Z WB WA WC K LEYG M( すべり軸受 ) [mm] サイズストローク範囲 (mm) L DB ストローク範囲 (mm) B C DA EB EH EV FA FB FC G GA H J K NA NC M M ストローク範囲 (mm) OA OB P Q S T U V WA WB WC X XA XB YD Z M M ストローク ロックなし ロック付 範囲 (mm) A VB VC A VB VC [mm] LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 640

46 AC サーボモータドライバアブソリュートタイプ LECSS-T Series ( タイプ ) 型式表示方法 ドライバ型式 LECS S 2 T5 S ドライバ種類 SSCNET3/H タイプ ( アブソリュートエンコーダ用 ) 電源電圧 2 AC V 50/60Hz 対応モータ種類 記号 種類 容量 エンコーダ T5 ACサーボモータ (T6) 100W T7 ACサーボモータ (T7) 200W アブソリュート T8 ACサーボモータ (T8) 400W 外形寸法図 LECSS2-T W L ø D M コネクタ名 CN1A CN1B CN2 CN3 CN4 CN5 CN8 CNP1 CNP2 CNP3 名称 SSCNET3/H 接続用 ( 前軸 ) コネクタ SSCNET3/H 接続用 ( 後軸 ) コネクタエンコーダ用コネクタ入出力信号用コネクタバッテリ用コネクタ USB 通信用コネクタ STO 入力信号用コネクタ主回路電源コネクタ制御回路電源コネクタサーボモータ動力コネクタ D 寸法表 型式 W L D M LECSS2-T5 LECSS2-T LECSS2-T (mm) 641

47 AC サーボモータドライバ LECSS-T Series 仕様 型式 LECSS2-T5 LECSS2-T7 LECSS2-T8 制御対象モータ容量 [W] 制御対象エンコーダ アブソリュート22bitエンコーダ ( 分解能 パルス / 回転 ) 電圧 [V] 三相 AC (50/60Hz) 単相 AC (50/60Hz) 主電源 許容電圧変動 [V] 三相 AC (50/60Hz) 単相 AC (50/60Hz) 定格電流 [A] 制御電源電圧 [V] 単相 AC (50/60Hz) 制御制御電源許容電圧変動 [V] 単相 AC 電源定格電流 [A] 0.2 適合フィールドバス SSCNET3/H( 高速光通信 ) 通信機能 USB 通信 使用温度範囲 [ ] 0 55( 凍結なきこと ) 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 保存温度範囲 [ ] 20 65( 凍結なきこと ) 保存湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 絶縁抵抗 [MΩ] ケースー SG 間 :10(DC500V) 質量 [g] LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG 電源配線例 :LECSS2-T LES LESH 単相 AC200V の場合 単相 AC V 三相 AC200V の場合 三相 AC V LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 注 ) 単相 AC200V 240V の場合 電源は L1,L3 端子に接続し L2 には何も接続しないでください 主回路電源コネクタ :CNP1 制御回路電源コネクタ :CNP2 モータコネクタ :CNP3 付属品です 端子名機能名機能説明 L1 L2 L3 N( ) P3 P4 主回路電源 電源を接続してください LECSS2: 単相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L1,L3 三相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L1,L2,L3 接続しないでください P3 ー P4 間を接続してください ( 出荷状態で配線済みです ) 付属品です 付属品です 端子名 機能名 機能説明 P(+) P(+) ー D 間を接続してください ( 出荷時接続済みです ) C D L11 回生オプション 機種選定方法 にて回生オプションが必要な場合は この端子に接続してください 電源を接続してください L21 制御回路電源 LECSS2: 単相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L11,L21 三相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L11,L21 端子名 機能名 機能説明 U サーボモータ動力 (U) V サーボモータ動力 (V) モータケーブル (U V W) に接続します W サーボモータ動力 (W) LECSS2-T 正面図例 LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

48 LECSS-T Series 制御信号配線例 :LECSS2-T シンク入出力インターフェースの場合 LECSS2-T 3 LECSS2-T LECSS2-T LECSS2-T 注 1) 感電防止のため ドライバの保護アース (PE) 端子 ( マークのついた端子 ) を制御盤の保護アース (PE) に必ず接続してください 注 2) インタフェース用にDC24V±10% の電源を外部から供給してください 注 3) 故障 (ALM) はアラームなしの正常時にはONになります OFFになったとき ( アラーム発生時 ) に 上位側 PLCプログラムにより上位側 PLCの信号を停止してください 注 4) 同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています 注 5) 次に示すSSCNET3 光ケーブルを使用してください ケーブル型式につきましてはP.645 SSCNET3 光ケーブルをご参照願います ケーブルケーブル型式ケーブル長さ SSCNET3 光ケーブル LE-CSS- 0.15m 3m 注 6) 第 2 軸目以降の結線は省略してあります 注 7) 軸選択ロータリースイッチ (SW1) および軸番号補助設定スイッチ (SW2-3,SW2-4) を組み合わせて 最大 64 軸まで設定できます ただし 接続軸数は上位側 PLC の仕様に依存します 注 8) 未使用の CN1A CN1B には必ずキャップを取付けてください 注 9)STO 機能を使用しない場合 ドライバに付属している短絡コネクタを装着してください 注 10) ドライバの予期しない再起動を防止するため 主回路電源をオフにしたら EM2 もオフにする回路を構成してください

49 AC サーボモータドライバ LECSS-T Series オプションモータケーブル ロックケーブル エンコーダケーブル (LECS 共通 ) LE CS M S 5 A モータ種類 S ACサーボモータ コネクタ方向 ケーブル内容 M モータケーブル A B ロックケーブル E エンコーダケーブル 軸側 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL S R ケーブル種類標準ケーブルロボットケーブル B 反軸側 LEM LEY LEYG ケーブル長さ (L)[m] A 10 LES LESH LE-CSM- : モータケーブル LEPY LEPS L LER LE-CSB- : ロックケーブル LEH L LEY-X5 LE-CSE- : エンコーダケーブル L 25A- 11-LEFS 11-LEJS I/O コネクタ ( ケーブルなし コネクタのみ ) LE CSN A ドライバ種類 A LECSA 用 LECSC 用 B LECSB 用 S LECSS -S /LECSS2-T 用 LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS LE-CSNA: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります LE-CSNB: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります LE-CSNS: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります 適合導線サイズ :AWG24 30 LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 644