計 算 知 能 化 技 術 の 枠 組 み Yasuhiro Tsujimura 対 話 型 遺 伝 的 アルゴリズムを 用 いた 自 動 作 曲 状 態 AntによるState-Based Ant Colony System (SBACS)の 提 案 遺 伝 的 アルゴリズムを 用 いた 株 価

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1 情 報 工 学 科 研 究 室 紹 介 平 成 27 年 (2015 年 )4 月 日 本 工 業 大 学 情 報 工 学 科

2 計 算 知 能 化 技 術 の 枠 組 み Yasuhiro Tsujimura 対 話 型 遺 伝 的 アルゴリズムを 用 いた 自 動 作 曲 状 態 AntによるState-Based Ant Colony System (SBACS)の 提 案 遺 伝 的 アルゴリズムを 用 いた 株 価 変 動 予 測 宮 代 町 におけるフィールドワーク

3 山 地 研 究 室 仮 想 現 実 感 シミュレーションと 可 視 化 情 報 技 術 支 援 災 害 現 場 や 地 雷 原 などの 危 険 で 十 分 な 情 報 が 得 られない 領 域 で 複 数 のソフトウェアエージェントがロボットを 制 御 して 共 同 作 業 を 行 うときに どのような 情 報 の 共 有 や 制 御 が 必 要 になるのかをシミュレーションします その 結 果 得 られたアルゴリズムをもとに 実 際 のロボットを 用 いた 検 証 実 験 を 行 う 予 定 です 宮 代 町 では 市 民 活 動 団 体 が 50 あまりあります しかし 活 動 内 容 を 十 分 に 地 域 に 発 信 できず たくさんの 人 々の 参 加 が 得 られていない 団 体 も 少 なくありません Web を 活 用 することができれば 地 域 だけでなく 全 国 に 向 けた 情 報 発 信 も 可 能 ですが 十 分 なスキルがないことが 大 きな 問 題 点 です そこで 情 報 技 術 を 活 用 した 支 援 をするにはどのよ うな 取 り 組 みが 必 要 かを 研 究 してゆきます これまでキーボードやマウスを 使 うことがハードルとなっていた 人 たちにとって モバイル 端 末 のタッチパネルは モ バイル 端 末 をとても 身 近 なものにしました さらに 画 像 認 識 技 術 の 向 上 と OpenCV をはじめとするフリーソフトの 普 及 人 の 動 きを 認 識 する 入 力 装 置 Kinect の 応 用 研 究 の 広 がりは 人 の 自 然 な 動 きやジェスチャによってコンピュータや 家 電 を 制 御 できるようになってきています また 実 写 と CG を 合 成 した 拡 張 現 実 感 (Augmented reality AR)は 画 面 に 投 影 された 現 実 の 画 像 に 様 々な 情 報 を 付 加 することで 新 しい 情 報 提 供 の 方 法 を 実 現 しました これらの 技 術 の 可 能 性 はまだ 十 分 応 用 されていません これらの 技 術 を 応 用 したソフトウェアやシステムの 開 発 を 行 います その 一 つとして 障 害 を 持 った 子 供 たちのトレーニングのためのゲームを 作 成 します Kinect を 利 用 したジェスチャ 認 識 の 研 究 地 域 活 動 活 性 化 にのための IT サポート HTML5 による Web アプリケーションの 開 発 ろう 者 のための 発 話 訓 練 システムの 開 発 外 国 人 向 け 生 活 支 援 ソフトの 開 発 低 学 年 向 けキーボード 練 習 ソフトの 開 発 キーワード:マルチエージェント 衝 突 検 出 AR 情 報 技 術 支 援 フィジカルコンピューティング

4 複雑系工学研究室 佐藤研究室 複雑系とは 脳を例に挙げて説明しましょう 脳はニューロン 神経細胞 からできています ニューロンの働きについてはいろいろわかってきていますが 脳の働き 知能 について は まだ解らないことがたくさんあります 脳のように 個々の部品の働きからは想像も つなかいような高次な機能をもつシステムを複雑系といいます 社会も多くの人で構成さ れる複雑系と考えられます? 複雑系 工学 では 複雑系工学では何を研究するのでしょう? 複雑系工学の一つの目標は複雑系の仕 組みを解明し 制御する方法を見つけ出すことです そして 究極の目標は複雑系の 作 り方 を明らかにすることです アプローチ 脳のようなシステムの実現に近づくにはどうすればよいのでしょうか? 本研究室では 以下の3つアプローチを基本に研究をすすめていきます: 複雑系 らしさ が何なのかを考える 高次機能を生み出す仕組み モデル を考える システムとして実装し動かしてみる ことでモデルを検証する 研究室での取り組みの例としては ヒトの学習を模したシステムを挙げることができます これ は 幼児の 置かれている状況を理解しながら人々の会話を聞き言葉の意味を学ぶ ことを真似 たもので センサーデータで状況を把握し Webを利用して言葉を学ぶというシステムです わん わん わんわん だね 卒研に向けたテーマの 見見つけ 方 ゼミの中で 複雑系固有の特徴にどのようなものがあるのか それをどのようにモデル 化し 実現できるのかなどいろいろ議論し 自分がやりたいと思えるテーマを見つけてい きましょう まずは Webやセンサデータをいじりたい テキスト処理に興味がある 複 雑系の考え方は面白そうだ ぐらいの動機でOKです 好奇心 やる気のある人を歓迎しま す 関連する分野 Webマイニング 人工知能 機械学習 テキスト処理 複雑ネットワーク ユビキタス コンピューティング

5 中 村 研 究 室 (ディジタル 回 路 設 計 検 証 研 究 室 ) 本 研 究 室 は, 今 年 度 開 設 の 新 しい 研 究 室 です. 主 に,ディジタル 回 路 の 設 計 と 検 証 につ いて 研 究 します.ある 問 題 を 解 くアルゴリズムには,ソフトウェア 化 に 適 したもの,ディジ タル 回 路 ハードウェア 化 に 適 したものがあります. 本 研 究 室 では, 後 者 の 設 計 開 発 と,その 回 路 設 計 にバグがないことを 数 学 的 に 検 証 するアルゴリズムの 研 究 開 発 を 行 います. 効 率 の 良 い( 省 メモリ 省 電 力 小 面 積 高 速 ) 認 識 回 路 の 設 計 法 に 関 する 研 究 認 識 処 理 が 社 会 的 に 普 及 中... 携 帯 機 器,ロボット, 家 電, 車 載 機 器, 創 薬 など ヒューマンインタフェース 音 声 認 識 ( 単 語 単 語 列 の 認 識 ) コンピュータビジョン 画 像 認 識 ( 直 線 認 識, 動 態 認 識 ) 今 後 も 新 しい 処 理 の 登 場, 処 理 の 高 度 化 直 線 検 出 ハードウェア 化 の 増 加 バイオ 情 報 処 理 タンパク 質 の 構 造 認 識 など 良 い 設 計 (VLSIアーキテクチャ)の 探 索 は, 設 計 者 だのみ 設 計 法 の 確 立 を 目 指 す 回 路 の 検 証 アルゴリズムの 高 速 化 に 関 する 研 究 設 計 される 回 路 の 大 規 模 化,バグはないか? 検 証 時 間 の 増 大 時 間 短 縮 を 目 指 す 過 去 の 卒 業 研 究 テーマ 投 票 高 々1 衝 突 化 と 投 票 空 間 アクセス 局 所 化 に 基 づく 画 素 並 列 LMedハフ 変 換 回 路 順 序 回 路 の 形 式 的 検 証 におけるSequential SATのm-Trieを 用 いた 高 速 化 大 学 院 での 研 究 テーマ 二 段 階 DP 法 のパイプライン 処 理 による 省 メモリ 小 型 連 続 単 語 音 声 認 識 回 路 の 構 成 法 順 序 回 路 の 形 式 的 検 証 におけるSequential SATの 回 路 展 開 を 用 いた 高 速 化 大 学 院 生 の 学 会 発 表 成 果 例 Backward Multiple Time-frame Expansion for Accelerating Sequential SAT, 鳥 居 ら, 国 際 学 会 SASIMI,2012 年. 順 序 回 路 の 形 式 的 検 証 におけるフォールスネガティブ 削 減 のための 回 路 変 換, 尾 野 ら, 電 子 情 報 通 信 学 会 VLSI 設 計 技 術 研 究 会,2010 年.

6 ネットワーク 情 報 システム 研 究 室 グループウェア,ネットワークサービス,ユビキタス, 知 識 処 理 勝 間 田 14 号 館 401 室 ネットワークを 介 して, 人 と 人 とのコミュニケーションやコラボレーションを 支 援 するためのサービスやシステムの 開 発 をテーマにしています. スマートフォンやタブレットを 活 用 した 日 常 生 活 やワークスタイルに 対 応 した 新 しいアプリケーションの 利 用 方 法 を 考 案 し,システム 開 発 を 行 っています. ライフログデータを 活 用 した 日 常 生 活 支 援 スマートフォンやスマートウォッチのセンサなどから 得 られるデータを ライフログとして 収 集 し, 解 析 する. テーマ 例 : ライフログデータの 解 析 と 視 覚 化 パーソナルな 生 活 アシストアプリ ソーシャルな 生 活 アシストアプリ マッシュアップによるWebサービスやWebコンテンツの 構 築 行 政 や 公 共 機 関 のオープンデータとWebサービスのマッシュアップに より,2 次 利 用 を 目 的 としたマッシュアップサービスやコンテンツの 構 築 をテーマとする. テーマ 例 : 防 災 災 害 データを 利 用 したマッシュアップコンテンツの 構 築 環 境 データを 利 用 したマッシュアップコンテンツの 構 築 H27 年 度 の 卒 研 テーマ( 現 4 年 のテーマ) スマートバンドを 利 用 したヘルスケア 支 援 アプリの 構 築 ゲーミフィケーション 機 能 を 実 装 した 学 習 支 援 システム

7 MATSUURA LABORATORY Operations Research Bicycle sharing system Mac Pro PC imac 21 Brother matsuura@nit.ac.jp

8 ソフトウェア 開 発 技 術 の 向 上 を 目 指 す SE やプログラマのための 研 究 室 橋 浦 研 究 室 では ソフトウェアの 生 産 性 と 品 質 向 上 を 実 現 させるためのツールと 主 にプログラ ミングや PBL に 対 する 教 育 支 援 ツールの 研 究 開 発 を 行 っています 同 時 に 現 場 のエンジニアが 習 得 しようとしているソフトウェア 技 術 を 先 取 りし 実 践 しながら 習 得 することを 目 指 しています 一 例 として オブジェクト 指 向 アスペクト 指 向 ウェブ アプリケーション ソフトウェア 開 発 環 境 オープンソース デザインパターン プロ ジェクトマネジメント などが 挙 げられます 一 緒 に 実 用 的 な ソフトウェアを 作 りましょう プログラミング 技 術 診 断 システム 細 粒 度 履 歴 を 用 いたソフトウェア 設 計 支 援 システム プロジェクトマネージャ 支 援 摂 動 に 基 づくプログラミング 学 習 システム プロジェクト 推 進 支 援 大 学 でのプログラミン グ 学 習 には 様 々な 段 階 が ありますが ソフトウェ ア 工 学 的 な 手 法 を 応 用 し よりよい 学 習 環 境 作 りに 取 り 組 みます 作 成 したソフトウェアは 実 際 に 演 習 等 で 活 用 され 利 用 者 からのフィードバッ クを 得 て 改 良 を 行 います プログラムをよりよくするためのアドバイス 初 学 者 に 適 したプログラミング 環 境 モデルと 検 証 によるロボットプログラミング ソフトウェア 設 計 支 援 図 式 言 語 等 で 書 かれたモデルを 用 いて 検 証 ( 左 図 )を 行 うことに よりバグのないプログラムかどう かを 確 認 します さらに 実 際 に プログラムをロボットで 動 かして 動 作 の 確 認 を 行 います 記 載 のテーマは 一 例 です その 他 の 研 究 テーマについても 相 談 に 応 じますので 気 軽 に 相 談 に 来 てください

9 北 久 保 研 究 室 ( 情 報 数 理 研 究 室 ) ~ 目 にやさしい 理 論 を~ 普 段 何 となく 疑 問 に 思 っていることは 多 いハズ 身 近 な 疑 問 から 社 会 的 関 心 事 項 大 学 レベルの 数 学 理 論 まで 探 求 する 方 法 を 身 につけます しかし 難 しい 理 論 はイメージをとらえにくいもの 当 研 究 室 では 考 えを 視 覚 化 し 分 りやすく 説 明 す ることを 目 標 に 研 究 を 進 めています 頭 にやさしい 目 にやさしい なので 研 究 テーマ 大 学 院 では 画 像 処 理 を 中 心 に 研 究 していますが 卒 業 研 究 で 取 り 扱 うテーマは とてもバラエティ 豊 かです; JPEG って 綺 麗 なの? より 良 い 画 質 を 求 め て 画 像 の 圧 縮 方 法 や プリンタで 印 刷 する 時 の 画 像 処 理 技 術 について 研 究 して います 個 人 情 報 が 重 要 視 される 現 在 自 分 であることを 証 明 することの 難 しさ を 生 体 認 証 技 術 を 通 して 考 えます 静 脈 で 身 分 証 明! 自 然 現 象 の 不 思 議 気 象 衛 星 ひまわり から 配 信 される 画 像 の 受 信 シ ステムがあります 取 得 し た 画 像 を 処 理 して 降 水 量 の 予 測 や 台 風 の 進 路 予 測 など 自 然 現 象 を 解 析 しています 関 心 事 はシミュレーションで 家 計 簿 や 環 境 シミュレー ションなど さまざまなソ フトウェアを 作 成 してい ます 最 近 話 題 の PM に ついては 自 動 車 からの 排 出 量 を 2001 年 に 計 算 しました 大 学 院 生 の 学 会 発 表 成 果 例 国 際 会 議 で 優 秀 論 文 賞 を 受 賞 した 研 究 の 例 です; エルニーニョは 見 える? 進 化 する 指 紋 認 証 小 川 佳 徳 君 ( 栃 木 工 業 高 校 出 身 )は 気 象 衛 星 ひまわり の 撮 影 した 画 像 を 処 理 すること により エルニーニョ 発 生 の 前 兆 を 予 測 する 試 みを 発 表 し 第 31 回 画 像 科 学 国 際 会 議 (ICIS2010) において 優 秀 論 文 賞 を 受 賞 しました 吴 宗 煊 君 ( 福 建 仙 游 二 中 出 身 )は 指 紋 認 証 を 研 究 して 認 証 精 度 を 向 上 させる 方 法 を 提 案 し 第 31 回 画 像 科 学 国 際 会 議 (ICIS2010)に おいて 優 秀 論 文 賞 を 受 賞 しました

10 ソフトウェア 工 学 研 究 室 粂 野 研 究 室 次 のような 先 進 システムを 開 発 し,これまでに 学 んだソフトウェア 設 計 技 術 の 実 践 をしています. NPOや 企 業, 自 治 体 からの 受 託 研 究 もあります 現 実 の 物 理 世 界 とコンピュータ 上 の 仮 想 世 界 を 融 合 し, 新 たな 価 値 を 生 み 出 すアプリケーション 開 発 ( 街 中 を 案 内 するアプリ, ゲームアプリ 等 ) 複 数 のコンピュータをネットワークで 接 続 し,ビッグデータを 分 散 処 理 するシステムの 構 築 これ 以 外 にも 情 報 処 理 技 術 者 試 験 に 効 率 よく 合 格 するための 学 習 システムなど, 新 たな 研 究 も 始 まっています 研 究 テーマ 例 春 日 部 市 の 観 光 アプリ 研 究 開 発 ( 自 治 体 からの 委 託 研 究 ) スマートフォンアプリ 向 け 情 報 配 信 プラット フォームNN4の 機 能 拡 張 に 関 する 研 究 ( 企 業 からの 委 託 研 究 ) 拡 張 現 実 を 用 いた 新 たなテーブ ルトークRPGの 開 発 Hadoop2に 基 づく 分 散 処 理 演 習 環 境 の 構 築 に 関 する 研 究 円 周 率 の 小 数 点 以 下 1 億 桁 にどのような 数 字 パターン があるかを 分 析 せよ

11 正 道 寺 ( 数 理 工 学 ) 研 究 室 数 理 工 学 とは,システムをとらえる 上 でシステム 全 体 の 構 造 に 着 目 し, 様 々な 工 学 分 野 を 横 断 的 に 思 考 する 工 学 分 野 のことです. 数 理 工 学 の 楽 しさを 実 感 しよう! 正 道 寺 研 究 室 に 入 って, 現 実 の 問 題 を 色 々な 手 法 で 解 いてみよう! 私 達 を 取 り 巻 くシステムは,いくつもの 分 野 の 専 門 技 術 が 融 合 して, 年 々 複 雑 かつ 巨 大 化 して います.そのためこれらのシステムを 効 率 よく,しかも 安 全 確 実 に 運 用 するための 技 術 が 不 可 欠 となります. 数 理 工 学 は,この 問 題 を 解 決 すべく, 問 題 を 数 学 的 にモデル 化 し,そのモデ ルを 用 いて 解 析 し, 最 終 的 にそのシステムを 効 率 よく,かつ 確 実 に 運 用 するためのアルゴリズ ム( 手 順 )を 見 つけることを 主 な 目 的 としています. 研 究 室 訪 問 は 大 歓 迎 です. 是 非 来 てね! 大 学 院 テーマ Method to Evaluate the Influence of Information Propagation Using Twitter(APIEMS2012), 小 売 店 舗 の 出 店 候 補 地 決 定 のための 手 法 の 提 案 ( 京 都 大 学,2012)など, 国 内 外 でたくさん 発 表 しています. 主 な 研 究 テーマ 多 次 元 空 間 のパター ン 認 識 に 関 する 研 究 個 人 認 証 のためのセキュ リティ 技 術, 健 康 診 断 や 地 震 の 予 測 などにも 応 用 されています. 自 動 作 曲 に 関 す る 様 々な 研 究 数 学 の 理 論 を 利 用 して, 主 旋 律 や 最 適 コードを 見 つけ, 自 動 作 曲 に 関 する 研 究 をしています. この 他 にも, 免 疫 システムを 利 用 し た 最 適 化,プロ 野 球 選 手 評 価 システ ムの 開 発 など, 沢 山 ありますよ. 最 適 化 数 理 工 学 の 分 野 だけ でなく, 多 くの 工 学 の 分 野 では, 最 適 化 を 抜 きにして 研 究 をする ことは 考 えられない, といっても 言 い 過 ぎ ではありません. 群 れ 知 能 を 用 い た 最 適 化 手 法 の 開 発 群 れを 作 って 生 活 している 社 会 性 昆 虫, 魚,そして 鳥 などの 習 性 を 利 用 して, 現 実 の 問 題 を 解 いています. 画 像 処 理 に 関 する 研 究 画 像 を 圧 縮 したときに 現 れる 色 々なノイズを 取 り 除 くための 研 究 で, 動 画 像 にも 応 用 できます. 面 白 いよ! 33 号 館 & 開 多 発 峰 や 性 デ 関 ー 数 タ の ク 最 ラ 適 ス 化 タ ア リ ル ン ゴ グ リ 問 ズ 題 ム 等 の 脳 波 を 用 いて 人 間 の 感 性 を 科 学 する! 何 だか 面 白 そうだね! ここの 他 ににももたたくくささんんの 研 究 テテーーママがああるるよよ! データマイニングを 用 いた 研 究 データマイニングとは,データの 中 に 潜 んでいる 価 値 のある 情 報 を 引 き 出 すため の 大 規 模 データ 処 理 技 術 のことで, 消 費 者 の 購 買 動 向 予 測 ( 販 売 予 測 や 商 品 企 画 にもつながる)など, 広 範 囲 にわたって 利 用 されています. 感 性 の 数 量 化 に 関 する 研 究 脳 波 データを 用 いて 人 間 の 感 性 を 数 量 化 することにより, 音 楽 による 作 業 性 向 上 の 効 果 を 測 る 研 究 をしています. ノイズの 発 生 例 ( 赤 丸 部 分 )

12 LAN OFDM MIMO HPC (High-Performance Computing) GA, SA ZigBee Android/iOS PC MATLAB/Simulink (1) 2 25, pp , Sep (2), ZigBee,, Vol.112, No.118, pp.1-4, July 2012!!!!!! takase@nit.ac.jp

13 新 藤 研 究 室 は OpenGL による 3D-CG アニメーション 技 術 を 用 いた 新 しい 情 報 メディアシステムの 研 究 開 発 を 行 っています 最 も 力 を 入 れているのが 人 間 型 ソフトウェアロボットの 開 発 と その 応 用 システムに 関 する 研 究 です 応 用 システムとして 小 中 学 校 用 の 理 科 仮 想 実 験 システム 仮 想 博 物 館 システム 絵 本 を CG アニメーショ ンで 再 生 するサイバーシアター 等 があります さらに 人 間 型 ソフトウェアロボットを 用 いた CG アニメーション 映 像 の 統 合 制 作 環 境 の 開 発 も 行 っています 詳 しくは を 閲 覧 してください 研 究 分 野 :コンピュータグラフックス CG アニメーション 画 像 情 報 工 学 教 育 工 学 キーワード: 人 間 型 ソフトウェアロボット 仮 想 実 験 システム CG アニメーション 制 作 技 法 人 間 型 ソフトウェアロボットの 開 発 CAP(Cyber Assistant Professor)プロジェクト 3D-CG 技 術 と 音 声 合 成 技 術 で 構 築 した 人 間 型 のソフトウ ェアロボットを 開 発 しています 顔 の 表 情 を 人 間 のように 多 彩 に 変 化 させながら 合 成 音 声 で 喋 ります 体 の 関 節 を 自 由 に 動 かすための BACS という 動 作 符 号 も 開 発 しました さらに 彼 ら を 用 いた CG 映 像 をシナリオ 記 述 言 語 で 制 作 する 新 たな 技 法 の 研 究 も 行 っています 人 間 型 ソフトウェアロボットが 仮 想 教 師 となる 小 中 学 校 用 の 理 科 仮 想 実 験 システムを 開 発 しました 気 体 の 発 生 モーター や 発 電 機 の 設 計 石 鹸 の 制 作 火 花 放 電 発 生 装 置 の 制 作 な ど 物 理 や 化 学 の 複 雑 で 危 険 を 伴 う 実 験 を 受 講 者 が 仮 想 的 に 体 験 できるシステムです 実 験 教 材 の 映 像 は ハイパーテキ スト 形 式 のシナリオ 記 述 言 語 CPSL3 で 制 作 できます CT (サイバーシアター)プロジェクト 仮 想 博 物 館 システム(CAP) 絵 本 のような CG アニメーションをシナリオ 記 述 言 語 で 脚 本 を 書 くだけで 映 像 化 する 新 たなメディアプレイヤー Cyber Theater を 開 発 しています シナリオ 記 述 言 語 で 舞 台 小 道 具 仮 想 俳 優 を 自 在 に 配 置 して 動 かします これまで 童 話 の 映 像 化 として オズの 魔 法 使 い 桃 太 郎 の 冒 険 千 夜 一 夜 物 語 不 思 議 の 国 のアリス を 制 作 してきました 過 去 の 建 造 物 や 船 舶 昔 のコンピュータなどを 3D-CG 技 術 で 再 現 して 仮 想 的 な 動 態 復 元 を 目 指 す 仮 想 博 物 館 システムの 開 発 を 行 っています 人 間 型 ソフトウェアロボットが 仮 想 学 芸 員 になって 解 説 します これまでに 黒 船 咸 臨 丸 戦 艦 三 笠 など の 船 舶 や 織 田 信 長 の 安 土 城 金 閣 寺 などの 再 現 を 行 ってき ました 卒 業 研 究 のテーマ 例 [1] 人 間 型 ソフトウェアロボットを 用 いた 中 学 校 理 科 の 仮 想 実 験 シ ステムの 研 究 [2] 統 合 型 CG 映 像 制 作 支 援 環 境 CT-Studio の 開 発 と CG 演 習 実 験 教 材 の 開 発 [3]サイバーシアター 不 思 議 の 国 のアリス の 開 発 大 学 院 での 研 究 テーマ 例 [1] CG アニメーションを 用 いた 理 科 仮 想 実 験 システムに 関 する 研 究 (2012 年 度 ) [2] CG アニメーションの 臨 場 感 向 上 のための 制 作 技 法 と 投 影 シ ステムに 関 する 研 究 (2012 年 度 ) [3] 距 離 画 像 センサと 音 声 認 識 を 用 いたヒューマンインタフェース に 関 する 研 究 (2012 年 度 ) 大 学 院 生 の 学 会 発 表 事 例 [1] 萩 原, 新 藤 : CG アニメーションを 用 いた 理 科 仮 想 実 験 システムに 関 する 研 究, 第 11 回 情 報 科 学 技 術 フォーラム FIT2012 論 文 集 ( 査 読 有 ), 電 子 情 報 通 信 学 会 情 報 処 理 学 会 共 催, Vol.3, pp ,2012 [2] 小 野 坂, 新 藤 :Augmented Reality(AR) 技 術 を 用 いた CG アニメーションのカメラワーク 制 作 システムの 開 発, 第 10 回 情 報 科 学 技 術 フォー ラム FIT2012 講 演 論 文 集 ( 査 読 無 ), 電 子 情 報 通 信 学 会 情 報 処 理 学 会 共 催, Vol3, pp , 2011

14 松 田 研 究 室 ( 映 像 情 報 研 究 室 ) 可 視 化 して 表 現 できるものは なんでも 研 究 対 象 にしています 教 育 分 野 に 限 らず またコンピュータの 習 熟 度 を 問 わず 児 童 から 高 齢 者 までさらには 障 害 者 に 対 しても 優 しく 親 しみやすいシステムの 構 築 に 挑 戦 しています Kinect を 用 いたシステムの 開 発 被 写 体 と 衣 服 の 画 像 を 合 成 する 試 着 シ ミュレーションシステムの 開 発 研 究 室 を 紹 介 するマーカーレス AR システムの 開 発 ナビゲーションシステムの 開 発 ウォークスルー 技 法 を 用 いて 3 次 元 コンピュータグラフィックスで 描 画 した 仮 想 空 間 を 実 際 にその 中 にいる 人 物 の 視 点 で 自 由 に 動 きまわって 眺 めることができるシステムの 開 発 映 像 補 助 教 材 の 開 発 音 声 合 成 字 幕 体 演 技 シナリオ 記 述 言 語 を 駆 使 した 3DCG 映 像 メディアシ ステムを 用 いてサッカー バスケの 映 像 補 助 教 材 の 制 作 画 像 合 成 システムの 開 発 車 両 画 像 とカーホイール 画 像 を 合 成 し 装 着 シミュレーションを 行 うシステム の 開 発 さらにこのシステムの Android アプリ 化 への 挑 戦 アプリ 化

15 知 識 情 報 処 理 ケア 情 報 処 理 研 究 室 ( 江 藤 研 究 室 ) Ⅰ. 主 な 研 究 テーマ 1. 熟 達 者 の 暗 黙 知 の 表 出 管 理 共 有 の 方 法 支 援 システムの 開 発 熟 達 者 のスキル 分 析 熟 達 者 と 初 心 者 の 違 いを 明 らかにする その 一 つの 方 法 として 熟 達 者 のパホーマンス 中 の 脳 の 血 流 の 変 化 を NIRS (Near-infrared Spectroscopy)により 測 定 し 脳 の 活 性 化 と その 部 位 を 明 らかにする 図 1は 津 軽 三 味 線 を 演 奏 している 熟 達 者 の 脳 の 活 性 化 した( 赤 くなった) 領 野 を 示 している 熟 達 者 のスキルを 表 出 管 理 共 有 する 方 法 の 開 発 熟 達 者 にスキルを 表 出 させるのではなく 初 心 者 に 熟 達 者 の パホーマンスや 作 品 を 可 視 化 して 観 察 比 較 させることで その 違 いに 気 づかせる いかにして 気 づかせるかを 研 究 する 図 1 熟 達 者 の 脳 の 活 性 化 2.ケアマネジメントを ICT により 支 援 するシステムの 開 発 ケアマネジメント 支 援 システムの 開 発 ケアマネジメントを 支 援 するソフトウェアを 開 発 する (ケアプラン 策 定 支 援 フットケア 支 援 ) ケアマネジメント 教 育 支 援 システムの 開 発 熟 達 者 のスキルを 初 心 者 に 共 有 させることで 教 育 を 支 援 する 熟 達 者 のケアプランを 様 々な 形 態 で 可 視 化 して 観 察 比 較 により 初 心 者 に 違 いを 気 づかせる その 気 づきを 記 録 参 照 させる これらの 繰 り 返 し の 中 で 熟 達 者 の 暗 黙 知 (ノウハウ 情 報 )が 表 出 共 有 される この 表 出 共 有 のプロセスに 教 育 的 な 効 果 がある 図 2を 参 照 Ⅱ. 過 去 の 卒 業 研 究 テーマ 図 2 暗 黙 知 の 表 出 共 有 再 利 用 のモデル 1 和 楽 器 演 奏 者 のスキル 分 析 - 津 軽 三 味 線 を 中 心 にして-- 2 卓 球 上 達 のための 感 性 についての 研 究 3ゲーム 感 覚 で 名 所 の 位 置 を 学 べる 学 習 支 援 ソフト 開 発 4アロマを 用 いたフットケアの 効 果 に 関 する 研 究

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18 丸 山 ( 経 営 情 報 システム) 研 究 室 経 営 情 報 システムとは,マネジメントに 必 要 となる 情 報 を 即 座 に 提 供 するこ とを 目 的 としたものです. 具 体 的 には,データの 入 力 システム,データ 処 理 システム, 情 報 化 システム,ストレージおよび 出 力 システムと 多 岐 にわたり ます.つまり, 私 たちの 生 活 を 取 り 巻 く 情 報 システムと と 密 接 に 関 連 し, 様 々 な 分 野 において 応 用 することが 可 能 であるように,,みなさんが 社 会 人 生 活 を 送 る 際 にも 必 要 かつ 重 要 となる 概 念 技 法 の 1 つとなります なります. 実 際 にどのような 研 究 をするの? システムを 構 築 することだけが 研 究 対 象 ではありません. こんな 機 能 があれば 便 利 なのに,, このシステムは 本 当 に 使 いやすいの? というように, ように,シス テムを 取 り 巻 く 全 ての 事 柄 (システム 構 築 以 外 も OK!)が 研 究 対 象 になります. もっと 簡 単 に 設 定 したいなぁ = システム = スマホで 使 える? どんな 使 い 方 を するんだろう 処 理 制 御 ストレージ 出 力 利 用 いいね! 情 報 システム, 支 援 ツールの 構 築 および 評 価 に 関 する 研 究 実 生 活 において,あったら 便 利 と 思 うシステムの 構 築 やアプリケーション( 支 援 ツール) の 開 発 を 行 うことを 目 的 とします.ただ 構 築, 開 発 するだけでは 意 味 がないため,シミュ レーションや 統 計 的 検 定 を 用 いて,その 有 効 性 をも 評 価 します. データマイニングに 関 する 研 究 情 報 システムには, 大 量 のデータを 扱 うことになります.この この 大 量 データを 効 率 よく 活 用 するために,データを 分 類 するモデル 構 築 方 法 を 提 案 することや, 対 応 するデータの 予 測 方 法 を 提 案 することなどを 目 的 とします. マーケティングリサーチに 関 する 研 究 多 くのヒトが 満 足 できるモノを 構 築, 開 発 するために, 多 くのヒトがどのようなことを 求 めているかについて,インターネット 上 のデータやアンケート 調 査 結 果 をもとに 統 計 的 手 法 などを 用 いて 分 析 し,ヒトの 意 識 を 導 出,モデル 化 することなど などを 目 的 とします. ( 上 記 以 外 の 内 容 でも,もちろん もちろん OK!) 求 めるゼミ 生 像 規 定 単 位 数 のある 程 度 が 取 得 できていれば, 学 業 成 績 より 下 記 を 重 視 します. コミュニケーションが 取 れるヒト 何 事 にも 楽 しめるヒト 問 合 せ 先 : 丸 山 友 希 夫 (W1 棟 205 室,maru.y.3@nit.ac.jp aru.y.3@nit.ac.jp)までお 気 軽 に!

19 神 林 研 究 室 神 林 研 究 室 では 移 動 エージェントを 中 心 にして, 次 のような 研 究 をしています 移 動 エージ ェントとは,コンピュータからコンピュータへ 移 動 するプログラムです 通 信 でなく 実 際 に 移 動 してしまうことで,いといろと 面 白 いことができます マルチロボット 制 御 の 研 究 ロボットを 巡 回 して 探 し 物 をしたり, 最 も 便 利 な 位 置 にあるロボットに 移 動 して 作 業 をしたりすることがで きます 複 数 のロボットの 間 を 飛 び 回 って, 集 合 させたり, 整 列 させたりすることもできます Kinect や AR を 使 ってエージェントと 人 間 のインタフ ェースも 研 究 しています 下 の 図 は 人 がエージェント に 移 動 の 指 示 を 出 しているところです 右 下 の 図 のように 指 を 認 識 します アドホック 通 信 でのエージェントの 利 用 災 害 時 やへき 地 などインターネットが 使 えない 環 境 でもエージェントを 移 動 できる 仕 組 みを 作 っています 帰 宅 困 難 者 の 誘 導 システムを 構 築 しています ロボットが 中 継 点 へ 移 動 して 無 線 ネッ トワークを 構 築 する 仕 組 みにも 取 り 組 んでいます 神 林 研 では, 大 学 院 に 進 んで 研 究 したい 人 を 求 めています とはいうものの, 企 業 からの 求 人 も 多 数 来 ています 先 輩 たちは, 次 のような 研 究 発 表 をしています K. Shibata, M. Takimoto and Y. Kambayashi; Expanding the Control Scope of Cooperative Multiple Robots, Proceedings of the Eighth KES International Conference on Agent and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications, Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 296, pp 17-26, T. Nishiyama, M. Takimoto and Y. Kambayashi, Human Intervention for Searching Targets Using Mobile Agents in a Multi-Robot Environment, Proceedings of the Sixth KES International Conference on Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services, IOS Press, pp , Y. Onodera and Y. Kambayashi, Vision-based User Interface for Mouse and Multi-mouse, Proceeding of the 2013 International Conference on Active Media Technology, LNCS 8210, pp.14-23, 2013.

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