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1 画 像 情 報 処 理 論 及 び 演 習 I 第 3 回 講 義 水 曜 日 1 限 教 室 6215 情 報 処 理 実 習 室 情 報 デザイン 専 攻 デジタル 画 像 の 表 現 と 応 用 画 像 化 色 相 装 置 表 示 吉 澤 信 shin@riken.jp, 非 常 勤 講 師 大 妻 女 子 大 学 社 会 情 報 学 部 今 日 の 授 業 内 容 今 日 は 少 し 教 科 書 的 な 話 をします 参 考 書 : ディジタル 画 像 処 理 CGARTS 協 会 2015 年. 画 像 化 色 彩 時 間 があれば 演 習 : 色 彩 変 更 最 初 のレポートは の 内 容 かもなのでよく 聞 いてくださいねー(^^; 画 像 処 理 技 術 発 展 の 背 景 1940,50~ 機 械 式 計 算 機 から 電 子 計 算 機 へ CG (Computer Graphics) 画 像 処 理 CAD (Computer Aided Design) 等 の 誕 生. 1960~ 本 格 的 研 究 の 開 始 特 に 科 学 応 用 天 文 衛 星 画 像 コンピュータビジョン 技 術 OCR 等 のパターン 認 識 技 術 の 発 展. 1970~ 専 用 機 器 の 実 用 化 実 用 化 研 究 : 医 用 画 像 CADの 普 及, 手 書 き 文 字 認 識 1980~ 専 用 機 器 からPC 等 の 汎 用 機 器 へ 軍 事 利 用 CGの 発 展 画 像 処 理 ソフトウェアのパッケージ 化 実 用 化. 1990~ 一 般 への 汎 用 機 器 の 普 及 理 論 研 究 の 高 度 化 ゲーム 映 画 等 デジタルエンターテイメント 産 業 の 発 展 GPUの 発 展 機 械 学 習 との 融 合. 2000~デジタルカメラの( 一 般 への) 爆 発 的 普 及 携 帯 カメラ レーザー 顕 微 鏡 蛍 光 染 色 技 術 の 発 展 大 規 模 シミュレーション 可 視 化. 2010~データリンクの 普 及 スマートフォン 拡 張 現 実 情 報 家 電 一 般 の 画 像 処 理 システム 構 成 A/D 変 換 :アナログ デジタル 変 換. 標 本 化 コンピュータで 画 像 を 量 子 化 扱 うための 数 値 化 操 作..org D/A 変 換 :デジタル アナログ 変 換. 画 像 入 力 装 置 : デジカメ(CCD 等 ) CT MRI スキャナー 顕 微 鏡 望 遠 鏡 各 種 センサー 等. 画 像 出 力 装 置 : ディスプレイ プリンター プロジェクター 等. 重 要 : 標 本 化 と 量 子 化 標 本 化 と 量 子 化 2 標 本 化 (sampling): 空 間 / 時 間 的 に 連 続 した 信 号 を 離 散 的 な 標 本 点 ( 画 素 )の 集 合 に 変 換 する 操 作. 量 子 化 (Quantization): 輝 度 値 / 濃 度 /カラーを 離 散 値 にする 操 作. 空 間 解 像 度 : 標 本 化 間 隔 の 粗 密. 輝 度 解 像 度 階 調 度 : 量 子 化 間 隔 の 粗 密. ( 量 子 化 レベル) 256の3 乗 色 (24bit 画 像 ) 16 色 (4bit 画 像 ) 1

2 重 要 : 標 本 化 定 理 H. Nyquistが1928 年 に 予 測 し 1949 年 にC. Shannonが 証 明 Shannon s Sampling Theorem. 数 学 的 な 説 明 は 省 略 ( 圧 縮 周 波 数 分 解 の 授 業 でやるかも ) 簡 単 に 言 うと 原 信 号 に 含 まれ る 最 大 周 波 数 成 分 を f とすると 2f よりも 高 い 周 波 数 で 標 本 化 し た 信 号 は 元 信 号 を 復 元 可 能. 画 像 の 最 大 周 波 数 の2 倍 ナイキスト 周 波 数 <サンプリン グ 周 波 数. 画 像 の 最 大 周 期 の2 倍 ナイキスト 周 期 >サンプリング 周 期. これを 守 らないとエイリアシング が 起 きて 画 質 が 悪 くなる. エイリアシング(Aliasing) 標 本 化 周 波 数 f s が 2f 以 下 であった 場 合 原 信 号 にはない 偽 の 周 波 数 f s f がエイリアス 信 号 とし て 復 元 信 号 に 現 れる. 2fより 高 い 周 波 数 で 標 本 化 した 画 像. 折 り 返 し 雑 音 (Folding Noise)とも 呼 ばれる. 2fより 低 い 周 波 数 で 標 本 化 した 画 像 : 空 間 的 エイリアシ ング(モアレ)が 出 ている. 標 本 化 定 理 : 補 足 一 般 の 画 像 の 場 合 どのようにして ナイキスト 周 波 数 を 求 めるか? 画 像 のフーリエ 変 換 によって 一 般 の 画 像 の 周 波 数 成 分 を 求 めることができる. 画 像 を 周 波 数 スペクトルに 分 解. ( 後 期 の 授 業 で 少 しやります) 重 要 :ヒストグラム(Histogram) 画 像 の 頻 度 表 (ヒストグラム)とは 量 子 化 の 階 調 毎 に 画 像 中 の 輝 度 値 /カラー 値 が 何 画 素 あるかを 数 えた 表. 画 像 の 明 るさのグラフ= 曲 面 : 微 分 幾 何 学 画 像 処 理 の 基 礎 は 応 用 数 学 とアル ゴリズム(コンピュータ 処 理 ) 周 波 数 解 析 ( 関 数 解 析 ) 微 分 幾 何 学 など ヒストグラム(Histogram)2 画 像 処 理 ではヒストグラムとその 統 計 量 をよく 用 いる. 人 口 画 像 風 景 画 像 顔 人 画 像 文 字 画 像 など 撮 影 された 対 象 の 種 類 によりヒストグラ ムが 異 なる. 同 じ 対 象 でも 色 相 や 画 像 の 特 性 が 輝 度 値 の 分 布 として 一 目 で(ある 程 度 )わかる. 画 像 のサイズに 依 存 しない 特 徴 量 として 利 用 出 来 る 特 に 対 象 の 回 転 や 平 行 移 動 に 依 存 しない. 量 子 化 レベル が 異 なる 画 像 の ヒストグラム 画 像 入 力 装 置 輝 度 画 像 : 各 画 素 の 値 は 光 ( 色 相 )を 表 す. 距 離 画 像 : 各 画 素 の 値 は 距 離 を 表 す. CAD CGでの 表 面 レーザースキャナー: 数 百 万 ~ 数 千 万 円. 最 近 はゲーム 用 の 安 価 なハード:Kinect, PS Move. konicaminolta FarFieldTech. Microsoft その 他 : 蛍 光 画 像 電 子 顕 微 鏡 画 像 CT MRI Sony 2

3 輝度画像入力装置: CCD CCD (Charge Coupled Device)センサー デジカメ/ ビデオカメラによく用いられている半導体素子. 輝度画像入力装置: CCD2 なぜ緑が二つか 人間の目の特性緑の波長領域が良く見える. 幾何光学モデル ピンホールカメラモデル. 透視投影モデル. 光線追跡(Ray Tracing) CGでのRenderingは 幾何光学モデルの 光線追跡シミュレー ション. 3次元形状 Rendering Raster画像 レンズの特性 薄 厚肉レンズ. 画角:光景の範囲. 絞り:光量調整. 焦点距離 望遠(長) 広角(短). 3

4 歪曲収差(わいきょくしゅうさ) 歪曲収差(わいきょくしゅうさ)2 レンズの歪み (Lenz Dostortion). 色収差(Chromatic Aberration). 画像処理による補正 光学的補正 askasg.net 被写界深度(Depth of Field) モーションブラー(Motion Blur) ピントが(ほぼ)合ってい る被写体の距離範囲. 焦点距離と絞りに依存. シャッタースピード (レンズの開放時間 露光時間)に依存. ゲイン(Gain) 光源の違い 電子回路による信号の増幅 db 単位 ISO:規格). ノイズとその除去 は後期のフィルタ リングでやります. ホワイトバランス 様々な色 温度の光源で 白色を正確 に出す様にする事. 大気減衰の例 4

5 陰影(shading)/照明(Illumination)モデル 屈折 透過 シェーディング: Flat(フラット): 一面一色. Gouraud(グーロー): 頂 点に一色 面は構成頂 点色の補間. Phong(フォーン): 法線 ベクトルを用いた補間. 環境光 拡散光 鏡面反射光 大域照明(Global Illumination)モデル 距離画像取得では 自己を含む複数 回の影や反射 透過等を計算. 例は全てCG L. Kobbelt D. Aiger et al., SIGGRAPH microsoftresearch yoppa.org Blog Kawanet Tech Blog ステレオビジョン エピポラー幾何 一つのカメラからは深さが分からない. ステレオビジョン 視点の異なる複数の画像から距 離画像 or 3次元情報を復元する方法. ステレオビジョン エピポラー幾何2 対応する点の座標に関して連立方程式を立てる. 求めたい変数の数より式が多い Overdetermined(逆はUnderdetermined) 最小 二乗解(特異値分解やLU分解) 一般化逆行列(疑 似逆行列)で解ける. Ax b x A 1b a11 a12 a n1 a n 2 a13 b1 X Y Z b an 3 n x AT ( AAT ) 1 b or ( AAT ) 1 A T b 5

6 ステレオビジョン エピポラー幾何3 ステレオビジョン エピポラー幾何4 実際にステレオビジョンによって3次元位置を復元 するには 二つの画像において 対応する点を求 める必要がある. ステレオマッチング:一つの画像を基準として そ の画像中の画素座標に対し 同じ空間の点に対 するもう一方の画像の画素座標を求める. H. Suzuki (Univ. Tokyo) 左カメラ画像 右カメラ画像 多視点 多カメラでも 原理は同じ 対応点 検索 連立方程式 レーザースキャナー 構造光スキャナー レーザビームによる光切断方式: スリット状のレー ザー光でスキャンし その反射光をCCDカメラで受 光.三角測距の原理で被写体との距離を計算. 回 転ステージと連動しての自動位置合わせも可能. 構造化照明方式(Structured Light) RANGE7 1カメラ 1投影機の 方法もある. 物体に縞パターンを投影(fringe projection) し それをカメラで撮像. 物体上の縞が何本目の縞かが特定されれ ば 三角測量の原理で奥行きが計算できる. 一本の縞は 光切断法のレーザーストライプ に相当. konicaminolta xi Camera I1 空間コード法 Projector P2 H. Suzuki (Univ. Tokyo) white VIVID9 光学式 レーザー式 H. Suzuki (Univ. Tokyo) Pixel intensity at xi black Time mesh.brown.edu, web.media.mit.edu 構造光スキャナー2 明度差による距離画像の見積もり 構造化照明方式(Structured Light) 明度が時間とともに正弦波で変化する縞パターンを投影. 画像上の点で その時間変化から位相のずれ シフト を求める. 同じ位相シフトの値をもつ点を連結した線が 光切断法の切断 線になる. 空間コード化法に比べて 縞の幅を狭くすることなく 精度を上 げることができる. 光シフト法 H. Suzuki (Univ. Tokyo) 6

7 画 像 からの 光 源 とその 特 性 の 見 積 もり 電 子 顕 微 鏡 複 雑 な 反 射 成 分 も 含 めた 任 意 光 源 下 画 像 の 推 定 鏡 面 反 射 成 分 の 推 定 可 視 光 の 代 わりに 電 子 を 利 用 : 光 学 顕 微 鏡 では 見 ることのできない 微 細 な 対 象 を 観 察 可 能. TEM (Transmission Electron Microscope): 透 過 型 電 子 顕 微 鏡. SEM (Scanning Electron Microscope): 走 査 型 電 子 顕 微 鏡. 凍 結 包 埋 や 特 殊 なコーティングが 必 要 生 きている 物 は 見 れない. 内 部 は( 切 らないと) 見 れない. 分 解 能 がよい. 分 解 能 は 解 像 度 ( 標 本 化 量 子 化 のレベル) とは 異 なり, 光 の 波 長 に 依 存 する 電 子 の 方 が 可 視 光 線 の 限 界 (100nm)よりはるかに よい(0.1nm). RIKEN 陰 影 から 光 源 分 布 の 推 定 CT (Computer Tomography) 物 体 の 内 部 画 像 を 構 成 する 技 術 : 医 用 X 線 CT(3D, 4D), 工 業 用 X 線 CT: 周 囲 を 線 源 と 検 出 器 が 回 転 X 線 は 対 象 を 通 過 し 一 部 吸 収 かつ 減 衰 した 後 反 対 側 のX 線 検 出 装 置 に 記 録. CT (Computer Tomography)2 像 の 再 構 成 :それぞれの 方 向 でどの 程 度 X 線 が 吸 収 されたかを 記 録 フーリエ 変 換 や 連 立 方 程 式 にて3Dを 再 構 成. H. Suzuki (Univ. Tokyo) 2 projections 6 projections 18 projections 30 projections RIKEN 2 projections 6 projections projections projections fri.fujifilm.co.jp CT (Computer Tomography)3 PET(Positron Emission Tomography): 陽 電 子 検 出 を 利 用. 3 次 元 画 像 とVolume Rendering 物 体 内 部 の 輝 度 値 を 視 線 に 沿 って 積 分 : SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography): 体 内 に 投 与 した 放 射 性 同 位 体 から 放 出 されるガンマ 線 を 検 出. X 線 CTやMRIは 組 織 の 形 態 を 観 察. PET&SPECTは 核 医 学 検 査 : 生 体 機 能 観 察 に 特 化. 主 に 中 枢 神 経 系 の 代 謝 レベル 観 察. 近 年 は 腫 瘍 組 織 における 糖 代 謝 レベル 上 昇 検 出 により 癌 診 断 に 利 用. medicalcheckup.info 井 尻 理 研 7

8 MRI (Magnetic Resonance Imaging) CT (Computer Tomography)4 核磁気共鳴 (原子核が固有の周波数の電磁波と相 互作用する現象) を利用して生体内部を画像化. 距離に比例した強度を持つ磁場をかけ 原子核 通常は水原子 の位相や周波数の変化を観測. フーリエ変換等で画像化. CTでもある(昔はMRICT). CTデータのVolume Rendering RIKEN 共焦点レーザー顕微鏡 蛍光観察 焦点の合った部分だけが明るく撮像可能: 共焦点:対物レンズからの光にピントが合う位置にピンホールを 置いて ピントが合った位置以外からの光を排除する仕組(サ ンプル面上&検出器上で焦点が合う 共焦点) 透明な試料内 部の断片を撮影可能. 蛍光性を持った物質に(レーザーなどで)励起光を 照射し(その結果発光する)蛍光を観察. 遺伝子組み換え等で蛍光タンパク質を生体(細胞)内のターゲッ トに発現させる事でターゲットを観察. 蛍光物質ならば生体でなくともよい. 共焦点レーザー顕微鏡は通常は蛍光顕微鏡でもある. 蛍光物質には固有の励起波長と蛍光波長がある. レーザー顕微鏡 単一焦点 共焦点光学系 Zeiss 蛍光観察の応用例 細胞内観察 蛍光観察の応用例 細胞内観察2 共焦点レーザー顕微鏡と蛍光観察技術の発達により, 細胞 内部の構造を大規模 高次元 高階調な画像として取得可能. 細胞内小器官: 動態 機能 代謝(生化学反応), etc. Nucleus DNA z y 2D画像 Microtubule Mitochondria Golgi Complex x 3D画像/Volume 20MB 200MB Nuclear Membrane/Pore 膜輸送: 軌跡 密度 分布 速度, etc. 複数3D画像 RIKEN. Actin Cyan: centrin Red: Lipid droplet 複数2D画像 時系列2D画像 4D画像 200MB 2GB 複数4D画像 2 200GB Red: centrin Green: Rab5 Red: centrin Green: Rab7 Early Endosome Late Endosome Dextran + Tublin Lipid Droplet Endosome + Cytokinesis 8

9 その他 色彩 可視光 波長380nm 780nmの電磁波: 赤外線カメラによる温度分布 heritage.stsci.edu 望遠鏡 電波望遠鏡 etc. スキャナー レントゲン X線透過画像 紫外線 赤外線. 入射光のエネルギーと明るさの感じ方:緑色の辺りが良く見える. 三原刺激 三原色 の混色 任意の単波長スペクトルの光の色. 加法混色 RGBを混ぜて表現. 減法混色 CMYを混ぜて表現. 人工衛星画像 スペクトル 温度 重要 色の三属性(色相 明度 彩度) 色相(Hue) 色の様相の相違: 光の波長の様相. 表色系 心理物理的概念に従い 色を定量的に表す体系 CIE表色系: 国際照明委員会:RGB, XYZ, xyy, Luv, Lab. マンセル系: その他 オストワルト系 NCS, DIN 彩度(Saturation/Chroma) 鮮やかさ. X Km Y Km Z Km 明度(brightness/value/intensity) 明るさ. x ( ) L( )d y ( ) L( )d z ( ) L( )d x X /( X Y Z ) y Y /( X Y Z ) x y z 1 z Z /( X Y Z ) 表色系2 色空間 CIEL*a*b系 (Lab): 色差を よく表す. RGB srgb AdobeRGB RGBA CMY CMYK CMK HSV HLS/HSL/HSI H(色相) S(彩度) V(明度) L(輝度, luminance) I(照度, illuminance) マンセル系: 色の三属性 (色相 明度 彩度). 9

10 色 空 間 2 コントラスト H( 色 相 ) S( 彩 度 ) V( 明 度 ) ~L( 輝 度, luminance) ~I( 照 度, illuminance) 6 角 錐 モデル 画 像 の 濃 淡 情 報 の 分 布 の 広 さに 関 する 指 標. I C I max max I I min min コントラストの 違 い 平 均 値 の 違 い: コントラストCは 同 じでも 主 観 的 なコントラストは 異 なる I max : 画 素 値 の 最 大 値 双 6 角 錐 モデル 円 錐 モデル I min : 画 素 値 の 最 小 値 重 要 :トーンカーブ(Tone Reproduction Curve) x 座 標 入 力 y 座 標 出 力 の 画 素 値 変 換 曲 線 :コント ラストを 調 整. 色 別 変 更 で 彩 度 と 色 相 も 調 整 可 能. トーンカーブ(Tone Reproduction Curve)2 明 度 調 整. ポスター 化 やソーラー 化 も! 黒 くつぶれたところが 明 るくなった. トーンカーブ(Tone Reproduction Curve)3 コントラストの 向 上. トーンカーブ(Tone Reproduction Curve)4 コントラストの 低 下. 10

11 トーンカーブ(Tone Reproduction Curve)5 ガンマ変換. トーンカーブ(Tone Reproduction Curve)6 S字変換. Y X トーンカーブ(Tone Reproduction Curve)7 トーンカーブを自動生成する様な方法もある 例 ヒストグラムの平坦化(Histogram Equalization). トーンカーブ(Tone Reproduction Curve)8 ヒストグラムの平坦化(Histogram Equalization). トーンカーブ(Tone Reproduction Curve)9 濃淡反転. トーンカーブ(Tone Reproduction Curve)9 ポスタリゼーション(Posterization). akvis.com 11

12 トーンカーブ(Tone Reproduction Curve)10 トーンカーブ(Tone Reproduction Curve)11 ソラリゼーション(Solarization): 現像時に 露光をある程度過多にして意図的に芸術性を出す. blogs.yahoo.co.jp/yukisukech RGB同じトー ンカーブで 変換した例 トーンカーブ(Tone Reproduction Curve)12 疑似カラー(重要): 井尻 理研 高階調画像(HDRI: High Dynamic Range Image) 人間の目には明るいところも暗いところも同時に見 えているのに デジカメではハイライト部やシャドー 部がツブレやすい. 階調を識別することができる最小輝度と最大輝度の比率 H. Suzuki (Univ. Tokyo) トーンマッピング(Tone Mapping) 応用例 デジタルアート HDR画像を用いたデジタルアート S. Yoshizawa, CGF G. Qiu et al ICPR 06. 中東正之 12

13 画 像 出 力 装 置 CRTディスプレイ ディスプレーモニタ RGB 3 原 色 加 色 混 色 プリンタ CMY 3 原 色 減 色 混 色 ブラウン 管 (CRT: Cathode Ray Tube): 電 子 銃 により 陰 極 線 電 子 は 集 束 され 電 界 また は 磁 界 により 偏 向 されて 蛍 光 面 を 走 査. 電 子 が 蛍 光 物 質 に 衝 突 すると 光 が 放 出. 顕 著 なガンマ 特 性. ガンマ 値 : 画 像 階 調 の 応 答 特 性 (1が 理 想 ). ガンマ 補 正 : 入 出 力 機 器 のガンマ 値 に 応 じた 最 適 のカーブに 画 像 の 階 調 を 補 正 する 事. ガンマ 補 正 ブラウン 管 だけでなく 液 晶 やプラズマでも 必 要. LCDディスプレイ 液 晶 (LCD: Liquid Crystal Display): ガラス 板 間 に 特 殊 な 液 体 ( 液 晶 組 成 物 )を 封 入 し 電 圧 によって 液 晶 分 子 の 向 きを 変 え 光 の 透 過 率 を 増 減 させることで 像 を 表 示 する 構 造. 液 晶 : 固 体 と 液 体 の 中 間 状 態. 軽 いので37インチ 程 度 までの 薄 型 テレビ コンピュータディスプ レイ 携 帯 やデジカメのディスプレイモニタの 主 流. imagingsolution.blog107.fc2.com PDPディスプレイ プラズマ(PDP: Plasma Display Panel): ガラス 板 の 間 に 封 入 した 高 圧 の 希 ガスに 高 い 電 圧 をかけて 発 光 させるものガラス 板 間 に 特 殊 な 液 体 ( 液 晶 組 成 物 )を 封 入 し 電 圧 によって 液 晶 分 子 の 向 きを 変 え 光 の 透 過 率 を 増 減 させることで 像 を 表 示 する 構 造. プラズマ:イオン 化 電 離 した 気 体 : 炎 蛍 光 灯 内 の 水 銀 ガス 等. 利 点 : 視 野 角 が 広 い 高 速 応 答 高 色 純 度 大 型 化 が 容 易. 欠 点 : 明 るい 部 屋 での 低 コントラスト 擬 似 輪 郭 焼 き 付 きの 可 能 性 発 熱 量 が 多 い 高 精 細 化 が 困 難. カラーマッチング プリンター モニタ デジカメ 等 の 間 で 色 を 合 わせる. image.itmedia.co.jp 13

14 限定色表示 限定色表示2 限定色表示 出力できる色数 入力画像の色数. カラーマップとルックアップテーブル 入力の色とそ れを出力する色との対応表. 均等量子化法. 頻度法. ハーフトーニング ディザ法. ディザ処理2 ディザ処理 全体の量子化誤差を最小化するよう確率を調整し て量子化をランダムに行う事. HalfToning, Dithering. RGB毎 or RGBベクトルで処理. 元画像のbit値 二値だけでなく多値への変換もOK. 例えば256 値から16色へ等. 様々な方法がある 例えば 全体の量子化誤差を最小化するよう確率を調整し て量子化をランダムに行う事. www21.atwiki.jp Bayer型ディザ法 濃度パターン法 フルカラー画像 限定色(16色) 限定色(16色) ディザ処理 ディザ処理3 ディザ処理2 誤差拡散法(Error Diffusion)に分類されるアルゴ リズムが非常によい結果を生成 点の数を制御可能. ディザ処理 あり なし nullnull.net 256色 16色 8色 4色 誤差エネルギー関数の違いと ど の様な分布をランダム性に持た せるかで非常に多くの誤差拡散 法アルゴリズムが提案されている. 2色 14

15 ディザ 処 理 3 Original Threshold Random Halftone Bayer まとめ FloydSteinberg Jarvis, Judice & Ninke Stucki Burkes Sierra J 2row Sierra Sierra Lite Atkinson 誤 差 拡 散 法 ハーフトーニング (halftoning):パターンで 表 す. 標 本 化 ( 定 理 ) 量 子 化 ヒストグラム 幾 何 光 学 モ デル レンズ カメラの 特 性 距 離 画 像 ステレオビ ジョン エピポラー 幾 何 CT 顕 微 鏡 色 彩 色 の 三 属 性 表 色 系 色 空 間 コントラスト トーンカー ブ ディスプレイ ディザ 処 理. 最 初 のレポートは を 出 すかもなのでよく 復 習 してねー(^^; 演 習 31: gimpを 使 ったトーンカーブ 変 更 端 末 で gimp と 打 ち 込 みエンターキー. 2. ファイル 開 く lena.ppm 3. ツール 色 ツール トーンカーブ. 4. ソラリゼーション & ポスター 化. 演 習 32: ヒストグラム 作 成 1. カラー 画 像 (ppm)を 読 み 込 んでR,G,B 毎 のヒストグラムを 出 力 するプログラムを 作 成 せよ. 2. argv, atoiを 使 って 出 力 ヒストグラム ファイル 名 とビンの 数 を 指 定 出 来 る 事. 3. FILE *fp = fopen( 出 力 ファイル 名, w ); fprintf(fp, %d %d n,ビンのid, 頻 度 ); 4. 表 示 はxmgrace or gnuplot. 演 習 33: Hue 変 換 演 習 33: Hue 変 換 1. カラー 画 像 (ppm)を 読 み 込 んでHue 疑 似 カラーへ 変 換 するプログラムを 作 成 せよ. 2. argv, atoiを 使 って 出 力 画 像 ファイル 名 を 指 定 出 来 る 事. 3. ヒント: 入 力 RGB HueのRGB 変 換 用 の 関 数 を 三 つ 用 意 する. 右 のグラフと 同 様 に 色 を 変 換 する. 0 HueR( x) (255/ 64) x x x x 255 (255/ 64) x 0 x 64 HueG( x) x 192 (85/ 21) x (7225/ 7) 192 x x 64 HueB( x) (255/ 64) x x x 255 forの 二 重 ループで 変 換 し 保 存. y= ax+ bの 連 立 方 程 式 を 解 くと 左 の 関 数 が 導 出 出 来 る. 注 意 点 :プログラム 内 で(255/64)などは 浮 動 小 数 点 (255.0/64.0)と する 事. 15

16 次 回 の 予 定 補 足 :ファイルサイズ& 使 えるディスク 容 量 まず Linuxで 皆 さんの 使 えるディスク 容 量 は2GBです. これを 超 え るとLinuxが 使 えなくなるので 注 意 してください. 演 習 やレポートで 作 った 大 きなファイル( 画 像 等 )は 圧 縮 するか (プ ログラムで 直 に 自 動 生 成 出 来 るファイルは)こまめに 消 しましょう. 2GB 以 上 のデータを 保 存 しておきたい 人 はUSBメモリーや 外 付 け USBハードディスクに 保 存. 自 分 の 使 っているディスク 容 量 を 調 べるには 端 末 で du h ~/ と 打 ち 込 みエンターキーを 押 してください. ファイルの 圧 縮 解 凍 は 前 回 までの 資 料 を 参 照 (zipとunzip). ファイルの 削 除 はファイルブラウザーで 消 したいファイルを 右 クリッ クして 削 除 又 は 端 末 で rm ファイル 名 でエンターキーを 押 します. 16

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