授業内容センサーとは何かおさらい MEMS フレームワークとは何か? を理理解する演習センサーのフレームワークを理理解する Androidで使用できるセンサーの種類センサーを使ってみる

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1 Android でセンサーを使う

2 授業内容センサーとは何かおさらい MEMS フレームワークとは何か? を理理解する演習センサーのフレームワークを理理解する Androidで使用できるセンサーの種類センサーを使ってみる

3 センサーとは?

4 MEMS

5 MEMS の採用例例

6 Android で使用可能なセンサー p.27 表 - 2

7 フレームワークとは? 手続き! 決まった方法! Android はフレームワークでできている!

8 Activity はフレームワーク public class MainActivity extends Activity protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! protected void onpause() {! super.onpause();! extends Activity を書くと oncreate, onpause などの実装が自動的に呼ばれる

AsyncTask もフレームワーク public class MyAsynctask extends AsyncTask<Void,Void,Void> {!! @Override!

9 AsyncTask もフレームワーク public class MyAsynctask extends AsyncTask<Void,Void,Void> protected void onpreexecute(context context) {! // protected void doinbackground(void params) {! // バックグラウンド処理理!

10 onclick() もフレームワーク public class MyActivity! extends Activity implements OnClickListner protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! public void onclick(view v) {! // ボタンを押された時の処理理! ボタンが押された時に呼ばれるコールバック関数 extends には一つだけ : クラス継承 implements には複数 : インターフェース

11 演習いつものボタンを作成 public class MainActivity extends Activity {! private Button protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! setcontentview(r.layout.activity_main);!! btn = (Button) findviewbyid(r.id.btn);!! btn.setonclicklistener(new OnClickListener() public void onclick(view v) {! Log.i( BUTTON, "Pushed");! });!

$protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! setcontentview(r.layout.activity_main);!! btn = (Button) findviewbyid(r.id.btn);!$

12 演習 implements へ書き換える public class MainActivity! extends Activity implements OnClickListener {! private Button protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! setcontentview(r.layout.activity_main);!! btn = (Button) findviewbyid(r.id.btn);!! btn.setonclicklistener(this);! 自分自身を指す!...!

13 補足 implements へ書き換える this と書くとエラーになり候補が出てくる implements が自動的に追加される

$oncreate(savedinstancestate);! setcontentview(r.layout.activity_main);!! btn = (Button) findviewbyid(r.id.btn);!! btn.setonclicklistener(this);!! @Override! public void onclick(view v) {! Log.$

14 解答 implements へ書き換える public class MainActivity! extends Activity implemements OnClickListener {! private Button protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! setcontentview(r.layout.activity_main);!! btn = (Button) findviewbyid(r.id.btn);!! public void onclick(view v) {! Log.i(TAG, "Pushed");!

15 implements を追加コールバック関数を追加する!

16 センサーを使うために利利用するためのお作法! センサーフレームワークの使用

17 センサー情報フレームワーク Sensor! SensorManager! SensorEventListener! SensorEvent SensorManager を取得して使用するセンサーを宣言! SensorEventListener で設定したコールバックで! センサーのイベントが取得できる!

18 センサーフレームワーク public class MainActivity! extends Activity implemements SensorEventListener protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! public void onsensorchanged(sensorevent event) {! public void onaccuracychanged(sensor sensor, int accuracy) {! //! センサーに動きがあったら! onsensorchanged コールバックが呼ばれる!

19 センサーを使うための作法システムにセンサーを使うという宣言をする! どのセンサーを使うか宣言する! アプリ起動時にセンサーを ON( 有効化 ) にする! アプリ終了了時にセンサーを OFF( 無効化 ) にする!

20 センサーマネージャの取得 private SensorManager msensormanager;!! msensormanager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);! SensorManager をシステムから取得する! システムにセンサーを使うという宣言

21 センサー情報の取得と有効化 Sensor accelaration =! msensormanager.getdefaultsensor(sensor.type_accelerometer);! SensorManager から使用するセンサーを設定する! 取得したいセンサーは Sensor.TYPE_XXXX を変えれば良良い! どのセンサーを使うか宣言する msensormanager.registaerlistener(this, accelaration, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);! センサーを有効化するためにはレジスト登録する必要がある! アプリ起動時にセンサーを ON( 有効化 ) にする

22 registerlistener API public boolean registerlistener (SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rateus) イベントリスナー使用するセンサーセンサーの遅延設定イベントリスナーに this と書くと Activity に implements を! 書いて Activity 内にイベントコールバックを追加する! public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {!! :!!

23 public final void onaccuracychanged(sensor sensor, int accuracy) {! // public final void onsensorchanged(sensorevent event) {! // センサーの値が変化した場合に呼ばれる

24 protected void onresume() {! super.onresume();! msensormanager.registerlistener(this, acceleration,! protected void onpause() {! super.onpause();! msensormanager.unregisterlistener(this); 基本的には onresume() でセンサーを有効化して onpause() で無効化する! センサーを有効にしたままだとバッテリーを消費するので注意! アプリ終了了時にセンサーを OFF( 無効化 ) にする

25 遅延設定センサーの変化値がイベントコールバックを呼び出す遅延時間を設定!

$定数値 Context.SENSOR_SERVICE! Sensor.TYPE_ACCELEROMETER! SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL class Context {!$

26 定数値 Context.SENSOR_SERVICE! Sensor.TYPE_ACCELEROMETER! SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL class Context {! public static final String SENSOR_SERVICE = sensor ; class Sensor {! public static final int TYPE_ACCELEROMETER = 1;! どこからでも参照できる定数値 ( 変更更不不可 )

27 public final void onsensorchanged(sensorevent event) {! // センサーの値が変化した場合に呼ばれるリファレンス SensorEvent event int accuray : 精度度 Sensor sensor : センサーオブジェクト long timestamp : イベントの発生した時間 float[] values : センサーデータ配列列

28 演習教科書 p33 のコードを参照して実装してみる注意 SensorActivity となっているがキニシナイ TextView を 3 つ用意する ( あとで使う )

29 写経の仕方 public class MainActivity! extends Activity implemements SensorEventListener protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! public void onsensorchanged(sensorevent event) {! public void onaccuracychanged(sensor sensor, int accuracy) {! implements などのキーワードを探す自動生成

30 加速度度センサー値の取得 // センサーの値が変化した場合に呼ばれる! float[] accell = new float[3]; accell[0] = event.values[0];! accell[1] = event.values[1];! accell[2] = event.values[2];!! Log.i( TAG, "accell[x] " + accell[0]);! Log.i(TAG, "accell[y] " + accell[1]);! Log.i(TAG, "accell[z] " + accell[2]);!! msensor[0].settext(string.valueof(accell[0]));! msensor[1].settext(string.valueof(accell[1]));! msensor[2].settext(string.valueof(accell[2])); values にそれぞれ x, y, z 軸の加速度度が入っている

31 演習加速度度センサーを取得するプログラムを教科書 p.35 を参照しながら完成させてみる難しいと思う人は下記からダウンロードして動作を確認してみよう h"p://goo.gl/kgg8hz AxisSensor プロジェクト

32 Advanced 演習端末に実装されているセンサーの種類を列列挙してみる搭載されているセンサーの種類は何種類? ヒント Sensor.TYPE_ ALL SensorManager クラス ArrayList を使う表示は Sensor#getType()

33 センサーのカテゴリ分け

34 GPS (Global Positioning System)

35 GPS はセンサーではなく受信機 x, y, z, t の連立立方程式を解くことになるので 4 つの衛星を捕捉する必要がある

36 Google Play Services 位置情報の提供 Googleサービスへの認証連絡先の同期怪しいアプリの検出

37 Google Play Services の導入 Android SDK Manager から選択

38 Google Play Services の導入 Existing Android Code Into Workspace

39 Google Play Services の導入 $(ANDORID_SDK)/extras/google/google_play_services Browse から google- play- services_ lib を選択 Copy projects into workspace に

40 位置情報精度度の設定

41 位置情報精度度 GPS > WiFi > 基地局数 m 十数 m ~約 200m 数千 m

42 位置情報取得の方法 1 回だけ取得する連続的に取得する

43 1 回だけ取得する場合 Google Play Servicesに接続位置情報問い合わせ位置情報取得終了了時にGoogle Play Services を切切断

44 連続的に取得する場合 Google Play Servicesに接続位置情報更更新リスナーを設定更更新をコールバックで受け取る終了了時にリスナーを破棄終了了時にGoogle Play Services を切切断

45 GPS 情報フレームワーク LocationClient! Location! LocationClient を生成して Play Service へ接続! 位置情報はバックグラウンドで取得され onconnected の! コールバック呼び出し後位置情報を取得できる!

46 GPS 情報フレームワーク LocationClient 3.Location 2. 接続 OK 1. 接続要求 Google Play Services バックグラウンドで位置を取得

47 LocationClient の取得 private LocationClient mlocationclient;!! mlocationclient = new LocationClient(this, this, this);! LocationClient(Context context, GooglePlayServicesClient.ConnectionCallbacks connectioncallbacks, GooglePlayServicesClient.OnConnectionFailedListener connectionfailedlistener) 3 つの引数に this を設定している後半 2 つはリスナーの設定なので! Activity に implements を追加してコールバック関数が必要! public class MainAcIvity extends AcIvity implements ConnecIonCallbacks, OnConnecIonFailedListener {

48 public void onconnecionfailed(connecionresult result) { // Google Play Services の接続に失敗 public void onconnected(bundle connecionhint) { // Google Play Services に接続した public void ondisconnected() { // Google Play Services と切断した }

49 GPS protected void onresume() {! super.onresume();! // Google Play Services への接続! protected void onpause(sensorevent event) {! super.onpause();! // Google Play Services との切断! mlocationclient.disconnect(); 基本的には onresume() で接続して onpause() で切切断する! GPS を有効にしたままだとバッテリーを消費するので注意!

50 public void onconnected(bundle connecionhint) { Toast.makeText(this, "Connected", Toast.LENGTH_LONG).show(); } // 位置情報の取得 mloc = mlocaionclient.getlastlocaion(); Log.d("LOCATION", "LAT: " + mloc.getlaitude()); Log.d("LOCATION", "LON: " + mloc.getlongitude()); 位置情報は LocationClient に入っている! connectionhint には通常 null が入っている!

51 AndroidManifest の設定 <uses- sdk android:minsdkversion="19" android:targetsdkversion="19" /> <uses- permission android:name="android.permission.access_fine_location"/> GPSを使うためのパーミッションの設定! <applicaion android:allowbackup="true" > Google Play Serviceを使うための宣言! <meta- data android:name="com.google.android.gms.version" />

52 パーミッションの追加 2. Add... をクリック 1. AndroidManifest.xml の Permissions タブ

53 パーミッションの追加 Uses Permission を選択して OK

54 パーミッションの追加 android.permission.access_ FINE_ LOCATION を選択

55 パーミッションの追加ファイルをセーブすると反映されることを確認

56 演習位置情報取得ここまでの説明と教科書 p.54を参考にして位置情報を取得して表示してみる表示はデバッグでもトーストでもテキストでもOK 応用 :Intent でマップ表示してみる

57 Android の 3 大要素 Activity 基本中の基本 Intent 画面の遷移 Activityの呼び出し Service バッググラウンド動作

58 Intent で Activity を呼び出し Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse( geo: , ); startacivity(intent); Intent.ACTION_ VIEW : 処理理を他のアプリに委譲 ( 暗黙的 Intent) geo: : スキーマを指定してシステムに丸投げ他の例例 http: mailto: mailto:foo@hoge.huga.com tel: tel: xxx

59 例例えば ,

60 緯度度経度度緯度度赤道からの角度度経度度グリニッジからの角度度日本標準時子午線日本の経度度緯度度原点! Latitude( 緯度度 ) : 北北緯 35 度度 39 分 29 秒 1527 = ! Longitude( 経度度 ): 東経 139 度度 44 分 28 秒 8869 = !

61 位置情報の更更新 LocationClient! LocationRequest! LocationRequest で更更新リクエストを生成しておき! LocationClient でリスナーをセットすると! コールバックで更更新された位置情報を取得できる!

62 onconnected public void onconnected(bundle connecionhint) { // 位置情報の更新リクエスト LocaIonRequest req = LocaIonRequest.create(); req.setinterval(5000); req.setsmallestdisplacement(1); req.setpriority(locaionrequest.priority_high_accuracy); mlocaionclient.requestlocaionupdates(req, this); } create() で更更新リクエストを生成! setinterval() で更更新間隔の目安 (ms)! setsmallestdisplacement() で更更新距離離 (m)! setpriority で更更新のプライオリティをセット! requestlocationupdates() でリスナーをセット! public class MainAcIvity extends AcIvity implements ConnecIonCallbacks, OnConnecIonFailedListener, LocaIonListener {

63 onlocationchanged public void onlocaionchanged(locaion loc) { Toast.makeText(this, "Get LocaIon", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } mlocaion[0].settext(string.valueof(loc.getlaitude())); mlocaion[1].settext(string.valueof(loc.getlongitude())); LocationUpdate のリスナーは onpause protected void onpause() { super.onpause(); // LocaIonListener を解除 mlocaionclient.removelocaionupdates(this); // Google Play Services との切断 mlocaionclient.disconnect(); }

64 サンプルアプリ LocationReq プロジェクト!

1: Android 2 Android 2.1 Android 4 Activity Android Service ContentProvider BroadcastReceiver Activity ( ): Android 1 Android Service ( ): ContentProv

1: Android 2 Android 2.1 Android 4 Activity Android Service ContentProvider BroadcastReceiver Activity ( ): Android 1 Android Service ( ): ContentProv II Java/Android 1 Android 1.1 Google 2003 Android 2005 Google Android 2007 11 Google T- (T-Mobile International) Open Handset Alliance OHA Android 1.2 OS Android 7.0 API (Application Program Interface)

授業内容 センサーとは何かおさらい MEMS フレームワークとは何か? を理理解する 演習 センサーのフレームワークを理理解する Androidで使 用できるセンサーの種類 センサーを使ってみる

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