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1 T3 概要 オプション : 取付ブラケット用ケーブルクランプ 滑らかな走行 : 小さなピッチによる低騒音と低振動 モジュラーデザイン : 8 つのチェーンリンクからなる T 型バンド 応用性 : 容易なリンクの追加と取り外し 耐摩耗性に優れ クリーンルームに最適 メンテナンスが簡単 : 内部仕切りクリップ にクリップオン 高速および高加速度向け 効率性 : 軽量 フレキシブルで振動が少ないエナジーチェーン T3 シリーズは 滑らかな走行 静音性 簡単な組立 組付 そして経済性を備えたケーブル保護管です ピボット 穴あきの連結をなくし 噛み合わせ式のサイドバンドを使用することで 連結部の動きをスムーズにしました これにより 摩耗が大幅に軽減しました また T 型バンドの形状により ポリゴン効果が発生しません 走行バランスが良く 滑らかで 特に振動が少ないため静かです 仕上げ及び組立 取付コストを削減するために T 型バンドは 1 個単位ではなく 8 つのチェーンリンクの長さで取付けします 非常に軽いので 収納重量が少なくて短い とくに高加速 高速走行に適しています 一般的な使用事例 プリンター プロッター クリーンルーム 半導体製造 加工 光学機器 ピッキングシステム 測定 クリーンルームテストについてはお問い合わせください 1mの測定距離でのイグステスト : = 33 db(a) (T に対して v = 1 m/s および 26.5 db(a) の基本音量レベルで ) 466 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

2 T3 ラインナップ シリーズ内のり高さ内のり巾外のり巾外のり高さ曲げ半径最長フリースパンページ hi ha R T3 シリーズ - 3 パーツ構成の T 型バンド式エナジーチェーン T ~ ~ T3 シリーズでの軸周回転や RBR( 軸周旋回型 ) 仕様が可能 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 467

3 T3 テクニカルデータ テクニカルデータ FLG FLB 速度 / 加速度 FL G ( 最大 ) 速度 / 加速度 FL B ( 最大 ) 本体材質 - イグミッド G / GLW 難燃性 ( イグミッドG/GLW) 最大 20 [m/s] / 最大 200 [m/s²] 最大 3 [m/s] / 最大 6 [m/s²] 許容温度 : -40 ~ +70 C VDE 0304 IIC UL94 HB FL G = 水平走行 FL B = ベント走行 軸周回転走行用 T3 シリーズとモジュール逆曲げ半径 (RBR) 用 T3 エナジーチェーン逆曲げ半径静音低摩耗性取付け位置 T3.29 型セクショニング ( 内部スペース仕切り ) RBR: 製品番号 T /055 T /075 T /100 T /150 納期はお問い合わせ下さい 詳細情報は 逆曲げ半径用 T3 RBR モジュールイグス製品を用いた機構 :T3(RBR) ガイドシステム チェーンフレックスケーブル PRT 旋回リングベアリング ( イグリデュール ) 小型ガイドモジュール内周側および外周側開閉高速用 静音小型寸法取付位置 製品番号 T /055 納期はお問い合わせ下さい 詳細情報は w 468 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

4 T3 注文例とオプション 仕様による製品番号表記例 標準 NC バージョンキャンバーなし ( 予張なし ) 軸周旋回 RBR ( 曲げ半径 / 逆曲げ半径 ) 仕様 ESD / ATEX 材質エナジーチェーン II 2 GD 製品番号標準 製品番号 NCバージョン 製品番号 RBR* 製品番号 ESD 材質 エナジーチェーン エナジーチェーン NC エナジーチェーン エナジーチェーン T R.0 T R.0.NC T R1/R2.0 T R.0.ESD *T3 シリーズ RBR イージーチェーンまたは T3 RBR モジュールで RBR 可能 在庫品 納期 : お問い合わせ下さい 納期 : お問い合わせ下さい 納期 : お問い合わせ下さい T3.29 型 製品番号の構成とカラーオプション 製品番号構成 T 型バンドエナジーチェーン T エナジーチェーン / エナジーチューブ用のカラーオプション 色注文インデックス色注文インデックス シリーズ / 型式巾インデックス ( 内のり巾 に基づく ) 曲げ半径 (R) 色インデックス ( 標準 : 黒 ) エナジーチェーン ( 標準 : 黒色 ).0 ESD 材質 ( 色 : スレートグレー ).ESD HT 材質 ( 色 : グレーブラウン ).HT エナジーチェーン グレーの特殊カラーのみ.3 エナジーチューブ シルバーグレー特殊カラーのみ.31 白色特殊カラー.1 灰色特殊カラー.1S オレンジ色特殊カラー.2 黄色特殊カラー.4 明るい灰色特殊カラー.14 エナジーチェーン ( 標準 : 黒色 ) 特殊カラーの納期はご要望に応じて 注文例 : エナジーチェーン本体 T リンク (5 本 ) 1 セット ケーブルクランプ付き取付ブラケット ( 両端セット ) T セット セパレーター *1 リンク置きに 2 個組付 E x 40 個 40 リンク 8 リンク / 本 =5 本 ( セグメント ) 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 469

5 T3.29 T3 T3.29 型 T 型バンドを使用した機能的なエナジーチェーン 29 T3.29 型 3 パーツ構成の T 型バンド式 エナジーチェーン外周側開閉 ( ジッパー式 ) T R.0 T R.0 T R.0 T R.0 T R.0 T R.0 T R.0 T R.0 T R.0 T R.0 T R R 曲げ半径 例 :T 重量 [kg/m] ~ 0.40 ~ 0.42 ~ 0.44 ~ 0.46 ~ 0.48 ~ 0.50 ~ 0.51 ~ 0.53 ~ 0.55 ~ 0.57 ~ 本 ( セグメント ) あたりのリンク数 = 8 リンク / 本 能力線図 ( フリースパン走行 ) 収納ケーブル重量 [kg/m] FL B 寸法 max 内のり高さ 29 mm ピッチ 15 mm リンク /m 67 (1005 mm) チェーン長さ * S / 2 + K リンク数 * ( S / 2 + K) ピッチ 0.5 FL G D S/2 S 0.25 移動端 フリースパン長さ FL G / FL B [m] ストローク S [m] R 固定端 H - 35 H H F = H + 40 R (min.) 038 H (min.) 216 D 111 K 210 必要な空間高さ : H F = H + 40 mm ( 収納重量 1.0 kg/m での目安 ) * エナジーチェーンの固定位置がストロークの中心の場合 固定位置が中心以外の場合は 89 ページをご覧ください 470 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

6 B T3 T3.29 型取付ブラケット 樹脂製ファスナー XXX T3.29 移動端 T 固定端 T B 移動端 ø 固定端 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット ) 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット ) T T T T T T T T T T ケーブルクランプ :611 ページ ~ 参照 ケーブルクランプ付き取付ブラケット 取付ブラケット 単品 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 471

7 T3.29 T3 T3.29 型セクショニング ( 内部スペース仕切り ) X 標準構成でセパレーターはエナジーチェーンリンクの 1 つおきに組み込まれます セパレーター ( 標準 ) T3.29 型用単品 29.1 組付納入 ( セパレータータイプ 1) エナジーチェーン用 上下のクロスバーへしっかりと嵌め込むため組付強度が増します 2.5 X -1 貫通 ( 分割 ) 型棚板単品 2300.X 組付納入 2310.X 2300.X ( 貫通分割型棚板 ) 内のり巾と同じ長さで使用する場合は貫通型棚板となります 内のり巾よりも短い長さで使用する場合には分割棚板となります 棚板の両サイドには溝があるため一定の幅にて上下に分割して仕切る場合に使用します セパレーターには棚板を差し込むための穴が 3 箇所あります 貫通分割型棚板 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 D-CAD ファイル コンフィギュレータ

8 T3 T3.29 型その他アクセサリー T3.29 統合されたケーブルクランプ付セパレーター E Z ( セパレーター型ケーブルクランプ ) エナジーチェーン用取付ブラケットに組み付けてご使用ください ネジなしでの簡単組付詳細情報は 629 ページ ~ 参照 イグステストラボでのテスト結果 : T3シリーズ - 高加速および短い走行に最適です 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 473

9 E3 概要 オプション : 取付ブラケット用ケーブルクランプ 滑らかな走行 : 小さなピッチによる低騒音と低振動 応用性 : 容易なリンクの追加と取り外し 高速開閉 : 外周側開閉 ( ジッパー式 ) モジュラーデザイン : クロスバー 縦仕切板 リンクすべてを 1 つのバンドで 高速および高加速度向け クリーンルーム : 摩耗はほとんど見られません 小型 静か 低振動 クリーンルームに使用可能 E3 シリーズは 短いピッチで円滑 静かな走行を実現 また 組み立てが簡単で 高い安定性を持ち かつ経済的です E3 シリーズにはピボット 穴あき連結部分がなく 各リンクはバネ式コネクターで連結しています これにより 摩耗はほとんど発生しません ( クリーンルーム対応 ) 各リンクをつなぐバネ式ストリップは 10 リンク単位で組付けるため 組立て時間とコストの削減に貢献します また E3 シリーズの開発目的でもある ESD 対応という点も達成しました 各リンクを繋ぐバネ式コネクターの材質には導電性があり 曲げ半径が小さい場合や特殊な取付状態においても常に一定の導電性を保ちます 一般的な使用事例 半導体製造 加工 ピッキングシステム 光学機器 ロボット ( マテリアルハンドリング ) 計測 測定装置 プリンター プロッター クリーンルームでの使用 機械製造一般 IPA 資格証明書 - 報告書 IG :E3シリーズ E 向け Norm DIN EN ISO 準拠のISOクラス1 v = 0.5 m/s 1 m/s 2 m/sで if- デザイン賞受賞 38 db(a) イグステストラボでテスト済み v=1.8m/s, フリースパン E 型 導電性 ESD/ATEX バージョンも可能お問合せください 474 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

10 E3 ラインナップ シリーズ 内のり高さ 内のり巾 外のり巾 外のり高さ 曲げ半径 最長フリースパン ページ hi ha R 標準エナジーチェーン 1 リンク置きにクロスバー組付両側開閉 E ~ ~ ~ 48 ~ E ~ ~ ~ 75 ~ E ~ ~ ~ 75 ~ 曲げ半径 R044 加速度 4Gでの走行テストを行い1500 万サイクルをクリア ( イグステストラボでの長期試験による ) 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 475

11 E3 テクニカルデータ テクニカルデータ FLG FLB 速度 / 加速度 FL G ( 最大 ) 速度 / 加速度 FL B ( 最大 ) 本体材質 - イグミッドGLW/TE 難燃性 ( イグミッドGLW/TE) 最大 20 [m/s] / 最大 200 [m/s²] 最大 3 [m/s] / 最大 6 [m/s²] 許容温度 : -40 ~ +70 C VDE 0304 IIC UL94 HB FL G = 水平走行 FL B = ベント走行 476 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

12 E3 注文例とオプション 仕様による製品番号表記例 標準 NC バージョンキャンバーなし ( 予張なし ) ESD / ATEX 材質エナジーチェーン II 2 GD 製品番号標準エナジーチェーン 製品番号 NCバージョンエナジーチェーン NC 製品番号 ESD 材質エナジーチェーン E R.0 E R.0.NC E R.0.ESD 在庫品納期 : お問い合わせ下さい納期 : お問い合わせ下さい E3.10 型 製品番号の構成とカラーオプション 製品番号構成 T 型バンドエナジーチェーン E エナジーチェーン / エナジーチューブ用のカラーオプション 色 注文インデックス 色 注文インデックス 標準 : 黒色 ).0.1 エナジーチェーン ( 白色特殊カラー シリーズ / 型式巾インデックス ( 内のり巾 に基づく ) 曲げ半径 (R) 色インデックス ( 標準 : 黒 ) ESD 材質 ( 色 : スレートグレー ).ESD HT 材質 ( 色 : グレーブラウン ).HT エナジーチェーン グレーの特殊カラーのみ.3 エナジーチューブ シルバーグレー特殊カラーのみ.31 灰色特殊カラー.1S オレンジ色特殊カラー.2 黄色特殊カラー.4 明るい灰色特殊カラー.14 エナジーチェーン ( 標準 : 黒色 ) 特殊カラーの納期はご要望に応じて 注文例 : エナジーチェーン本体 E リンク 1 セット ケーブルクランプ付き取付ブラケット ( 両端セット ) セパレーター *1 リンク置きに 2 個組付 E E セット 22 個 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 477

13 E3.10 E3 E3.10 型 迅速な開閉方式 高い安定性 10 E3.10 型 外周側開閉 エナジーチェーン外周側開閉 ( ジッパー式 ) E R.0 E R.0 E R R 曲げ半径 * * * 048* 重量 [kg/m] ~ 0.12 ~ 0.15 ~ 0.20 例 :E * ご注文の際は問い合わせください 能力線図 ( フリースパン走行 ) 寸法 収納ケーブル重量 [kg/m] max 内のり高さ 10 mm ピッチ 16.7 mm リンク /m 60 (1002 mm) チェーン長さ * S / 2 + K リンク数 * ( S / 2 + K) ピッチ 0.5 S D S/2 FL B FL G フリースパン長さ FL G / FL B [m] ストローク S [m] R 移動端 16.7 固定端 15 H - 15 H H F = H + 50 R H D K 必要な空間高さ : H F = H + 50 mm ( 収納重量 0.1 kg/m での目安 ) * エナジーチェーンの固定位置がストロークの中心の場合 固定位置が中心以外の場合は 89 ページをご覧ください 478 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

14 E3 E3.10 型 KMA 取付ブラケット E3.10 樹脂製 移動端 & 固定端 移動端 & 固定端 A B E3.100.XXX.12 - 省スペース型 KMA 取付ブラケット 移動端 取付ブラケットを閲覧 Ø 4.2 KMA 取付ブラケットを閲覧 固定端 製品番号 ( 単品 ) 1 取付ブラケット 製品番号 ( 両端セット ) 製品番号 ( 両端セット ) 2くし歯型 1 取付ブラケット (4 個 ) 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット ) KMA 取付ブラケット 寸法 A 寸法 B ケーブルクランプ + 2 くし歯型ケーブルクランプ (NEW) E E E E E E E E E E E E ø ø E3.10.XXX.12 - 取付ブラケット 2Strain E relief for - both E 取付ブラケット ( 単品 ) + くし歯型ケーブルクランプ ( 両端セット ) sides くし歯型ケーブルクランプ as single parts 必要な個数をご注文ください セクショニング ( 内部スペース仕切り ) 2 エナジーチェーン用 スロットセパレーター 5 単品組付納入 E E E ( スロットセパレーター ) エナジーチェーン内部スペースの仕切りが必要な場合はセパレーターを推奨します E3 シリーズ用オープナーを使用することにより 組立時間を 33 秒から 2 秒に短縮 エナジーチェーンを素早く開くことができると 大幅な作業時間短縮になります 一回で長いエナジーチェーンのクロスバーを開きます 処理時間を削減するために お客様自身で取付けや組立をするのに便利なツールです E3.10 型用製品番号 : ( 内のり巾 () : ) 詳細情報と動画は 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 479

15 E3.15 E3 E3.15 型 迅速な開閉方式 高い安定性 15 E3.15 型 外周側開閉 エナジーチェーン外周側開閉 ( ジッパー式 ) E R.0 E R.0 E R R 曲げ半径 * 重量 [kg/m] ~ 0.22 ~ 0.25 ~ 0.32 例 :E * ご注文の際は問い合わせください 能力線図 ( フリースパン走行 ) 収納ケーブル重量 [kg/m] FL B FL G D S/ フリースパン長さ FL G / FL B [m] ストローク S [m] 寸法 13 max. R 移動端 S 20 内のり高さ 15 mm ピッチ 16.7 mm リンク /m 60 (1002 mm) チェーン長さ * S / 2 + K リンク数 * ( S / 2 + K) ピッチ 固定端 20 H - 20 H H F = H + 50 R H D K 必要な空間高さ : H F = H + 50 mm ( 収納重量 0.2 kg/m での目安 ) * エナジーチェーンの固定位置がストロークの中心の場合 固定位置が中心以外の場合は 89 ページをご覧ください 480 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

16 E3 E3.15 型 KMA 取付ブラケット E3.15 樹脂製 移動端 & 固定端 移動端 & 固定端 E3.150.XXX.12 - 省スペース型 A B KMA 取付ブラケット 移動端 取付ブラケットを閲覧 Ø 4.2 KMA 取付ブラケットを閲覧 固定端 製品番号 ( 単品 ) 1 取付ブラケット 製品番号 ( 両端セット ) 製品番号 ( 両端セット ) 2くし歯型 1 取付ブラケット (4 個 ) 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット ) KMA 取付ブラケット 寸法 A 寸法 B ケーブルクランプ + 2 くし歯型ケーブルクランプ (NEW) E E E E E E E E E E E E ø E3.15.XXX.12 - 取付ブラケット 2 E くし歯型ケーブルクランプ ( 両端セット ) くし歯型ケーブルクランプ ø E 取付ブラケット ( 単品 ) 必要な個数での注文となります セクショニング ( 内部スペース仕切り ) 2 セパレーター 5 単品組付納入 E E ストリップ型 セパレーター 単品 E 組付納入 E E ( セパレーター ) エナジーチェーン内部スペースの仕切りが必要な場合にセパレーターを使用します E ( ストリップ型セパレーター ) 1 ストリップ =10 リンク分 (1 リンク置きに組付 ) セパレーター数 :5 個 / ストリップ寸法は E と同じとなります E3 シリーズ用オープナーを使用することにより 組立時間を 33 秒から 2 秒に短縮 エナジーチェーンを素早く開くことができると 大幅な作業時間短縮になります 一回で長いエナジーチェーンのクロスバーを開きます 処理時間を削減するために お客様自身で取付けや組立をするのに便利なツールです E3.10 型用製品番号 : ( 内のり巾 () : ) 詳細情報と動画は 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 481

17 E3.22 E3 E3.22 型 迅速な開閉方式 高い安定性 22 E3.22 型 外周側開閉 エナジーチェーン外周側開閉 ( ジッパー式 ) E R.0 E R.0 E R R 曲げ半径 重量 [kg/m] ~ 0.30 ~ 0.32 ~ 0.41 例 :E 能力線図 ( フリースパン走行 ) 収納ケーブル重量 [kg/m] FL B FL G 寸法 20 max. 22 S D S/2 27 内のり高さ 22 mm ピッチ 16.7 mm リンク /m 60 (1002 mm) チェーン長さ * S / 2 + K リンク数 * ( S / 2 + K) ピッチ フリースパン長さ FL G / FL B [m] ストローク S [m] R 移動端 16.7 固定端 27 H - 27 H H F = H + 50 R H D K 必要な空間高さ : H F = H + 50 mm ( 収納重量 0.3 kg/m での目安 ) * エナジーチェーンの固定位置がストロークの中心の場合 固定位置が中心以外の場合は 89 ページをご覧ください 482 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

18 E3 E3.22 型 KMA 取付ブラケット E3.22 樹脂製 移動端 & 固定端 移動端 & 固定端 A B E 省スペース型 KMA 取付ブラケット 移動端 取付ブラケットを閲覧 Ø 4.2 KMA 取付ブラケットを閲覧 固定端 製品番号 ( 単品 ) 1 取付ブラケット 製品番号 ( 両端セット ) 2くし歯型 製品番号 ( 両端セット ) 1 取付ブラケット (4 個 ) 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット ) KMA 取付ブラケット 寸法 A 寸法 B E E E ケーブルクランプ E E E くし歯型ケーブルクランプ E E E (NEW) E E E ø E3.22.XXX.12 - 取付ブラケット 2Strain E relief for - both + くし歯型ケーブルクランプ ( 両端セット ) sides くし歯型ケーブルクランプ as single parts ø E 取付ブラケット ( 単品 ) 必要な個数での注文となります セクショニング ( 内部スペース仕切り ) 2 エナジーチェーン用 スロットセパレーター 5 単品組付納入 E E E ( スロットセパレーター ) エナジーチェーン内部スペースの仕切りが必要な場合はセパレーターを推奨します E3 シリーズ用オープナーを使用することにより 組立時間を 33 秒から 2 秒に短縮 エナジーチェーンを素早く開くことができると 大幅な作業時間短縮になります 一回で長いエナジーチェーンのクロスバーを開きます 処理時間を削減するために お客様自身で取付けや組立をするのに便利なツールです E3.10 型用製品番号 : ( 内のり巾 () : ) 詳細情報と動画は 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 483

19 E6 概要 オプション : 取付面が選択可能 低騒音 : 静音 小さなピッチで滑らかな走行 長寿命 : 低振動 高い安定性と引張強度 高速および高加速度向け 迅速な組立 : 内周側と外周側で開閉可能 ( スナップ式 ) 低摩耗 : 樹脂製バネ式コネクター モジュラーデザイン : 短縮および延長が容易 静音 低振動のエナジーチェーン E6 シリーズは 長寿命であることの他にも多くの特長を備えてます 非常に静か そして振動の少ない走行が可能です ケーブル保護管の巻き動作時に発生しうる ポリゴン効果 と呼ばれるものを最少限に抑えました また ドイツ技術検査協会 (TUV ラインランド ) による評価試験でも 走行時の静音性は確認されました 製品のラインアップが幅広く エナジーチェーンの寸法と内部仕切りから自由に選択し 幾通りもの可能性を実現することができます 一般的な使用事例 クリーンルーム 印刷機械 オートメーション 工作機械 測定 測量機械 半導体製造装置 医療技術 エレクトロニクス産業 建設機械一般 高い安定性 : フリースパン走行向け E6 シリーズ - 極めて低騒音 - TÜV 認証 ドイツ フラウンホーファー生産工学自動化研究所 (IPA) が SEMI E に基づいて評価試験を行ったところ E6シリーズ標準材質がISOクラス1 準拠の低発塵であることが確認されました また 特殊材質 導電性 EDS/ATEX 仕様もご要望に応じてご用意しております お問い合わせください 484 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

20 E6 低騒音 高速が求められる環境のなかで 耐高負荷 低騒音 低振動の特徴を持った E6 シリーズは電源 冷却液 データの供給を確実 に行っています 騒音テスト - 外部騒音を補正した測定値 エナジーチェーンシリーズ補正された音圧レベルの平均テスト方法 E6.29 型 * ~ 37 db(a) フリースパン v = 1.0 m/s E6.52 型 * ~ 41 db(a) フリースパン 横置き取付 v = 0.5 m/s E6.52 型 ~ 46 db(a) フリースパン v = 2.0 m/s チェーン 1 その他製品 ~ 77 db(a) フリースパン v = 2.0 m/s チェーン 2 その他製品 ~ 68 db(a) フリースパン v = 2.0 m/s チェーン 3 その他製品 ~ 73 db(a) フリースパン v = 2.0 m/s ドイツ技術検査協会 (TÜVラインランド ) * イグステストラボでの測定結果 騒音レベル 46 db(a) ドイツ技術検査協会 (TÜVラインランド ) によって 2002 年 5 月に実施された測定は E のフリースパン長 1.5 mで 2 m/sでの値が 46 db(a) であることを示しています またこれらのすべては外部雑音によって発生した最低 10 db(a) の音圧レベルの下です 当社は ドイツ技術検査協会 (TÜVラインランド ベルリン ブランデンバーグ ) から正式の騒音証明書を受領しました 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 485

21 E6 クリーンルーム E6 シリーズでのクリーンルーム適正 ドイツ フラウンホーファー生産工学自動化研究所 (IPA) の評価試験で エナジーチェーン E6 シリーズが耐摩耗性に非常に優れ ていることが確認されました 複雑で要件が多いクリーンルーム環境でも 標準材質の E6 シリーズをお使いただくことができます IPA 分類 - 報告書 IG : 特殊材料 クリーンルーム - DIN EN ISO 規格に準拠のクラス 1 - 注 :v = 0.5 m/s a = 1.0 m/s 2 での DIN EN ISO クラス 1 に対応するクラスは米国規格には含まれていません CR 標準材料 - DIN EN ISO 規格に準拠のクラス 3( 米国連邦規格 209E クラス 1 に準拠 ) v = 0.5 m/s a = 1.0 m/s 2 E および v= 1m/s a = 2m/s 2 E 挿入ケーブル CF CF CF PBA.LC.D 付 486 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

22 E6 ラインナップ シリーズ 内のり高さ 内のり巾 外のり巾 外のり高さ 曲げ半径 最長フリースパン ページ hi ha R 標準エナジーチェーン 1 リンク置きにクロスバー組付両側開閉 E ~ ~ ~ 150 ~ E ~ ~ ~ 100 ~ E ~ ~ ~ 200 ~ E ~ ~ ~ 250 ~ E ~ ~ ~ 350 ~ E6.80L ~ ~ ~ ~ E ~ ~ ~ 450 ~ エナジーチューブフルカバータイプ両側開閉 R ~ ~ ~ 150 ~ R ~ 82 ~ ~ 200 ~ R ~ ~ ~ 250 ~ 時間 [s] 図表 :RWTH Aachenのマシーン ツールズ アンド プロダクション エンジニアリング (WZL) 研究所の エナジーチェーンでの振動テスト 研究結果 : E6 シリーズが低振動で滑らかな走行であるということが証明されています 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 487

23 E6 テクニカルデータ テクニカルデータ スライド走行速度 / 加速度 ( 最大 ) お問い合わせください 1) FLG FLB 速度 / 加速度 FL G ( 最大 ) 速度 / 加速度 FL B ( 最大 ) 本体材質 - イグミッド G / GLW / TE 難燃性 ( イグミッドG/GLW) 最大 20 [m/s] / 最大 200 [m/s²] 最大 3 [m/s] / 最大 6 [m/s²] 許容温度 : -40 ~ +70 C VDE 0304 IIC UL94 HB FL G = 水平走行 FL B = ベント走行 1) 特別なケースでは スライド走行も可能です ヘルプデスクへお問い合わせください 走行方法最大移動距離 型式 フリースパン走行 ( フリースパン長さ ) スライド走行 ( ストローク ) 吊り下げ型 ( ストローク ) 竪スタンド型 ( ストローク ) 横置きサイド型 ( ストローク ) E6.29 / R m 30 m 2.0 m お問い合わせください 1) E m 30 m 2.0 m お問い合わせください 1) E6.40 / R m 30 m 2.0 m お問い合わせください 1) E6.52 / R m 50 m 2.0 m お問い合わせください 1) E m 60 m 3.0 m お問い合わせください 1) E6.80L 2.50 m 60 m 4.0 m お問い合わせください 1) E m 60 m 4.0 m お問い合わせください 1) お問い合わせくださいお問い合わせくださいお問い合わせくださいお問い合わせくださいお問い合わせくださいお問い合わせくださいお問い合わせください 1) 特別なケースでは スライド走行も可能です ヘルプデスクへお問い合わせください 488 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

24 E6 注文例とオプション 仕様による製品番号表記例標準 製品番号標準 エナジーチェーン / エナジーチューブ NC バージョンキャンバーなし ( 予張なし ) * ご注文の際は お問い合わせください ご注文の際はお問い合わせください 製品番号 NCバージョンエナジーチェーン / エナジーチューブ NC ESD / ATEX 材質エナジーチェーン II 2 GD 製品番号 ESD 材質 エナジーチェーン / エナジーチューブ E R.0 E R.0.NC E R.0.ESD 在庫品 納期 : お問い合わせ下さい 納期 : お問い合わせ下さい 52 型 製品番号の構成とカラーオプション 製品番号構成 1リンク置きにクロスバー付きエナジーチェーン : E エナジーチューブ : R エナジーチェーン / エナジーチューブ用のカラーオプション 色 注文インデックス 色 注文インデックス 標準 : 黒色 ).0.1 エナジーチェーン ( 白色特殊カラー ESD 材質 ( 色 : スレートグレー ).ESD 灰色特殊カラー.1S シリーズ / 型式巾インデックス ( 内のり巾 に基づく ) 曲げ半径 (R) 色インデックス ( 標準 : 黒 ) HT 材質 ( 色 : グレーブラウン ).HT エナジーチェーン グレーの特殊カラーのみ.3 エナジーチューブ シルバーグレー特殊カラーのみ.31 エナジーチェーン ( 標準 : 黒色 ) 特殊カラーの納期はご要望に応じて オレンジ色特殊カラー.2 黄色特殊カラー.4 明るい灰色特殊カラー.14 注文例 : エナジーチェーン本体 E リンク 1 セット ケーブルクランプ付き取付ブラケット ( 両端セット ) E セット セパレーター *1 リンク置きに 2 個組付 個 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 489

25 E6.29 R6.29 E6 E6.29 型 / R6.29 型 低騒音 低振動 中型 E リンク置きにクロスバー付き...R6.29 密閉型 エナジーチェーン E6.29 型 1 リンク置きにクロスバー付き ( 両側開閉 ) エナジーチューブ R6.29 型 密閉型 ( 両側開閉 ) 製品番号エナジーチェーン / エナジーチューブ E6.29. E6.29. E6.29. E6.29. R6.29. R6.29. R6.29. R R R R R.0 E6.29. R6.29.* 070. R.0 E6.29. R R E6.29 [kg/m] R6.29 [kg/m] 製品番号エナジーチェーン / エナジーチューブ E6.29. E6.29. R6.29.* 090. R.0 R6.29.* 100. R.0 E6.29. E6.29. E6.29. R6.29. R R R R E6.29 [kg/m] R6.29 [kg/m] * ご注文の際はお問い合わせください 選択可能な曲げ半径 R 例 :E R.0 E 能力線図 ( フリースパン走行 ) FL 3.0 B 2.0 FL G フリースパン長さ FL G / FL B [m] ストローク S [m] 収納ケーブル重量 [kg/m] 寸法 25 max. D 27 S/2 R / S 移動端 固定端 内のり高さ E6= 29mm/R6=28mm ピッチ 22 mm リンク /m 46 (1012 mm) チェーン長さ * S / 2 + K リンク数 * ( S / 2 + K) ピッチ H - 35 H H F = H + 40 R H D K 必要な空間高さ : H F = H + 40 mm ( 収納重量 2.0 kg/mでの目安 ) * エナジーチェーンの固定位置がストロークの中心の場合 固定位置が中心以外の場合は89ページをご覧ください 490 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

26 E6 シリーズ E6.29 型 / R6.29 型 KMA 取付ブラケット 旋回型 XXX XXX E6.29 R6.29 移動端 固定端 KMA E6./R E6./R 端面 27 n x A A A 移動端 ø 4.5 / t= 固定端 KMA 取付ブラケット ( 旋回型 ) 水平走行 ( フリースパン走行 ) での使用に推奨 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット ) KMA 旋回型 寸法 A 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット ) KMA 旋回型 寸法 A 030. E R E R6.290.* E R E R6.290.* E R E R E R E R E R6.290.* E E R (KMA = 樹脂製取付ブラケット ) * ご注文の際はお問い合わせください E 製品番号構成 ( 両端セット ) 巾インデックスシリーズ / 型式 ケーブルクランプ :611 ページ ~ 参照 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 491

27 E6.29 R6.29 E6 E6.29 型 / R6.29 型 セクショニング ( 内部スペース仕切り ) E6.29 R X R min.10 注記 : エナジーチューブ 両サイド (10mm) は仕切り板の組付不可の範囲となります セパレーター ( 標準 )E6.29 型用単品 29.1 組付納入 ( セパレータータイプ 1) エナジーチェーン用 上下のクロスバーへしっかりと嵌め込むため組付強度が増します 2 6 セパレーター R6.29 型用単品 R 組付納入 R R ( セパレーター ) エナジーチューブ用 R6.29 型用セパレーター形状の波打っている側からはめ込みください 2.5 X -1 貫通 ( 分割 ) 型棚板単品 2300.X 組付納入 2310.X 2300.X ( 貫通分割型棚板 ) 内のり巾と同じ長さで使用する場合は貫通型棚板となります 内のり巾よりも短い長さで使用する場合には分割棚板となります 棚板の両サイドには溝があるため一定の幅にて上下に分割して仕切る場合に使用します セパレーターには棚板を差し込むための穴が3 箇所あります 貫通 ( 分割 ) 型棚板 - 標準内部スペース仕切り用 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 D-CAD ファイル コンフィギュレータ

28 E6 E6.29 型 / R6.29 型その他アクセサリー E6.29 R6.29 セパレータ型ケーブルクランプ E Z ( セパレーター型ケーブルクランプ ) エナジーチェーン用 R Z ( セパレーター型ケーブルクランプ ) エナジーチューブ用取付ブラケットに組み付けての使用となります エナジーチェーンの最初と最後のリンクに取り付けてご使用ください ネジ留めが不要のため容易に取り付けることができます 詳細情報は 629 ページ ~ 参照 オプション : サポートトレイ床面 ( 下部走行部 ) サポート用お客様の仕様にあった簡単なサポートトレイオプション 690 ページ ~ 参照 長い走行での移動カメラ使用に低振動 低騒音に優れた E6.29 型を横置きサイドで設置 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 493

29 E6.35 E6 E6.35 型 低騒音 低振動 中型 35...E リンク置きにクロスバー付き E6.35 型 1 リンク置きにクロスバー付きエナジーチェーン ( 両側開閉 ) 製品番号エナジーチェーン E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R E6.35 [kg/m] 製品番号エナジーチェーン E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R E6.29 [kg/m] E6.35 [kg/m] 選択可能な曲げ半径 R * * 150* *R055 R100 以外をご注文の際はお問い合わせください 例 :E R.0 E 能力線図 ( フリースパン走行 ) FL B フリースパン長さ FL G / FL B [m] ストローク S [m] 収納ケーブル重量 [kg/m] 寸法 31 max. D 50.5 S/2 FL G R S 移動端 固定端 内のり高さ 35 mm ピッチ 25 mm リンク /m 40 (1000 mm) チェーン長さ * S / 2 + K リンク数 * ( S / 2 + K) ピッチ H - 40 H H F = H + 40 R H D K 必要な空間高さ : H F = H + 40 mm ( 収納重量 2.0 kg/mでの目安 ) * エナジーチェーンの固定位置がストロークの中心の場合 固定位置が中心以外の場合は89ページをご覧ください 494 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

30 E6 E6.35 型 旋回型 XXX XXX E6.35 移動端 固定端 KMA E E 端面 50.5 nx B = + 24 A = + 12 A 移動端 ø 5.5 / t= 固定端 KMA 取付ブラケット ( 旋回型 ) 水平走行 ( フリースパン走行 ) での使用に推奨 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット ) KMA 旋回型 E E E E E E 寸法 A 寸法 B 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット ) KMA 旋回型 E E E E E 寸法 A 寸法 B (KMA = 樹脂製取付ブラケット ) E 製品番号構成 ( 両端セット ) 巾インデックスシリーズ / 型式 ケーブルクランプ :611 ページ ~ 参照 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 495

31 E6.35 E6 E6.35 型セクショニング ( 内部スペース仕切り ) オプション 1 オプション min.13 E E X min.13 注記 : エナジーチェーン 両サイド (13mm) は仕切り板の組付不可の範囲となります セパレーター E6.35 型用単品組付納入 E E E ( セパレーター ) 内部スペースを縦に仕切る場合に使用します 110.X( 貫通型棚板 ) との組み合わせで内部スペースを上下に仕切ることも可能です 2 X 貫通型棚板単品組付納入 110.X 111.X 110.X( 貫通型棚板 ) 内部スペースを上下に仕切る場合に使用します セパレーターには貫通型棚板を差し込むための穴が 5mmピッチで5 箇所あります 110.X( 貫通型棚板 ) 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 セパレータ型ケーブルクランプ E Z ( セパレーター型ケーブルクランプ ) エナジーチェーン用取付ブラケットに組み付けての使用となります エナジーチェーンの最初と最後のリンクに取り付けてご使用ください ネジ留めが不要のため容易に取り付けることができます 詳細情報は 629 ページ ~ 参照 496 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

32 E6 E6.35 型セクショニング ( 内部スペース仕切り ) オプション 3 E min.13 E E X E 注記 : エナジーチェーン 両サイド (13mm) は仕切り板の組付不可の範囲となります ディバイダー E6.35 型用単品組付納入セパレーター E6.35 型用単品組付納入 E E E E E ( ディバイダー ) 異なるサイズのケーブルを配置する場合に棚板をそれぞれの高さにて組み付けることができます E ( サイドプレート ) とE ( ディバイダー ) と 2200.X( 分割棚板 ) との組み合わせが可能です E ( サイドプレート ) E ( ディバイダー ) と2200.X( 分割棚板 ) との組み合わせが可能です 2.5 X X-7 分割棚板単品組付納入 2200.X 2210.X 2200.X( 分割棚板 ) 異なるサイズのケーブルを配置する場合に棚板をそれぞれの高さにて組み付けることができます ディバイダーには貫通型棚板を差し込むための穴が 5mmピッチで5 箇所あります 2200.X( 分割棚板 ) 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 オプション : サポートトレイ床面 ( 下部走行部 ) サポート用お客様の仕様にあった簡単なサポートトレイオプション 690 ページ ~ 参照 497

33 E6.40 R6.40 E6 E6.40 型 / R6.40 型 低騒音 低振動 中型 E リンク置きにクロスバー付き...R6.40 密閉型 エナジーチェーン E6.40 型 1 リンク置きにクロスバー付き ( 両側開閉 ) エナジーチューブ R6.40 型 密閉型 ( 両側開閉 ) 製品番号エナジーチェーン / エナジーチューブ E6.40./ 040. R.0 E6.40./ R6.40.* 050. R.0 E6.40./ R R.0 E6.40./ R6.40.* 070. R.0 E6.40./ R6.40.* 075. R.0 E6.40./ R6.40.* 087. R.0 E6.40./ R6.40.* 100. R.0 E6.40./ R6.40.* 125. R E6.40 [kg/m] R6.40 [kg/m] 1.46* * 1.98* 2.24* 製品番号エナジーチェーン / エナジーチューブ E6.40./ R6.40.* 150. R.0 E6.40./ R6.40.* 175. R.0 E6.40./ R6.40.* 200. R.0 E6.40./ R6.40.* 225. R.0 E6.40./ R6.40.* 250. R.0 E6.40./ R6.40.* 275. R.0 E6.40./ R6.40.* 300. R E6.40 [kg/m] R6.40 [kg/m] * ご注文の際はお問い合わせください 選択可能な曲げ半径 R 例 :E R.0 E D-CAD ファイル コンフィギュレータ

34 E6 E6.40 型 / R6.40 型寸法 能力線図 ( フリースパン走行 ) フリースパン長さ FL G / FL B [m] ストローク S [m] 収納ケーブル重量 [kg/m] 寸法 36 max. FL B D 65 S/2 FL G R S 移動端 54 固定端 XXX XXX 54 H - 54 E6.40 R6.40 内のり高さ 40 mm ピッチ 27.8 mm リンク /m 36 (1001 mm) チェーン長さ * S / 2 + K リンク数 * ( S / 2 + K) ピッチ H H F = H + 40 R H D K 必要な空間高さ : H F = H + 40 mm ( 収納重量 2.0 kg/mでの目安 ) * エナジーチェーンの固定位置がストロークの中心の場合 固定位置が中心以外の場合は89ページをご覧ください ロングストロークで検討される場合は ご相談ください 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 499

35 E6.40 R6.40 E6 E6.40 型 / R6.40 型 旋回型 移動端 固定端 KMA E6./R E6./R 端面 65 nx B = + 26 B = + 14 A 移動端 スライド走行用のアダプターはご要望によりご利用いただけます ø 5.8 / t= 固定端 KMA 取付ブラケット ( 旋回型 ) 水平走行 ( フリースパン走行 ) での使用に推奨 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット )KMA 旋回型 オプション :Cプロファイル E C E C E R C E R6.400.* C E R6.400.* C E R6.400.* C E R6.400.* C E R6.400.* C 寸法 A 寸法 B 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット )KMA 旋回型 オプション :Cプロファイル E R6.400.* C E R6.400.* C E R6.400.* C E R6.400.* C E R6.400.* C E R6.400.* C E R6.400.* C 寸法 A 寸法 B * ご注文の際はお問い合わせください (KMA = 樹脂製取付ブラケット ) E C 製品番号構成 Cプロファイル ( オプション ) ( 両端セット ) 巾インデックスシリーズ / 型式 ケーブルクランプ :611 ページ ~ 参照 500 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

36 E6 E6.40 型 / R6.40 型セクショニング ( 内部スペース仕切り ) オプション 1 オプション 2 E6.40 R6.40 E6.40 型 R6.40 型 E X R min.20 注記 : [ エナジーチューブ ] 両サイド (20mm) は仕切り板の組付不可の範囲となります セパレーター E6.40 型用単品組付納入 ( セパレーター )) エナジーチェーン用エナジーチェーン内部スペースの仕切りが必要な場合に使用されます 220.X ( 貫通型棚板 ) との組み合わせが可能です 2 8 セパレーター R6.40 型用単品 R 組付納入 R R ( セパレーター ) エナジーチューブ用 内部スペースを縦に仕切る場合に使用します セパレーターの波形状側からはめ込んでください 2 6 非対称セパレーター E6.40 型用単品 E 組付納入 E E ( 非対称セパレーター ) エナジーチェーン用非対称セパレーター横置きサイド型での仕様において仕切り位置調整に便利です 28221( スロットセパレーター ) と 220.XX( 貫通型棚板 ) との組み合わせが可能です 2.5 X-1 貫通型棚板単品組付納入 220.X 221.X 220.X( 貫通型棚板 ) エナジーチェーン用 内部スペースを上下に仕切る場合に使用します セパレーターには貫通型棚板を差し込むための穴が 5mmピッチで 3 箇所あります 220.X( 貫通型棚板 ) 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 501

37 E6.40 R6.40 E6 E6.40 型 / R6.40 型セクショニング ( 内部スペース仕切り ) オプション 3 E E E X 4 13 ディバイダー E6.40 型用単品組付納入 E E E ( ディバイダー ) エナジーチェーン用異なるサイズのケーブルを配置する場合に棚板をそれぞれの高さにて組み付けることができます E ( サイドプレート ) と 2200.X( 分割棚板 ) との組み合わせが可能です サイドプレート ( エナジーチェーン用 ) 単品 E 組付納入 E E ( サイドプレート ) E ( セパレーター ) と2200.XX( 分割棚板 ) との組み合わせが可能です 2.5 X X-7 分割棚板単品組付納入 2200.X 2210.X 2200.X( 分割棚板 ) 異なるサイズのケーブルを配置する場合に棚板をそれぞれの高さにて組み付けることができます ディバイダーには分割棚板を差し込むための穴が 5mmピッチで7 箇所あります 2200.X( 分割棚板 ) 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 D-CAD ファイル コンフィギュレータ

38 E6 E6.40 型 / R6.40 型その他アクセサリー E6.40 R6.40 セパレータ型ケーブルクランプ E Z ( セパレーター型ケーブルクランプ ) エナジーチェーン用取付ブラケットに組み付けての使用となります エナジーチェーンの最初と最後のリンクに取り付けてご使用ください ネジ留めが不要のため容易に取り付けることができます 詳細情報は 629 ページ ~ 参照 オプション : サポートトレイ床面 ( 下部走行部 ) サポート用お客様の仕様にあった簡単なサポートトレイオプション 690 ページ ~ 参照 高速用リニアドライブ上の E6 シリーズ 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 503

39 E6.52 R6.52 E6 E6.52 型 / R6.52 型 低騒音 低振動 中型 E リンク置きにクロスバー付き...R6.52 密閉型 エナジーチェーン E6.52 型 1 リンク置きにクロスバー付き ( 両側開閉 ) エナジーチューブ R6.52 型 密閉型 ( 両側開閉 ) 製品番号エナジーチェーン / エナジーチューブ E6.52./ R6.52.* 040. R.0 E6.52./ R R.0 E6.52./ R6.52.* 062. R.0 E6.52./ R6.52.* 070. R.0 E6.52./ R R.0 E6.52./ R6.52.* 087. R.0 E6.52./ R R.0 E6.52./ R R.0 E6.52./ R R E6.52 [kg/m] R6.52 [kg/m] ~ 1.76 ~ 1.78 ~ 1.80 ~ 1.89 ~ 1.84 ~ 1.97 ~ 1.87 ~ 2.07 ~ 1.89 ~ 2.12 ~ 1.94 ~ 2.21 ~ 1.98 ~ 2.35 ~ 2.07 ~ 2.57 ~ 2.17 ~ 2.80 製品番号エナジーチェーン / エナジーチューブ E6.52./ R R.0 E6.52./ R6.52.* 200. R.0 E6.52./ R6.52.* 225. R.0 E6.52./ R6.52.* 250. R.0 E6.52./ R6.52.* 275. R.0 E6.52./ R6.52.* 300. R E6.52 [kg/m] R6.52 [kg/m] ~ 2.26 ~ 3.03 ~ 2.36 ~ 3.25 ~ 2.45 ~ 3.46 ~ 2.54 ~ 3.68 ~ 2.64 ~ 3.92 ~ 2.73 ~ 4.15 * ご注文の際はお問い合わせください 選択可能な曲げ半径 R 例 :E R.0 E D-CAD ファイル コンフィギュレータ

40 E6 E6.52 型 / R6.52 型寸法 能力線図 ( フリースパン走行 ) フリースパン長さ FL G / FL B [m] ストローク S [m] 収納ケーブル重量 [kg/m] 寸法 46 max. FL B D 68 S/2 FL G R S 移動端 65 固定端 XXX XXX 65 H - 65 E6.52 R6.52 内のり高さ 52 mm ピッチ 30 mm リンク /m 34 (1020 mm) チェーン長さ * S / 2 + K リンク数 * ( S / 2 + K) ピッチ H H F = H + 40 R H D K 必要な空間高さ : H F = H + 40 mm ( 収納重量 2.0 kg/mでの目安 ) * エナジーチェーンの固定位置がストロークの中心の場合 固定位置が中心以外の場合は89ページをご覧ください ロングストロークで検討される場合は ご相談ください 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 505

41 E6.52 R6.52 E6 E6.52 型 / R6.52 型 KMA 取付ブラケット 旋回型 移動端 固定端 KMA E6./R E6./R 端面 68 nx B = + 30 A A 移動端 スライド走行用のアダプターはご要望によりご利用いただけます ø 6.5 / t= 固定端 KMA 取付ブラケット ( 旋回型 ) 水平走行 ( フリースパン走行 ) での使用に推奨 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット )KMA 旋回型寸法 A オプション :Cプロファイル E6.520./ R6.520.* C 56 E6.520./ R C 66 E6.520./ R6.520.* C 78 E6.520./ R6.520.* C 86 E6.520./ R C 91 E6.520./ R6.520.* C 103 E6.520./ R C 116 E6.520./ R C 141 寸法 B 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット )KMA 旋回型 オプション :Cプロファイル E6.520./ R C E6.520./ R C E6.520./ R6.520.* C E6.520./ R6.520.* C E6.520./ R6.520.* C E6.520./ R6.520.* C E6.520./ R6.520.* C 寸法 A 寸法 B * ご注文の際はお問い合わせください (KMA = 樹脂製取付ブラケット ) E C 製品番号構成 C 型プロファイル ( オプション ) ( 両端セット ) 巾インデックスシリーズ / 型式 ケーブルクランプ : 611 ページ ~ 参照 506 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

42 E6 E6.52 型 / R6.52 型セクショニング ( 内部スペース仕切り ) オプション 1 オプション 2 E6.52 R6.52 E6.52 R X R min.20 注記 : エナジーチューブ 両サイド (20mm) は仕切り板の組付不可の範囲となります セパレーター E6.52 型用単品組付納入 ( セパレーター ) エナジーチェーン用内部スペースを縦に仕切る場合に使用します スペーサー E6.52 型用単品 組付納入 セパレーター R6.52 型用単品 R 組付納入 R ( スペーサー ) エナジーチェーン用スペーサーを使用することによりセパレーターをその位置で固定できます 利用可能な内のり高さはスペーサー厚み分 2mm 減少されます ( スペーサーが上下のクロスバーに組み付けの場合は4mm) スペースに余裕がなくなる場合はクロスバーの内側ではなく外側に組み付けることもできます スライド走行仕様ではクロスバーの外側に組み付けることは避けてください R ( セパレーター ) エナジーチューブ用内部スペースを縦に仕切る場合に使用します セパレーターの波形状側からはめ込みください スロットセパレーター E6.52 型用単品 組付納入 スロットセパレーター E6.52 型用単品 組付納入 ( スロットセパレーター ) エナジーチェーン用 320.X( 貫通型棚板 ) との組み合わせで内部スペースを上下に仕切ることも可能です ( スロットセパレーター ) エナジーチェーン用 320.X( 貫通型棚板 ) との組み合わせで内部スペースを上下に仕切ることも可能です 3.4 X-1 貫通型棚板 E6.52 型用単品組付納入 320.X 321.X 320.X( 貫通型棚板 ) エナジーチェーン用上下方向に仕切る場合に使用します スロットセパレーターには貫通型棚板を差し込むための穴が 10mmピッチで3 箇所あります 320.X( 貫通型棚板 ) 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入

43 E6.52 R6.52 E6 E6.52 型 / R6.52 型セクショニング ( 内部スペース仕切り ) オプション 3 E X 標準構成でセパレーターはエナジーチェーンリンクの 1 つおきに組み込まれます 4 13 ディバイダー E6.52 型用単品組付納入 ( ディバイダー ) エナジーチェーン用 2200.X( 分割棚板 ) との組み合わせで内部スペースを上下に分割して仕切る場合に使用します 4 13 ディバイダー E6.52 型用単品組付納入 ( 強力型ディバイダー ) エナジーチェーン用 2200.X( 分割棚板 ) との組み合わせで内部スペースを上下に分割して仕切る場合に使用します サイドプレート E6.52 型用単品組付納入 ( サイドプレート ) エナジーチェーン用 2200.X( 分割棚板 ) とディバイダーとの組み合わせで内部スペースを上下に仕切る場合に使用します 2.5 X X-7 分割棚板 ( エナジーチェーン用 ) 単品 2200.X 組付納入 2210.X 2200.X( 分割棚板 ) 棚板をそれぞれ異なる高さにて組み付けることができます ディバイダーには分割棚板を差し込むための穴が 5mmピッチで9 箇所あります 2200.X( 分割棚板 ) 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 D-CAD ファイル コンフィギュレータ

44 E6 E6.52 型 / R6.52 型その他アクセサリー E6.52 R6.52 オプション : サポートトレイ床面 ( 下部走行部 ) サポート用お客様の仕様にあった簡単なサポートトレイオプション 690 ページ ~ 参照 E6 シリーズ ピック & プレースロボット - 8m/s 加速度 78.5m/s 2 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 509

45 E6.62 E6 E6.62 型 低騒音 低振動 中型 62...E リンク置きにクロスバー付き エナジーチェーン E6.62 型 1 リンク置きにクロスバー付き ( 両側開閉 ) 製品番号エナジーチェーン E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R E6.62 [kg/m] 製品番号エナジーチェーン E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R E6.62 [kg/m] 選択可能な曲げ半径 R 例 :E R.0 E オプション : サポートトレイ床面 ( 下部走行部 ) サポート用お客様の仕様にあった簡単なサポートトレイオプション 690 ページ ~ 参照 510 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

46 E6 E6.62 型寸法 能力線図 ( フリースパン走行 ) 収納ケーブル重量 [kg/m] FL B FL G フリースパン長さ FL G / FL B [m] ストローク S [m] 寸法 54 max. D 105 S/2 R S 移動端 固定端 XXX XXX 内のり高さ 62 mm ピッチ mm H - 80 E6.62 リンク /m 20 (1000 mm) チェーン長さ * S / 2 + K リンク数 * ( S / 2 + K) ピッチ H H F = H + 80 R H D K 必要な空間高さ : H F = H + 80 mm ( 収納重量 2.0 kg/mでの目安 ) * エナジーチェーンの固定位置がストロークの中心の場合 固定位置が中心以外の場合は89ページをご覧ください 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 511

47 E6.62 E6 E6.62 型 KMA 取付ブラケット 旋回型 移動端 固定端 KMA E E 端面 105 nx B = + 40 A = + 22 A 移動端 スライド走行用のアダプターはご要望によりご使用いただけます ø 8.5 / t= 固定端 KMA 取付ブラケット ( 旋回型 ) 水平走行 ( フリースパン走行 ) での使用に推奨 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット )KMA 旋回型 オプション :Cプロファイル E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C 寸法 A 寸法 B 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット )KMA 旋回型 オプション :Cプロファイル E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C 寸法 A 寸法 B (KMA = 樹脂製取付ブラケット ) E C 製品番号構成 Cプロファイル ( オプション ) ( 両端セット ) 巾インデックスシリーズ / 型式 ケーブルクランプ : 611 ページ ~ 参照 512 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

48 E6 E6.62 型セクショニング ( 内部スペース仕切り ) E X 標準構成でセパレーターはエナジーチェーンリンクの 1 つおきに組み込まれます 3 セパレーター ( 標準 ) 62.1 ( セパレータータイプ 1) 標準セパレーター 14 単品組付納入 上下のクロスバーへしっかりと嵌め込むため組付強度が増します セパレーター ( 上端スリムタイプ ) 単品 62.2 組付納入 ( セパレータータイプ 2) 385.X.Q クイッククロスバー用セパレーター片方のクロスバーへしっかりと噛め込まれます クイッククロスバーの開閉が容易な上に セパレーターの上端がスリムな構造のため ケーブル収納を迅速に行うことができます 3 4 セパレーター ( 両端スリムタイプ ) 単品 62.3 組付納入 ( セパレータータイプ 3) 細い径のケーブルを多数収納される場合において セパレーターとセパレーターの感覚を狭くしたい場合に推奨します * ご注文の際はお問い合わせください 3 14 セパレーター ( 非対称タイプ ) 単品 62.4 組付納入 ( セパレータータイプ 4) 非対称セパレーターは他のセパレーターなどと組み合わることによりスペーサーを使用せず便利です * ご注文の際はお問い合わせください ノッチ付きクロスバー用ツメ付きセパレーター単品 62.5 組付納入 ( セパレータータイプ 5) ツメ付きセパレーターノッチ付き (5mm 間隔 ) のクロスバーには目盛りが付いているため位置決めが簡単に行うことができます 横置きサイド型での使用ではセパレーターが下がることはありません 3.4 X -1 貫通 ( 分割 ) 型棚板単品 3200.X 組付納入 3210.X 3200.X ( 貫通分割型棚板 ) 内のり巾と同じ長さで使用する場合は貫通型棚板となります 内のり巾よりも短い長さで使用する場合には分割棚板となります 棚板の両サイドには溝があるため一定の幅にて上下に分割して仕切る場合に使用します セパレーターには棚板を差し込むための穴が 3 箇所あります 貫通 ( 分割 ) 型棚板 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 513

49 E6.80L E6 E6.80L 型 低騒音 低振動 中型 80...E6.80L 1 リンク置きにクロスバー付き エナジーチェーン E6.80L 型 1 リンク置きにクロスバー付き ( 両側開閉 ) 製品番号エナジーチェーン E6.80L. 08. R.0 E6.80L. 10. R.0 E6.80L. 11. R.0 E6.80L. 12. R.0 E6.80L. 13. R.0 E6.80L. 15. R.0 E6.80L. 16. R.0 E6.80L. 17. R.0 E6.80L. 18. R.0 E6.80L. 20. R.0 E6.80L. 21. R.0 E6.80L. 22. R.0 E6.80L. 23. R.0 E6.80L. 25. R.0 E6.80L. 26. R.0 E6.80L. 27. R.0 E6.80L. 28. R.0 E6.80L. 30. R.0 E6.80L. 31. R E6.80L [kg/m] 製品番号エナジーチェーン E6.80L. 32. R.0 E6.80L. 33. R.0 E6.80L. 35. R.0 E6.80L. 36. R.0 E6.80L. 37. R.0 E6.80L. 38. R.0 E6.80L. 40. R.0 E6.80L. 41. R.0 E6.80L. 42. R.0 E6.80L. 43. R.0 E6.80L. 45. R.0 E6.80L. 46. R.0 E6.80L. 47. R.0 E6.80L. 48. R.0 E6.80L. 50. R.0 E6.80L. 51. R.0 E6.80L. 52. R.0 E6.80L. 53. R.0 E6.80L. 55. R E6.80L [kg/m] 選択可能な曲げ半径 R 175 例 :E R.0 E オプション : サポートトレイ床面 ( 下部走行部 ) サポート用お客様の仕様にあった簡単なサポートトレイオプション 611 ページ ~ 参照 514 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

50 E6 E6.80L 型寸法 能力線図 ( フリースパン走行 ) FL B FL G フリースパン長さ FL G / FL B [m] ストローク S [m] 収納ケーブル重量 [kg/m] 寸法 72 max. D 105 S/2 R S 移動端 108 固定端 XXX XXX 108 H E6.80L 内のり高さ 80 mm ピッチ 65 mm リンク /m 16 (1040 mm) チェーン長さ * S / 2 + K リンク数 * ( S / 2 + K) ピッチ H H F = H R 175 H 566 D 331 K 680 必要な空間高さ : H F = H mm ( 収納重量 5.0 kg/mでの目安 ) * エナジーチェーンの固定位置がストロークの中心の場合 固定位置が中心以外の場合は89ページをご覧ください ロングストロークで検討される場合は ご相談ください 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 515

51 E6.80L E6 E6.80L 型 KMA 取付ブラケット 旋回型 移動端 固定端 KMA E6.800L...2 E6.800L...1 端面 105 nx B A KMA KMA A 移動端 スライド走行用のアダプターはご要望によりご利用いただけます ø10.5 / t= 固定端 KMA 取付ブラケット ( 旋回型 ) 水平走行 ( フリースパン走行 ) での使用に推奨 巾インデ 製品番号 ( 両端セット )KMA 旋回型 ックス オプション :Cプロファイル 08. E6.800L C 10. E6.800L C 11. E6.800L C 12. E6.800L C 13. E6.800L C 15. E6.800L C 16. E6.800L C 17. E6.800L C 18. E6.800L C 20. E6.800L C 21. E6.800L C 22. E6.800L C 23. E6.800L C 25. E6.800L C 26. E6.800L C 27. E6.800L C 28. E6.800L C 30. E6.800L C 31. E6.800L C (KMA = 樹脂製取付ブラケット ) 寸法 A 寸法 B KMA 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット )KMA 旋回型 オプション :Cプロファイル E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C E6.800L C 寸法 A 寸法 B KMA E6.800L C 製品番号構成 Cプロファイル ( オプション ) ( 両端セット ) 巾インデックスシリーズ / 型式 ケーブルクランプ : 611 ページ ~ 参照 516 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

52 E6 E6.80L 型セクショニング ( 内部スペース仕切り ) E6.80L min.40/ X 注記 : エナジーチェーン 両サイド (16mm) は仕切り板の組付不可の範囲となります エナジーチューブ 両サイド (40mm) は仕切り板の組付不可の範囲となります 4 セパレーター ( 標準 ) 80.1 ( セパレータータイプ 1) 標準セパレーター 18 単品組付納入 上下のクロスバーへしっかりと嵌め込むため組付強度が増します セパレーター ( 上端スリムタイプ ) 単品 80.2 組付納入 ( セパレータータイプ 2) 450.X.Q クイッククロスバー用セパレーター片方のクロスバーへしっかりと噛め込まれます クイッククロスバーの開閉が容易な上に セパレーターの上端がスリムな構造のため ケーブル収納を迅速に行うことができます 4 8 セパレーター ( 両端スリムタイプ ) 単品 80.3 組付納入 ( セパレータータイプ 3) 細い径のケーブルを多数収納される場合において セパレーターとセパレーターの間隔を狭くしたい場合に推奨します セパレーター ( 非対称タイプ ) 単品 80.4 組付納入 ( セパレータータイプ 3) 横置きサイド型用非対称セパレーターは他のセパレーターなどと組み合わることによりスペーサーを使用せず便利です セパレーター ( ツメ付きタイプ ) 単品 80.5 組付納入 ( セパレータータイプ 4) ツメ付きセパレーターノッチ付き (5mm 間隔 ) のクロスバーには目盛りが付いているため位置決めが簡単に行うことができます 横置きサイド型での使用ではセパレーターが下がることはありません 4.5 X -1 貫通 ( 分割 ) 型棚板単品 520.X 組付納入 521.X 520.X ( 貫通分割型棚板 ) 内のり巾と同じ長さで使用する場合は貫通型棚板となります 内のり巾よりも短い長さで使用する場合には分割棚板となります 棚板の両サイドには溝があるため一定の幅にて上下に分割して仕切る場合に使用します セパレーターには棚板を差し込むための穴が 5 箇所あります 貫通 ( 分割 ) 型棚板 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 幅 X 単品 組付納入 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 517

53 E6.80 E6 E6.80 型 低騒音 低振動 中型 80...E リンク置きにクロスバー付き エナジーチェーン E6.80 型 1 リンク置きにクロスバー付き ( 両側開閉 ) 製品番号エナジーチェーン E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R E6.80 [kg/m] 製品番号エナジーチェーン E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R.0 E R E6.80 [kg/m] 選択可能な曲げ半径 R 例 :E R.0 E オプション : サポートトレイ床面 ( 下部走行部 ) サポート用お客様の仕様にあった簡単なサポートトレイオプション 690 ページ ~ 参照 518 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ

54 E6 E6.80 型寸法 能力線図 ( フリースパン走行 ) FL B FL G フリースパン長さ FL G / FL B [m] ストローク S [m] 収納ケーブル重量 [kg/m] 寸法 72 max. D 105 S/2 R 65 S 移動端 固定端 XXX XXX 内のり高さ 80 mm ピッチ mm H E6.80 リンク /m 16 (1040 mm) チェーン長さ * S / 2 + K リンク数 * ( S / 2 + K) ピッチ H H F = H R H D K 必要な空間高さ : H F = H mm ( 収納重量 5.0 kg/mでの目安 ) * エナジーチェーンの固定位置がストロークの中心の場合 固定位置が中心以外の場合は89ページをご覧ください 製品問い合わせ TEL: FAX: helpdesk@igus.co.jp 519

55 E6.80 E6 E6.80 型 KMA 取付ブラケット 旋回型 移動端 固定端 KMA E E 端面 105 n x B = + 50 A = + 28 A 移動端 スライド走行用のアダプターはご要望によりご利用いただけます ø 10.5 / t= 固定端 KMA 取付ブラケット ( 旋回型 ) 水平走行 ( フリースパン走行 ) での使用に推奨 巾インデ 製品番号 ( 両端セット )KMA 旋回型 ックス オプション :Cプロファイル 05. E C 06. E C 07. E C 08. E C 10. E C 11. E C 12. E C 13. E C 15. E C 16. E C 17. E C 18. E C 20. E C 21. E C 22. E C 23. E C 25. E C 26. E C 27. E C 28. E C 30. E C (KMA = 樹脂製取付ブラケット ) E C 製品番号構成 寸法 A 寸法 B 巾インデックス 製品番号 ( 両端セット )KMA 旋回型 オプション :Cプロファイル E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C E C 寸法 A 寸法 B Cプロファイル ( オプション ) ( 両端セット ) 巾インデックスシリーズ / 型式 ケーブルクランプ : 611 ページ ~ 参照 520 3D-CAD ファイル コンフィギュレータ