MODBUSmanual_jp

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1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 たけびし OPC サーバーとの接続手順について A 日本語 Version 1.0.0:

2 ワゴジャパン株式会社 無断複写 転載を禁じます. ワゴジャパン株式会社東京都江東区亀戸 日鐵 NDタワー電話 : +81 (3) Fax: +81 (3) info-jp@wago.com Web: テクニカルサポート電話 : +81 (3) io-japan@wago.com Web: 当マニュアルの刊行において その正確性を確保するためにあらゆる措置が取られておりますが 万が一 誤りなどがございましたら下記連絡先までご連絡くださいますようお願い申し上げます また マニュアルをより向上させるためのアイデアなどをご提供いただくことにつきましても また幸いです info-jp@wago.com 当マニュアルに使用されておりますハードウェアおよびソフトウェアの社名を含む名称ならびに登録商標の使用につきましては 各国の法律により保護されております

3 WAGO-I/O-SYSTEM 目次 1 重要事項 法的原則 変更の可能性 著作権 使用者の資格基準 使用目的 このの範囲 図記号 記数法 フォントの使い分け このについて たけびしデバイスエクスプローラ OPC サーバーについて コンポーネント MODBUS/RTU(ASCII) バスカプラ設定条件 接続図 MODBUS/TCP MODBUS/RTU(ASCII) MODBUS/TCP OPC Server デバイスエクスプローラ OPC サーバー設定 MODBUS/TCP MODBUS RTU(ASCII) WAGO MODBUS/TCP OPC Server タグの追加 登録タグのモニタリング 付録 OPC クライアントについて... 28

4 4 WAGO-I/O-SYSTEM 重要事項 迅速に設置及び運用を行えるように 当マニュアルの情報 説明について十分に熟知し それを遵守することが求められます 1.1 法的原則 変更の可能性 著作権 ワゴジャパン株式会社はいかなる変更または修正を行う権利を保有します これは技術の進展に合わせて効率を増すことに役立ちます ワゴジャパン株式会社は 特許を得ているか または実用新案による法的保護を受けていることから生ずるすべての権利を保有します なお 他社製品については 常にそれらの製品名の特許権について記載しません ただし それらの製品に関する特許権等を除外するものではありません 当は図表を含めてすべて著作権で保護されています 本書に明記された著作権条項に抵触する第三者による再利用は禁じられています 複製 翻訳 電子的手段または複写による保存および修正を行うには ワゴジャパン株式会社の同意書が必要です これに違反した場合 当社には損害賠償を請求する権利が生じます 使用者の資格基準 当に掲載されている製品の使用においては SPS プログラミング 電気機器の専門技術者あるいは現行の適切な規格に精通した電気関係の専門技術者より指示を受けた有資格者のみを対象にしています ワゴジャパン株式会社は不適切な行為やこのに記載されている情報の非遵守に起因する当社および他社製品の故障やそれに起因する事態の一切の責務を負いません 使用目的 個々のアプリケーションについて そのコンポーネントは専用のハードウェアおよびソフトウェア設定において工場より出荷されます 変更 改造についてはこのに記載されている範囲内で認められます ハードウェアおよび / あるいはソフトウェアへのその他変更のすべてやコンポーネントの不適切な使用はワゴジャパン株式会社の責任範囲外となります 改造や新しいハードウェアあるいはソフトウェアの設定のご相談は直接ワゴジャパン株式会社までご連絡ください

5 WAGO-I/O-SYSTEM このの範囲 1.3 図記号 このは特定のメーカーおよびそれに付随する文書において述べられたハードウェアおよびソフトウェア内容に基づいて作成されています したがって このは解説されている内容の範囲で有効です 新しいハードウェアおよびソフトウェアのバージョンである場合は 異なる方法を用いなければならない可能性があります 注意 常にスムーズな操作を保証するために遵守しなければならない境界条件 重要な注意! 有効なデバイス使用およびソフトウェアの最適化に関するルーチンあるいはアドバイス 追加情報 当に記載されていない追加情報の参照 ( 例 : インターネット )

6 6 WAGO-I/O-SYSTEM 記数法 表 1: 記数法記数法 例 備考 10 進数 100 通常の表記法 16 進数 0x64 C における表記法 2 進数 ' で囲み 4 ビットごとにドットで区切る 1.5 フォントの使い分け 表 2: フォントの使い分け フォント イタリック メニュー 説明 パス名とファイル名は イタリックで表します 例 : C: programs WAGO-IO-CHECK メニューオプションが表示されます 例 :Save > 連続したメニュー項目は メニュー名の間に > を記します 例 : File>New 入力 入力またはオプション領域の指定はボールドで表します 例 : 測定範囲の開始 値 入力または選択値は引用符で囲みます 例 ; 想定範囲の開始の所で値 4mA を入れます [ ボタン ] ダイアログボックス内の押しボタンは ブラケットで囲み ボールドで表します 例 : [ 入力 ] [ キー ] キー類はブラケットで囲み ボールドで表します 例 : [F5]

7 WAGO-I/O-SYSTEM このについて このでは株式会社たけびし製デバイスエクスプローラ OPC サーバー DxpSERVER シリーズと接続可能な WAGO I/O-SYSTEM 750 シリーズ MODBUS/TCP バスカプラ / コントローラ MODBUS/RTU (ASCII) バスカプラおよび WAGO MODBUS/TCP OPC Server との接続手順について記載されています なお この作成にあたっては株式会社たけびしよりご協力をいただきました 2.1 たけびしデバイスエクスプローラ OPC サーバーについて デバイスエクスプローラ OPC サーバーは 生産現場で稼働しているリモート I/O や PLC などのフィールド機器との通信機能を提供するソフトウェアです デバイスエクスプローラを使用することによって 制御機器や物理的なネットワークの種類を意識する必要がなくなります SCADA やプログラミング言語を用いたシステム構築が可能となり 開発効率の向上に期待できます 図 1 たけびしデバイスエクスプローラ概要 ( たけびし提供 )

8 8 WAGO-I/O-SYSTEM コンポーネント このでは以下のハードウェアおよびソフトウェアを用いて作成されました なお バスカプラ / コントローラの使用方法については各マニュアルを参照してください 表 3: コンポーネント 製造者 数量 適用 型番 WAGO 2 MODBUS/TCP バスカプラ WAGO 2 電源入力モジュール DC 24 V WAGO 1 MODBUS/RTU(ASCII) バスカプラ RS-232C WAGO 3 デジタル入力モジュール DC 24 V WAGO 3 デジタル出力モジュール DC 24 V WAGO 3 終端抵抗モジュール WAGO 1 スイッチング電源ユニット WAGO 1 MODBUS/TCP OPC Server たけびし 1 デバイスエクスプローラ OPC サーバー DXPSVMDB 1 PC OS:WINDOWS XP(SP3) シリアルポート付 2 LAN ケーブル ( ストレート ) 1 シリアル通信コネクタケーブル ( ストレート ) 表 4: オプション 製造者数量適用型番 1 USB/ シリアル変換ケーブル USB/ シリアル変換ケーブル PC にシリアルポートがない場合は USB/ シリアル変換ケーブルを使用することができますが 通信に不具合が生じる場合 これが原因になっている場合がありますのでご注意ください

9 WAGO-I/O-SYSTEM MODBUS/RTU(ASCII) バスカプラ設定条件 このでは MODBUS/RTU(ASCII) バスカプラ の設定は以下の条件で作成されました 表 5: バスカプラ設定条件 設定項目 設定 ボーレート 9600 Bd MODBUS アドレス 1 バイトフレームエンドオブフレームタイムモードエラーチェック拡張機能ウォッチドッグファームウェア更新 パリティ無 8 ビット 1 ストップビット 3 x フレームタイム RTU 有無オン通常動作

10 10 WAGO-I/O-SYSTEM 接続図 4.1 MODBUS/TCP WAGO Ethernet (MODBUS/TCP) バスカプラ / コントローラはスイッチング HUB などを経由せず 直接 PC とストレートタイプの LAN ケーブルで接続させることが可能です たけびし OPC サーバー LAN ポートへ 図 2: MODBUS/TCP 接続例 一部の Ethernet(MODBUS/TCP) バスカプラ / コントローラではスイッチング HUB が必要です 以下型番の Ethernet バスカプラ / コントローラでは PC および機器間の接続にスイッチング HUB が必要です バスカプラ : コントローラ : , , , (BACnet IP), (KNX IP)

11 WAGO-I/O-SYSTEM MODBUS/RTU(ASCII) この例では RS-232C タイプのバスカプラを使用していますが RS-485 タイプのバスカプラ でも接続は可能です ただし PC との接続には PC 用の RS-485 対応シリアル通信インターフェースカードを使用するか RS-232C/RS-485 コンバータを経由させる必要があります たけびし OPC サーバー シリアルポートへ 図 3: RS-232C 接続例 MODBUS/RTU(ASCII) バスカプラのラインアップについて WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS/RTU(ASCII) バスカプラのラインアップについてはワゴジャパンホームページ をご覧ください

12 12 WAGO-I/O-SYSTEM MODBUS/TCP OPC Server MODBUS/TCP バスカプラ / コントローラについて既存において WAGO MODBUS/TCP OPC Server ( 型番 : ) により管理されている場合 OPC Server に登録されているタグについてデバイスエクスプローラでは OPC 間の通信も対応していることによりそのタグを登録および MODBUS/TCP バスカプラ / コントローラへ OPC Server 経由で接続することが可能です WAGO MODBUS/TCP OPC Server たけびし OPC サーバー ( ローカルホスト ) 図 4: WAGO MODBUS/TCP OPC Server 接続例 WAGO MODBUS/TCP OPC Server について WAGO MODBUS/TCP OPC Server については詳しくはワゴジャパンホームページ にて公開されておりますマニュアルをご覧ください OPC サーバーが異なる PC に存在する場合 上記接続例では WAGO MODBUS/TCP OPC Server とたけびし OPC サーバーは同じ PC 上にありローカルホストで接続しています OPC サーバーが異なる PC に存在する場合はネットワーク環境において DCOM(Distributed COM) を介してのリモートコンピューティングが可能です 詳しくはデバイスエクスプローラ OPC サーバーユーザーズガイド ( サーバー本体編 ) をご覧ください

13 WAGO-I/O-SYSTEM デバイスエクスプローラ OPC サーバー設定 以下 デバイスエクスプローラ OPC サーバーの設定手順について示します デバイスエクスプローラでは登録するハードウェア及びソフトウェアの単位を Device とし それを設定します なお 絵図では DEMO Version を使用しています 1) スタートボタンより DeviceXPlorer OPC Server 5 > デバイスエクスプローラ OPC サーバー 5 を選択してください 2) ファイル > 新規作成または中央部スタートページタブの 新しいプロジェクト をクリックしてください 図 5. デバイスエクスプローラ OPC サーバー初期画面 以下 それぞれの設定方法になります

14 14 WAGO-I/O-SYSTEM MODBUS/TCP MODBUS/TCP バスカプラ / コントローラではプロジェクト作成プロジェクトウィザードの左ウィンドウ内のツリーにおいて MODBUS ドライバーを選択してください 図 6 : プロジェクトウィザード (MODBUS ドライバー ) コンポーネント一覧から ワゴ Ethernet を選択し 下部のプロジェクト名に任意のプロジェクト名を入力してください なお 場所およびデバイス名 ポート名の入力は任意です 図 7 : プロジェクトウィザード ( 拡大 )

15 WAGO-I/O-SYSTEM 続いて ポート情報ポート設定ウィザードで接続先の MODBUS/TCP バスカプラ / コントローラの IP アドレスを機器アドレス欄に記入してください 図 8 : ポート設定ウィザード IP アドレスを設定した後で [PING テスト ] ボタンを押し確認します Reply が 4 回返信があれば通信は成功です [ 閉じる ] ボタンをクリックし テストを終了してください 図 9 : PING テストダイアログ

16 16 WAGO-I/O-SYSTEM 750 注意 上記機能を使用する場合 Windows7 などの UAC 有効時には 管理者として実行 でデバイスエクスプローラを起動する必要があります また ファイアーウォールなどにより PING コマンドの送信が制限されている環境ではこの機能を利用できません 次にデバイス設定ウィザードに移りますが MODBUS/TCP バスカプラ / コントローラでは特に記入 変更が必要な項目はありませんので次に進めてください 最後にタグ (MODBUS バスカプラ / コントローラの場合 制御対象 MODBUS アドレス ) を登録します ここでは上図のモジュール構成において の 1 チャンネル目を登録します なお 設定完了後にタグを追加することができますので とりあえず 1 タグの登録だけで構いません 図 10 : タグ設定ウィザード 以下の設定項目を設定してください ; タグ名 : 任意のタグ名を入力してください 例では DI_01 としてあります デバイス種類 : はデジタル入力モジュールですので DI(1) を選択します デバイス番号 : これは MODBUS におけるコイル レジスタの書込 読出別のアドレスを表します この場合 読出コイル (DI) の 1 チャンネル目ですのでデバイス番号は 1 となります データ型 : 属性 : コイル (DI/DO) の場合は BOOL で固定されます レジスタの場合は SHORT を選択してください 読込コイル レジスタの場合は ReadOnly 以外選択肢はありません 書込コイル レジスタの場合は WriteOnly と ReadWrite が選択できます システム演算 : ビットを反転させたい場合のみ選択してください 設定が完了したら [ 完了 ] ボタンをクリックし 設定ウィザードを終了します

17 WAGO-I/O-SYSTEM MODBUS/TCP コントローラのコイル レジスタ書込についての注意事項 MODBUS/TCP コントローラにおいて工場出荷時設定では書込コイル レジスタについてはコントローラプログラムによる制御が優先され 外部からの書込みは認められません 外部からの書込みを可能にするにはコントローラのプログラミングツール WAGO-I/O-PRO CAA(CoDeSys) の PLC 構成にてモジュールを設定し チャンネルごとに外部書込を可能にするように登録し 設定をコントローラに書込む必要があります ( および 843 は除く ) PLC 構成について詳しくはワゴジャパンホームページ ( にて公開されている WAGO-I/O-PRO CAA マニュアルをご覧ください

18 18 WAGO-I/O-SYSTEM MODBUS RTU(ASCII) MODBUS/RTU(ASCII) バスカプラ / コントローラにおいても MODBUS/TCP 同様にプロジェクト作成プロジェクトウィザードの左ウィンドウ内のツリーにおいて MODBUS ドライバーを選択してください 図 11 : プロジェクトウィザード (MODBUS ドライバー ) コンポーネント一覧から ワゴ シリアル を選択し 下部のプロジェクト名に任意のプロジェクト名を入力してください ここでは RTU01 としています なお 場所およびデバイス名 ポート名の入力は任意です 図 12 : プロジェクトウィザード ( 拡大 )

19 WAGO-I/O-SYSTEM 続いて ポート情報ポート設定ウィザードで PC のシリアルポート番号 (COM ポート ) および接続先の MODBUS/RTU バスカプラのボーレート パリティ フロー制御 データ長およびストップビットを選択してください ここでは PC のポート番号は 7 で MODBUS/RTU バスカプラの設定項目は 9 ページの内容にしてあります 図 13 : ポート設定ウィザード 次にデバイス設定ウィザードに移り 通信フォーマットを RTU にし [ 接続テスト ] ボタンをクリックし 接続確認を行ってください 図 14 : デバイス設定ウィザード

20 20 WAGO-I/O-SYSTEM 750 接続テストにて Connection Test Success と表示された場合は MODBUS/RTU バスカプラとの通信に問題ありません 図 15 : 接続テストダイアログ MODBUS/ASCII バスカプラとして使用したい場合 MODBUS/RTU(ASCII) バスカプラは工場出荷時の通信フォーマット設定が RTU モードのため ASCII モードで使用したい場合は 本体内の DIP スイッチでモードを変更する必要があります 詳しくはワゴジャパンホームページ に公開されている MODBUS バスカプラ取扱説明書をご覧ください 最後にタグ (MODBUS バスカプラの場合 制御対象 MODBUS アドレス ) を登録します ここでは上図のモジュール構成において の 1 チャンネル目を登録します なお 設定完了後にタグを追加することができますので とりあえず 1 タグの登録だけで構いません 図 16 : タグ設定ウィザード 以下の設定項目を設定してください ; タグ名 : 任意のタグ名を入力してください 例では DI_01 としてあります デバイス種類 : はデジタル入力モジュールですので DI(1) を選択します

21 WAGO-I/O-SYSTEM デバイス番号 : これは MODBUS におけるコイル レジスタの書込 読出別のアドレスを表します この場合 読出コイル (DI) の 1 チャンネル目ですのでデバイス番号は 1 となります データ型 : 属性 : コイル (DI/DO) の場合は BOOL で固定されます レジスタの場合は SHORT を選択してください 読込コイル レジスタの場合は ReadOnly 以外選択肢はありません 書込コイル レジスタの場合は WriteOnly と ReadWrite が選択できます システム演算 : ビットを反転させたい場合のみ選択してください 設定が完了したら [ 完了 ] ボタンをクリックし 設定ウィザードを終了します 5.3 WAGO MODBUS/TCP OPC Server デバイスエクスプローラ OPC サーバーでは他の OPC サーバーとサーバー間通信も可能です ここでは当社 MODBUS/TCP OPC サーバー との接続をその例とします WAGO MODBUS/TCP OPC Server 使用方法について WAGO MODBUS/TCP OPC Server の使用方法についてはワゴジャパンホームページ ( で公開しております取扱説明書をご覧ください OPC Server においてはプロジェクト作成プロジェクトウィザードの左ウィンドウ内のツリーにおいてソフトウェアドライバーを選択してください コンポーネント一覧から OPC DA クライアント OPC DA を選択し 下部のプロジェクト名に任意のプロジェクト名を入力してください ここでは WAGO_OPC としています なお 場所およびデバイス名 ポート名の入力は任意です 図 17: プロジェクトウィザード ( ソフトウェアドライバー ) 続いて ポート情報ポート設定ウィザードでノードはこの場合 localhost のままにして OPC サーバー名を選択してください WAGO MODBUS/TCP Server の場合はサーバー名は WAGO OPCServer.ModbusTCP.DA1 です

22 22 WAGO-I/O-SYSTEM 750 図 18: ポート設定ウィザード 次にデバイス設定ウィザードに移り [ 接続テスト ] ボタンをクリックし 接続確認を行ってください 図 19: デバイス設定ウィザード 接続テストにおいて接続テストダイアログのメッセージ欄最後の行に Connection Test Success と表示されたら OPC サーバー間のテストは成功です [ 閉じる ] ボタンをクリックしてダイアログを閉じてください

23 WAGO-I/O-SYSTEM 図 20: 接続テストダイアログ WAGO MODBUS/TCP OPC Server Device の Advance 設定に注意を! WAGO MODBUS/TCP OPC Server において Device の Advance 設定の各パラメータの設定も行わないとデバイスエクスプローラ OPC サーバーとは接続できません 詳しくは取扱説明書をご覧ください 最後にタグ設定ウィザードにてタグを設定します まず ここでは WAGO MODBUS/TCP OPC Server のタグが自動的に登録されるように自動フォーマットのチェックボックスにチェックが入れてあります 次に設定可能な WAGO MODBUS/TCP OPC Server の Device を検索するために [ ブラウズ ] ボタンをクリックしてください 図 21: タグ設定ウィザード

24 24 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ブラウズボタンをクリックするとアイテムブラウズダイアログが現れます WAGO MODBUS/TCP OPC Server が実行中であれば左ウィンドウに Device が Device をクリックすると登録されているタグの一覧が表示されます ここでは WAGO MODBUS/TCP OPC Server の Device _1 のタグ DI1 を登録します 右ウィンドウの DI1 にカーソルを合わせ [OK] ボタンをクリックしてください 図 22: アイテムブラウズダイアログ 次にタグ設定ウィザードに戻りますが 自動的にフォーマットされますので変更しなくても問題ありません 完了ボタンをクリックしてください 図 23: タグ設定ウィザード ( 拡大 )

25 WAGO-I/O-SYSTEM 完了ボタンをクリックするとタグリストに WAGO MODBUS/TCP OPC Server のタグが登録されます 図 24: タグリスト 5.4 タグの追加 タグを追加するには共通でタグジェネレーターを使用します タグジェネレーターはメニュー下ボタン ( 赤四角 ) または Ctrl+Shift+T で表示することができます 詳しくはデバイスエクスプローラユーザーズガイドを参照してください! タグに追加について詳しくはデバイスエクスプローラのユーザーズガイドをご覧ください 図 25: タグジェネレーターボタン位置 以下は MODBUS/TCP の場合で の 2ch 分を登録します タグ名に任意の名前 ( 例では DO_01) でデバイス種類は DO(0) デバイス番号は 1ch 目なので 1 属性を WriteOnly にします 図 26: タグ情報ウィザード

26 26 WAGO-I/O-SYSTEM 750 続く タグのスケール変換 タグのシュミレーション タグアラームは通過して タグの自動作成方法まで進みます タグの自動生成方法では自動作成するタグ数を 2ch 分の 2 とし 増加ステップをそのまま 1 とします 桁数は 2 桁なので 2 とし [ 完了 ] ボタンをクリックします 図 27: タグの自動生成方法ウィザード [ 完了 ] ボタンをクリックすると以下のようにタグが増えます 図 28: タグ増加 5.5 登録タグのモニタリング 登録したタグの状況を確認するにはデバイスモニターを使用します デバイスモニターは下図で示されるボタン ( 赤四角 ) をクリックするか [F3] キーで有効にできます 図 29: デバイスモニタリング 詳しくはデバイスエクスプローラユーザーズガイドを参照してください! デバイスモニタについて詳しくはデバイスエクスプローラのユーザーズガイドをご覧ください

27 WAGO-I/O-SYSTEM 入力の場合は現在値が自動的に更新され 出力の場合は対象タグにカーソルを合わせて右クリックで 値の書込 を選択して数値を書き込み [OK] ボタンをクリックすることでタグに数値が書き込まれます

28 28 WAGO-I/O-SYSTEM 750 付録 OPC クライアントについて デバイスエクスプローラ OPC サーバーのような OPC サーバーを経由するネットワークシステムの構築においてはほとんどの場合 OPC 仕様に基づいた OPC クライアントに準拠した制御アプリケーションの作成とセットとなります デバイスエクスプローラ OPC サーバーには OPC クライアントサンプルソフトウェアや OPC DA クライアント実装ガイド ( オートメーション編 ) が用意されており OPC クライアントソフトウェアの開発の強力なサポートとなることと思います 図 30: OPC の構成 ( たけびし OPC DA クライアント実装ガイドより )

29 ワゴジャパン株式会社 東京都江東区亀戸 日鐵 ND タワー電話 : (03) ( 代 ) Fax: (03) info-jp@wago.com ホームページ :