OpenBaaS:モバイルを牽引するオープン・プラットフォーム

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かずただなかきむら
5 years ago
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1 ~Beagle board,android,auduino をくっつけて遊んでみました ~ 日本 Android の会 / 日高正博 1

日高正博日本 Android の会所属組込業界で働いてます rabbitlog@gmail.com http://d.hatena.ne.

2 日高正博日本 Android の会所属組込業界で働いてます Twitter 始めました講演及び資料の内容は日高正博個人の見解であり日本 Android の会全体の意見を代表するものではありません日本 Android の会 / 日高正博 2

3 Android 端末 +α を自作する方法 BeagleBoardへのPorting 新デバイスの接続組み込み技術者や学生向け? Web/ システム系はつまらないんじゃない? Androidの下位層仕組みを凝縮しました苦労する様子をお楽しみいただけますアプリケーションデモ映像あります日本 Android の会 / 日高正博 3

4 オープンソース+Beagleboard+Arduino+Android +System 造語ですw そもそもの発端 Arduino と Android って紛らわしくない? Beagleboard と Android の組み合わせが広がりそう 2010/01/16( 土 ) 福岡支部第 3 回勉強会 Making Android on BeagleBoard 社内にて Arduino と Android って紛らわしいんですよねくっつけて BAAS でいいんじゃね? バースとよめない事もないでしょ? 日本 Android の会 / 日高正博 4

5 23 件! 少ない! 日本 Android の会 / 日高正博 5

6 何て心強い登録できます! なんだ! 日本 Android の会 / 日高正博 6

7 というわけで流行らせたら検索しやすいかもお話を戻して以下からは Android のポーティング (BeagleBoard への移植 ) について自作手順と Tips をご紹介します日本 Android の会 / 日高正博 7

現在の Android 端末クラウド / モバイルコンピューティングを前提とした携帯電話が主流常に持ち運ぶパーソナルな端末フィジカルコンピューティングの観点でハードウェアとソフトウェアが融合する既存のパーソナルコンピュータのグラフィカルユーザーインターフェイス ( ウインドウ, マウス, アイコンなど ) を超えて,

8 現在の Android 端末クラウド / モバイルコンピューティングを前提とした携帯電話が主流常に持ち運ぶパーソナルな端末フィジカルコンピューティングの観点でハードウェアとソフトウェアが融合する既存のパーソナルコンピュータのグラフィカルユーザーインターフェイス ( ウインドウ, マウス, アイコンなど ) を超えて, 私たちの生活環境によりそった身体的なコンピュータのあり方を模索する研究の動向を言い表しています A5%B3%A5%F3%A5%D4%A5%E5%A1%BC%A5%C6%A5%A3%A5%F3%A5%B0 日本 Android の会 / 日高正博 8

9 フィジカルコンピューティング担当 Arudino センサ取得 Android USB シリアル通信アプリケーション ( JNI ) Beagleboard に Android をポーティングそれだけではつまらないので Arduino と繋げました日本 Android の会 / 日高正博 9

10 Arduino 連携アプリケーションシリアル通信モジュール FTDI USB シリアルドライバ

11 11/18 ET2009 渡辺知男さん Android でサクサクプロトタイプ開発 12/7 Android on BeagleBoard 起動 12/13 USB シリアル動作確認 11/25 BeagleBoard 勉強会 12/5 Arduino+ センサ動作 12/15 通信モジュール実装完了 (JNI) 12/4 ビーグルボード Digikey に発注 ( 同日同僚から強奪 ) 12/5 缶詰でボード立ち上げ 12/17 アプリケーション実装完了日本 Android の会 / 日高正博 11

12 11/18 ET2009 渡辺知男さん Android でサクサクプロトタイプ開発 12/7 Android on BeagleBoard 起動 12/13 USB シリアル動作確認 11/25 BeagleBoard 勉強会 12/5 Arduino+ センサ動作 12/15 通信モジュール実装完了 (JNI) 12/4 ビーグルボード Digikey に発注 ( 同日同僚から強奪 ) 12/5 缶詰でボード立ち上げ 12/17 アプリケーション実装完了日本 Android の会 / 日高正博 12

13 オープンソースハードウェア Atmel AVR マイコン USBシリアル接続/ 給電簡単な入出力端子デジタルIN/OUT, アナログIN/OUT POWERなどシールドと呼ばれる応用基板を装着できる Processing/Wiring 言語に対応日本 Android の会 / 日高正博 13

14 日本 Android の会 / 日高正博 14

15 11/18 ET2009 渡辺知男さん Android でサクサクプロトタイプ開発 12/7 Android on BeagleBoard 起動 12/13 USB シリアル動作確認 11/25 BeagleBoard 勉強会 12/5 Arduino+ センサ動作 12/15 通信モジュール実装完了 (JNI) 12/4 ビーグルボード Digikey に発注 ( 同日同僚から強奪 ) 12/5 缶詰でボード立ち上げ 12/17 アプリケーション実装完了日本 Android の会 / 日高正博 15

16 格安の開発用ボード $149ドル Digikeyで買えます OMAP3プロセッサ搭載 CPUにARM 他にDSPなどをパッケージ高機能デジタル出力 (HDMI) S 端子 SDカードスロット USB RS232C オーディオなど Android Éclairをポーティングしました日本 Android の会 / 日高正博 16

17 OSはUbuntu 9.04 を推奨以下は基本的にUbuntuの端末から実行してくださいソースコードの取得 $ mkdir ~/Android_build $ cd ~/Android_build $ repo init -u git://labs.embinux.org/embinux-android-build/androidomap3/repo/android/platform/manifest.git -b beagle-eclair $ repo sync Build Compilation $cd ~/Android_build $make 基本的な手順は Eclair_porting_guide_to_BeagleBoard に準じています日本 Android の会 / 日高正博 17

ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/mac/Android_build/prebuilt/linuxx86/toolchain/arm-eabi-4.

18 カーネルコンパイルカーネルイメージの生成およびドライバのカーネル結合を実施 ( ドライバがモジュールタイプであればカーネルへは結合しない ) $cd ~/Android_build/kernel $make ARCH=arm omap3_beagle_android_defconfig $make menuconfig $make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/mac/Android_build/prebuilt/linuxx86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi- uimge Menuconfig と CROSS_COMPLILE のパスを追加します menuconfig は USB シリアルドライバ用日本 Android の会 / 日高正博 18

19 1../make menuconfig 1. メニュー内の 2. Device Drivers 3. USB support 4. <*>USB Serial Converter support 1. [*] USB Generic Serial Driver 2. <*> USB FTDI Single Port Serial Driver USB FTDI Single Port Serial Driver を選択チェック USB シリアルドライバをカーネルに取り込みます日本 Android の会 / 日高正博 19

20 Rev.C はブートローダ (u-boot.bin) に問題あり BeagleBoard Webサイトよりu-boot_revc_v3.binを取得上記はu-boot.binにリネームすること立ち上げにつかう SD カードの種類にも注意メーカーによってはu-bootが認識しない恐れ複数もっていると検証に便利省略 :Android RootFileSystem bootarg 日本 Android の会 / 日高正博 20

21 11/18 ET2009 渡辺知男さん Android でサクサクプロトタイプ開発 12/7 Android on BeagleBoard 起動 12/13 USB シリアル動作確認 11/25 BeagleBoard 勉強会 12/5 Arduino+ センサ動作 12/15 通信モジュール実装完了 (JNI) 12/4 ビーグルボード Digikey に発注 ( 同日同僚から強奪 ) 12/5 缶詰でボード立ち上げ 12/17 アプリケーション実装完了日本 Android の会 / 日高正博 21

22 Windows なら Cygwin Install 時に devel>make と gcc のインストールが必要 Android NDK 1.6r1 導入手順参考 : AndroidのNDK 1.5でHelloJNIを動かす手順 JNI ソースディレクトリが 1.5 より変更旧 android-ndk-1.6_r1 sources <projectname> 新 android-ndk-1.6_r1 app <projectname> project jni 日本 Android の会 / 日高正博 22

$JNIEXPORT jint JNICALL Java_org_mtnk_arduino_ArduinoTest_readPort (JNIEnv *env, jobject obj, jbytearray data, jint length) { LOGD_IF(debug, "JNI: +readport"); jbooleaniscopy; jbyte *buf = NULL; jint$

23 JNIEXPORT jint JNICALL Java_org_mtnk_arduino_ArduinoTest_readPort (JNIEnv *env, jobject obj, jbytearray data, jint length) { LOGD_IF(debug, "JNI: +readport"); jbooleaniscopy; jbyte *buf = NULL; jint readsize; buf = (*env)->getbytearrayelements( env, data, &iscopy ); readsize = read( fd, buf, length ); } if ( readsize < 0 ) { LOGD_IF(debug, "JNI: readport: Read Error"); } if ( iscopy == JNI_TRUE ) { (*env)->releasebytearrayelements( env, data, buf, 0 ); } LOGD_IF(debug, "JNI: -readeport"); return readsize; 参考 : ハードウェア制御ライブラリ gainerlib.so 日本 Android の会 / 日高正博 23

24 日本 Android の会 / 日高正博 24

25 日本 Android の会 / 日高正博 25

$X,Y,Z の姿勢を色に反映する int size = readport(data, MAX_LENGTH); if (size < 0){ return; } returncode = new String(data, 0, size); Log.$ d("DATA",returnCode); String[] strarray = returncode.split(","); try{ Log.d("DATA",strArray[0]); int x = Integer.parseInt(strArray[0]); int y = Integer.

d("DATA",returnCode); String[] strarray = returncode.split(","); try{ Log.d("DATA",strArray[0]); int x = Integer.parseInt(strArray[0]); int y = Integer.

26 1. シリアル通信でデータ受信 (JNI) 2., で split して parseint する 3. 各センサの誤差を加味して正規化 4. X,Y,Z の姿勢を色に反映する int size = readport(data, MAX_LENGTH); if (size < 0){ return; } returncode = new String(data, 0, size); Log.d("DATA",returnCode); String[] strarray = returncode.split(","); try{ Log.d("DATA",strArray[0]); int x = Integer.parseInt(strArray[0]); int y = Integer.parseInt(strArray[1]); int z = Integer.parseInt(strArray[2]); int r = constrain(320, 760, x); int g = constrain(290, 730, y); int b = constrain(380, 760, z); view.setbackgroundcolor(color.rgb(r, g, b)); textview.settext("(x,y,z)=(" + x +","+ y +","+ z+")" ); }catch (Exception e) { return; } 日本 Android の会 / 日高正博 26

27 フィジカル目覚まし時計寝返りを検知して眠りが浅いときに起こす Gmail の予定表をみて適当な時間で日本 Android の会 / 日高正博 27

28 下位層から上位層まで Androidの理解に最適好きなデバイスを追加してプロトタイピング一度構築してしまえば Arduino をいじるだけすごく効率的動かなくても泣かない日本 Android の会 / 日高正博 28

29 日本 Android の会 / 日高正博 29

30 この資料の内容の一部は Google が作成提供しているコンテンツを複製したものでクリエイティブコモンズの表示 2.5 ライセンスに記載の条件に従って使用しています日本 Android の会 / 日高正博 30

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