SH7670グループ DMAC 内蔵モジュールへの転送例

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ひでたつかくはり
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1 アプリケーションノート SH7670 グループ R01AN0306JJ0101 Rev 要旨本アプリケーションノートでは SH7670/SH7671/SH7672/SH7673 のダイレクトメモリアクセスコントローラ (DMAC) の内蔵モジュールへの転送例を説明しています動作確認デバイス SH7670 目次 1. はじめに応用例の説明参考プログラムリスト参考ドキュメント R01AN0306JJ0101 Rev Page 1 of 17

2 1. はじめに 1.1 仕様 DMAC チャネル 1 を使用して外部メモリから FIFO 内蔵シリアルコミュニケーションインタフェース (SCIF チャネル 0) のトランスミット FIFO データレジスタ (SCFTDR) へのデータ転送を行い文字列の送信を行います DMA 転送要求として SCIF の送信 FIFO データエンプティ転送要求 ( 内蔵周辺モジュールリクエスト ) を使用します 1.2 使用機能ダイレクトメモリアクセスコントローラ (DMAC チャネル 0) 1.3 適用条件マイコン動作周波数統合開発環境 Cコンパイラコンパイルオプション SH7670/SH7671/SH7672/SH7673 (R5S76700/R5S76710/R5S76720/R5S76730) 内部クロック :200 MHz バスクロック :66.67 MHz 周辺クロック :33.33MHz ルネサスエレクトロニクス製 High-performance Embedded Workshop Ver ルネサスエレクトロニクス製 SuperH RISC engineファミリ C/C++ コンパイラパッケージ Ver.9.01 Release01 High-performance Embedded Workshopでのデフォルト設定 (-cpu=sh2afpu -fpu=single -object="$(configdir) $(FILELEAF).obj" -debug -gbr=auto -chgincpath -errorpath -global_volatile=0 -opt_range=all -infinite_loop=0 -del_vacant_loop=0 -struct_alloc=1 nologo) 1.4 関連アプリケーションノート本アプリケーションノートに関連するアプリケーションノートを以下に示します合わせて参照してください SH7670 グループ初期設定例 SH7670 グループ DMAC デュアルアドレスモード SH7670 グループ DMAC メモリ間転送例 R01AN0306JJ0101 Rev Page 2 of 17

3 2. 応用例の説明本プログラム例では DMAC を使用し内蔵周辺モジュールリクエストにより外部メモリから SCIF へのデータ転送を行います 2.1 使用機能の動作概要 DMAC は DMA 転送要求があると決められたチャネルの優先順位にしたがって転送を開始し転送終了条件が満たされると転送を終了します転送要求にはオートリクエスト外部リクエスト内蔵周辺モジュールリクエストの 3 種類のモードがありますバスモードはバーストモードとサイクルスチールモードを選択することができます表 1 に DMAC の概要を示します図 1 に DMAC の概念図を示します項目チャネル数アドレス空間表 1 DMAC の概要概要 8チャネル (CH0~CH7) CH0~CH1 の 2 チャネルのみ外部リクエスト受け付けが可能 4G バイト転送データ長バイト, ワード (2 バイト ) ロングワード (4 バイト ), 16 バイト ( ロングワード 4) 最大転送回数 16,777,216 (24 ビット ) 回アドレスモードシングルアドレスモードデュアルアドレスモード転送要求オートリクエスト外部リクエスト内蔵周辺モジュールリクエスト (SCIF: 6 要因 IIC3: 2 要因 CMT: 2 要因 USB: 2 要因 SSI: 2 要因 ) バスモードサイクルスチールモードバーストモード優先順位チャネル優先順位固定モードラウンドロビンモード割り込み要求データ転送 1/2 終了時またはデータ転送終了時に CPU へ割り込み要求発生外部リクエスト検出 DREQ 入力のロー / ハイレベル検出立ち上がり / 立ち下がりエッジ検出転送要求受付信号 / DACK/TEND 信号のアクティブレベル選択が可能転送終了信号注 DMAC についての詳細は SH7670 グループハードウェアマニュアルダイレクトメモリアクセスコントローラの章を参照ください R01AN0306JJ0101 Rev Page 3 of 17

4 図 1 DMAC の概念図 R01AN0306JJ0101 Rev Page 4 of 17

5 2.2 使用機能の設定手順ここでは DMAC によるメモリから内蔵周辺モジュールへのデータ転送を行う場合の初期設定手順について説明します転送要求は内蔵周辺モジュールリクエストを使用します図 2 に DMAC の初期設定フロー例を示しますなお各レジスタ設定の詳細は SH7670 グループハードウェアマニュアルを参照ください図 2 DMAC の初期設定フロー例 R01AN0306JJ0101 Rev Page 5 of 17

6 2.3 参考プログラムの動作参考プログラムでは SCIF の送信 FIFO データエンプティ転送要求 ( 内蔵周辺モジュールリクエスト ) により DMAC チャネル 1 を起動し外部メモリから SCIF チャネル 0 のトランスミット FIFO データレジスタ (SCFTDR) へのデータ転送を行います SCIF チャネル 0 の SCFTDR に書き込まれたデータは UART モードで送信されます図 3 に参考プログラムの動作タイミングを示します図 3 参考プログラムの動作タイミング R01AN0306JJ0101 Rev Page 6 of 17

7 2.4 参考プログラムの処理手順参考プログラムでは内蔵 RAM に格納された 100 バイトのデータを外部メモリに DMA 転送します DMA 転送終了検出はトランスファエンドフラグ (TE ビット ) で確認します表 2 に参考プログラムのレジスタ設定を示しますまた表 3 に参考プログラムで使用しているマクロ定義を示します図 4 に参考プログラムの処理フローを示します表 2 参考プログラムのレジスタ設定レジスタ名アドレス設定値機能スタンバイコントロールレジスタ 2 (STBCR2) DMA チャネルコントロールレジスタ _1 (CHCR1) H'FFFE 0018 H'00 MSTP8 = "0": DMAC は動作 H'FFFE 101C DMA ソースアドレスレジスタ _1 (SAR1) H'FFFE 1010 DMA デスティネーションアドレスレジスタ _1 (DAR1) DMA トランスファカウントレジスタ _1 (DMATCR1) DMA オペレーションレジスタ (DMAOR) DMA 拡張リソースセレクタレジスタ (DMARS0) H'FFFE 1014 H'FFFE 1018 H'FFFE 1200 H'FFFE 1300 H' H' H' 文字列データの格納アドレス H'FFFE 800C 文字列データ数 H'0001 H'8100 DE = "0": DMA 転送禁止 TC = "0": 1 回の DMA 要求で 1 回転送 RLDSAR = "0":SAR リロード機能無効 RLDDAR = "0":DAR リロード機能無効 DM = "B'00": デスティネーションアドレス固定 SM = "B'01": ソースアドレス増加 RS = "B'1000": 拡張リソースセレクタ TB = "0": サイクルスチールモード TS = "B'00": バイト転送 IE = "0": 割り込み要求禁止 DE = "1: DMA 転送許可転送元の開始アドレス : 外部メモリに格納した文字列の先頭アドレス転送先の開始アドレス : SCIF トランスミット FIFO データレジスタ _0 (SCFTDR_0) アドレス転送回数 : 文字列データ数 DME = "1": 全チャネル DMA 転送許可 MID = "B'100000" RID = "B'01": SCIF_0 の送信 FIFO データエンプティ転送要求に設定 R01AN0306JJ0101 Rev Page 7 of 17

8 表 3 参考プログラムで使用しているマクロ定義マクロ定義設定値機能 DMA_SIZE_BYTE H'0000 バイト転送 DMA_SIZE_WORD H'0001 ワード転送 DMA_SIZE_LONG H'0002 ロングワード転送 DMA_SIZE_LONGx4 H' バイト転送 DMA_INT_DISABLE H'0000 DMA 転送完了割り込み未使用 DMA_INT_ENABLE H'0010 DMA 転送完了割り込み使用図 4 参考プログラムの処理フロー R01AN0306JJ0101 Rev Page 8 of 17

9 3. 参考プログラムリスト 3.1 サンプルプログラムリスト "main.c"(1) /****************************************************************************** * DISCLAIMER * * This software is supplied by Renesas Electronics Corporation and is only * intended for use with Renesas products. No other uses are authorized. * * This software is owned by Renesas Electronics Corporation and is protected under * all applicable laws, including copyright laws. * * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND RENESAS MAKES NO WARRANTIES * REGARDING THIS SOFTWARE, WHETHER EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, * INCLUDING BUT NOT LIMITED TO WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A * PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT. ALL SUCH WARRANTIES ARE EXPRESSLY * DISCLAIMED. * * TO THE MAXIMUM EXTENT PERMITTED NOT PROHIBITED BY LAW, NEITHER RENESAS * ELECTRONICS CORPORATION NOR ANY OF ITS AFFILIATED COMPANIES SHALL BE LIABLE * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES * FOR ANY REASON RELATED TO THIS SOFTWARE, EVEN IF RENESAS OR ITS * AFFILIATES HAVE BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES. * * Renesas reserves the right, without notice, to make changes to this * software and to discontinue the availability of this software. * By using this software, you agree to the additional terms and * conditions found by accessing the following link: * ******************************************************************************** * Copyright (C) 2008(2010) Renesas Electronics Corporation All rights reserved. *""FILE COMMENT""*********** Technical reference data ************************** * System Name : SH7671 Sample Program * File Name : main.c * Abstract : DMAC 内蔵モジュールへの転送 * Version : * Device : SH7671 * Tool-Chain : High-performance Embedded Workshop (Ver ). * : C/C++ compiler package for the SuperH RISC engine family * : (Ver.9.01 Release01). * OS : None * H/W Platform: M3A-HS71(CPU board) * Description : ******************************************************************************** * History : Apr.24,2008 ver * : Oct.08,2010 ver Changed the company name and device name *""FILE COMMENT END""**********************************************************/ #include <string.h> #include "iodefine.h" /* SH7670 iodefine */ R01AN0306JJ0101 Rev Page 9 of 17

10 3.2 サンプルプログラムリスト "main.c"(2) /* ==== symbol definition ==== */ /* ==== DMAC 設定 ==== */ #define DMA_SIZE_BYTE 0x0000u #define DMA_SIZE_WORD 0x0001u #define DMA_SIZE_LONG 0x0002u #define DMA_SIZE_LONGx4 0x0003u #define DMA_INT_DISABLE 0x0000u #define DMA_INT_ENABLE 0x0010u #define DMA_INT (DMA_INT_ENABLE >> 4u) /* ==== prototype declaration ==== */ void main(void); void io_init_dma1(void *src, void *dst, size_t size, unsigned int mode); void io_dma1_stop(void); void io_init_scif(int); /* ==== RAM allocation variable declaration ==== */ typedef struct { unsigned char scbrr; unsigned short scsmr; } SH7670_BAUD_SET; /* ---- baud rate ---- */ enum{ CBR_1200, CBR_2400, CBR_4800, CBR_9600, CBR_19200, CBR_31250, CBR_38400, CBR_57600, CBR_ }; static SH7670_BAUD_SET scif_baud[] = { {216u, 1u}, /* 1200bps (-0.003%) */ {107u, 1u}, /* 2400bps ( 0.459%) */ {216u, 0u}, /* 4800bps (-0.003%) */ {107u, 0u}, /* 9600bps ( 0.459%) */ { 53u, 0u}, /* 19200bps ( 0.459%) */ { 32u, 0u}, /* 31250bps ( 1.00%) */ { 26u, 0u}, /* 38400bps ( 0.459%) */ { 17u, 0u}, /* 57600bps ( 0.459%) */ { 8u, 0u} /*115200bps ( 0.459%) */ }; /* Transmission character string */ signed char data[] = "SCIF request DMAC Sample Software. r n"; R01AN0306JJ0101 Rev Page 10 of 17

11 3.3 サンプルプログラムリスト "main.c"(3) /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : メイン関数 * Include : "iodefine.h" * Declaration : void main(void); * Description : サンプルプログラムメイン * Argument : void * Return Value : void * Note : *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ void main(void) { /* ==== Setting of DMAC ==== */ io_init_dma1(data, (void *)&SCIF0.SCFTDR,sizeof(data), DMA_SIZE_BYTE DMA_INT_DISABLE); /* Transfer requests : SCIF0 transmitter */ /* RAM -> SCIF transmitter */ /* ==== Setting of SCIF ==== */ io_init_scif(cbr_115200); /* UART mode */ /* bit rate : bps */ /* ==== DMA start ==== */ DMAC.CHCR1.BIT.DE = 1ul; /* DMA enable */ /* ==== DMA stop ==== */ io_dma1_stop(); while(1){ /* Program end */ } } R01AN0306JJ0101 Rev Page 11 of 17

12 3.4 サンプルプログラムリスト "main.c"(4) /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : DMAC 転送初期設定 * Include : "iodefine.h" * Declaration : void io_init_dma1(void *src, void *dst, size_t size, unsigned int mode); * Description : ソースアドレス src からディスティネーションアドレス dst へ * : size バイト分 DMAC による転送を行います * : 転送は SCIF0 からの要求により実行します * : mode には, 転送サイズ, 割り込みの使用 / 未使用を指定します * Argument : void *src ; I : ソースアドレス * : void *dst ; O : ディスティネーションアドレス * : size_t size ; I : 転送サイズ ( バイト ) * : unsigned int mode ; I : 転送モード, 以下のモードを論理和で指定します * : DMA_SIZE_BYTE (0x0000) バイト転送 * : DMA_SIZE_WORD (0x0001) ワード転送 * : DMA_SIZE_LONG (0x0002) ロング転送 * : DMA_SIZE_LONGx4(0x0003) 16 バイト転送 * : DMA_INT_DISABLE(0x0000) DMA 転送完了割り込み未使用 * : DMA_INT_ENABLE (0x0010) DMA 転送完了割り込み使用 * Return Value : void * Note : 転送サイズとソース / ディスティネーションアドレスの * : アライメントが一致しない場合の動作は保証しません * : 割り込み使用時は, 割り込みルーチンを登録する必要があります *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ void io_init_dma1(void *src, void *dst, size_t size, unsigned int mode) { unsigned int ts; unsigned long ie; ts = mode & 0x3u; ie = (mode & 0x00f0u ) >> 4u; /* ==== Setting of power down mode ==== */ CPG.STBCR2.BIT.MSTP8 = 0x0u; /* Clear the DMAC module standby mode */ /* ---- DMA Channel Control Registers(CHCR) ---- */ DMAC.CHCR1.BIT.DE = 0ul; /* DMA disable */ /* ---- DMA Source Address Registers(SAR) ---- */ DMAC.SAR1 = (unsigned long)src; /* ---- DMA Destination Address Registers(DAR) ---- */ DMAC.DAR1 = (unsigned long)dst; R01AN0306JJ0101 Rev Page 12 of 17

13 3.5 サンプルプログラムリスト "main.c"(5) /* ---- DMA Transfer Count Registers(DMATCR) ---- */ switch(ts){ case DMA_SIZE_BYTE: DMAC.DMATCR1 = size; /* 転送回数 (1/1) を設定 */ DMAC.RDMATCR1 = size; break; case DMA_SIZE_WORD: DMAC.DMATCR1 = size >> 1u; /* 転送回数 (1/2) を設定 */ DMAC.RDMATCR1 = size >> 1u; break; case DMA_SIZE_LONG: DMAC.DMATCR1 = size >> 2u; /* 転送回数 (1/4) を設定 */ DMAC.RDMATCR1 = size >> 2u; break; case DMA_SIZE_LONGx4: DMAC.DMATCR1 = size >> 4u; /* 転送回数 (1/16) を設定 */ DMAC.RDMATCR1 = size >> 4u; break; default: break; } /* ---- DMA Channel Control Registers(CHCR) ---- */ DMAC.CHCR1.LONG = 0x ul (ts << 3u) (ie << 2u) ; /* Fixed destination address */ /* Source address is incremented */ /* DMA extension resource selector */ /* Cycle steal mode */ /* Transfer Size : Byte unit */ /* ---- DMA Extension Resource Selectors 0(DMARS0) ---- */ DMAC.DMARS0.BIT.CH1MID = 0x20u; /* Transfer requests : SCIF0 transmitter */ DMAC.DMARS0.BIT.CH1RID = 0x1u; /* ---- DMA Operation Register(DMAOR) ---- */ DMAC.DMAOR.WORD &= 0xfff9u; /* AE,NMIF clear */ if(dmac.dmaor.bit.dme == 0ul){ /* DMA Master Enable */ DMAC.DMAOR.BIT.DME = 1ul; } } R01AN0306JJ0101 Rev Page 13 of 17

14 3.6 サンプルプログラムリスト "main.c"(6) /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : DMAC 停止 * Include : "iodefine.h" * Declaration : void io_dma1_stop(void); * Description : DMA 転送を停止します * Argument : void * Return Value : void * Note : *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ void io_dma1_stop(void) { /* Transmission end detection */; while(dmac.chcr1.bit.te == 0ul){ /* wait TE bit set */ } /* ---- DMA end ---- */ DMAC.CHCR1.BIT.DE = 0ul; /* DMA disable */ } R01AN0306JJ0101 Rev Page 14 of 17

15 3.7 サンプルプログラムリスト "main.c"(7) /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : SCIF 設定 * Include : "iodefine.h" * Declaration : void io_init_scif(void); * Description : FIFO 内蔵シリアルコミュニケーションインタフェース (SCIF) の設定 * Argument : int bps ; I : ボーレート指定値 * Return Value : void * Note : *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ void io_init_scif(int bps) { /* ==== Setting of power down mode ==== */ CPG.STBCR3.BIT.MSTP30 = 0u; /* Clear the SCIF0 module standby mode */ /* ==== Setting of SCIF ==== */ /* ---- Serial Control Register(SCSCR) ---- */ SCIF0.SCSCR.WORD &= 0x00u; /* Transmitter/Receiver disabled */ SCIF0.SCSCR.BIT.CKE = 0x0u; /* Internal clock */ /* ---- Serial Mode Register(SCSMR) ---- */ SCIF0.SCSMR.WORD = scif_baud[bps].scsmr; /* Asynchronous mode */ /* 8-bit data */ /* Parity bit not added or checked */ /* One stop bit */ /* ---- Bit Rate Register(SCBRR) ---- */ SCIF0.SCBRR.BYTE = scif_baud[bps].scbrr; /* ==== Setting of PFC ==== */ /* ---- port F control register L */ PORT.PFCRL1.BIT.PF1MD = 2u; /* Set TxD0 */ /* ---- Serial Control Register(SCSCR) ---- */ SCIF0.SCSCR.BIT.TIE = 1u; /* Transmit interrupt enabled */ SCIF0.SCSCR.BIT.TE = 1u; /* Transmitter enabled */ } /* End of File */ R01AN0306JJ0101 Rev Page 15 of 17

16 4. 参考ドキュメントソフトウェアマニュアル SH-2A/SH-2A-FPU ソフトウェアマニュアル Rev3.00 ( 最新版をルネサスエレクトロニクスのホームページから入手してください ) ハードウェアマニュアル SH7670 グループハードウェアマニュアル Rev.2.00 ( 最新版をルネサスエレクトロニクスのホームページから入手してください ) R01AN0306JJ0101 Rev Page 16 of 17

17 ホームページとサポート窓口ルネサスエレクトロニクスホームページお問合せ先すべての商標および登録商標は, それぞれの所有者に帰属します R01AN0306JJ0101 Rev Page 17 of 17

18 改訂記録改訂内容 Rev. 発行日ページポイント初版発行 1.01 フォーマット変更参考プログラムの修正 (AC 特性切り替え処理を削除 ) A-1

19 製品ご使用上の注意事項ここではマイコン製品全体に適用する使用上の注意事項について説明します個別の使用上の注意事項については本文を参照してくださいなお本マニュアルの本文と異なる記載がある場合は本文の記載が優先するものとします 1. 未使用端子の処理注意未使用端子は本文の未使用端子の処理に従って処理してください CMOS 製品の入力端子のインピーダンスは一般にハイインピーダンスとなっています未使用端子を開放状態で動作させると誘導現象により LSI 周辺のノイズが印加され LSI 内部で貫通電流が流れたり入力信号と認識されて誤動作を起こす恐れがあります未使用端子は本文未使用端子の処理で説明する指示に従い処理してください 2. 電源投入時の処置注意電源投入時は, 製品の状態は不定です電源投入時には LSIの内部回路の状態は不確定でありレジスタの設定や各端子の状態は不定です外部リセット端子でリセットする製品の場合電源投入からリセットが有効になるまでの期間端子の状態は保証できません同様に内蔵パワーオンリセット機能を使用してリセットする製品の場合電源投入からリセットのかかる一定電圧に達するまでの期間端子の状態は保証できません 3. リザーブアドレスのアクセス禁止注意リザーブアドレスのアクセスを禁止しますアドレス領域には将来の機能拡張用に割り付けられているリザーブアドレスがありますこれらのアドレスをアクセスしたときの動作については保証できませんのでアクセスしないようにしてください 4. クロックについて注意リセット時はクロックが安定した後リセットを解除してくださいプログラム実行中のクロック切り替え時は切り替え先クロックが安定した後に切り替えてくださいリセット時外部発振子 ( または外部発振回路 ) を用いたクロックで動作を開始するシステムではクロックが十分安定した後リセットを解除してくださいまたプログラムの途中で外部発振子 ( または外部発振回路 ) を用いたクロックに切り替える場合は切り替え先のクロックが十分安定してから切り替えてください 5. 製品間の相違について注意型名の異なる製品に変更する場合は事前に問題ないことをご確認下さい同じグループのマイコンでも型名が違うと内部メモリレイアウトパターンの相違などにより特性が異なる場合があります型名の異なる製品に変更する場合は製品型名ごとにシステム評価試験を実施してください

SH7216 グループ USB ファンクションモジュール USB コミュニケーションクラスアプリケーションノート

SH7216 グループ USB ファンクションモジュール USB コミュニケーションクラスアプリケーションノート SH7216 USB USB SH7216 USB USB USB SH7216 R01AN2201JJ0100 Rev.1.00 1.... 2 2.... 3 3. USB... 19 4.... 25 R01AN2201JJ0100 Rev.1.00 Page 1 of 26 SH7216 USB USB 1. SH7216 USB USB USB 1.1 INTC PFC USB USB SCI