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きよたつしもね
5 years ago
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1 Welcome to KW-Software PROFINET IO 機器開発のためのソフトウェア KW ソフトウェア株式会社

2 PROFINET IO 通信 PLC PROFINET IO コントローラ ( マスタ ) コンフィグレーションプロセスデータアラームユーザプログラムからプロセス信号へのアクセス診断ステータス / 制御パラメータ設定 Ethernet フィールドデバイス PROFINET IO デバイス ( スレーブ ) IO データの書き込み / 読み込み 2

3 KW ソフトウェアの PROFINET IO スタック 3

4 KW ソフトウェアの PROFINET IO スタック構成カスタマーアプリケーションユーザーによる実装 OS & マイコン OS の適合共有メモリ PROFINET スタック API Context Management - コントローラ - I/O AR DCP/ARP Context Management - デバイス - RPC KW-Software 製品 KW-Software サービスレイヤ 2 の適合リアルタイム通信処理の適合 MAC アクセスボードサポートパッケージ (BSP) イーサネット I/F ソケットレイヤの適合 TCP/IP スタックシステムプラットフォーム 4

PROFINET IO スタック構成ハードウェア OS & BSP PROFINET IO スタック PowerPC Intel 80x86 ARM/XScale VxWorks

CM_GetConfigVar() コントローラ / デバイス追加 / 削除 PN_AddCtrlInst() PN_AddDevInst() システム時刻インディケーションアラーム

PN_ParseXmlFile() PN_RemoveAr() 診断 IF AR パラメータの読み込み ( offline, live-list ) デバイスパラメータの読み込み (

5 PROFINET IO スタック構成ハードウェア OS & BSP PROFINET IO スタック PowerPC Intel 80x86 ARM/XScale VxWorks Windows CE Windows XP, Vista, 7 Linux コンフィグレーション IF AR IF PN_Init() PN_Tick() CM_GetConfigVar() コントローラ / デバイス追加 / 削除 PN_AddCtrlInst() PN_AddDevInst() システム時刻インディケーションアラームスタート / ストップ IO の読込 / 書込 PN_InitIndication() PN_InitAlarming() PN_ArAdd() PN_ArParamAdd() PN_ParseXmlFile() PN_RemoveAr() 診断 IF AR パラメータの読み込み ( offline, live-list ) デバイスパラメータの読み込み ( online ) PN_StartAr() PN_ReadBuf() PN_ReadDevBuf() PN_StopAr() PN_WriteBuf() PN_WriteDevBuf() PN_ReadArParam() PN_Read() 5

6 PROFINET IO スタック構成 PROFINET IO スタックファームウェアコアユーザ I/F (API) アプリケーションコンフィグレーション用コードイベント / エラー設定用コード 6

7 製品内容 PROFINET IOスタックソフトウェアスタックライブラリファイル (1 種類 ) ヘッダーファイル (1 種類 ) サンプルアプリケーションコードメイクファイルコンフィグレーションイベントアーカイブ用ファイルデバイスファイルおよびマニュアルサンプルGSDMLファイル API 仕様書 OSごとのスタートアップガイド 7

8 システム条件 (VxWorks の場合 ) システム時刻 (System Tick)1ms VLANをサポートしたEND Ethernetインターフェース MUXプロトコル "MUX_PROTO_SNARF" TCP/IPおよびUDP/IP ROM(PROFINET IOスタックライブラリに使用 ) 最大 2Mbytes RAM( スタックのフットプリント ) マスタの場合最大 16Mbytes スレーブの場合最大 5Mbytes 8

9 PROFINET IO スタックコンフォーマンスクラス ( コントローラデバイス共通 ) PROFINET 仕様 PROFINET 仕様 2.2 コンフォーマンスクラス A パフォーマンス 1ms 周期で更新可能なPROFINETデバイスの最大数 96MHz のPowerPC 860 最大 2 デバイス 1.5 GHz のPowerPC 8536 最大 100 デバイス 9

10 PROFINET IO コンフォーマンスクラス機能内容 CC-C IEEE 802 認証同期制御通信 (IRT 通信 ) TCP/IP/RT および IRT リダンダンシ CC-B IEEE 802 認証の MRP デバイス間通信 SNMP(Simple Network Management Protocol) 容易なデバイスの置き換えリダンダンシクライアント CC-A(KW ソフトウェア PROFINET IO スタックでサポート ) ワイヤレス通信 RT 周期通信 RT 非周期通信アラーム / 診断プロセスデータの更新周期の設定自動アドレス解決 I&M 機能 LLDP(Link Layer Discovery Protocol) データトラフィックの優先定義物理レイヤ 100 Base TX/FX 10

11 KW ソフトウェアの PROFIsafe レイヤ 11

12 安全通信 - PROFIsafe 従来の安全通信端子台の設計および設置全ての機器をハードワイヤリングで結線配線の確認デジタル通信を使用した安全通信端子台は不要配線は標準制御通信と共通の一本のバスで通信全ての結線配線の確認をPCなどの端末で一括管理敷設コストの削減エンジニアリングメンテナンス効率の向上安全機能の拡張性の向上 12

デバイスアプリケーションタイムアウトによるモニタリングメッセージの送信元と受信先にパスワードを使用データのチェックバイト (CRC) の追加サービス PROFIsafe V2 F-Host

13 PROFIsafe F- ホスト標準制御通信である PROFINET または PROFIBUS のプロトコル上に安全通信 PROFIsafe に対応したレイヤ ( 事前認証を受けたソフトウェアのソースコード ) を置きそのレイヤを介して安全機器間のデータ通信を実現メッセージへの連続した番号の割り付け Safe コントロールアプリケーション Safe デバイスアプリケーションタイムアウトによるモニタリングメッセージの送信元と受信先にパスワードを使用データのチェックバイト (CRC) の追加サービス PROFIsafe V2 F-Host PROFINET IO コントローラ CRC 入力データ F- パラメータ PROFIsafe メッセージコントロール出力データバイトステータスバイト CRC サービス PROFIsafe V2 F-Device PROFINET IO デバイス 13

14 構成例 1: PROFINET IO デバイスおよび F- デバイス PC 安全 PLC PROFINET IO コントローラ PROFIsafe F- ホスト安全 PLC コンフィグレーション PROFINET PROFIsafe 同一ケーブルその他のアプリケーションプロセッサボード OS CPU PROFINET IO デバイス PROFIsafe F- デバイスチャンネル 1 CPU1 安全ユニット PROFIsafe F- デバイスチャンネル 2 CPU2 イーサネットポート共有メモリ共有メモリ専用通信 14

構成例 2: Profinet IO デバイスコントローラ PROFIsafe F- デバイス F- ホスト PC 安全 PLC PROFINET IO コントローラ PROFIsafe F- ホスト PROFINET IO デバイス PROFIsafe F- デバイス安全 PLC コンフィグレーション PROFINET PROFIsafe 同一ケーブルプロセッサボード

15 構成例 2: Profinet IO デバイスコントローラ PROFIsafe F- デバイス F- ホスト PC 安全 PLC PROFINET IO コントローラ PROFIsafe F- ホスト PROFINET IO デバイス PROFIsafe F- デバイス安全 PLC コンフィグレーション PROFINET PROFIsafe 同一ケーブルプロセッサボードその他のアプリケーション PROFINET IO コントローラ OS PROFINET IO デバイス PROFIsafe F- ホストチャンネル 1 PROFIsafe F- デバイスチャンネル 1 安全ユニット PROFIsafe F- ホストチャンネル 2 PROFIsafe F- デバイスチャンネル 2 CPU CPU1 CPU2 イーサネットポート共有メモリ共有メモリ専用通信 15

16 PROFIsafe の安全規格産業用安全通信規格 IEC の中の PROFIsafe プロファイル 16

17 KW-Software の PROFINET ソリューション 17

18 KW ソフトウェアのサポート PROFINET 技術と統合ワークショップお客様のご要望に即した内容を構成 PROFINET 一般についてのトレーニングデバイスと特定のプラットフォームへのPROFINET 統合についてのサポートプロトタイプ実装とパフォーマンス試験アプリケーションまたはカスタマごとの要件を考慮したコンサルティング 18

PROFINET/PROFIsafe ソリューションまとめ PROFINET 通信において実績のあるオートメーション技術 PROFINET IO コントローラ PROFINET IO デバイス PROFINET IO コンフィグレーション PROFIsafe 通信 PROFINET IRT デバイス ( 専用

19 PROFINET/PROFIsafe ソリューションまとめ PROFINET 通信において実績のあるオートメーション技術 PROFINET IO コントローラ PROFINET IO デバイス PROFINET IO コンフィグレーション PROFIsafe 通信 PROFINET IRT デバイス ( 専用 ASIC TPS-1 ) カスタマ特有のプラットフォームへの PROFINET コンポーネントのポーティングと統合他モジュールとの統合テストサポートとメンテナンスソフトウェアバージョン更新 PROFINET 適合センターによる認証試験サービス IO デバイスコンフィグレータ IO コントローラ IO デバイス 19

20 Phoenix Contact 適合センター KW-Software テクノロジコンポーネント (SW/HW) 統合適合ライセンス契約サポート Phoenix Contact プラントプランニング診断改良 PROFINET 専任トレーナーによるワークショップ Phoenix Testlab コンサルティング標準化テスト認可された PROFINET 適合センターでの認証取得 20

21 PROFINET 通信および安全認証プロセス PROFINET 認証 TÜV SIL 認証 I/O Device Integration お客様 F-Device Integration I/O Device PN I/O Testing F- Device PN I/O Testing お客様 / TÜV/ KW ソフトウェア ( サポート ) F- Device SIL Certification Process 21

22 KW ソフトウェア KW ソフトウェア株式会社セールスサポート児島史郎 Tel.:

KW-Software is your partner for efficient software

23 KW ソフトウェア会社概要 KW-Software GmbH 設立 :1982 年社員数 :70 人売上高 : 約 7M ユーロフエニックスコンタクトグループ会社 You create automation equipment. KW-Software is your partner for efficient software development. お客様がオートメーション機器を開発します KW ソフトウェアはソフトウェア開発の効率的なパートナーです 23

24 KW ソフトウェアの世界各地の拠点 USA ドイツ中国日本 We speak your language. 各国の拠点の現地担当者が対応します 24

日本でのビジネス展開 1996 極東事務所営業開始 ( ユーロファーイースト内 ) - 制御分野のマーティング - PLC メーカ様中心に IEC 61131-3 に関心 => MULTIPROG 1998 IEC 61131-3 規格 :PLC メーカ様とプロモーション 1999 PLC 実行エンジン ProConOS =>

25 日本でのビジネス展開 1996 極東事務所営業開始 ( ユーロファーイースト内 ) - 制御分野のマーティング - PLC メーカ様中心に IEC に関心 => MULTIPROG 1998 IEC 規格 :PLC メーカ様とプロモーション 1999 PLC 実行エンジン ProConOS => コントローラメーカ様への OEM 利用中心 2010 KW ソフトウェア株式会社設立 - 目的 : 制御事業の拡張安全 PROFINET のマーケティンク - 体制 : マネーシンクティレクタマーケティンク & セールスアシスタントセールスエンシニアサホートエンシニア - 事務所 : 秋葉原 : 技術サポート青山 : マーケティング ESEC

26 KW ソフトウェアのコアテクノロジー IEC オープンで組み合わせ可能なアーキテクチャーに基づく最先端の制御システム私たち KW ソフトウェアは高度な要求に対して最適なテクノロジーソリューションをお客様にご提供します SAFETY オープンかつスケーラブルな市場の安全規格のためのソフトウェアテクノロジー機器に依存しない安全規格認証を取得した安全ソリューション PROFINET プラットフォームから最新のオープンなオートメーションネットワークへの接続を可能にします 26

27 IEC 制御テクノロジー MULTIPROG 使いやすくパワフルなプログラミング環境 IEC 規格 5 言語をサポート MULTIPROG Express IEC の主要機能を全てサポートした使いやすいプログラミング環境 ProConOS embedded CLR コンパクトなランタイムシステム IEC または C# のどちらでもプログラミング可能 27

28 IEC 安全テクノロジー SAFEPROG 高性能な制御に対応した SIL3 準拠の IEC 安全プログラミング SAFEOS 安全 2 チャンネル構成のランタイムシステム SAFECONF 安全リレーのコンフィグレーション 28

29 PROFINET IO テクノロジー PROFINET コンフィグレーター PROFINET IO ネットワークのコンフィグレーションとパラメータ設定 TPS コンフィグレーター PROFINET IO デバイスチップ TPS-1 用コンフィグレーションとパラメーター設定 PROFINET スタック様々なプラットフォームに対応した PROFINET IO コントローラー / デバイスインターフェース PROFIsafe 通信の拡張が可能 TPS-1 短期かつ経済的な PROFINET IO 通信開発に適したシングルチップデバイスインターフェース 29

スケーラブルなソフトウェアプラットフォーム IEC 61131 SAFETY PROFINET 開発を短縮します広範囲な実績のあるソフトウェアコンポーネント

30 スケーラブルなソフトウェアプラットフォーム IEC SAFETY PROFINET 開発を短縮します広範囲な実績のあるソフトウェアコンポーネントオープンなインターフェースお客様のコンポーネントを拡張 PLC PLC ドライブパネル PC 安全 PLC 安全デバイス IO デバイス計測デバイスロボットコントローラー 30

31 安全テクノロジーのためのオープンなプラットフォーム機能安全のためのオートメーションメーカーテクノロジーとソリューションプロバイダー専門家およびサービスプロバイダーで構成された協会安全ソフトウェアテクノロジー市場の規格に基づいたオープンかつ組み合わせ可能かつスケーラブルなソリューション開発の容易化統合機能安全テクノロジーによるアプリケーション安全テクノロジーのためのオープンなプラットフォーム 31

32 お客様のニーズへの柔軟なソリューションお客様のご要望弊社の技術お客様のソリューション長期的なパートナーシップ個別のニーズへのテクノロジーまたはトータルソリューション短期かつ経済的なソフトウェアによるお客様のニーズへの対応お客様独自の製品安定した製品開発と市場への供給 Implementing ideas in partnership. パートナーシップを通じたアイデアの実現 32

33 KW ソフトウェア私たちのチーム Reliability and trust are important for us. 信頼と信用を大切にしています Let us develop solutions together that exceed your customer s expectations. いっしょに市場の期待を超えたソリューションを創造しましょう 33

PNopenseminar_2011_開発stack

PNopenseminar_2011_開発stack PROFINET Open Seminar 開発セミナー Software Stack FPGA IP core PROFINET 対応製品の開発 2 ユーザ要求要求は多種多様複雑な規格の仕様を一から勉強するのはちょっと.. できるだけ短期間で柔軟なスケジュールで進めたい既存のハードウェアを変更することなく PN を対応させたい将来的な仕様拡張に対してシームレスに統合したい同じハードウェアで複数の