写真は 200W 200V 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 2
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- みそら つなかわ
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1 Realtime Express (RTEX) 搭載サーボアンプ MINAS-A4N パナソニック株式会社 ホームアプライアンス社モータビジネスユニット 注 :Realtime Express および RTEX はパナソニック株式会社の登録商標です 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 1
2 写真は 200W 200V 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 2
3 概要 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 3
4 Realtime Express (RTEX) とは サーボに要求される高度なリアルタイム性を実現するために独自開発した先進のネットワーク コンセプト 性能とコストの両立 シンプル 高信頼性 機器の開発が容易 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 4
5 RTEX の特長 100BASE-TX をベースにした独自のリアルタイム通信 100Mbps 全 2 重 通信周期 0.5ms で最大 32 軸 (*1) ケーブル長はノード間最大 60m 全サーボが上位コントローラと同期 (*2) 高精度な CP 制御が可能 (*1) 動作指令以外にパラメータ設定や各種モニタも可能 (*1) 大幅な省配線 市販 LAN ケーブルの使用で低コスト 高い耐ノイズ性 (IEC 適合 )) *1. コントローラの仕様に依存します *2. この同期アルゴリズムは特許取得済み 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 5
6 システム構成 上位ネットワーク (Ethernet が主流 ) 上位コントローラ システムコスト低減 リング接続なのでハブ不要 A4N サーボ 最大 32 軸 NC STP パラメータの一元管理と各種モニタ ( 注 ) 注 : コントローラの仕様に依存します ノード間最大 60m STP: Shielded Twisted Pair cable 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 6
7 省配線 パルス列 RTEX NC サーホ サーホ サーホ サーホ NC サーホ サーホ サーホ サーホ 配線の束 (1 軸あたりの配線が多い ) 配線にまつわるトラブル減少 スッキリ! 分散配置でメリット大 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 7
8 省配線 (1 軸あたり ) パルス列 最低でもこんなに必要 NC S-ON PULS SIGN CLR OZ ALM サーホ アンフ モータ CCWL ホ ールネシ Home CWL RTEX アンプをモータの近くに配置すると効果的 スッキリ! NC 通信 A4N サーホ アンフ モータ CCWL ホ ールネシ Home CWL センサはサーボに接続可能 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 8
9 超高速 通信速度が 10 倍! 100Mbps 10Mbps 当社従来品 RTEX 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 9
10 配線コストの低減 ケーブル価格比 ( 従来を 1 とした場合 ) 1 大量に流通しているので安価! 1 10 当社従来品市販 LANケーブル (RS485 用オプション ) 注 : ケーブル長 1m の場合 LAN ケーブルは一般的な市場価格を適用 当社では LAN ケーブルをオプションとして準備していないので お客様での手配となります 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 10
11 シンプルなリング接続 RS485 (LINE) RTEX (RING) NC サーボ NC サーボ 双方向シンプルな一方通行 ( 注 ) 終端抵抗トラブルが多い 経路がシンプルなので 高伝送効率 高信頼性 注 : 高速通信で懸念されるクロストークが生じません 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 11
12 同期型リアルタイム通信 RTEX 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 12
13 Ethernet との違い 上層をサーボ制御用に最適化 Ethernet RTEX e.g. HTTP SMTP FTP TCP IP e.g. DNS UDP オーバーヘッドが大きく リアルタイム制御には不向き Real-time Control Application Real-time ASIC で制御制御 IEEE802.3 or Ethernet Frame Real-time Frame 100BASE-TX 物理層は同じ 100BASE-TX 注 :Ethernet は富士ゼロックス ( 株 ) の登録商標です 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 13
14 効率的なフレーム フレーム構成のシンプル化で 高速リアルタイム制御への適用を実現 62byte 8byte 14byte 20byte 20byte Ethernet Preamble, SFD Ethernet Header IP Header TCP Header Data ヘッダが大きいので 伝送効率が低い RTEX Data RTEX Header リアルタイム制御に適した 小さなヘッダ 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 14
15 リアルタイム通信なので 高速かつ高分解能の滑らかな動作指令が可能 従来のパルス列では周波数の制約により指令分解能を上げられない 指令位置 指令位置 サーボ サーボON/OFF パラメータ設定 パラメータ設定 パラメータ操作や各種モニタが可能 上位装置とサーボ間で 情報の密結合が可能 上位上位コントローラ コマンド リアルタイム レスポンス A4N サーボ 現在位置 現在位置 センサ信号 センサ信号 アラーム情報 アラーム情報 各種モニタ 各種モニタ 見える化 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 15
16 CP が可能な軸間同時性 Y PTP Point To Point Y CP Continuous Path B 円弧補間 B 直線補間 A A X 軸と Y 軸は同じ速度 X X 各軸を独立に位置決め X 軸と Y 軸の起動 / 停止タイミングは一致しない 各軸を相互に関連させて制御 X 軸と Y 軸の起動 / 停止タイミングが一致 注 :RTEX が CP 制御可能な軸間同時性を持っていることを示しています CP 制御はコントローラの仕様に依存するものであり サーボ単独で機能するわけではありません 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 16
17 軸間の同時性 全軸同時タイミングで コマンドをサーボ制御に反映 マスタ スレーブ 受信タイミング サーボ制御への反映タイミング TX Host Controller RX RX TX コマンド Servo Drive Axis 1 RX TX コマンド Servo Drive Axis 2 コマンドフレームの受信タイミングには軸毎に差が生じるが 受信したコマンドデータのサーボ制御への反映は全軸同時となるようにタイミング制御 RX TX RX TX コマンド コマンド Servo Drive Axis 3 Servo Drive Axis /4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 17
18 同時性の精度 各軸のサーボ演算起動信号 ( サーボ内部 ) 軸 1( 先頭軸 ) 軸 2 軸 3 ジッタ : +/- 70ns 軸 4( 末尾軸 ) 注 : 一般に ジッタは 1us 以下が理想的と言われています 軸数 :4 ノード間ケーブル長 :0.3m 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 18
19 NC とサーボ制御の同期 独自の同期アルゴリズム ( 特許取得済み ) により NC と全軸のサーボ制御が同期 軸間の同期精度が大幅に向上 パルス列 RTEX サーボ制御 非同期 ( 軸間 ) 全軸同期 X2 X1 CP CP 制御はもちろん ガントリーのような高精度な同期制御にも最適です 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 19
20 動作指令と通信周期 位置指令を 0.5ms 周期で伝送 NC と全軸のサーボ制御 ( 位置 速度 電流 PWM) が同期 目標位置 位置指令 速度指令 トルク指令 NC A4N サーボ 位置制御 速度制御 トルク制御 M モーションプロファイル生成 Enc 注 : 速度指令やトルク指令に対応したサーボは特殊仕様となります 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 20
21 インターフェースデータ 速度 Time 指令位置 [pulse] Time 1ms or 0.5ms ( パラメータで選択 ) 指令位置はアブソ値 ( インクリ値ではありません ) デフォルトの極性 : + CCW, - CW 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 21
22 短い指令更新周期 高速 CP 制御で精度向上 高速で微小な円弧補間を行う場合 (e.g. ディスペンサ ) Y 理想ライン Y 位置指令 当社従来品 T = 2ms RTEX T = 0.5ms( 注 ) X X 注 : 指令更新周期はコントローラの仕様に依存し 1ms もしくは 0.5ms となります 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 22
23 短い指令伝達時間 NC での指令生成 一般的な同期通信 通信周期 通信周期 RTEX 軸数に比例 4 軸 約 38us 8 軸 約 75us 16 軸 約 150us 32 軸 約 300us 通信 サーボでの指令の反映 軸数に関わらず一定 TA TA > TB 注 : 上図は 指令更新周期と通信周期が同じ場合 (0.5ms) の例 TB 軸数が少ないほど短い 全軸の受信完了後 すぐに指令がサーボ制御に反映されます 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 23
24 誤り訂正 ノード経由毎に誤り訂正処理を実施 高い耐ノイズ性を実現 マスタ TX ノイズでデータが破壊 RX スレーブ 誤り訂正 RX TX 正常に復元 RX ノイズの影響が累積しないので ノード数が多い場合に特に有効 ノイズでデータが破壊 TX RX 誤り訂正 TX 一般的な通信では データが破壊されると次の周期まで正常データは得られませんが このような場合でも RTEX では 誤り訂正処理によりリアルタイム性が確保できます ( 正常データに復元できた場合 ) 正常に復元 RX TX 注 : 誤り訂正能力には限度があり 正常データに復元できない場合もあります 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 24
25 RTEX の仕様 項目 通信速度物理層ケーブルトポロジ 仕様 100Mbps 100BASE-TX 全 2 重 (IEEE 802.3u) シールト 付きツイストヘ アケーフ ル (TIA/EIA-568B CAT5e) リング 絶縁パルストランス ( コモンモート チョーク内蔵 ) コネクタ 最大ケーブル長 耐ノイズ性 8 ヒ ン RJ45 ノート 間 60m, 全長 200m 耐誘導ノイズ 2.5kV 以上 IEC Level4 適合 通信周期 0.5ms ( 指令更新周期は 1ms or 0.5ms) (*1) 軸数最大 32 (*2) 動作指令位置指令 (*1) *1:A4N 標準仕様の場合 *2: 上位コントローラの仕様に依存 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 25
26 サーボ以外の製品 パートナーとのコラボで対応 パートナー製品 サーボ コントローラ ステッピング ネットワークアナライサ OUT IN パルス出力 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 26
27 サーボとしての特長 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 27
28 ベースとしている A4 の特長 速度応答周波数 1000Hz 先進のリアルタイムオートチューニング 振動抑制制御 (1Hz~) 位置指令 + - 位置 / 速度制御 適応ノッチフィルタ 電流制御 モータ ガタガタ 共振周波数推定イナーシャ推定ゲイン自動設定 サーボアンプ エンコーダ 制振 ピタッ! 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 28
29 小型化 当社従来品 A4N 業界最小! 170 体積約 1/2 132 しかも 750W 以下はファンレス! 注 : B シリーズとの比較 (200W, 200V) Unit: mm 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 29
30 初期設定ツール ( オプション ) セットアップ支援ソフト PANATERM Ver3.7 DV0P4460 パラメータ設定各種モニタ波形表示周波数解析など いずれかを RS232 コネクタ (X4) に接続 コンソール DV0P4420 パラメータ設定各種モニタ JOG 運転など 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 30
31 フルクローズド制御 位置決め精度の高いフルクローズド ループ制御に標準対応 エンコーダ リニアエンコーダで位置決め 方式 ミツトヨ X6 に接続 X7 に接続 対応リニアエンコーダ リニアエンコーダ ソニーマニュファクチュアリングシステムズ AT573A ST771A / ST773A SR75 / SR85 SR77 / SR87 SL710 + PL101-RP 静電容量 光電複合式アブソリュート 電磁誘導式アブソリュート 磁気検出式インクリメンタル ( 注 ) 磁気検出式アブソリュート 磁気検出式インクリメンタル ( 注 ) 分解能 0.05um 0.5um / 0.1um 0.05~1um 0.05~1um 0.1um 注 : インクリメンタルに対応したサーボは特殊仕様となります 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 31
32 リニアモータ駆動 各社 3 相リニアモータに対応したアンプを特殊品で対応 特殊仕様 各社のリニアモータ X6 に接続 リニアエンコーダ 注 : 当社ではリニアモータは取り扱っておりません 対応リニアエンコーダはフルクローズ制御時と同じです リニアエンコーダの分解能と最大速度はサーボアンプの仕様により制限され 次のようになります 分解能 0.05um 時は最大速度 2m/s 分解能 0.5um 時は最大速度 5m/s インクリメンタルのリニアエンコーダ使用時には 自動磁極位置検出の仕様により垂直軸には適用できません 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 32
33 規格への対応 UL, cul TUV CE EMC 適合規格 Terminal Disturbance Voltage group 1, class A EN55011 Radiated Electric Field Strength group 1, class A IEC Electrostatic Discharge 8kV IEC Radiated Susceptibility 10V/m IEC EFT/Burst 2kV IEC Surge 2kV IEC Conductive Susceptibility 150kHz-80MHz, 10V IEC Voltage Dips RoHS 対応積極的に環境負荷物質の削減を推進 注 : EMC は当社測定条件下で適合します あくまで参考であり 機械に取り付けた時の機械全体としての適合性を保証するものではありません 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 33
34 外観 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 34
35 形状 Front panel Model No. Analog monitor pins X1: Power supply X4: RS232 (MINI-DIN 8pins) pin4 pin3 pin2 pin1 L1 L3 L1C L2C X3: Com. connector (RJ45) X2: Motor connector pin6 RB1 pin5 RB3 X5: Sensors connector (Half pitch 36pins) pin4 pin3 pin2 RB2 U V X6: Encoder connector (6pins) pin1 W Earth terminal X7: Linear encoder connector (6pins) 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 35
36 パネル部 7 セグメント LED サーボオン時 わかりやすい 10 進数で設定 アドレス設定 RSW サーボオフ時 LINK ステータス (Green) 通信ステータス (Green / Red) 注 : アラーム発生時は 7 セグメント LED にエラーコードを点滅表示します 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 36
37 A~D 枠の外観 A B C D W 40 H150 D132 W 55 H150 D132 W 65 H150 D172 W 85 H150 D172 A~C 枠 : ファンレス D 枠以上 : ファン内蔵 単位 :mm 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 37
38 ラインナップ モータの定格出力 50W 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 5kW 7.5kW 1 Phase AC V A A B C MADD T1105N MADD T1107N MBDD T2110N MCDD T3120N アンプの電源 1 Phase AC V 1 or 3 Phase AC V A A B MADD T1205N MADD T1207N MBDD T2210N C MCDD T3520N D MDDD T5540N 3 Phase AC V E F F G MEDD T7364N MFDD TA390N MFDD TB3A2N MGDD TC3B4N 上段 : 枠サイズ下段 : 代表的なアンプ機種名 ( モータによっては表中の機種名とは異なる場合があります ) 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 38
39 機種名の構成 サーボアンプ A4 ファミリー MADDT1207N インターフェース N: RTEX 枠サイズ A: A 枠 B: B 枠 C: C 枠 D: D 枠 E: E 枠 F: F 枠 G: G 枠 電源電圧 1: 1Phase AC100V 2: 1Phase AC200V 3: 3Phase AC200V 5: 1 or 3Phase AC200V 最大電流値を規定する記号 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 39
40 配線 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 40
41 電源とモータ AC アラーム発生時に主電源を遮断する回路を構成 NFB ノイス フィルタ MC Servo Drive A4N L1 L3 L1C L2C X1 主電源 制御電源 X2 RB1 RB3 RB2 U V W 赤白黒緑 / 黄 必要に応じて 回生抵抗を接続 輻射ノイズ低減のため フェライトコア DV0P1460 を装着 (TDK 製 ZCAT ) モータ 必要に応じて AC リアクトルを挿入 耐ノイズ性向上のため 筐体の背面は接地された金属フレーム ( 制御盤など ) に密着固定し 筐体の電位を安定化 金属フレームの表面は塗装せず 導電性メッキ等で導電性を確保 注 2 注 : 1. A,B 枠の例を示しています 他の枠については仕様書を参照ください 2. 電池はアブソリュートエンコーダ使用時に接続します 通常はエンコーダケーブル部分に電池を接続しますが X5 コネクタに接続することもできます ( いずれか一方に接続 ) X5 BTP-I BTN-I X6 E5V E0V BTP-O BTN-O PS PS Shell シールト 注 2 エンコータ 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 41
42 電源のデイジーチェーン接続 デュアルタイプのコネクタを使用すれば 電源線のデイジーチェーン接続が可能 ロッキングレバー付 コネクタ仕様 : 内容 メーカ日本圧着端子製造 ( 株 ) 品番 適用電線 注記 4 極 (A, B 枠用 ):04JFAT-SAXGSA-C 5 極 (C, D 枠用 ):05JFAT-SAXGSA-C AWG#14~#18 本コネクタはお客様でご準備ください ( アンプの付属品ではありません ) X1 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 42
43 センサ信号入力 DC12 to 24V +/-10% X5 I-COM 1 Servo Drive A4N 4.7k CW 方向リミット Normally Closed CWL 20 1k 4.7k CCW 方向リミット Normally Closed CCWL 19 1k 4.7k 原点近傍 HOME 21 1k Normally Open パラメータで極性変更可能 4.7k 注 外部サーボ ON ( もしくは汎用入力 ) Normally Closed オープンでサーボ OFF EX-SON / EX-IN4 23 1k 4.7k 非常停止 EMG-STP 2 1k 注 : パラメータでマスク可能 Normally Closed 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 43
44 汎用入力 X5 Servo Drive A4N 4.7k EX-IN1 5 1k Normally Open 4.7k EX-IN2 4 1k Normally Open 4.7k EX-IN3 3 1k Normally Open 汎用入力 EX-IN は通信を介してモニタできるので 各種制御にご利用ください 本入力はサーボ制御には影響を与えません 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 44
45 センサの接続例 1 センサ例 : SUNX 製近接センサ GX-F12(NPN トランジスタ出力 ) X5 サーボ A4N 1 I-COM 4.7k DC24V 1k GX-F12A: 接近時 ON GX-F12B: 離れて ON 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 45
46 センサの接続例 2 センサ例 : オムロン製フォトセンサ EE-SX672A(NPN トランジスタ出力 ) X5 サーボ A4N 注 DC24V 1 I-COM 4.7k 1k 注 :L 端子を開放すると遮光時 ON L 端子と + 端子を短絡すると入光時 ON 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 46
47 リレー制御信号出力 Servo Drive A4N DC12 to 24V +/-10% 主電源遮断用リレー X5 ALM アラーム時 トランジスタ OFF 16 Max 50mA モータブレーキ解除用リレー BRK-OFF ブレーキ解除時 トランジスタ ON ALM- BRK-OFF- 35 Max 50mA Note: Vce (sat) = about 1.2V 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 47
48 汎用出力 DC12 to 24V +/-10% リレーを接続した場合の例 Servo Drive A4N 対応するビットが1の時 トランジスタON X5 EX-OUT Max 50mA EX-OUT EX-OUT1- EX-OUT2-32 Max 50mA 汎用出力 EX-OUT は通信を介して上位コントローラから操作できるので 各種制御にご利用ください 本出力はサーボ制御には影響を与えません Note: Vce (sat) = about 1.2V 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 48
49 エンコーダ信号出力 Servo Drive A4N RS422 ラインレシーバ X5 DS26C31 (NS) 相当品 OA+ 11 OA- 12 OB+ 13 OB- 14 OZ+ 9 OZ- 10 GND 26 GND FG シールド FG 18 ツイストペア 注 : インクリメンタルのリニアエンコーダを接続した場合には 本出力は機能しません 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 49
50 通信ケーブル (4 ヘ ア線 ) の結線図 ストレート 結線 最大 60m RJ45 プラグ 1 白 - オレンジ 1 RJ45 プラグ 2 オレンジ 2 3 白 - 緑 3 4 緑 4 5 青 5 6 白 - 青 白 - 茶茶 7 8 シェル シールド シェル 1 8 ツイストペア 注 : - カテゴリ 5e 以上の STP( シールド付ツイストペアケーブル ) を使用してください - 上図のリード線色は TIA/EIA-568B で規定されている色で記載しています - 信号線として 3-6 ピンの 1 ペアのみを使用します - 未使用の 3 ペアも上図に示すとおりに 1-2, 4-5, 7-8 ピンに必ず接続してください 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 50
51 通信ケーブル (2 ヘ ア線 ) の結線図 ストレート 結線 最大 60m RJ45 プラグ 1 白 - オレンジ 1 RJ45 プラグ 2 オレンジ 2 3 白 - 緑 緑 シェル シールド シェル 1 8 ツイストペア 注 : - カテゴリ 5e 以上の STP( シールド付ツイストペアケーブル ) を使用してください - 上図のリード線色は TIA/EIA-568B で規定されている色で記載しています - 信号線として 3-6 ピンの 1 ペアのみを使用します - 未使用のペアも上図に示すとおりに 1-2 ピンに必ず接続してください 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 51
52 通信ケーブルの異常検出 全ノードに電源を投入した状態で LINK LED が消灯している場合には その消灯しているサーボアンプの RX に接続されているネットワークケーブルに 断線等の異常がないかどうかを確認してください LINK の状態 上位装置 TX RX RX サーボアンプ TX 緑点灯 RX サーボアンプ TX 緑点灯 異常箇所 RX サーボアンプ TX 消灯 RX サーボアンプ TX 緑点灯 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 52
53 外形寸法 ( 単位 :mm) 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 53
54 A 枠 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 54
55 B 枠 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 55
56 C 枠 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 56
57 D 枠 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 57
58 E 枠 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 58
59 F 枠 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 59
60 G 枠 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 60
61 オプション 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 61
62 ケーブルとコネクタ ケーブル等のオプションは A4 と共通ですので A4 用をご使用ください ただし コネクタ X5(36pin) については A4P 用のオプション ( 下図 ) をご使用ください X5 用ケーブル X5 用コネクタ 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 62
63 X5 コネクタの端子配列 No. 信号名 1 I-COM 2 EMG-STP 3 EX-IN3 4 EX-IN2 5 EX-IN1 6 予約 7 NC 8 NC 9 OZ+ 10 OZ- 11 OA+ 12 OA- 13 OB+ 14 OB- 15 ALM+ 16 ALM- 17 予約 18 FG No. 信号名 19 CCWL 20 CWL 21 HOME 22 予約 23 EX-SON / EX-IN4 24 予約 25 予約 26 GND 27 NC 28 NC 29 EX-OUT1+ 30 EX-OUT1-31 EX-OUT2+ 32 EX-OUT2-33 BTN-I 34 BTP-I 35 BRK-OFF- 36 BRK-OFF+ 注 : 予約 や NC 端子は接続禁止 2010/4/1 Rev. 14 Copyright (c) 2010 Panasonic Corporation Page 63
システム概要 Page /2/10 Rev. 2 Motor Business Division, Appliances Company
サーボ A5N 設置例 2014/2/10 パナソニック株式会社アプライアンス社モータ事業部 この製品は 産業機器用です 一般のご家庭では 使用できません システム概要 Page 2 2014/2/10 Rev. 2 Motor Business Division, Appliances Company システム例 PLC サーボ A5N 2 軸 タッチパネル Page 3 2014/2/10 Rev.
NCB564個別00版
HES-M00 シリーズの新機能 脱調レス / 脱調検出 1 1. 概要 EtherCAT モーションコントロール機能内蔵 2 相マイクロステップモータドライバ HES-M00 シリーズにエンコーダ入力が追加され, 脱調検出 / 脱調レス等の機能が付加されました 2. 仕様 項目 仕様 備考 制御軸数 1 ボードで 1 軸制御 最大 枚 ( 軸制御 ) までスタック可能 電源電圧 ( モータ駆動電圧
形式 :R3-NCIE1 リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link IE Field ネットワーク用 ) 関連機器 コンフィギュレータソフトウェア ( 形式 :R3CON) コンフィギュレータソフトウェアは 弊社のホームページよりダウンロードして下さい 本器をパソコンに
リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link IE Field ネットワーク用 ) 関連機器 コンフィギュレータソフトウェア ( 形式 :R3CON) コンフィギュレータソフトウェアは 弊社のホームページよりダウンロードして下さい 本器をパソコンに接続する場合 市販の USB MINI B 規格のケーブルをご使用下さい ( お客様ご用意 ) 1 価格基本価格 100,000
形式 :R3-NC1 リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link 用 Ver.1.10 アナログ 16 点対応 ) /CE:CE 適合品 三菱製 PLC の 2 重化システム無記入 : 非対応品 /W: 対応品 オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オプション
リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link 用 Ver.1.10 アナログ 16 点対応 ) /CE:CE 適合品 三菱製 PLC の 2 重化システム無記入 : 非対応品 /W: 対応品 オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オプション仕様より別途ご指定下さい ) -12 価格基本価格 65,000 円加算価格 100~120V AC 電源 +5,000 円
プログラマブルコントローラ・ACサーボモータ ダイジェスト
Programmable Display GT SERIES Programmable Controller FP7 SERIES AC Servo Motor MINAS A6 Family Programmable Controller Programmable Display AC Servo Motor Programmable Controller AC Servo MotorAmplifier
機器仕様構造 : プラグイン構造接続方式 入出力信号 供給電源 :M3.5 ねじ端子接続 ( 締付トルク 0.8N m) NestBus RUN 接点出力 : コネクタ形ユーロ端子台 ( 適用電線サイズ :0.2~2.5mm 2 剥離長 7mm) 端子ねじ材質 : 鉄にクロメート処理ハウジング材質
形式 :SML スーパー M UNIT シリーズ リモート入出力ユニット (NestBus 用 ) 主な機能と特長 NestBus 接続用のリモート入出力ユニット 分散設置 増設が簡単なオールインワン構造 伝送路はより対線 伝送端子は脱着可能なコネクタ式を採用 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットは入出力状態表示ランプ付 SML-R2 以外 SML-R2 R3:Ai4 点 +Ao4 点 150,000
FANUC i Series CNC/SERVO
+ Series CNC/SERVO * * 2 * * 3 Series 0+-MODEL F * * * Series 30+/31+/32+/35+-MODEL B * Power Motion +-MODEL A * PANEL +H * PANEL +H Pro * MT-LINK+ * MT-LINKi 4 サーボラインアップ @*-B series SERVO α*-bシリーズサーボは
形式 :IT60SW1 積層形表示灯インテリジェントタワーシリーズ 無線 LAN 表示灯 ( 小形 直径 60mm Modbus/TCP(Ethernet) 1~5 段ランプ ブリッジ機能 ) 主な機能と特長 接点入力 または PC( パソコン ) から Modbus/TCP で 表示ランプの点灯
積層形表示灯インテリジェントタワーシリーズ 無線 LAN 表示灯 ( 小形 直径 60mm Modbus/TCP(Ethernet) 1~5 段ランプ ブリッジ機能 ) 主な機能と特長 接点入力 または PC( パソコン ) から Modbus/TCP で 表示ランプの点灯 / 点滅出力やブザー音の出力が可能 接点入力状態を無線 LAN を介して取得可能 ブリッジ機能により Ethernet タイプのリモート
ZMPMCD_エコめがねモバイルパックマルチコネクト_PCS-SVセンサ間通信ケーブル加工マニュアル_山洋電気(単相)
工事店様用 ZMPMCD 全量買取向け モバイルパックマルチコネクト < パワコン接続タイプ > [ 太陽光発電遠隔モニタリングサービス ] パワーコンディショナ -SV センサ間通信ケーブル加工マニュアル 山洋電気製パワーコンディショナ用 Ver1.1 SV センサ設定ツール設定内容 山洋電気 ( 単相 ) P61B(LCD パネル TypeⅢ/TypeⅢC
CCD リニアイメージセンサ用駆動回路 C CCD リニアイメージセンサ (S11155/S ) 用 C は 当社製 CCDリニアイメージセンサ S11155/S 用に開発された駆動回路です S11155/S11156-
CCD リニアイメージセンサ用駆動回路 C11165-02 CCD リニアイメージセンサ (S11155/S11156-2048-02) 用 C11165-02は 当社製 CCDリニアイメージセンサ S11155/S11156-2048-02 用に開発された駆動回路です S11155/S11156-2048-02と組み合わせることにより分光器に使用できます C11165-02 は CCD 駆動回路
形式 :RPPD 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 ロータリエンコーダ用 ) 主な機能と特長 ロータリエンコーダの 2 相パルス入力信号を絶縁して各種の 2 相パルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス パワーフォト MOS リレー R
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 ロータリエンコーダ用 ) 主な機能と特長 ロータリエンコーダの 2 相パルス入力信号を絶縁して各種の 2 相パルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス パワーフォト MOS リレー RS-422 ラインドライバ パルス出力を用意 入出力仕様の異なる 2 系統のパルスアイソレータとしても使用可能 RS-422
サーマル型 ( ロッカースイッチ ) 3130 特長 1~3 極対応のロッカースイッチ兼用サーキットプロテクタです 内部はトリップフリー構造になっており またスナップインになっているため 簡単に取付可能です オプションとしてランプ点灯も可能です CBE standard EN (IEC
特長 ~3 極対応のロッカースイッチ兼用サーキットプロテクタです 内部はトリップフリー構造になっており またスナップインになっているため 簡単に取付可能です オプションとしてランプ点灯も可能です CBE standard EN 609 (IEC 609) 取得製品です 用途 モータ トランス ソレノイド 事務機 電気器具 小型船舶 建設機械 医療機器 (EN6060) 値 / 内部抵抗値 ( 極当り
ZMPMCD_エコめがねモバイルパックマルチコネクト_PCS-SVセンサ間通信ケーブル加工マニュアル_安川電機(P2P2H)
工事店様用 ZMPMCD 全量買取向け モバイルパックマルチコネクト < パワコン接続タイプ > [ 太陽光発電遠隔モニタリングサービス ] パワーコンディショナ -SV センサ間通信ケーブル加工マニュアル 安川電機製パワーコンディショナ用 Ver1.0 SV センサ設定ツール設定内容 < メーカ > 安川電機 < 型式 > P1AA (Spec.B) 対象型式 : CEPT-P1AA2010 M
モジュール式アナログアンプ 形式 VT-MSPA1-1 VT-MSPA1-10 VT-MSPA1-11 RJ 形式 : 改訂 : シリーズ 1X H6833_d 特長 内容 電磁比例圧力弁の制御に適しています : DBET-6X DBEM...-7X (Z)D
モジュール式アナログアンプ 形式 VT-MSPA1-1 VT-MSPA1-10 VT-MSPA1-11 RJ 30223 形式 : 2013-01 改訂 : 02.12 シリーズ 1X H6833_d 特長 内容 電磁比例圧力弁の制御に適しています : DBET-6X DBEM...-7X (Z)DRE 6...-1X 3DRE(M) 10...-7X 3DRE(M) 16...-7X ZDRE 10...-2X
形式 :KS2TR2 プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ 温度センサ入力警報器 ( デジタル設定 2 点警報形 ) 主な機能と特長 指示計機能 全ての設定を前面パネルにより設定可能 アプリケーション例 アナログ値警報接点 機器の異常警報 R:24V DC( 許容範囲 ±10% リッ
プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ 温度センサ入力警報器 ( デジタル設定 2 点警報形 ) 主な機能と特長 指示計機能 全ての設定を前面パネルにより設定可能 アプリケーション例 アナログ値警報接点 機器の異常警報 R:24V DC( 許容範囲 ±10% リップル含有率 10%p-p 以下 ) 2 付加コード ( 複数項指定可能 ) 規格適合無記入 :CE 適合品 /UL:UL CE
形式 :WYPD 絶縁 2 出力計装用変換器 W UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 2 出力形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を絶縁して各種のパルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 センサ用電源内蔵 耐電圧 2000V AC 密着
絶縁 2 出力計装用変換器 W UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 2 出力形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を絶縁して各種のパルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 センサ用電源内蔵 耐電圧 2000V AC 密着取付可能 アプリケーション例 フィールド側のパルス信号を直流的に絶縁してノイズ対策を行う パルス出力の種類を変換 ( 例
仕様 ハードウェア仕様 レシーバー側電源 消費電力 同梱 AC アダプター使用時入力 :AC100 V 50Hz/60 Hz 出力 :DC57 V / 1.14 A PoE 給電装置使用時 DC48 V / 265 ma 同梱 AC アダプター使用時 DC 57 V :1.14 A / 約 65 W
製品の仕様 付属品およびデザインは予告なく変更する場合があります 記載内容は 2015 年 11 月現在のものです 同軸 -LAN コンバーター WJ- / WJ- / WJ-PC200 概要 レシーバー側 4ch レシーバー側 1ch カメラ側 本機は同軸 -LAN コンバーターで レシーバー側とカメラ側を組み合わせて使用します 既存の同軸ケーブルを利用し 少ない初期投資で長距離伝送や高速通信などのデジタルデータ伝送を実現します
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C CMOS リニアイメージセンサ S 等用 C は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C と PCを接続
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C13015-01 CMOS リニアイメージセンサ S11639-01 等用 C13015-01は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S11639-01 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C13015-01と PCを接続することにより PCからC13015-01 を制御して センサのアナログビデオ信号を 16-bitデジタル出力に変換した数値データを
共通部機器仕様構造 : 壁取付シャーシに避雷器 モデム 入出力ユニットをマウント接続方式 回線 :M4 ねじ端子接続 入出力 電源 :M3.5 ねじ端子接続 接地 :M4 ねじ端子接続シャーシ材質 : 鋼板に黒色クロメート処理ハウジング材質 : 難燃性黒色樹脂アイソレーション : 回線 - 入出力
DAST シリーズ SS3 : 接点 アナログ パルス入力 +190,000 円 テレメータシステム主な機能と特長 小形テレメータシステム 回線用避雷器を標準装備 ( 財 ) 電気通信端末機器審査協会の技術的条件適合認定済み 回線 入出力 電源間は電気的に絶縁 入出力ユニット モデムユニット 避雷器は取扱いが容易なプラグイン構造 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットはモニタランプ付 形式 :DAST-20-12-K
VF-P7-...J..9005
入力リアクトル ラジオノイズ低減フィルタ 1 高減衰 双信電機株会社製 ラジオノイズ 低減フィルタ 1 3 -P 4 6 ① 注 クラス.5k 22k クラス.5k 22kの容量の場合 -P 入力リアクトル -P ラジオノイズ 低減フィルタ 1 4 3 6 O O 定 格 -P ① 注 クラスk k クラスk 3kの機種の場合 注 22k以下の機種の場合 リアクトル O O 適用インバータ 1 2
形式 :W2VS 絶縁 2 出力小形信号変換器みにまる W2 シリーズ 直流入力変換器 ( アナログ形 ) 主な機能と特長 直流信号を入力とするコンパクト形プラグイン構造の変換器 アナログ回路により直流信号を統一信号に変換 高速応答形を用意 ワールド電源を用意 密着取付可能 アプリケーション例 プロ
絶縁 2 出力小形信号変換器みにまる W2 シリーズ 直流入力変換器 ( アナログ形 ) 主な機能と特長 直流信号を入力とするコンパクト形プラグイン構造の変換器 アナログ回路により直流信号を統一信号に変換 高速応答形を用意 ワールド電源を用意 密着取付可能 アプリケーション例 プロセス計装や FA においてパネルとフィールド機器間の絶縁をして ノイズ対策を行う -123-45 価格基本価格 1 出力形
第 4 章立上げ 危険 濡れた手でスイッチを操作しないでください 感電の原因になります 注意 運転前に各パラメータの確認を行ってください 機械によっては予測しない動きになる場合があります 通電中や電源遮断後のしばらくのあいだは, ドライバの放熱器 回生抵抗器 サーボモータなどが高温になる場合がありま
第 4 章立上げ...2 4.1 初めて電源を投入する場合...2 4.1.1 立上げの手順...2 4.1.2 配線の確認...3 4.1.3 周辺環境...4 4.2 立上げ...5 4.3 ドライバ表示部...6 4.4 テスト運転...8 4.5 テスト運転モード...8 4.5.1 セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) でのテスト運転モード...9 4.5.2
MR-J2-□A 仕様取扱説明書
J2 MR-J2-A 仕様取扱説明書正誤表 サーボアンプ MR-J2-A の TE1 に使用しているコネクタの仕様が変更になりました TE1 には従来フェニックス コンタクト製を使用していましたが 相当品に変更になりました このため MR-J2-A 仕様取扱説明書 (IB( 名 )67280-K) においてフェニックス コンタクト製と記載されている箇所を本書のように修正いたしますのでお間違えのないよう
形式 :MXAP 計装用プラグイン形変換器 MX UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( デジタル設定形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 出力周波数レンジ 出力パルス幅を前面パネルで設定可能 ドロップアウト機能付 ループテスト出力付 出力パルス数をカウント表示 ( 手動
計装用プラグイン形変換器 MX UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( デジタル設定形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 出力周波数レンジ 出力パルス幅を前面パネルで設定可能 ドロップアウト機能付 ループテスト出力付 出力パルス数をカウント表示 ( 手動 / 自動リセット機能付 ) 入出力間絶縁 アプリケーション例 流量計の出力信号を単位パルス信号に変換し積算流量を計測
形式 :R7K4DML リモート I/O R7K4D シリーズ 少点数入出力ユニット (MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 用 ) 供給電源 直流電源 R:24V DC( 許容範囲 ±10% リップル含有率 10%p-p 以下 ) 2 付加コード オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オ
リモート I/O R7KD シリーズ 少点数入出力ユニット (MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 用 ) 供給電源 直流電源 R:2V DC( 許容範囲 ±0% リップル含有率 0%p-p 以下 ) 2 付加コード オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オプション仕様より別途ご指定下さい ) -B--R2 価格各ユニットを参照下さい 加算価格 オプション仕様により加算あり オプション仕様
NJU72501 チャージポンプ内蔵 圧電用スイッチングドライバ 概要 NJU72501はチャージポンプ回路を内蔵し 最大で3V 入力から 18Vppで圧電サウンダを駆動することができます このチャージポンプ回路には1 倍 2 倍 3 倍昇圧切り替え機能を備えており 圧電サウンダの音量を変更すること
チャージポンプ内蔵 圧電用スイッチングドライバ 概要 はチャージポンプ回路を内蔵し 最大で3 入力から 18ppで圧電サウンダを駆動することができます このチャージポンプ回路には1 倍 2 倍 3 倍昇圧切り替え機能を備えており 圧電サウンダの音量を変更することができます また シャットダウン機能を備えており 入力信号を検出し無信号入力時には内部回路を停止することでバッテリーの長寿命化に貢献します
FSC FSC-110 通信仕様書 (CC-Link 通信プロトコル )
FSC-110 通信仕様書 (CC-Link 通信プロトコル ) 目 次 1. 通信仕様 2 2. 通信配線 2 3. 通信概要 3.1 送受信概要 3 3.2 イニシャル通信 3 3.3 通常通信 4 3.4 エラー通信 4 4. リモート入出力 (RX,RY) 4.1 (RX) 5 4.2 リモート出力 (RY) 6 5. リモートレジスタ (RWr,RWw) 7 5.1 リモートレジスタ (RWr)
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C10808 シリーズ 蓄積時間の可変機能付き 高精度駆動回路 C10808 シリーズは 電流出力タイプ CMOS リニアイメージセンサ S10111~S10114 シリーズ S10121~S10124 シリーズ (-01) 用に設計された駆動回路です セン
蓄積時間の可変機能付き 高精度駆動回路 は 電流出力タイプ CMOS リニアイメージセンサ S10111~S10114 シリーズ S10121~S10124 シリーズ (-01) 用に設計された駆動回路です センサの駆動に必要な各種タイミング信号を供給し センサからのアナログビデオ信号 を低ノイズで信号処理します 2 種類の外部制御信号 ( スタート クロック ) と 2 種類の電源 (±15 )
形式 :PDU 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 密着取付可能 アプリケーション例 容積式流量計のパルス信号を単位パルスに変換 機械の回転による無接点信号を単位パルスに変換
お問合せはフリーコール 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P.15 スライダタイプ 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい 2 原点復帰
スライダタイプ -AR 型式項目 AR 20 アームタイプ本体幅 0mm 2V モータ折り返し仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション SAD : アルミベース I: インクリメンタル 20 : 10 : 10mm 50:50mm SSD : 鉄ベース仕様 20W 5 : 5mm A: アブソリュート :mm 仕様 (50mmピッチ毎設定) 型式項目の内容は前付
UP35A プログラム調節計(UP35A-NNN-0□- □□ / □)
外形図 SD PD-JA A プログラム調節計 (A-NNN- - / ) 外形寸法図 単位 :mm 96 6 ブラケット 端子カバー ( 付加仕様 /CV 付き ) 96 9.6 9.6. ブラケット ~mm ( パネル厚 ) パネルカット寸法 一般取付時パネルカット寸法 最小 7 密着計装時パネルカット寸法 [(N-) 96+9] +.8 9 +.8 9 () +.8 最小 N は取付け台数ただし,N
PI−1300
モータの接続方法について 技術資料 M-CDMA001-01D < 目次 > 1. はじめに...P2 2. モータの接続一覧...P3 1)2 相モータ...P3 2)5 相モータ...P7 3.2 相モータの電流設定方法...P9 4.2 相モータの駆動方式 結線について...P10 1)2 相モータの駆動方式と定格電流値について...P10 2) ハーフコイル接続とフルコイル接続の特性の違いについて...P12
UT35A ディジタル指示調節計(UT35A-NNN-0□- □□ / □)
外形図 SD PD-JA A ディジタル指示調節計 (A-NNN- - / ) 外形寸法図 単位 :mm 96 6 ブラケット 端子カバー ( 付加仕様 /CV 付き ) 96 9.6 9.6. ブラケット ~mm ( パネル厚 ) パネルカット寸法 一般取付時パネルカット寸法 最小 7 密着計装時パネルカット寸法 [(N-) 96+9] +.8 9 +.8 9 () +.8 最小 N は取付け台数ただし,N
AC サーボアクチュエータ RSF supermini シリーズ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長
AC サーボアクチュエータ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長とする と 小型 扁平でコンパクトな形状を特長とする FHA-C mini シリーズへの対応により 接続ネットワークの選択肢を更に広げることができます
86 セRH Series 型式と記号 機種 :DC サーボアクチュエータ RH シリーズ 型番 :5,8,11,14 バージョン記号 出力軸定格回転速度 : 6r/min を示す 仕様 ( インクリメンタルエンコーダ付 ) RH - 14 D E 1 A L エンコーダ出力方式 O
ハーモニックドライブ には 歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので 高精度の位置決めを可能にしています 小型で高出力トルク 最小型番 RH-5A のアクチュエータの外形寸法φ 2 89mm で.69N m 瞬時最大トルク と高出力です 短形出力信号を 4逓倍速まで分解できます サーボドライバ 高精度オプティカルエンコーダ リニアアクチュエータ 構造 Galvanometer Scanner
SP-1221 LIN I/F 基板 ユーザーズマニュアル 作成日 :2017 年 10 月 17 日
SP-1221 LIN I/F 基板 ユーザーズマニュアル 作成日 :2017 年 10 月 17 日 目次 1. 配線方法... 3 2. KV-Studio 設定... 6 3. 制御方法... 7 4. 一般仕様... 9 2 1. 配線方法 A B C 3 4 2 E 1 D 購入時の内容物 番号 項目 1 2 3 SP-1221 基板 MIL34 ピンフラットケーブル 2m(KV-C16XTD)
形式 :KAPU プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 オープンコレクタ 5V 電圧パルス リレー接点出力を用意 出力周波数レンジは前面から可変 ドロップアウトは前面から可変 耐電圧 20
プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 オープンコレクタ 5V 電圧パルス リレー接点出力を用意 出力周波数レンジは前面から可変 ドロップアウトは前面から可変 耐電圧 2000V AC 密着取付可能 9012345678 ABCDEF SPAN ZERO CUTOUT CUTOUT ADJ.
2015/04/01 改定 オムロン DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 に関するコンフィグレーション作業について 1. 概要 DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 を装着したオムロン製 CJ2 シリーズと WAGO-I/0-SYSTEM DeviceNet 対応バスカ
オムロン DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 に関するコンフィグレーション作業について 1. 概要 DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 を装着したオムロン製 CJ2 シリーズと WAGO-I/0-SYSTEM DeviceNet 対応バスカプラ 750-306 を使ったリモート I/O システムとの接続に関するコンフィグレーション方法について説明いたします 2. システム構成本書で用いるシステム構成例の内容を以下の表に示します
形式 :AEDY 直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ ディストリビュータリミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 入力短絡保護回路付 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点
直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ ディストリビュータリミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 入力短絡保護回路付 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点 ) リレー接点は 110V DC 使用可 AEDY-12345-67 価格基本価格 75,000 円加算価格 110V
形式 :ABF3 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ アナログバックアップ ( パネル形 バーグラフ / デジタル表示 ) 主な機能と特長 DCS またはコンピュータ制御信号のバックアップ PV バーグラフ指示計付 デジタル表示は切換え可能 外部接点によるモード切換誤操作防止機能付 (
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ アナログバックアップ ( パネル形 バーグラフ / デジタル表示 ) 主な機能と特長 DCS またはコンピュータ制御信号のバックアップ PV バーグラフ指示計付 デジタル表示は切換え可能 外部接点によるモード切換誤操作防止機能付 (OUT ボタンのみ ) ABF3 の電源断時に上位制御信号を出力 ( 付加コード /T の場合 ) アプリケーション例
R7G4HML3 6 LC2 取扱説明書 リモート I/O R7G4H シリーズ M E C H A T R O L I N K - Ⅲ 用 モニタ出力付 絶縁 2 点 ねじ端子台ロードセル入力ユニット 形式 R7G4HML3-6 - LC EU CE 許容電圧範囲 消費電流 直流
取扱説明書 リモート I/O R7G4H シリーズ M E C H A T R O L I N K - Ⅲ 用 モニタ出力付 絶縁 2 点 ねじ端子台ロードセル入力ユニット 形式 R7G4HML3-6 - LC2...1...2 EU CE 許容電圧範囲 消費電流 直流電源 24 V DC 24 V DC 10 % 160 ma -10 +55 30 90 % RH 10 NM-7772-AX 初版
名称 型名 SiC ゲートドライバー SDM1810 仕様書 適用 本仕様書は SiC-MOSFET 一体取付形 2 回路ゲートドライバー SDM1810 について適用いたします 2. 概要本ドライバーは ROHM 社製 2ch 入り 180A/1200V クラス SiC-MOSFET
1 1. 適用 本は SiC-MOSFET 一体取付形 2 回路ゲートドライバー について適用いたします 2. 概要本ドライバーは ROHM 社製 2ch 入り 180A/1200V クラス SiC-MOSFET パワーモジュール BSM180D12P2C101 に直接実装できる形状で SiC-MOSFET のゲート駆動回路と DC-DC コンバータを 1 ユニット化したものです SiC-MOSFET
光 詳細スペック 最新スペックは各メーカーのカタログ ホームページでご確認下さい 調 FKK 製調光器 / ドライバーユニットスペック 仕 様 適用品番サイズ *1 重量入力 最大出力電流 最大接続電源容量 注記 希望小売価格 ( 円 ) DC24V 器具用調光器 FMC-24 W70.0 H120
Dimmer control AC100V DC24V LSS-2 FSW-2 LNS-2 FLARE LINE MINI/TOP/ SIDE/CLEAR FGC/FGB/ FGG/FGO/ AFC/AF/FB LDU/LDP PWM PWM FKK FMC-24 3 3 3 0100 0100 0100 FMD-24U/FMD-24S P89 P88 P89 3000 GRX-3504-T-JA
製品仕様書 製品名 インターフェース基板 製品型番 TR3-IF-U1A 発行日 2016/4/1 仕様書番号 TDR-SPC-IF-U1A-102 Rev 1.02
製品仕様書 製品名 インターフェース基板 製品型番 TR3-IF-U1A 発行日 2016/4/1 仕様書番号 TDR-SPC-IF-U1A-102 Rev 1.02 目次 1 適用範囲... 3 2 各部の名称... 3 3 仕様... 4 3.1 本体仕様... 4 3.2 付属品仕様... 8 3.2.1 リーダライタモジュール接続ケーブル ( 型番 :CB-10A26-100-PH-PH)...
電気的特性 (Ta=25 C) 項目 記号 条件 Min. Typ. Max. 単位 読み出し周波数 * 3 fop khz ラインレート * Hz 変換ゲイン Gc ゲイン =2-5 - e-/adu トリガ出力電圧 Highレベル Vdd V -
CCD イメージセンサ S11850-1106, S11511 シリーズ用 は 当社製 CCDイメージセンサ S11850-1106, S11511 シリーズ用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて とPCを接続することにより PCからの制御でセンサのアナログビデオ信号をデジタル出力に変換し PCに取り込むことができます は センサを駆動するセンサ基板 センサ基板の駆動と
LPG-200 ハードウェアマニュアル Version 1.00
LPG-200 ハードウェアマニュアル Version 1.00 改訂履歴 日付バージョン改訂履歴 2011/03/01 1.0 初版作成 Ethernet は 米国 XEROX 社の登録商標です イーサネットは 富士ゼロックス ( 株 ) の登録商標です LON LONMARK LONWORKS Neuron LNS は Echelon Corporation の登録商標です LPG-200 仕様について
Gefen_EXT-DVI-CP-FM10取扱説明書_ indd
2014 年 5 月版 安全上の注意 この度は Gefen 製品をお買いあげいただき ありがとうございます 機器のセッティングを行う前に この取扱説明書を十分にお読みください この説明書には取り扱い上の注意や 購入された製品を最適にお使いいただくための手順が記載されています 長くご愛用いただくため 製品のパッケージと取扱説明書を保存してください 注意事項は危険や損害の大きさと切迫の程度を明示するために
Quad port LANカード(10GBASE-T) 取扱説明書
PRIMERGY Quad port LAN カード (10GBASE-T) (PY-LA3E4) PLAN EP X710-T4 4x10GBASE-T 取扱説明書 はじめに このたびは Quad port LAN カード (10GBASE-T) をお買い上げいただき 誠にありがとうございます 本書は Quad port LAN カード (10GBASE-T)( 以降 本製品 ) の仕様について説明します
データシート, 型式 2151B...
NC Joining System 高応答サーボプレス NCFH 中空軸サーボモータ内蔵 型式 2151B... 水晶圧電式力センサを組込んだ高応答サーボプレス型式 2151B... は 大きさの異なる 2 種類の機種により 1kNから 60kNまでの荷重に対応します 荷重と変位量で圧入 接合工程の状態を監視します 荷重制御 2つの測定範囲と優れた精度 速い送り速度 圧縮力フィードバックによる正確な圧入
H4
機種構成一覧表 3 4 56 GA GA 57 58 59 60 端子箱 ブレーキ不付きブレーキ付き 0.4 2.2 0.4 0.75 1.5 3.7 3.7 5.5 7.5 5.5 11 11 ブレーキ仕様表 出力 () 定格制御許容制動ライニング寿命電磁石ストローク (mm) 電源電圧概略電流 (A) ブレーキ慣性整流ユニットモーメント型式トルク仕事率 ( 総制動仕事量 ) 単相 (V) J:k
PowPak Softswitch for Japan
Softswitch PowPak リレーモジュール ( 日本仕様 ) 369674b 1 09.05.12 Softswitch PowPak リレーモジュールは Softswitch テクノロジーを採用した無線により制御可能なリレーモジュールとなります Pico コントロールと Radio Powr Savr 在室 / 昼光センサーからの入力に基づいて 最大 16 Aの汎用負荷をOn/Off 制御します
2STB240AA(AM-2S-H-006)_01
項目記号定格単位 電源 1 印加電圧電源 2 印加電圧入力電圧 (A1 A2) 出力電圧 ( ) 出力電流 ( ) 許容損失動作周囲温度保存周囲温度 S CC I o Io Pd Topr Tstg 24.0.0 0.3 S+0.3 0.3 CC+0.3 10 0. 20 + 4 +12 (1)S=12 系項目 記号 定格 単位 電源 1(I/F 入力側 ) 電源 2(I/F 出力側 ) I/F 入力負荷抵抗
形式 :R7F4DH リモート I/O R7F4D シリーズ 少点数入出力ユニット (HLS 用 ) 形式 :R7F4DH-1-2-R3 価格各ユニットを参照下さい 加算価格 オプション仕様により加算あり ご注文時指定事項 形式コード :R7F4DH-1-2-R3 1~3 は下記よりご選択下さい (
リモート I/O R7F4D シリーズ 少点数入出力ユニット (HLS 用 ) -1-2-R3 価格各ユニットを参照下さい 加算価格 オプション仕様により加算あり ご注文時指定事項 形式コード :R7F4DH-1-2-R3 1~3 は下記よりご選択下さい ( 例 :R7F4DH-1-DA16A-R/H/Q) オプション仕様 ( 例 :/C01) 1 端子台 1: 電源用コネクタ形スプリング式端子台通信用
形式 :TMS テレメータ テレメータ変換器 (300bps 専用回線用 ) 主な機能と特長 アナログ 1 点または 2 点 接点 2 点を送受信するテレメータ変換器 帯域品目 3.4kHz 300bps アプリケーション例 小規模テレメータシステム 符号品目 50bps 用テレメータ ( 形式 :
テレメータ テレメータ変換器 (300bps 専用回線用 ) 主な機能と特長 アナログ 1 点または 2 点 接点 2 点を送受信するテレメータ変換器 帯域品目 3.4kHz 300bps アプリケーション例 小規模テレメータシステム 符号品目 50bps 用テレメータ ( 形式 :TMA TMT/TMR) の更新用 1 入出力の種類 E1:Di2 点 +Do2 点 ( リレー ) E2:Di2 点
Microsoft PowerPoint - 【最終提出版】 MATLAB_EXPO2014講演資料_ルネサス菅原.pptx
MATLAB/Simulink を使用したモータ制御アプリのモデルベース開発事例 ルネサスエレクトロニクス株式会社 第二ソリューション事業本部産業第一事業部家電ソリューション部 Rev. 1.00 2014 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. IAAS-AA-14-0202-1 目次 1. はじめに 1.1 モデルベース開発とは?
形式 :M2XPA3 コンパクト変換器みにまるシリーズ パルスアナログ変換器 (PC スペック形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を統一信号に変換 PC による入出力フルコンフィギュレーション可能 センサ用電源内蔵 RS-422 ドライバによるパルス信号を直入力可能 入力周波数レンジ :0~200
コンパクト変換器みにまるシリーズ パルスアナログ変換器 (PC スペック形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を統一信号に変換 PC による入出力フルコンフィギュレーション可能 センサ用電源内蔵 RS-422 ドライバによるパルス信号を直入力可能 入力周波数レンジ :0~200kHz 入力ゼロ周波数 :0Hz 入力スパン周波数 :100kHz リニアライズ機能 : なし ( リニア ) カットアウト
三菱MDUブレーカ省エネ支援機器
FACTORY AUTOMATION 19 A 1 33 31 21 17 16 13 8 3 2 3 伝送なし 表示部で目視による各種計測データの確認が可能 伝送方式 特長 当社独自のネットワーク B/NET 伝送 Base Networkの略で配電制御系統をシールド付 2 線ツイストペアケーブルで信号伝送することにより, 省配線でインテリジェントなシステム構築が可能 当社機器のラインアップも豊富で,
Series ( ご使用前に取扱説明書をお読みください ) 規格 ( ご使用前に取扱説明書をお読みください ) (*1) 最小出力電圧は定格出力電圧の 0.2% 以下です (*2) 最小出力電流は定格出力電流の0.4% 以下です (*3) ロントパネル操作 またはシリアルコントロール時の値です (*
TUV Rheinland Product Safety gepruite Sicherheit Series SERIES CVCC 直流可変電源 200W 800W 19 機種 200W 400W 800W 3 特長 高効率 / 高力率 ( アクティブフィルタ方式 ) 安全規格 :CEマーキング (LVD 指令 /EMC 指令 ) UL3111-1 Listed EN61010-1 RS232/RS485シリアル通信標準装備
OCA-0BC-0V/V (-CE) 能力グラフ OCA-0BC-V (-CE) W W W W
014 屋外盤用 基本特長 強制冷却運転機能 ( 点検用 ) 運転監視 / 異常検出 盤内温度表示 温度センサ断線検出 安全装置 / 保護機能 250/0W 50/ 異常接点出力 OCA-0BC-0V/V (-CE) 型式 仕様 梱包内容 アラームランプ / アラームコード メンテナンスお知らせタイマー 放熱異常検出 本体 :1 台 取付ボルト :4 本 ワッシャ : 4 個 スプリングワッシャ :
CommCheckerManual_Ver.1.0_.doc
通信チェックツール (CommChecker) 取扱説明書 (Ver.1.0) 2009 ESPEC Corp. 目次 1. 使用条件 4 2. ダウンロード & インストール 5 3. 環境設定 6 3-1.RS-485 通信 6 3-2.RS-232C 通信 7 3-3.GPIB 通信 8 4. ソフトウェアの使用方法 9 4-1. 起動 9 4-2. 通信設定 10 (1)RS485 通信 10
三菱エネルギー計測ユニット EcoMonitorPlus
FACTORY AUTOMATION EcoMonitorPlus Global Player 2 Concept 3 Concept / Contents P5.P6 2 2 3 5 6 P7.P8 7 3 8 9 P9.P P 5 P 5 P 6 P 7 P 9 P 27 P 3 P 35 P P 5 H9 W5 5 66V V V CT V 2V 2V 2V CT CT CT CT 6 7 2
SC-S21 デジタル指示調節計 特長 奥行き 63mm のコンパクトサイズ 新型オートチューニングにより 素早い応答性と収束を実現 スタートアップチューニングを搭載し オートチューニング実行時間を削減 付加仕様として 上位システムとの通信機能を選択可能 4 種類の設定値を登録可能 大きく見やすい表
SC-S21 デジタル指示調節計 特長 奥行き 63mm のコンパクトサイズ 新型オートチューニングにより 素早い応答性と収束を実現 スタートアップチューニングを搭載し オートチューニング実行時間を削減 付加仕様として 上位システムとの通信機能を選択可能 4 種類の設定値を登録可能 大きく見やすい表示 ( 大型 11セグメントLCD 表示 ) 用途 モーターバルブ ニューマチックバルブ 電磁弁との組み合わせでプロセスの自動制御
M-CD2A001-30A(PLC接続マニュアル)PI-2300_160516
PI-2300 PLC 接続マニュアル M-CD2A001-30A < 目次 > 1. 通信を始めるまでの手順...2 2. 三菱電機 ( 株 ) 製 PLC との接続...3 2-1. 接続前の確認...3 2-2. システム構成 結線...3 2-3. ユニット設定...4 2-4. PI RTEX 設定...5 2-5. 接続確認...6 3. ( 株 ) キーエンス製 PLC との接続...7
形式 :R5 リモート I/O 変換器 R5 シリーズ R5 シリーズ共通主な機能と特長 アナログ入出力やデジタル入出力信号をフィールドバス (DeviceNet CC-Link など ) に入出力するリモート I/O カード 各種直入力信号に対応 2 重化対応可 アプリケーション例 DCS や P
リモート I/O 変換器 R5 シリーズ R5 シリーズ共通主な機能と特長 アナログ入出力やデジタル入出力信号をフィールドバス (DeviceNet CC-Link など ) に入出力するリモート I/O カード 各種直入力信号に対応 2 重化対応可 アプリケーション例 DCS や PLC 用のリモート I/O カード PC 用入出力カード ベースまたはダミーカード :R5-1 詳細仕様は各カードの仕様書をご参照下さい
13. サーボモータ 第 13 章サーボモータ ロック付きサーボモータ 概要 ロック付きサーボモータの特性 油水対策 ケーブル サーボモータ定格回転速度 コネクタ取付
第 13 章サーボモータ...2 13.1 ロック付きサーボモータ...2 13.1.1 概要...2 13.1.2 ロック付きサーボモータの特性...4 13.2 油水対策...5 13.3 ケーブル...5 13.4 サーボモータ定格回転速度...5 13.5 コネクタ取付け...6 13-1 電磁ブレーキスイッチ 電磁ブレーキスイッチ 第 13 章サーボモータ 13.1 ロック付きサーボモータ
目次 1. M シリーズ仕様 製品仕様 機械仕様 ( 接続口径と圧力損失 ) 外形寸法図 M-0.5SCCM ~ 50SCCM M-100SCCM ~ 20SLPM M
ラミナーフロー方式 マスフローメーター 機械仕様 Rev.42.03 2018/08/27 目次 1. M シリーズ仕様... 3 1.1. 製品仕様... 3 1.2. 機械仕様 ( 接続口径と圧力損失 )... 4 1.3. 外形寸法図... 5 1.3.1. M-0.5SCCM ~ 50SCCM... 5 1.3.2. M-100SCCM ~ 20SLPM... 5 1.3.3. M-50SLPM
形式 :AER 直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ 測温抵抗体リミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 リニアライズ バーンアウト ( 断線時出力振切れ ) 付 定電流式アクティブブリッジ方式により入力配線の抵抗値は 200Ω まで可能 サムロータリスイッチ
直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ 測温抵抗体リミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 リニアライズ バーンアウト ( 断線時出力振切れ ) 付 定電流式アクティブブリッジ方式により入力配線の抵抗値は 200Ω まで可能 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点 ) リレー接点は
2STB240PP(AM-2S-G-005)_02
項目記号定格単位 電源 1 印加電圧電源 2 印加電圧入力電圧 (1 8) 出力電圧 ( ) 出力電流 ( ) 許容損失動作周囲温度保存周囲温度 S CC I o Io Pd Topr Tstg 24.0 7.0 0.3 S+0.3 0.3 CC+0.3 0.7 +75 45 +5 (1)S= 系項目 記号 定格 単位 電源 1(I/F 入力側 ) 電源 2(I/F 出力側 ) I/F 入力負荷抵抗
タッチパネルの概要
1. タッチパネルの概要 1.1 FA 現場での役割とはたらき GOT(Graphic Operation Terminal: グラフィックオペレーションターミナル ) とはプログラマブルコントローラ (Programmable Logic Controller:PLC) と通信して 作業者などに機械や装置の稼働状況を知らせたり 作業指示を行ったり GOT からの操作などの情報を表示したりする FA
Microsoft Word - FCTT_CS_Mod( )Jver1.doc
FCTT 通信仕様書 (Modbus RTU) 目 次 1. 通信仕様 2 2. 送受信プロトコル 2 3. -16 の計算方法 3 4. 通信手順フローチャート 4 5. FCTT 通信端子配列 4 6. Modbus プロトコル RTU モード 5 6.1 5 6.2 異常応答 5 6.3 計測値データ要求 6 6.4 機種情報要求 7 7. 通信モニタ機能 8 1 1. 通信仕様 項目 仕様
ご注意 1. このマニュアルの著作権はアドバンオートメーション株式会社に属します 2. このマニュアルに記載されている製品について将来予告することなしに変更することがあります またマニュアルの記述も予告なしに変更することがあります 3. このマニュアルの一部または全部を複製 複写 翻訳 転載 テープ化などをすることはできません 4. 本書の内容の正確さには細心の注意を払っていますが 本書の内容に基づく使用による結果の影響については
IEC シリーズ イミュニティ試験規格の概要
IEC 61000-4 e 2018 7 23 1 2 2 2 2.1.............. 2 2.2.................. 2 3 IEC 61000-4-2 ( ) 3 3.1...................... 3 3.2..................... 3 3.2.1 ESD........... 3 3.2.2 ESD.............. 3
仕様 品 種 形 格 対応機種 液晶ディスプレイ キーボード 1 ポインティングデバイス 外部マウス接続コネクタ コンソール Full HD 1U Drawer 黒 Full HD 1U Drawer 白 FD-6000DVI/J FD-6008DVI/J FD-6000DVI/JW FD-6008
SERVIS KVM HD1U RoHS HD1920 1080 LCD RGB SERVIS Full HD 1U Drawer FD-6000 HD 17.3 LCD 1920 1080 RGB KVM RGB DVI KVM 8 KVM KVM P59 P59 PC 40 Apr.2018 仕様 品 種 形 格 対応機種 液晶ディスプレイ キーボード 1 ポインティングデバイス 外部マウス接続コネクタ
DIRECT DRIVE ACTUATOR, QUICK RESPONSE TYPE, AX1000T, AX2000T, AX4000T SERIES CC-995 11 AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS AX9000TH AX0180 AX1000T Series AX1 022 TS B C DM04 J1 P1 U0 AX1000T
AシリーズからA5シリーズへの置換え資料
A4 シリーズから A6 シリーズへの置換え資料 2016.10.21 Ver.1.2 MINAS-A6 と従来機種仕様比較一覧表 1 項目 パナソニックパナソニックパナソニックパナソニックパナソニック MINAS-A6 MINAS-A5 MINAS-A4 MINAS-AⅢ MINAS-A 適応モータ 100V 系 50W-400W 50W-400W 50W-400W 30W-400W 30W-400W
457.ai
位置制御ユニットの概要 24/2 48 Watt まで DC モータ ブラシレス EC モータに対応 2 x デジタル出力 モジュール ハウジング詳細は 458-460 ページ 小型装置 ドライブ テクノロジー 24/2 380264, 390003 390438, 530239 Module 36/2 72 Watt まで DC モータ ブラシレス EC モータに対応 3 x デジタル出力 オープン基板
生産終了 通信コネクタ部 DINレールにワンタッチで取付けできるアタッチメントを背面に 装備しました また 用途 設置場所に応じて ダイレクトに水平 取付け 垂直取付けもできます FS パソコンと付属のソフトウェアで 選曲 作曲自由自在 DINレールにワンタッチ取付け Production end
FS 243 243 FS 生産終了 通信コネクタ部 DINレールにワンタッチで取付けできるアタッチメントを背面に 装備しました また 用途 設置場所に応じて ダイレクトに水平 取付け 垂直取付けもできます FS パソコンと付属のソフトウェアで 選曲 作曲自由自在 DINレールにワンタッチ取付け Production end VOLUME RS-232C クロスケーブル FS本体側 D-sub 9P
nx100_100s_read_first_j
概要 本機は LAN やインターネットなどの IP ネットワークを用いて 高品質な音声信号や シリアルデータなどの制御情報をリアルタイムに伝送できる機器です [ 音声信号の流れイメージ図 ] 特長 遠隔地への伝送には専用線だけでなく 専用線に比べ通信ランニングコストの低いインターネットも使用できます ネットワークの遅延がない最適な条件では 20 ms 程度の少ない遅延で音声信号を伝送できます 接点の制御情報が伝送できます
enus MLD-030-ST ブラシレス DC モータドライバ スイッチ詳細 内蔵ポテションメータ ピーク出力設定 ( モータ保護機能 ) 配線説明 ドライバ側マーク Ref+ Hu Hv Hw Ref- モータ配線色黄色茶色オレンジ青色灰色緑黒赤 安心のフェニックスコンタクト社製コネクターを搭載
S MLD-030-ST ブラシレス DC モータドライバ コネクター定義 マーク 定義 DC+/DC- DC 電源入力 (DC24~DC48),, モータリード線 Hu,Hv,Hw ホール素子リード線 REF+ ホール素子電源 (+) REF- ホール素子電源 (-) S 外部ポテションメータ ( 内蔵ポテションメータにてスピード調整時は接続なし ) 又は記述 1 のパルスレート COM コモングラウンド
EcoSystem 5 Series LED Driver Overview (369754)
ED 調光ドライバ 5 シリーズ ED 調光ドライバ ( 日本仕様 ) 5% 調光 5 シリーズ ED 調光ドライバ ( 日本仕様 )( AC100/200V PSE) 369754b 1 05.13.14 5 シリーズ ED 調光ドライバはスムーズな連続調光 ( 出力電流 5% まで *) が可能で さまざまなスペースや用途に高性能の ED 調光を提供します 特長 フリッカーのない連続調光 (5%~100%)
Microsoft Word GMTT200V カタログE.doc
Page : 1of 6 ク ローハ ルマルチタッフ 単相絶縁トランス (GMTT 200V シリース 形式 : STN0.1 S005 D06501BB STN0.2 S003 D06511BB STN0.315 S004 D06521BB STN0.5 S004 D06531BB STN0.63 S003 D06541BB STN0. S004 D06551BB STN1.0 S004 D06561BB
形式 :BA9M-FCU リモート制御 監視システム BA9 シリーズ FCU コントローラ主な機能と特長 Modbus プロトコルに対応 FCU コントローラ 1 台のコントローラで冷温水バルブ ファンコイルユニットを制御することが可能 ファン制御は弱風 中風 強風の 3 段階制御に対応 設定定数
リモート制御 監視システム BA9 シリーズ FCU コントローラ主な機能と特長 Modbus プロトコルに対応 FCU コントローラ 1 台のコントローラで冷温水バルブ ファンコイルユニットを制御することが可能 ファン制御は弱風 中風 強風の 3 段階制御に対応 設定定数は不揮発性メモリに保存 停電後は 保存された設定定数で起動 水切り音を防止するため バルブの開度が設定値以下になると全閉 アプリケーション例
Ver.1-5 Date レゾルバ変換器 (R/D 変換器 ) R D 1416 取扱説明書 レゾルバデジタル変換器 (RD1416) サーボテクノ株式会社 神奈川県相模原市中央区相模原 TEL: FAX:
Ver.1-5 Date 2014.11.11 レゾルバ変換器 (R/D 変換器 ) R D 1416 取扱説明書 レゾルバデジタル変換器 (RD1416) サーボテクノ株式会社 252-0231 神奈川県相模原市中央区相模原 6-2-18 TEL:042-769-7873 FAX:042-769-7874 目 次 1. 概要... 2 2. 特長... 2 3. 用途... 2 4. 仕様...
