Microchip 社のモータ制御および駆動ソリューション Microchip 社のモータ制御および駆動ソリューション国際エネルギー機関 (IEA) の推定によると 現在世界の全電力の約 45% を電気モータが消費しています 電気モータは 洗濯機 乾燥機 冷蔵庫 自動車 ファン ポンプ エアコン等

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1 モータ制御および駆動 モータ制御および駆動設計ソリューション

2 Microchip 社のモータ制御および駆動ソリューション Microchip 社のモータ制御および駆動ソリューション国際エネルギー機関 (IEA) の推定によると 現在世界の全電力の約 45% を電気モータが消費しています 電気モータは 洗濯機 乾燥機 冷蔵庫 自動車 ファン ポンプ エアコン等 あらゆるものに使われており 私たちの生活を楽にしてくれます だからこそ 電気モータの効率をできる限り高める事が重要なのです Microchip 社は ブラシ付きDCモータ ステッピングモータ ブラシレスDCモータ 永久磁石同期モータ AC 誘導モータ スイッチトリラクタンスモータ等 各種モータ向けの製品とソリューション ( ハードウェアおよびソフトウェア ) を提供しています Microchip 社が無償で提供しているモータ制御ソフトウェア アプリケーションノート チューニングガイドを活用すると 開発期間を短縮できます また Microchip 社のスケーラブルなモータ制御開発ツールは デュアルモータ制御を含む低 / 高電圧システムの迅速な試作を支援します Microchip 社のPIC マイクロコントローラ (MCU) およびdsPIC デジタルシグナルコントローラ (DSC) は 相補波形生成器や専用タイムベース等 革新的なモータ制御 PWM 周辺モジュールを内蔵しています 一定トルクでの可変速および界磁制御 (FOC) による高効率が必要なアプリケーションには 高精度な制御が可能なDSP 命令内蔵の高性能なdsPIC DSCコアが適しています Microchip 社のシングルチップモータ制御 / 駆動ソリューションを使うと 設計がシンプルになり 基板面積を減らす事ができます しばしば これらの製品はPIC MCUおよびdsPIC DSCのコンパニオンチップとして使います 利点 シリコンソリューション 低コスト 優れたアーキテクチャ 多数の互換製品ファミリ アルゴリズム ACIM/BLDC/ PMSM ブラシ付き DC/ ステッピング センサ付き / センサレス制御 界磁制御 (FOC) 力率改善 リファレンスデザインと GUI ツール ソースコード付きアプリケーションノートライブラリ 低コスト開発ツール モータチューニング用 GUI ソフトウェア リアルタイムのモータパラメータ更新 技術サポート オンラインデザインセンター ウェブセミナー RTC クラス モータ制御のエキスパート 設計サポート 世界に広がる Microchip 社のデザインパートナーネットワークは 専門知識や対費用効果の高いソリューションを求めているお客様と 弊社の認定デザインパートナーの間をつなぐ役割を果たしています モータ制御アプリケーションのサポートをご希望の方に にてサードパーティのコンサルタントとデザインハウスのリストを公開しています MOT OR CONTROL 2 モータ制御および駆動設計ソリューション

3 ブラシ付き DC モータ ブラシ付き DC モータの制御 ブラシ付き DC(BDC) モータ の名称は 整流に ブラシ を使う事に由来します ブラシ付き DC モータの制御は簡単です 速度とトルクが印加電圧 / 電流に比例するからです ロータは電機子巻線のために重く 慣性が大きいため起動 / 停止に大きなエネルギが必要です ロータの巻線は熱を発生し 放熱性は劣ります ブラシ付き DC モータの主な特徴 良好な制御性 : ON/OFF 比例 トルクは印加電流に比例 速度は印加電圧に比例 保守が必要 過負荷耐性が低い 熱放散性が低い Gate Drivers H Bridge VBUS Motor 代表的なアプリケーション 玩具 スマートフォン ウィンドウワイパ ドアロック パワーウィンドウ アンテナ格納装置 シートアジャスタ アンチロックブレーキシステム コードレスハンドドリル 電動芝刈り機 PIC Microcontroller or dspic Digital Signal Controller Current Feedback Mechanical Feedback ブラシ付き DC モータのアプリケーションノート アルゴリズム PIC18CXX/PIC16CXXX DCサーボモータアプリケーションブラシ付きDCモータのサーボ制御 PIC16F684を使った低コストブラシ付きDCモータの双方向制御ブラシ付きDCモータの基礎 アプリケーションノート AN696 AN532 AN893 AN905 ブラシ付き DC モータの開発ツール MTS2916A デュアルフルブリッジステッピングモータドライバ評価用ボード (ADM00308) MTS2916A デュアルフルブリッジステッピングモータドライバ評価用ボードを使うと MTS2916A によるバイポーラステッピングモータの両巻線に対する制御機能をお試し頂けます このボードでは 2 つのブラシ付きモータに対する制御機能も評価できます モータ制御および駆動設計ソリューション 3

4 ステッピングモータ ステッピングモータの制御大きな保持トルクで正確に位置を制御する必要がありますか それにはステッピングモータが最適なソリューションです Microchip 社のほぼ全ての MCU と DSC がステッピングモータを駆動できますが 特に適した製品があります Microchip 社は バイポーラステッピングモータ駆動用の各種デュアルフルブリッジドライバを幅広く提供しています これらのドライバは あらゆるマイクロコントローラと簡単に接続できます また Microchip 社の 8 ビット PIC MCU は 従来型のステッピングモータ制御に最適なソリューションです 先進的な閉ループステッピングモータ制御には Microchip 社の dspic DSC が適しています この製品は DSP 性能と高度なモータ制御周辺モジュールを備え マイクロステッピング 高速回転 フルトルク出力を可能にします Voltage Regulator Power Supply Voltage Regulator VDD PIC Microcontroller or dspic Digital Signal Controller Phase 1 Phase 2 I01 I12 I02 I12 Sense 1 Sense 2 代表的なアプリケーション アイドル回転数制御 排気ガス再循環 ダクト空気流量調整ベーン ミラー操作 VLOGIC VLOAD Dual H-Bridge Stepper Motor Driver 望遠鏡 アンテナ 玩具 OUT1A OUT1B OUT2A OUT2B Motor VDD PIC I/O Microcontroller or dspic Digital Signal Controller I/O I/O I/O Motor ステッピングモータのアプリケーションノート アルゴリズム フル / ハーフステップ PIC16 ファミリ AN906 AN907 PIC18 ファミリ dspic DSC ファミリ AN1307 マイクロステップ AN822 AN1307 ステッピングモータの開発ツール dspicdem モータ制御ステッピングモータ (MCSM) 開発ボード / キット (DM330022/ DV330021) このボードはユニポーラおよびバイポーラステッピングモータの開ループおよび閉ループ ( 電流制御 ) 制御を目的としています ハードウェアの変更を必要とせずに8/6/4 線のステッピングモータ ( ユニポーラ / バイポーラ ) に対応できます モータを開ループ / 閉ループおよびフル / 可変マイクロステッピングで制御可能なソフトウェアと ステップコマンド モータパラメータ入力 動作モードを制御するためのGUIも提供しています この柔軟で対費用効果の高いボードは dspic33fモータ制御 DSCに合わせて各種設定が可能です MTS2916A ステッピングモータドライバ評価用ボード (ADM00308) この評価用ボードはプッシュボタンスイッチと可変速度入力ポテンショメータを実装しており MTS2916 A によるステッピングモータの制御 ( フルステップ ハーフステップ 改良型ハーフステップ マイクロステップの各モード ) を試す事ができます 4 モータ制御および駆動設計ソリューション

5 ブラシレス DC モータの制御 BLDC モータの制御高い信頼性 効率 出力 / サイズ比のモータをお探しですか その答えは もちろんブラシレス DC (BLDC) モータです BLDC モータは トルクと速度特性の多くがブラシ付き DC モータと共通していますが ブラシがありません 技術的には永久磁石式同期モータ (PMSM) ですが 名前の由来はその整流方法にあります 非正弦波整流に適した構造のステータ巻線を使う場合もあります 整流方法が簡単であるため 8 ビット PIC16 MCU から BLDC 専用ドライバチップの MTD650X dspic DSC まで Microchip 社製品を幅広く適用できます アプリケーションに最適のは 性能 コスト 効率 市場投入までの期間等 お客様が目指す目標によって異なります Microchip 社は アプリケーション開発を迅速に立ち上げるための アプリケーションノートと開発ツールを豊富に取り揃えています Gate Drivers Inverter VBUS Motor 代表的なアプリケーション アンチロックブレーキシステム ディスクドライブサーボ スロットル制御 燃料ポンプ オイルポンプ PIC Microcontroller or dspic Digital Signal Controller Comparator VREF + + Op Amp Mechanical Feedback BLDC ファンモータの制御カスタマイズ可能な速度 / 温度プロファイルを持つ高集積ファンコントローラをお探しですか Microchip 社の PIC12HV/PIC16HV をご検討ください どちらも 5 V レギュレータとコンパレータを内蔵しており システムコストを削減できます ロータ位置は 内蔵コンパレータに接続したホール効果センサによって求めます このフィードバック情報から ECCP (Enhanced Capture Compare PWM) モジュールが適切なモータ位相に合わせて PWM 信号を生成し モータを駆動します 温度センサ入力を使って独自のファン速度プロファイルを作成できます また アプリケーションからホストにデジタルステータス情報を送信できます 実装面積または開発短縮を重視するプロジェクトには Microchip 社の BLDC モータ向け 3 相全波センサレスドライバが最適です これらのは 180 正弦波駆動 高トルク出力 静音駆動を特長とします 柔軟な機能とパラメータを持ち 幅広い電源に対応しているため スタンドアロンでも Microchip 社の各種マイクロコントローラと組み合わせても使えます 代表的なアプリケーション シート冷却ファン サーバ冷却ファン Temperature PWM Command I 2 C PIC12HV615 5V Reg Comp ECCP 12V DC Commutation and Speed A B Hall Sensor N S FG MTD6505 PWM VDD PROG DIR VBIAS VDD C2 OUT1 OUT3 C1 OUT2 GND モータ制御および駆動設計ソリューション 5

6 ブラシレス DC モータの制御 BLDC のアプリケーションノートとチューニングガイド アルゴリズム PIC16 ファミリ PIC18 ファミリ dspic DSC ファミリ アルゴリズム アプリケーションノート センサ付き AN885 AN1779 AN2049 AN899 AN957 センサ付き正弦波 AN1017 センサレスフィルタ付き BEMF ( 多数決検出機能付き ) チューニングガイド : 多数決関数を用いる逆起電力フィルタ処理によるセンサレス BLDC 制御 AN1160 AN1160 センサレス BEMF AN1175 AN1305 AN857 AN970 AN901 AN992 BLDC の開発ツール モータ制御スタータキット (MCSK) (DM330015) mtouch センシングを備えた MCSK スタータキットは dspic33fj16mc102 を使った完全な統合開発プラットフォームです 本キットは USB 接続のデバッガ / プログラマ 駆動回路 オンボード BLDC モータ ユーザ設定可能なスイッチ 速度制御用の LED インジケータ付き mtouch センシングスライダを含みます dspicdem MCHV-2 開発システム (DM ) この高電圧システムは dspic DSC を使った各種モータ制御アプリケーションの迅速な評価と開発を可能にします この開発システムは BLDC モータ PMSM ACIM のセンサ付き / センサレス制御に対応します インバータからの定格連続出力電流は 6.5 A (RMS) です これは最大で約 2 kva の電力供給を可能にします ( 入力が単相 208 ~ 230 V の場合 ) dspicdem MCLV-2 開発ボード (DM ) この低電圧開発ボードは センサ付きまたはセンサレスの BLDC モータおよび PMSM 制御アプリケーションの開発に最適です このボードは dspic33e または dspic33f DSC の 100 ピン PIM をサポートしています また 特定の dspic DSC が内蔵するオペアンプまたは dspicdem MCLV-2 開発ボード上の外付けオペアンプの使用をサポートします オペアンプ内蔵 dspic33ep256mc506 実装済み PIM (MA330031) が含まれており 定格最大 48 V/15 A のモータ制御に対応しています USB CAN LIN RS-232 等の各種通信チャンネルを備えています 低電圧モータ制御開発セット ( 信号制御ボードとドライバボード ) (DV330100) この開発セットを使うと BLDC モータと PMSM の両方またはどちらかを駆動するデュアル / シングルモータ制御を低コストで評価および開発できます この dspic DSC 信号制御ボードは 様々なアプリケーションに使われる 3.3 V と 5 V を両方サポートし 一般的なヒューマンインターフェイスとして各種機能と通信インターフェイスが含まれています モータ制御 10 ~ 24 V ドライバボード ( デュアル / シングル ) は最大 10 A の電流をサポートします BLDCファン制御の開発ツール MTD 相 BLDCセンサレスファンコントローラデモボード (ADM00345) このボードを使うと USB 経由でボードに接続したPCからMTD6505を制御 監視できます 6 モータ制御および駆動設計ソリューション

7 永久磁石式同期モータ PMSM の制御永久磁石式同期モータ (PMSM) はブラシレス方式で きわめて高い信頼性と効率を提供します 回転子が永久磁石である事から より小さな筐体でより大きなトルクが得られ ロータ電流は不要です これらは全て AC 誘導モータよりも有利な点です PMSM は出力 / サイズ比が大きいため トルク値を維持したまま設計を小型化できます PMSM では BLDC モータ同様に整流が必要です ただし巻線の構造により 良好な性能を得るには正弦波が必要です このため複雑な制御アルゴリズムが必要で 従って Microchip 社の dspic DSC のような高性能のコントローラが必要です Microchip 社は センサレス界磁制御 (FOC) 等の先進の PMSM 制御ソリューションを開発するための開発ツールとアプリケーションノートを提供しています Gate Drivers Inverter VBUS Motor 代表的なアプリケーション エアコンおよび冷蔵庫のコンプレッサ ダイレクトドライブ型洗濯機 電動パワーステアリング 工作機械 トラクションコントロール 工業用ミシン PIC Microcontroller or dspic Digital Signal Controller Comparator VREF + + Op Amp Mechanical Feedback PMSM の開発ツール dspicdem MCLV-2 開発ボード (DM ) この低電圧開発ボードは センサ付きまたはセンサレスのブラシレス DC モータ (BLDC) および永久磁石式同期モータ (PMSM) の制御アプリケーションの開発に最適です このボードは dspic33e または dspic33f DSC の 100 ピン PIM をサポートしています また 特定の dspic DSC が内蔵するオペアンプまたは MCLV-2 ボード上の外付けオペアンプの使用をサポートします ( この開発ボードにはオペアンプ内蔵 dspic33ep256mc506 実装済み PIM (MA330031) が同梱されています ) このボードは定格最大 48 V/15 A のモータ制御に対応し 各種の通信チャンネル (USB CAN LIN RS-232) を備えます dspicdem MCHV-2 開発システム (DM ) この高電圧システムは dspic DSC を使った各種モータ制御アプリケーションの迅速な評価と開発を可能にします この開発システムは BLDC モータ PMSM ACIM のセンサ付き / センサレス制御に対応します インバータからの定格連続出力電流は 6.5 A (RMS) です これは最大で約 2 kva の電力供給を可能にします ( 入力が単相 208 ~ 230 V の場合 ) 低電圧モータ制御開発セット ( 信号制御ボードとドライバボード ) (DV330100) この開発セットを使うと BLDC モータと PMSM の両方またはどちらかを駆動するデュアル / シングルモータ制御を低コストで評価および開発できます この dspic DSC 信号制御ボードは 様々なアプリケーションに使われる 3.3 V と 5 V を両方サポートし 一般的なヒューマンインターフェイスとして各種機能と通信インターフェイスが含まれています モータ制御 10 ~ 24 V ドライバボード ( デュアル / シングル ) は最大 10 A の電流をサポートします 24 V 3 相ブラシレス DC モータ (AC300020) ホール効果センサを備えた 24 V 3 相 BLDC モータは dspicdem MCLV-2 開発ボード (DM ) と組み合わせて使えます エンコーダ搭載 24 V 3 相ブラシレス DC モータ (AC300022) このブラシレス DC (BLDC) モータは 250 ラインのエンコーダを備え dspicdem MCLV-2 開発ボード (DM ) と組み合わせて使えます モータ制御および駆動設計ソリューション 7

8 永久磁石式同期モータ PMSM ライブラリ dspic33f/dspic33e 向けモータ制御ライブラリモータ制御ライブラリは dspic33f および dspic33e DSC ファミリ向けに最適化済みの関数ブロックを収めています このモータ制御ライブラリに含まれる全関数には入出力があります しかし DSC の周辺モジュールにアクセスする事はありません このライブラリの関数は モータ制御アプリケーションを実装する効率的で柔軟な方法を実現するアプリケーションフレームワーク向けに設計されています Microchip 社モータ制御ライブラリブロックセット Microchip 社モータ制御ライブラリブロックセットは基本的な Simulink ブロックを多数収めています これを使う事により Microchip 社の dspic33f および dspic33e DSC ファミリを使ったモータ制御アプリケーションのモデルベース設計をすぐに始める事ができます これらのブロックはリファレンスフレームトランスフォーム PI コントローラ 三角関数を含み これらを Embedded Coder と一緒に使う事で Microchip 社モータ制御ライブラリを利用する効率的な dspic DSC コードを生成できます PMSM のアプリケーションノートとチューニングガイド アルゴリズム dspic DSC ファミリ センサ付き センサ付き正弦波 センサレス BEMF AN957 AN1017 AN901, AN992 アルゴリズム SMO 位置推定と磁界弱めによるセンサレスデュアルシャント FOC SMO と PFC によるセンサレスデュアルシャント FOC PLL 位置推定と磁界弱めによるセンサレスデュアルシャント FOC SMO 位置推定と磁界弱めによるセンサレスシングルシャント FOC SMO 位置推定 PMSM によるセンサレスデュアルシャント FOC PLL 位置推定 PMSM によるセンサレスデュアルシャント FOC チューニングガイド : SMO 位置推定 PMSM によるセンサレスシングルシャント FOC アプリケーションノート AN1078 AN1208 AN1292 AN1299 AN1078 AN1292 AN モータ制御および駆動設計ソリューション

9 AC 誘導モータ AC 誘導モータの制御 AC 誘導モータ (ACIM) は 世界中で縁の下の力持ちとして働いています コンシューマ製品から重工業まで あらゆる場所で使われている最も一般的なモータです ブラシのないシンプルな設計によってきわめて高い信頼性が得られると同時に 低コストで製造できます しかし PMSM 等の他のモータに比べると効率で劣ります その原因の 1 つがロータ巻線の発熱です ACIM の制御には従来開ループ電圧 / 周波数 (V/f) 駆動が使われてきました この駆動方法は 8 ビット PIC MCU で実装できます この駆動方法は効率に優れた手法ではないため より高い効率が必要とされるアプリケーションには 界磁制御 (FOC) 等の高度な制御ソリューションを適用します それには dspic DSC のような高性能コントローラが必要です Gate Drivers Inverter VBUS Motor 代表的なアプリケーション エアコンおよび冷蔵庫のコンプレッサ 家庭用電化製品 ポンプ ブロワ 自動化 / 産業用アプリケーション 電動工具 PIC Microcontroller or dspic Digital Signal Controller Comparator VREF + + Op Amp Mechanical Feedback AC 誘導モータのアプリケーションノート 開ループ V/f アルゴリズム PIC16 ファミリ PIC18 ファミリ dspic DSC ファミリ AN887, AN889, AN955, AN967, AN1660 AN900, AN843 AN984 閉ループベクタ制御 AN908 PLL 位置推定によるセンサレスデュアルシャント FOC AN1162 PLL 位置推定と磁界弱めによるセンサレスデュアルシャント FOC AN1206 AC 誘導モータの開発ツール dspicdem MCHV-2 開発システム (DM ) この高電圧システムは dspic DSCを使った各種モータ制御アプリケーションの迅速な評価と開発を可能にします この開発システムはBLDC PMSM AC 誘導モータ (ACIM) のセンサ付き / センサレス制御に対応します インバータからの定格連続出力電流は6.5 A (RMS) です これは最大で約 2 kvaの電力供給を可能にします ( 入力が単相 208 ~ 230 Vの場合 ) AC 誘導モータ (AC300023) この小型の 3 相 AC 誘導モータは dspic33 ACIM モータ制御アプリケーションノートに基づいた dspicdem MCHV-2 開発システム (DM ) で使います モータ制御および駆動設計ソリューション 9

10 推奨製品 ブラシ付き DC モータ制御向け推奨製品 ピン数 フラッシュ (KB) SRAM( バイト ) EE( バイト ) HEF ADC コンパレータ CCP/ECCP PWM (10/16 ビット ) CWG/COG DAC (5/8/9/10 ビット ) タイマ (8/16 ビット ) CLC SMT 位相角タイマ NCO 算術演算アクセラレータ PPS オペアンプ EUSART/AUSART MSSP SPI/I 2 C PIC10F ch 8ビット 2/0 1 2/1 1 1 PIC12F/HV ch 10ビット 1 0/1 2/1 PIC12F ü 4 ch 10ビット 1 0/3 1/0 1/0/0/0 2/1 1/0 PIC16F ü 5 ch 10ビット 2 1/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 1 ü 1/0 1 PIC16F ü 11 ch 10ビット 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 1 ü 1/0 1 PIC16F ü 12 ch 10ビット 2 4/0 1/0 2/ /0 1 PIC16F ü 12 ch 10ビット 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/ /0 1 PIC16F ü 11 ch 10ビット 2 2/3 4/1 4 1/0 1 PIC16F K ü 24 ch 10ビット 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 1 ü 2/0 1 PIC16F K 256 ü 24 ch 10ビット 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 1/ ü 1/0 1 PIC16F / K 256 ü 14 ch 10 ビット 2 2/3 4/1 4 1/0 1 モータタイプ 入力電圧レンジ (V) 出力電流 (ma) 制御方式 動作温度レンジ ( ) 特長 パッケージ バイポーラ MTS62C19A ステッピングモータ 1 または 10.0 ~ 直接 PWM 入力 電流制限制御 マイクロステップ -40 ~ +105 過熱保護 低電圧保護 デュアルフルブリッジモータドライバ マイクロステップ ST L6219 とピン互換 24 ピン SOIC DC モータ 2 バイポーラ MTS2916A ステッピングモータ 1 または 10.0 ~ 直接 PWM 入力 電流制限制御 マイクロステップ -40 ~ +105 過熱保護 低電圧保護 デュアルフルブリッジモータドライバ マイクロステップ Allegro UDX2916 および A4970 とピン互換 24 ピン SOIC DC モータ 2 構成 動作温度レンジ ( ) ピーク出力電流 (A) 出力抵抗 (Rh/Rl) ( 最大値 25 ) 最大供給電圧 (V) 入出力遅延 (td1 td2) (ns) パッケージ MCP14700 デュアル 非反転 -40 ~ /2.5 5 (Vdd) 36 ( ブートピン ) 25/25 8 ピン SOIC 8 ピン 3 3 DFN 10 モータ制御および駆動設計ソリューション

11 推奨製品 ステッピングモータ制御向け推奨製品 ピン数 フラッシュ (KB) SRAM( バイト ) EE( バイト ) HEF ADC (10 ビット ) コンパレータ CCP/ECCP PWM (10/16 ビット ) CWG/COG DAC (5/8/9/10 ビット ) タイマ (8/16 ビット ) CLC SMT 位相角タイマ NCO 算術演算アクセラレータ PPS オペアンプ EUSART/AUSART MSSP SPI/I 2 C PIC16F ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 1 ü 1/0 1 PIC16F ü 11 ch 2 4/0 2/0 1/0 1/0/0/0 4/ ü 1/0 1 PIC16F ü 12 ch 2 4/0 1/0 2/ /0 1 PIC16F ü 12 ch - 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/ /0 1 PIC16F ü 11 ch 2 2/3 4/1 4 1/0 1 PIC16F K ü 24 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 1 ü 2/0 1 PIC16F K 256 ü 24 ch 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 4/ ü 1/0 1 PIC16F / K 256 ü 14 ch 2 2/3 4/1 4 1/0 1 モータタイプ 入力電圧レンジ (V) 出力電流 (ma) 制御方式 動作温度レンジ ( ) 特長 パッケージ バイポーラ MTS62C19A ステッピングモータ 1 または 10.0 ~ 直接 PWM 入力 電流制限制御 マイクロステップ -40 ~ +105 過熱保護 低電圧保護 デュアルフルブリッジモータドライバ マイクロステップ ST L6219 とピン互換 24 ピン SOIC DC モータ 2 バイポーラ MTS2916A ステッピングモータ 1 または 10.0 ~ 直接 PWM 入力 電流制限制御 マイクロステップ -40 ~ +105 過熱保護 低電圧保護 デュアルフルブリッジモータドライバ マイクロステップ Allegro UDX2916 および A4970 とピン互換 24 ピン SOIC DC モータ 2 最大入力電圧 (V) 出力電圧 (V) 出力電流 (ma) 接合部温度レンジ ( ) 動作電流 (µa) (typ.) 最大 lout でのドロップアウト電圧 (mv) (typ.) 出力電圧精度 (%) (typ.) 特長 パッケージ MIC ~ , 2.7, 2.8, 2.85, 2.9, 3.0, 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 3.8, 4.0, 5.0, 可変 ~ ±1 超低ノイズ出力 5 ピン SOT-23 MCP , 2.5, 2.7, 2.8, 2.85, 3.0, 3.3, 3.6, 4.0, ~ ±2 70 db PSRR 5 ピン SOT-23 3 ピン SOT-89 3 ピン SOT ピン 2 3 TDFN モータ制御および駆動設計ソリューション 11

12 推奨製品 ステッピングモータ制御向け推奨製品 ピン数 フラッシュ (KB) RAM (KB) DMA チャンネル数 16 ビットタイマ 入力キャプチャ 出力コンペア / 標準 PWM モータ制御 PWM Ch QEI ADC 10/12 ビット (1) 1.1/0.5 Msps アナログコンパレータ CodeGuard セキュリティセグメント UART SPI I 2 C PMP RTCC CAN パッケージ 温度レンジ (3) dspic33fj12mc ch 1 1 ADC 6 ch SO, SP, ML I, E dspic33fj32mc ch 1 1 ADC 6 ch SO, SP, MM I, E dspic33fj32mc ch 2 1 ADC 6 ch SO, SP, MM I, E, H dspic33fj64mc ch 2 1 ADC 6 ch SO, SP, MM I, E, H dspic33fj64mc ch 2 1 ADC 9 ch SO, SP, MM I, E, H dspic33ep128gm ch 2 2 ADC 18 ch ML, PT I, E, H dspic33ep128gm ch 2 2 ADC 18 ch ML, PT I, E, H dspic33ep128gm ch 2 2 ADC 30 ch ML, PT I, E, H dspic33ep128gm ch 2 2 ADC 30 ch ML, PT I, E, H dspic33ep128gm ch 2 2 ADC 49 ch PT, BG I, E, H dspic33ep128gm ch 2 2 ADC 49 ch PT, BG I, E, H dspic33ep256gm ch 2 2 ADC 18 ch ML, PT I, E, H dspic33ep256gm ch 2 2 ADC 18 ch ML, PT I, E, H dspic33ep256gm ch 2 2 ADC 30 ch ML, PT I, E, H dspic33ep256gm ch 2 2 ADC 30 ch ML, PT I, E, H dspic33ep256gm ch 2 2 ADC 49 ch PT, BG I, E, H dspic33ep256gm ch 2 2 ADC 49 ch PT, BG I, E, H dspic33ep512gm ch 2 2 ADC 18 ch ML, PT I, E, H dspic33ep512gm ch 2 2 ADC 18 ch ML, PT I, E, H dspic33ep512gm ch 2 2 ADC 30 ch ML, PT I, E, H dspic33ep512gm ch 2 2 ADC 30 ch ML, PT I, E, H dspic33ep512gm ch 2 2 ADC 49 ch PT, BG I, E, H dspic33ep512gm ch 2 2 ADC 49 ch PT, BG I, E, H Note 1: dspic33 は 1 つまたは 2 つのユーザ選択可能な 1.1 Msps 10 ビット ADC (4 サンプルホールド ) または 500 ksps 12 ビット ADC (1 サンプルホールド ) を内蔵しています 2: DAC はプログラマブル参照電圧を設定するために各アナログコンパレータに対応しています ソフトウェアで DAC 出力を 1 つ選択し 外部ピンに出力できます 3: I = 産業用温度レンジ (-40 ~ +85 ) E = 拡張温度レンジ (-40 ~ +125 ) H = 高温レンジ (-40 ~ +140 ) ブラシレスファン制御向け推奨製品 入力電圧レンジ (V) 出力電流 (ma) 制御方式 動作温度レンジ ( ) 特長 パッケージ MCP ~ センサレス正弦波 -40 ~ 正弦波駆動 方向制御 プログラマブル BEMF 係数レンジ 電流制限 ロックアップ復帰 過熱保護 出力スイッチング周波数 23 khz 8 ピン 4 4 DFN MTD ~ センサレス正弦波 -40 ~ 正弦波駆動 方向制御 プログラマブル BEMF 係数レンジ 電流制限 ロックアップ復帰 過熱保護 出力スイッチング周波数 30 khz 10 ピン 3 3 UDFN MTD6501C 2.0 ~ センサレス正弦波 -30 ~ 正弦波駆動 電流制限 ロックアップ復帰 過熱保護 出力スイッチング周波数 20 khz 高温対応 8 ピン SOP MTD6501D 2.0 ~ センサレス正弦波 -30 ~ 正弦波駆動 電流制限 ロックアップ復帰 過熱保護 出力スイッチング周波数 20 khz 10 ピン MSOP MTD6501G 2.0 ~ センサレス正弦波 -30 ~ 正弦波駆動 電流制限 ロックアップ復帰 過熱保護 出力スイッチング周波数 23 khz 高温対応 8 ピン SOP 12 モータ制御および駆動設計ソリューション

13 推奨製品 ブラシレスファン制御向け推奨製品 ( 続き ) ピン数 フラッシュ (KB) SRAM( バイト ) EE( バイト ) 8/16ビットタイマ コンパレータ CCP/ ECCP モータ制御 PWM ADC UART SPI/I 2 C PIC16F616/ /1 2 0/1 8 ch 10ビット PIC16HV616 (1) PIC16F /1 2 0/1 8 ch 10 ビット PIC16F / ch 10 ビット 1 1 PIC16F / ch 12 ビット 1 1 PIC16F /1 2 0/1 8 ch 10 ビット 1 1 PIC16F /1 2 2/3 11 ch 10 ビット 1 1 PIC16F /1 2 2/3 11 ch 10 ビット 1 1 PIC16F / /1 2 2/3 14 ch 10 ビット 1 1 PIC16F / /1 2 2/3 14 ch 10 ビット 1 1 Note 1: HV はシャントレギュレータを内蔵しています ブラシレス DC モータ向け推奨製品 入力電圧レンジ (V) 出力電流 (ma) 制御方式 動作温度レンジ ( ) 特長 内蔵オペアンプ パッケージ MCP ~ PWM -40 ~ +150 可変出力降圧型レギュレータ 5 V および 12 V LDO 過電流コンパレータ 低電圧 / 過電圧ロックアウト 電流制限 3 40 ピン QFN 48 ピン TQFP MCP ~ PWM -40 ~ +150 LIN トランシーバ 可変出力降圧型レギュレータ 5 V および 12 V LDO 過電流コンパレータ 低電圧 / 過電圧ロックアウト 電流制限 1 40 ピン QFN 48 ピン TQFP MCP ~ PWM -40 ~ +150 可変出力降圧型レギュレータ 5 V および 12 V LDO 過電流コンパレータ 低電圧 / 過電圧ロックアウト 電流制限 3 40 ピン QFN 48 ピン TQFP ピン数 フラッシュ (KB) SRAM( バイト ) EE( バイト ) HEF ADC (10 ビット ) コンパレータ CCP/ECCP PWM (10/16 ビット ) CWG/COG DAC (5/8/9/10 ビット ) タイマ (8/16 ビット ) CLC SMT 位相角タイマ NCO 算術演算アクセラレータ PPS オペアンプ EUSART/AUSART MSSP SPI/I 2 C PIC16F ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 1 ü 1/0 1 PIC16F ü 12 ch 2 4/0 1/0 2/ /0 1 PIC16F K ü 12 ch - 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/ /0 1 PIC16F ü 11 ch 2 2/3 4/1 4 1/0 1 PIC16F K ü 24 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 1 ü 2/0 1 PIC16F K 256 ü 24 ch 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 1/ ü 1/0 1 PIC16F K ü 17 ch 2/0 2/0 1/0 1/1/0/0 4/ /0 1 PIC16F / K 256 ü 14 ch 2 2/3 4/1 4 1/0 1 PIC16F K ü 35 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 1 ü 2/0 1 モータ制御および駆動設計ソリューション 13

14 推奨製品 ACIM 向け推奨製品 ピン数 フラッシュ (KB) SRAM( バイト ) EE( バイト ) HEF ADC (10 ビット ) コンパレータ CCP/ECCP PWM (10/16 ビット ) CWG/COG DAC (5/8/9/10 ビット ) タイマ (8/16 ビット ) CLC SMT 位相角タイマ NCO 算術演算アクセラレータ PPS オペアンプ EUSART/AUSART MSSP SPI/I 2 C PIC16F ü 12 ch 2 4/0 1/0 2/ /0 1 PIC16F ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 1 ü 1/0 1 PIC16F ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 1 ü 1/0 1 PIC16F K ü 12 ch - 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/ /0 1 PIC16F ü 11 ch 2 2/3 4/1 4 1/0 1 PIC16F K ü 24 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 1 ü 2/0 1 PIC16F K 256 ü 24 ch 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 1/ ü 1/0 1 ブラシレス DC モータ PMSM ACIM 向け推奨製品 ピン数 フラッシュ (KB) RAM (KB) DMA チャンネル数 16 ビットタイマ 入力キャプチャ 出力コンペア / 標準 PWM モータ制御 PWM Ch QEI ADC アナログコンパレータ オペアンプ CodeGuard セキュリティセグメント UART SPI I 2 C PMP RTCC CAN USB 2.0 パッケージ 温度レンジ (3) dspic33ep32mc ADC 6 ch (2) SP, SO, SS, MM I, E, H dspic33ep32mc ADC 6 ch (2) SP, SO, SS, MM I, E, H dspic33ep32mc ADC 8 ch (2) TL I, E, H dspic33ep32mc ADC 8 ch (2) TL I, E, H dspic33ep32mc ADC 9 ch (2) TL, ML, PT I, E, H dspic33ep32mc ADC 9 ch (2) TL, ML, PT I, E, H dspic33ep64mc ADC 6 ch (2) SP, SO, SS, MM I, E, H dspic33ep64mc ADC 6 ch (2) SP, SO, SS, MM I, E, H dspic33ep64mc ADC 8 ch (2) TL I, E, H dspic33ep64mc ADC 8 ch (2) TL I, E, H dspic33ep64mc ADC 9 ch (2) TL, ML, PT I, E, H dspic33ep64mc ADC 9 ch (2) TL, ML, PT I, E, H dspic33ep64mc ADC 16 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep64mc ADC 16 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep128mc ADC 6 ch (2) SP, SO, SS, MM I, E, H dspic33ep128mc ADC 6 ch (2) SP, SO, SS, MM I, E, H dspic33ep128mc ADC 9 ch (2) TL, ML, PT I, E, H dspic33ep128mc ADC 9 ch (2) TL, ML, PT I, E, H dspic33ep128mc ADC 16 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep128mc ADC 16 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep256mc ADC 6 ch (2) SP, SO, SS, MM I, E, H dspic33ep256mc ADC 6 ch (2) SP, SO, SS, MM I, E, H dspic33ep256mc ADC 9 ch (2) TL, ML, PT I, E, H dspic33ep256mc ADC 9 ch (2) TL, ML, PT I, E, H dspic33ep256mc ADC 16 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep256mc ADC 16 ch (2) ML, PT I, E, H Note 1: dspic33 は 1 つまたは 2 つのユーザ選択可能な 1.1 Msps 10 ビット ADC (4 サンプルホールド ) または 500 ksps 12 ビット ADC (1 サンプルホールド ) を内蔵しています 2: オペアンプはコンパレータとして設定する事ができます 3: I = 産業用温度レンジ (-40 ~ +85 ) E = 拡張温度レンジ (-40 ~ +125 ) H = 高温レンジ (-40 ~ +140 ) 在庫状況については をご確認ください 14 モータ制御および駆動設計ソリューション

15 推奨製品 ブラシレス DC モータ PMSM ACIM 向け推奨製品 ( 続き ) ピン数 フラッシュ (KB) RAM (KB) DMA チャンネル数 16 ビットタイマ 入力キャプチャ 出力コンペア / 標準 PWM モータ制御 PWM Ch QEI ADC アナログコンパレータ オペアンプ CodeGuard セキュリティセグメント UART SPI I 2 C PMP RTCC CAN USB 2.0 パッケージ 温度レンジ (3) dspic33ep512mc ADC 6 ch (2) SO, SS, MM I, E, H dspic33ep512mc ADC 6 ch (2) SO, SS, MM I, E, H dspic33ep512mc ADC 9 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep512mc ADC 9 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep512mc ADC 16 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep512mc ADC 16 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep128gm ADC 18 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep128gm ADC 18 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep128gm ADC 30 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep128gm ADC 30 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep128gm ADC 49 ch (2) PT, BG I, E, H dspic33ep128gm ADC 49 ch (2) PT, BG I, E, H dspic33ep256gm ADC 18 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep256gm ADC 18 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep256gm ADC 30 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep256gm ADC 30 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep256gm ADC 49 ch (2) PT, BG I, E, H dspic33ep256gm ADC 49 ch (2) PT, BG I, E, H dspic33ep512gm ADC 18 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep512gm ADC 18 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep512gm ADC 30 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep512gm ADC 30 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ep512gm ADC 49 ch (2) PT, BG I, E, H dspic33ep512gm ADC 49 ch (2) PT, BG I, E, H dspic33ev64gm ADC 11 ch (2) SO, SS, MM I, E, H dspic33ev64gm ADC 11 ch (2) SO, SS, MM I, E, H dspic33ev64gm ADC 24 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ev64gm ADC 24 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ev64gm ADC 36 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ev64gm ADC 36 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ev128gm ADC 11 ch (2) SO, SS, MM I, E, H dspic33ev128gm ADC 11 ch (2) SO, SS, MM I, E, H dspic33ev128gm ADC 24 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ev128gm ADC 24 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ev128gm ADC 36 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ev128gm ADC 36 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ev256gm ADC 11 ch (2) SO, SS, MM I, E, H dspic33ev256gm ADC 11 ch (2) SO, SS, MM I, E, H dspic33ev256gm ADC 24 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ev256gm ADC 24 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ev256gm ADC 36 ch (2) ML, PT I, E, H dspic33ev256gm ADC 36 ch (2) ML, PT I, E, H Note 1: dspic33 は 1 つまたは 2 つのユーザ選択可能な 1.1 Msps 10 ビット ADC (4 サンプルホールド ) または 500 ksps 12 ビット ADC (1 サンプルホールド ) を内蔵しています 2: オペアンプはコンパレータとして設定する事ができます 3: I = 産業用温度レンジ (-40 ~ +85 ) E = 拡張温度レンジ (-40 ~ +125 ) H = 高温レンジ (-40 ~ +140 ) 在庫状況については をご確認ください モータ制御および駆動設計ソリューション 15

16 参考資料 トレーニングクラス モータタイプクラス名言語収録日所要時間 ブラシ付き DC ブラシ付き DC モータの基本英語 2008/09/18 14 分 ステッピングモータ ステッピングモータパート 1: ステッピングモータのタイプ英語 2007/09/14 19 分 ステッピングモータパート 2: ステッピングモータの制御英語 2007/09/14 17 分 BLDC 多数決関数を使ったセンサレス BLDC モータ制御英語 2008/04/29 19 分 PMSM 永久磁石式同期モータのセンサレス界磁制御英語 2007/03/30 30 分 ACIM AC 誘導モータのセンサレス界磁制御 (FOC) 英語 2008/01/21 23 分 アプリケーションノートモータタイプ / アルゴリズムとMCUファミリ モータタイプアルゴリズム PIC16 ファミリ PIC18 ファミリ dspic DSC ファミリ ステッピングモータ ブラシ付き DC モータ BLDC および PMSM ACIM その他 フル / ハーフステップ AN906, AN907 AN1307 マイクロステップ AN822 AN1307 単方向 AN905 双方向 AN893 サーボモータ センサ付き AN532, AN696 AN857, AN885, AN1779, AN2049 AN696 AN899 AN957 センサ付き正弦波 AN1017 センサレス BEMF AN857, AN1175, AN1305 AN970 AN901, AN992 センサレスフィルタ付き BEMF( 多数決検出機能付き ) AN1160 SMO 位置推定と磁界弱めによるセンサレスデュアルシャント FOC AN1078 SMO と PFC によるセンサレスデュアルシャント FOC AN1208 PLL 位置推定と磁界弱めによるセンサレスデュアルシャント FOC AN1292 SMO 位置推定と磁界弱めによるセンサレスシングルシャント FOC AN1299 開ループ V/F AN887, AN889, AN955, AN967, AN1660 AN900, AN843 AN984 閉ループベクタ制御 AN980 PLL 位置推定によるセンサレスデュアルシャント FOC AN1162 PLL 位置推定と磁界弱めによるセンサレスデュアルシャント FOC AN1206 PFC AN1106 クラス B 電化製品 (IEC 60730) AN1229 AN1229 モータ制御センサフィードバック回路 AN894 AN894 AN894 MOSFET ドライバの選択 AN898 AN898 AN898 電流検出回路の概念と原理 AN1332 AN1332 AN モータ制御および駆動設計ソリューション

17 参考資料 モータタイプ別のモータ制御アプリケーションノート モータタイプステッピングモータブラシ付きDCモータ BLDCおよびPMSM ACIM その他 アプリケーションノート AN822 AN906 AN907 AN1307 AN696 AN893 AN905 AN857 AN885 AN899 AN901 AN992 AN957 AN970 AN1017 AN1078 AN1160 AN1175 AN1208 AN1292 AN1299 AN1305 AN843 AN887 AN889 AN900 AN908 AN955 AN967 AN984 AN1162 AN1206 AN894 AN898 AN1106 AN1229 AN1332 内容 PIC18C452を使ったステッピングモータのマイクロステップ制御 PIC16F684を使ったステッピングモータ制御ステッピングモータの基礎 dspic DSCを使ったステッピングモータ制御 PIC18CXXX/PIC16CXXX DCサーボモータアプリケーション PIC16F684を使った低コストブラシ付きDCモータの双方向制御ブラシ付きDCモータの基礎やさしいブラシレスDCモータ制御ブラシレスDC (BLDC) モータの基礎 PIC18FXX31 MCUを使ったブラシレスDCモータ制御 dspic30f6010を使ったbldcモータのセンサレス制御 dspic30f2010を使ったbldcモータのセンサレス制御 dspic30f2010を使ったbldcモータのセンサ付き制御 PIC18F2431を使ったセンサレスBLDCモータ制御 4 象限制御を使ったdsPIC30FによるPMSMの正弦波制御 SMO 位置推定機能と磁界弱め機能を装備するPMSMのデュアルシャントセンサレスFOC 多数決関数を使った逆起電力フィルタ処理によるセンサレスBLDC 制御 PIC16を使ったセンサレスブラシレスDCモータ制御統合力率改善回路とセンサレス界磁制御システム PLL 位置推定機能と磁界弱め機能を装備するPMSMのデュアルシャントセンサレスFOC SMO 位置推定機能と磁界弱め機能を装備するPMSMのシングルシャントセンサレスFOC PIC16FXXXを使ったセンサレス3 相ブラシレスモータ制御 PIC18マイクロコントローラを使った3 相誘導モータの速度制御 AC 誘導モータの基礎 PIC16F7X7マイクロコントローラを使った3 相誘導モータのVF 制御 PIC18F4431を使った3 相 AC 誘導モータの制御 dspic30fを使ったacimのベクタ制御空間ベクタ変調を使った3 相誘導モータのVF 制御空間ベクタ変調を使った単相または3 相誘導モータの双方向 VF 制御 dspic30fを使ったacim 制御の紹介 ACIMのセンサレス界磁制御 (FOC) 磁界弱めを使ったACIMのセンサレス界磁制御 (FOC) モータ制御センサフィードバック回路モータ駆動アプリケーションに必要なMOSFETドライバの選択方法 dspic DSCによる力率改善 dspic DSCによるIEC 60730クラスBへの準拠電流検出回路の概念と原理 モータ制御および駆動設計ソリューション 17

18 世界最高レベルの開発ツール MPLAB X IDE 汎用統合ツールセット MPLAB X IDEは Microchip 社とサードパーティ製の各種ソフトウェア / ハードウェア開発ツール向けの汎用グラフィカルユーザインターフェイスです 8/16/32ビットPIC MCU dspic DSC メモリのポートフォリオを全てサポートする業界で唯一のIDEです MPLAB X IDEは Microchip 社のコンパイラ エミュレータ デバッガ スタータキットだけでなく サードパーティ製ツールも幅広くサポートします ご愛用頂いているMicrochip 社製ツールからの移行も ソフトウェアシミュレータからハードウェアデバッグ / プログラミングツールへのアップグレードも このIDEのシームレスなユーザインターフェイスで簡単に実行できます 強力かつユーザフレンドリなインターフェイスプロジェクト管理 視覚的なコールグラフ 設定可能なウォッチウィンドウ 多機能なエディタ ( コード補完 コンテクストメニュー タスクナビゲータ等 ) を完備したMPLAB X IDEは 柔軟性に富み新規のユーザでも簡単に使えます MPLAB X IDEは 設定の異なる複数プロジェクトに対して別々のツールをサポートする他 同時デバッグ機能も備えており 高度な機能を求めるユーザのニーズにも完全に対応します オープンソースプラットフォーム NetBeans プラットフォームをベースにした MPLAB X IDE は NetBeans コミュニティから生まれる無償のソフトウェアコンポーネントとプラグインを幅広くサポートし 個々のニーズに合わせてカスタマイズした高性能アプリケーション開発を支援します ローカルファイル履歴に加え MPLAB X IDE はリビジョン管理プラグインと Bugzilla とも互換性があります クロスプラットフォーム MPLAB X IDE を使えば Windows Linux Mac OS X 上でご愛用のツールセットを実行し 組み込みアプリケーションを開発できます PIC24 MCUとdsPIC DSC 向けMPLAB XC16 コンパイラ MPLAB XC16コンパイラには 文字列操作 動的メモリ割り当て データ変換 時間管理 数値演算の各ライブラリを含むANSI C 標準ライブラリ一式を含んでいます また 強力なコードオプティマイザも備えています 同じアプリケーションを16ビットMCU 用の他のコンパイラでコンパイルすると コードサイズが最大 165% まで肥大化します MPLAB XCコンパイラにはアセンブラが付属し コンパイラと組み合わせても単体のアセンブラとしても使えます これはフル機能のマクロアセンブラで ユーザ定義マクロ 条件付きアセンブリ 各種アセンブラディレクティブを備えた強力なコード生成ツールとして利用できます PIC24 MCUやdsPIC DSC 用のMPLAB XC16 Cコンパイラの評価用として 期間限定で全ての機能を利用できる試用版を からダウンロードできます MPLAB SIM ソフトウェアシミュレータ MPLAB SIM は MPLAB X IDE 向けのサイクル精度の高いソフトウェアシミュレータです CPU と命令セットだけでなく 主要周辺機能もシミュレートします 18 モータ制御および駆動設計ソリューション

19 モータ制御チューニング用GUI MPLAB X IDEプラグイン MPLAB X IDEに含まれるこれらのソフトウェア プラグイン ツールはモータ制御アプリケーションの開発を支援しま す データ監視と制御インターフェイス(DMCI) カスタマイズ可能なGUIによりスライダとスイッチを操作してソフトウェア モータ パラメータを入力 調整します カ スタマイズ可能な4画面の出力プロットに制御変数の履歴をグラフィック表示して モータの応答性を解析できます こ のツールはソフトウェア パラメータの微調整とデバッグ中の履歴データの表示に適しています ほとんどのモータ制御 アプリケーション ノート ソフトウェアには アプリケーションに合わせてDMCIを自動的に設定するセットアップ ファ イルが付属します リアルタイム データ モニタリング(RTDM) モータを停止せずにソフトウェア パラメータを変更し その効果を即座に確認できます ホストPCとMCU/DSCを USBケーブルまたはUARTケーブルで接続すると 双方向データ通信が可能です これはDMCIで設定します ほとん どのモータ制御アプリケーション ノート ソフトウェアには アプリケーションに合わせてRTDMを自動的に設定する セットアップ ファイルが付属します モータ制御および駆動設計ソリューション 19

20 サポート Microchip 社は お客様が短期間で効率良く製品を開発できるようサポートの充実に努めています 製品とシステムのサポートを提供できる フィールドアプリケーションエンジニアと技術サポートの世界的ネットワークを維持しています さらに で 以下のサービス分野を用意しています サポートリンクは質問を短時間で解決する方法を提供します サンプルリンクは Microchip 社の無償評価サンプルを提供します フォーラムリンクはナレッジデータベースとユーザ同士のディスカッションをご利用頂けます 購入リンクは Microchip 社の販売代理店の所在地をご覧頂けます トレーニング Microchip 社は トレーニングに対する皆様のご要望にもお応えします Microchip 社は常に技術トレーニングの選択肢を拡大しており 各種トレーニングコースと専門的なカリキュラムを提供しています また いつでもアクセス可能な各種オンラインリソースも提供しています 技術トレーニングセンターとその他のリソース : MASTERs カンファレンス : 世界各地のセミナー : e ラーニング : 営業所一覧 北米地域アトランタ Tel: オースティン Tel: ボストン Tel: チャンドラー Tel: シカゴ Tel: クリーブランド Tel: ダラス Tel: デトロイト Tel: ヒューストン Tel: インディアナポリス Tel: ロサンゼルス Tel: ニューヨーク Tel: サンノゼ Tel: トロント Tel: ヨーロッパオーストリア - ヴェルス Tel: デンマーク - コペンハーゲン Tel: フランス - パリ Tel: ドイツ - デュッセルドルフ Tel: ドイツ - カールスルーエ Tel: ドイツ - ミュンヘン Tel: イタリア - ミラノ Tel: イタリア - ヴェニス Tel: オランダ - ドリューネン Tel: ポーランド - ワルシャワ Tel: スペイン - マドリッド Tel: スウェーデン - ストックホルム Tel: イギリス - ウォーキンガム Tel: アジア / 太平洋オーストラリア - シドニー Tel: 中国 - 北京 Tel: 中国 - 成都 Tel: 中国 - 重慶 Tel: 中国 - 東莞 Tel: 中国 - 広州 Tel: 中国 - 杭州 Tel: 中国 - 香港 SAR Tel: 中国 - 南京 Tel: 中国 - 青島 Tel: 中国 - 上海 Tel: 中国 - 瀋陽 Tel: 中国 - 深圳 Tel: 中国 - 武漢 Tel: 中国 - 厦門 Tel: 中国 - 西安 Tel: アジア / 太平洋中国 - 珠海 Tel: インド - バンガロール Tel: インド - ニューデリー Tel: インド - プネ Tel: 日本 - 大阪 Tel: 日本 - 東京 Tel: 韓国 - 大邱 Tel: 韓国 - ソウル Tel: マレーシア - クアラルンプール Tel: マレーシア - ペナン Tel: フィリピン - マニラ Tel: シンガポール Tel: 台湾 - 新竹 Tel: 台湾 - 高雄 Tel: 台湾 - 台北 Tel: タイ - バンコク Tel: /6/23 ここに記載した情報は 予告なく変更する場合があります Microchip 社の名称とロゴ Microchip ロゴ dspic MPLAB PIC は米国およびその他の国における Microchip Technology Incorporated の登録商標です CodeGuard と dspicdem は米国およびその他の国における Microchip Technology Incorporated の商標です mtouch は米国における Microchip Technology Incorporated の登録商標です その他本書に記載されている商標は各社に帰属します 2016, Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 9/16 DS L_JP Microchip Technology Inc W. Chandler Blvd. Chandler, AZ