(ノンTVフォーマット)アナログビデオカメラ ( カラーカメラブロック 部分読み出し画面上の指定した位置を部分的に切り出す機能が部分読み出し機能です 部分読み出しの切り出し範囲は 切り出し開始点を示す FFET と FFET Y 領域を示す WIDTH と HEIHT により決定します 最小エリアを

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1 カラーカメラブロックDIITA VIDE AERA デジタルビデオカメラ( )デジタルビデオカメラ -50 ( 白黒 ) -50 ( カラー ) -240 ( 白黒 ) -240 ( カラー ) -60 ( 白黒 ) -60 ( カラー ) ( D ) ige 2/ /2 /2 Vision 24 6 IEEE T B/W RB RAW 接続図 P45 PoE アナログビデオカメラ (TVフォーマット) (ノンTVフォーマット) *:-50/-50 *2:-240/-240 *3:-60/-60 概要 *4:-50/-240/-60 *5:-50/-240/-60 D 搭載デジタルカメラやアナログカメラと同等サイズ 高信頼性を継承し 置き換えに最適です マシンビジョンなどの画像処理で求められる 高信頼性かつ 高速 高感度のニーズにお応えします 特長 高フレームレート フレームレート優先 または 全機能利用可 モードのいずれかを選択できます モデル名 フレームレート優先 ode 0 全機能利用可 ode 8 bit 23 fps 8/0/2 bit 5 fps YV422 fps RB24 7 fps 8 bit 4 fps 8/0/2 bit 32 fps 0 bit 33 fps YV fps RB24 7 fps 8 bit 75 fps 8/0/2 bit 50 fps YV fps RB24 25 fps IEEE588 準拠 P6 参照 IEEE588は ネットワーク上のクロックを同期するプロトコルです Ethernetケーブル経由で複数のカメラのの同期が可能です エリアゲイン P8 参照任意の6 個の矩形領域に対して 個別のデジタルゲイン (0~32 倍 ) を設定できます 複数の矩形領域が重なる場合は 領域番号の小さい方のゲイン値が優先されます 部品検査など 被写体 ( 部品 ) に応じた映像の最適化が可能です イメージフリップ以下のパラメータの組み合わせにより 画像の上下反転 左右反転 80 度回転を設定できます ReverseY Reverse 0 0 通常 左右反転 上下反転 80 度回転 欠陥補正解像度が求められる用途に有効な機能です イメージセンサーの白欠陥点 黒欠陥点を補正します また 宇宙線などの影響による後発白点 後発黒点の補正も可能です 欠陥検出された座標画素に対して周辺から補正を行います 工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です 工場出荷時 : N シェーディング補正 P9 参照レンズ特性による周辺光量落ちや光源むらなどで発生するシェーディングを補正します ユーザー設定としてユーザーデータの保存が可能です -50/50 : 9 パターン -240/240 : 20 パターン -60/60 : 35 パターン 3x3フィルター 3x3 画素のマトリックス演算を行い 画像にさまざまな処理を加えることができます 9つのフィルター係数のパターンによってノイズを軽減したりエッジを強調したり輪郭を抽出する等の処理が可能です 標準 ( フィルターなし ) 3 x 3 フィルター ( 例 ) ラプラシアンフィルター 30-50/50/240/240/60/60 208

2 (ノンTVフォーマット)アナログビデオカメラ ( カラーカメラブロック 部分読み出し画面上の指定した位置を部分的に切り出す機能が部分読み出し機能です 部分読み出しの切り出し範囲は 切り出し開始点を示す FFET と FFET Y 領域を示す WIDTH と HEIHT により決定します 最小エリアを単位とし, 連続した部分を選択することができます ただし 選択できる形状は, 正方形と長方形のみです 凸や のような切り出しはできません ご注意垂直方向の切り出しではフレームレートは速くなりますが, 水平方向の切り出しではフレームレートは変化しないので, ご注意ください 部分読み出し ( マルチ RI) P2 参照 (-60/60 のみ ) 最大有効撮像領域から任意の 2 か所 ( 最大 ) の矩形領域を含んだ映像を読み出すことができます これにより読み出す情報を限定し フレームレートを高速化できます ige Vision Version2.0/.2 準拠 PoE (Power over Ethernet) 質量 :65 g 周辺機器 小型カメラアダプター ( 電源装置 ) D-700/700E 三脚アダプター VT-333I 外形寸法図 デジタルビデオカメラ( )デジタルビデオカメラ( D ) ビニング (-60 のみ ) 縦横 2 ピクセル単位でのビニングに対応し 画角を変えないでのフレームレートの増加と 感度の向上に寄与します 2 単位 :mm TVフォーマット) 温度読み出し T (ook up Table) レンジ制限 スペシャルモード ( バルク / シーケンシャル / バースト / フリーセットシーケンス ) /50/240/240/60/60 3

3 カラーカメラブロックデジタル白黒モデルカラーモデルビデオカメラ(( D )-50 ) デジタルビデオカメラ分光感度特性グラフ -50 B B R R アナログビデオカメラ (TVフォーマット) (ノンTVフォーマット) R B 32-50/50/240/240/60/60 208

4 基本仕様 白黒 / カラー白黒カラー白黒カラー白黒カラー 画サイズ 5. ega 2.4 ega.6ega 映像素子 2/3 型 lobal hutter センサー (Pregius) /.2 型 lobal hutter センサー (Pregius) /2.9 型 lobal hutter センサー (Pregius) 有効画素数 (H V) 2,464 2,056,936,26,456 x,088 セルサイズ ( H V ) 3.45 μm 3.45 μm 5.86 μm 5.86 μm 3.45 μm 3.45 μm 標準映像出力画素数 (H V) 2,448 2,048,920,200,440,080 カラーフィルター 原色カラーモザイク 原色カラーモザイク 原色カラーモザイク フレームレート 23 fps (8 bit, ono/raw) 4 fps (8 bit, ono/raw) 33 fps (0 bit, ono/raw) 75 fps (8 bit, ono/raw) 0.5 lx 0 lx 0.5 lx 0 lx 0.5 lx 2 lx 最低被写体照度 (Iris: F.4, ain: +8 db, (Iris: F.4, ain: +8 db, (Iris: F.4, ain: +8 db, (Iris: F.4, ain: +8 db, (Iris: F.4, ain: +8 db, (Iris: F.4, ain: +8 db, hutter: /23 秒 ) hutter: /23 秒 ) hutter: /30 秒 ) hutter: /30 秒 ) hutter: /30 秒 ) hutter: /30 秒 ) F8 F8 F5.6 F5.6 F5.6 F5.6 感度 (400 lx, ain: 0 db, (2000 lx, ain: 0 db, (400 lx, ain: 0 db, (2000 lx, ain: 0 db, (400 lx, ain: 0 db, (2000 lx, ain: 0 db, hutter: /23 秒 ) hutter: /23 秒 ) hutter: /30 秒 ) hutter: /30 秒 ) hutter: /30 秒 ) hutter: /30 秒 ) NR 50 db 以上 (ens close, ain: 0 db, 8 bits) ゲイン Auto,anual : 0 db 8 db シャッタースピード Auto, anual : 60 ~ /00,000 秒 Auto, anual : 60 ~ /40,000 秒 Auto, anual : 60 ~ /00,000 秒 ホワイトバランス 主な機能 読み出しモード 読み出し機能 同期方式 anual, ne push, Auto anual, ne push, Auto Normal, ビニング (x2, Normal, 部分読み出し 2x, 2x2), 部分読み出し ( マルチ RI) T(2 値化 ガンマ ( 任意設定可 )) テストパターン ハードウェア, ソフトウェア, PTP(IEEE588) anual, ne push, Auto Normal, 部分読み出し ( マルチ RI) モード FF( フリーラン ), N( エッジ検出, 幅 ), スペシャル ( バースト, バルク, シーケンシャル, フリーセットシーケンス ) ユーザーセット 6 ユーザーメモリー 64 bytes 6 ch W( ピクセル ) 6 ~ 2,464 6 ~,936 6 ~,456 部分読み出し H( ライン ) 6 ~ 2,056 6 ~,26 6 ~,088 P EPRE/ ストロボ / センサーリードアウト / スルー / パルス生成信号 / ユーザー定義,2,3( 出力切替 ) その他機能 インターフェース 一般 ビデオ出力 デジタルインターフェース カメラ規格 出力データクロック Digital I/ レンズマウント フランジバック digital ono ( 出荷時 8 bit) エリアゲイン 欠陥補正 シェーディング補正 温度読み出し T 3 3 フィルター digital Raw ( 出荷時 Raw 8 bit) RB, YV422, YV444 digital ono ( 出荷時 8 bit) digital Raw ( 出荷時 Raw 8 bit) RB, YV422, YV444 igabit Ethernet(000BAE-T/00BAE-T) I IN (x), TT IN/T (x2, selectable) ige Vision Version 準拠 マウント mm 電源電圧 D +2 V (0.5 V ~ 5.0 V), IEEE802.3af (37 V ~ 57 V) 消費電力 digital ono ( 出荷時 8 bit) digital Raw ( 出荷時 Raw 8 bit) RB, YV422, YV444 I IN (x), I T (x), TT IN/T (x, selectable) D+2V 3.0 W (max.) D+2V 3.0 W (max.) D+2V 3.3 W (max.) IEEE802.3af 3.7 W (max.) IEEE802.3af 3.6 W (max.) IEEE802.3af 4.0 W (max.) 動作温度 5 ~ +45 性能保証温度 0 ~ 40 保存温度 30 ~ +60 動作湿度 20% ~ 80%( 結露のない状態で ) 保存湿度 20% ~ 95%( 結露のない状態で ) 耐振動性 0 (20 Hz ~ 200 Hz, Y, Z の各方向 20 分 ) 耐衝撃性 外形寸法 (W H D) mm( 突起部含まず ) 質量 製品仕様 TBF 62,042 時間 ( 約 7. 年 ) 63,72 時間 ( 約 7.2 年 ) 58,525 時間 ( 約 6.7 年 ) 規格 , F lass A, A 22.2-No , I lass A Digital Device, E : EN6326 (lass A), A E: EN6326-, VI lass A,,IPR22/24+IE /-3 付属品 レンズマウントキャップ () 取扱説明書 () 70 約 65 g (ノンTVフォーマット)アナログビデオカメラ (TVフォーマット) デジタルビデオカメラ( )デジタルビデオカメラ( D ) カラーカメラブロック208-50/50/240/240/60/60 33

5 デジタ ル ビデ2 オカメ ラ ( a b )3 4 レンズマウント (マウント ) マウント式のレンズや光学機器を取り付けます ご注意 マウント式のレンズとして レンズマウント面 (b ) からの飛び出し量 (a ) が 0 mm 以下のものを使用してください 2 カメラ固定用補助ネジ穴 ( 上面 ) (3 カメラ固定用補助ネジ穴 / 三脚取り付け用ネジ穴 ( 底面 ) 三脚を使うときは この 4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VT-333Iを 取り付けます D )デジタルビデオカメラアナログビデオカメラ (TVフォーマット) (ノンTVフォーマット) カラーカメラブロック 各部の名称と働き 4 カメラ固定用基準ネジ穴 ( 底面 ) カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です ここでカメラモジュールを固定すると 光軸のずれを最小限にとどめることができます リアパネル / ピンアサインメント 5 5 D IN(D 電源 ) 端子 (6 ピンコネクター ) カメラケーブルを接続して D2 Vの電力の供給を受けます この端子のピン No. と入出力信号その他の関係は次の表のようになっています ( 端子のピン配置は上図の 5を参照してください ) ピン番号信号ピン番号信号 D 入力 (0.5V 5V) 2 PI(I +) 5 I - 3 PI2/P2 6 ND * -60/60のみ 6 RJ45 端子 ANケーブルを接続して カメラモジュールをホスト機器から制御するとともに カメラモジュールから映像信号を送出します PoEに適合した ANケーブルとカメラ用画像入力ボード または HBを使用することにより ANケーブルを介して電源供給が可能です ご注意安全のために 周辺機器を接続する際は 過大電圧を持つ可能性があるコネクターをこの端子に接続しないでください 7 リセットスイッチ電源が入っている状態でスイッチを 3 秒以上押すと 工場出荷時の設定に戻ります 7 ステータス ED( 緑 ) 電源オン時に点灯します 信号に連動して点灯させるなど Pに連動した多彩な設定変更が可能です ネットワーク切断時および P 取得中は点滅します PI3/P3 (P3 (I +)*) ケーブルの接続 D IN 端子にカメラケーブルを RJ45 端子にAN ケーブルをそれぞれ接続してください PoE 対応のカメラ用画像入力ボード または HB をお使いになる場合は D IN 端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができます ネジ付きの ANケーブルを接続する際は コネクターの左右にあるコネクター固定ネジをしっかりまわして固定してください 各々のケーブルのもう一方のコネクターは カメラケーブルは D-700に AN ケーブルはホスト機器のカメラ用画像入力ボード または HBにそれぞれ接続してください RJ45 端子 2 D IN 端子 3 ANケーブル 4 コネクタ固定ネジ 5 カメラケーブルご注意カメラケーブル ANケーブルの両方から同時に電源を供給しないでください ホスト機器 (P など ) によるコントロール 制御項目 内容 動作モード フリーラン / /40,000 秒 ~ 60 秒 (240) フリーラン /00,000 秒 ~ 60 秒 (50/60) シャッタースピード /40,000 秒 ~ 60 秒 (240) エッジ検出 /00,000 秒 ~ 60 秒 (50/60) 幅検出 幅設定による ゲイン 0 db ~ 8 db 部分読み出し 4 ライン単位で任意指定可能 ( 設定可能ライン数は 6 ライン以上 ) T( ルックアップテーブル ) FF/N( モード :5 種類 ) 外部入力 D IN 端子 白黒モデル :ono 8 / 0 / 2ビット 映像出力切替 カラーモデル :Raw 8 / 0 / 2ビット RB24ビット YV24ビット, YV6ビット 欠陥補正 FF/N シェーディング補正 FF/N イメージフリップ FF/N エリアゲイン FF/N 34-50/50/240/240/60/60 208

6 信号入力 信号は D IN 端子の 2 番 3 番 4 番ピン またはソフトウェアコマンド から入力することができます 信号の切り替えは Trigger ourceレジ スターで変更することができます レジスター パラメーター 設定 ine (0) D IN 端子 2 番ピン (PI) ine2 () D IN 端子 3 番ピン (PI2) Trigger ine3 (2) D IN 端子 4 番ピン (PI3)* ource oftware (4) ソフトウェア (Trigger oftware レジスター ) Freeetequence (3) Freeetequence モード PTP(5) IEEE588 同期モード * -60/60: 出力専用のため使用不可 信号極性 o w から H i への立上がり または H i 区間で活性化される信号極性を正極性 Hi から o w への立下り または o w 区間で活性化される信号極性を負極性といいます カメラの初期値は負極性となっています レジスター パラメーター 設定 Trigger Activation FallingEdge (0) 負極性 RisingEdge () 正極性 D IN 端子仕様 2.0 μs 以下 2.0 μs 以下 ご注意 0 μs~2 s フレーム時間以上入力極性 = 負極性 0 μs~2 s フレーム時間以上 入力極性 = 正極性 5 ~ 24 V (D IN 端子 2 番ピン ) 3.5 ~ 5.5 V (D IN 端子 3 番ピン 4 番ピン *) 0 ~ V 5 ~ 24 V (D IN 端子 2 番ピン ) 3.5 ~ 5.5 V (D IN 端子 3 番ピン 4 番ピン *) 0 ~ V *-60/60 を除く D-700/E を使用して信号をカメラに入力する場合 ハイレベルは 5 V 以内でお使いください カメラモジュールに電源を供給し カメラが動作していることを確認してから 信号を入力してください 電源供給前に外部からの信号を入力すると カメラ故障の原因となります 入力規定 入力極性 = 正極性 0 μs~2 s 入力極性 = 負極性 0 μs~2 s 5 V~24 V 0 V~ V 5 V~24 V 0 V~ V 上図に示す電圧値は 0 k Ω 以上で終端した場合の値です ご注意 D-700/D-700Eを使用して信号をカメラに入力する場合 ハイレベルは 5V 以内でお使い下さい モード モードには フリーラン / バルク / シーケンシャル / バースト / フリーセットシーケンスの 5 つのモードがあります フリーランフリーランは 内部連続駆動の場合 連続して画像が出力されます 駆動が選択されている場合は ハードかソフトにより カメラが駆動されます この状態で モード ( のエッジを基準に シャッター設定によりする = エッジ / パルス幅によりする = 幅 ) によって 以下の2 つのような駆動となります ( 開始は 信号の立ち上がりまたは立ち下りかの選択が可能 ) a a エッジモード ( 立ち上がり ) 幅モード ( 立ち上がり ) バルクあらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき 発ので複数枚の映像を それぞれ異なった設定で駆動するモードです 以下は サイクルが 2 枚の場合の例です メモリーチャンネル 0 の設定 (A) 時間 パターン設定時回数 間隔 () 時間 (2) を設定のタイミングを起点として連続して撮影を行う (B) 時間 2パターン設定時回数 間隔 () 時間 (2) を設定のタイミングを起点として連続して撮影を行う b b メモリーチャンネル の設定 シーケンシャルあらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき を入れるたびに 順次メモリーチャンネルを呼び出して駆動するモードです 以下は サイクルが 2 枚の場合の例です バースト回数 間隔 時間を指定し のタイミングを起点として連続して撮影を行う機能です 単一の時間を繰り返すモードと 2 つの時間を交互に繰り返すモードがあります また 信号がオンの間だけ繰り返すモードもあります カメラ出力 カメラ出力 メモリーチャンネル 0 の設定 メモリーチャンネル の設定 (ノンTVフォーマット)アナログビデオカメラ (TVフォーマット) デジタルビデオカメラ( )デジタルビデオカメラ( D ) カラーカメラブロック208-50/50/240/240/60/60 35

7 デジタルビデオカメラ( ) フリーセットシーケンス 回の信号で複数回 ( 最大 0 パターン ) の P 出力を行うこと ができます P 出力の開始時間 長さおよびゲインは任意に設定する ことができます 設定した一連の P 出力を サイクルとして そのサイ クルを繰り返すこともできます ine2 output カメラ出力 オーバーラップ センサーリードアウト信号がアサート期間中に信号を受け付けることが できます 周期がフレームレートの最大値を越えると画像が乱れます - 60/60-50/50 は FastTriggerode をオフに 設定してください 信号 エクスポージャー信号 センサーリードアウト信号 ( センサー出力 ) EP 入力 レイテンシー デジタル禁止ビデオ入力を無効にすることができます 複数台のカメラを同一の信号で接カ メ 続した環境において特定のカメラだけに信号を無効にしたい場合や 設置したラ 環境から信号線へのノイズ混入による誤動作を避けたい場合などに有効とな(る機能です 信号 D ) アナログビデオカメラ (TVフォーマット) (ノンTVフォーマット)カラーカメラブロック センサー出力 ディレイ 信号 センサー出力 設定された幅の信号のみ信号として受け付けることができま す 信号ラインのチャタリングや外乱ノイズ等を除去するノイズフィル ターとして機能します 信号が入力されるとレンジの設定値分 遅延してを開始します 信号幅が設定の範囲外の場合は 映像は 出力されません ディレイ 無効 信号をカメラ側で遅延させることができます レンジ レンジ動作例図は ExposureTime=300 Trigger Acceptance Range ower imit=00 信号 センサー出力 80μs 00μs 50μs ユーザーセット 設定値はユーザーセット ~ 6 番までの各チャンネルに保存することができま す このユーザーセットはスペシャル ( バルク シーケンシャ ル ) でも使用できます ゲイン マニュアルゲイン 0.dB 単位で設定できます 設定可能なゲインの下限値 上限値はカメラ個体 により若干の差異がありますが ain パラメーターとしては マイナス側は -db 以下 プラス側は 27dB 以上に設定可能です オートゲイン (A) ATAINに設定すると撮像環境に合わせて自動的にゲインを調節します Aは検波枠内の平均レベルが A-EVEに達するように働きます A 検波枠は中央領域に初期設定されています 検波枠を表示したり 検波領域を変更することができます フレームレート制御 オートフレームレート フリーラン動作時において現在のシャッター設定と部分読み出し設定に応じ て自動的にフレームレートが最大になるように読み出し周期が設定されます ( シャッター優先 ) 映像出力中に次のを行い 全映像出力が終了するとすぐ 次の映像出力を開始します 映像出力時間よりも長い時間のシャッター設定を 行うとフレームレートが低下します フレームレート指定 フリーラン動作時において映像出力のフレームレートを指定することができま す フレームレート [f p s] の値を入力してください 最速フレームレートよりも 速いフレームレートを設定することはできません T 本カメラのルックアップテーブルは 入力 2 ビット 出力 2 ビットの 4, 個のテーブルで構成されます ルックアップテーブルを利用することで 任意のガンマカーブを設定したり 2 値化等を行うことができます. T オフ 2. リバース 3. 2 値化 点 5. 任意設定 36-50/50/240/240/60/60 208

8 カラーカメラブロックホワイトバランス ( -50/240/60) BalanceWhiteAutoを実行するとホワイトバランスを自動的に合わせることができます 検波領域は画面中央に初期設定されています 検波領域を画面に表示することもできます 検波枠は任意に変更することができます (DetectAreaWBAuto) マニュアル補正するにはainDigitalを変更します PI PI D I N 端子 2 番 3 番 4 番 * に入力されている信号レベルを検知することができま す ineelectorレジスターで端子を選択したのち inetatusレジスターから 信号レベルを取得します * -60/60は出力のみ P D IN 端子 3 番 4 番から各種信号を出力することができます ineelectorレ ジスターで端子を選択 ineodeをutputに設定したのち ineourceを設定 します ineinv er t erレジスターで出力信号の極性を設定します レジスター パラメーター 設定 ine (0) D IN 端子 2 番ピン ineelector ine 2 () D IN 端子 3 番ピン ine 3 (2) D IN 端子 4 番ピン ineode Input (0) 出力に設定 utput () 入力設定 ineinverter ff (0) 出力反転なし n () 出力反転あり inetatus 入力信号レベル TriggerThrough (0) スルー信号 ExposureActive (2) エクスポージャー信号 trobeactive (3) ストロボ制御信号 ensorreadout (4) センサーリードアウト信号 ineource serutput (5) ユーザー定義 serutput 2 (6) ユーザー定義 2 serutput 3 (7) ユーザー定義 3 ignaltrue (8) Hレベル ignalfalse (9) レベル PW (0) パルス生成信号 設定例 : P2(D IN 端子 3 番ピン ) にストロボ制御信号をHiアクティブ 設定で出力する ineelector = ineode = ineinverter = 0 ineource = 3 出力タイミング制御 通常はが終了すると順次画像が出力されますが 画像出力の開始タイミングを遅延させることができます 同一のネットワークに複数のカメラが接続されていて 同時に動作させると bps の帯域を超えるような構成において 同時にする必要がある場合に有効です シングルフレーム もしくはで 枚撮るときに最適です (ノンTVフォーマット)アナログビデオカメラ (TVフォーマット)デジタルビデオカメラ( )デジタルビデオカメラ( D ) メモリーショット のタイミングとネットワークへの画像出力のタイミングを別に制御する機能がメモリーショットです 同一のネットワークに複数のカメラが接続されていて 同時に動作させると bps の帯域を超えるような構成において 同時にする必要がある場合に有効です メモリーショットはマルチフレームモードまたはシングルフレームモードのときに利用できます 保存できる画像の枚数は 画像サイズとピクセルフォーマットによって決まります /50/240/240/60/60 37

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