アクセサリービニング縦横 2 ピクセル単位でのビニングに対応し画角を変えないでのフレームレートの増加と感度の向上に寄与します 60 6 温度読み出し T (ook up Table) レンジ制限スペシャルモード ( バースト ) B3 Vision 準拠質量 : 約 50g Pregius

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えつみまつかた
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カラーカメラブロック52-60/60 209 IITA VIEO AERA 偏光カメラ B3 / Vision ( O ) *:-60 *2:-60 概要 ( 特長 )デジタルビデオカメラデジタルビデオカメラ-60 ( 白黒 ) -60 ( カラー ) 6 * * *2 * *2 T B/W RB RAW 接続図 P59 グローバルシャッター O センサーを搭載した B 3 V isio n

6ega 00 fps 29(W) 29(H) 30()mm のコンパクトな筐体サイズで実現システム構築時のコストパフォーマンスに優れアナログカメラ同等のサイズと高信頼性を継承し置き換えに最適ですプラグアンドプレイで P と接続し容易にご利用いただけます高フレームレートフレームレート優先または全機能利用可モードのいずれかを選択できますシェーディング補正 P

フィルターなし ) 3 x 3 フィルター ( 例 ) ラプラシアンフィルターモデル名フレームレート優先 ast 全機能利用可 Normal アクセサリー -60-60 Raw 8 bit 00 fps Raw 8/2 bit 56 fps YV422 49 fps RB24 32 fps エリアゲイン P0 参照任意の6 個の矩形領域に対して個別のデジタルゲイン (0~32 倍 )

1 カラーカメラブロック52-60/ IITA VIEO AERA 偏光カメラ B3 / Vision ( O ) *:-60 *2:-60 概要 ( 特長 )デジタルビデオカメラデジタルビデオカメラ-60 ( 白黒 ) -60 ( カラー ) 6 * * *2 * *2 T B/W RB RAW 接続図 P59 グローバルシャッター O センサーを搭載した B 3 V isio n インターフェースデジタルカメラの新シリーズです.6ega 00 fps 29(W) 29(H) 30()mm のコンパクトな筐体サイズで実現システム構築時のコストパフォーマンスに優れアナログカメラ同等のサイズと高信頼性を継承し置き換えに最適ですプラグアンドプレイで P と接続し容易にご利用いただけます高フレームレートフレームレート優先または全機能利用可モードのいずれかを選択できますシェーディング補正 P 参照レンズ特性による周辺光量落ちや光源むらなどで発生するシェーディングを補正しますユーザー設定としてユーザーデータの保存が可能です -60/60 : 3 パターン 3x3フィルター P2 参照 3x3 画素のマトリックス演算を行い画像にさまざまな処理を加えることができます 9つのフィルター係数のパターンによってノイズを軽減したりエッジを強調したり輪郭を抽出する等の処理が可能です標準 ( フィルターなし ) 3 x 3 フィルター ( 例 ) ラプラシアンフィルターモデル名フレームレート優先 ast 全機能利用可 Normal アクセサリー Raw 8 bit 00 fps Raw 8/2 bit 56 fps YV fps RB24 32 fps エリアゲイン P0 参照任意の6 個の矩形領域に対して個別のデジタルゲイン (0~32 倍 ) を設定できます複数の矩形領域が重なる場合は領域番号の小さい方のゲイン値が優先されます部品検査など被写体 ( 部品 ) に応じた映像の最適化が可能ですイメージフリップ以下のパラメータの組み合わせにより画像の上下反転左右反転 8 0 度回転を設定できます Reverse マルチ ROI P4 参照最大有効撮像領域から任意の 2 か所 ( 最大 ) の矩形領域を含んだ映像を読み出すことができますこれにより読み出す情報を限定しフレームレートを高速化できます最大有効撮像領域 0 任意の矩形領域読み出さない領域読み出される領域 0 ReverseY 0 0 通常左右反転上下反転 80 度回転欠陥補正 P 参照解像度が求められる用途に有効な機能ですイメージセンサーの白欠陥点黒欠陥点を補正しますまた宇宙線などの影響による後発白点後発黒点の補正も可能です欠陥検出された座標画素に対して周辺から補正を行います工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です工場出荷時 :O N

アクセサリービニング縦横 2 ピクセル単位でのビニングに対応し画角を変えないでのフレームレートの増加と感度の向上に寄与します 60 6 温度読み出し T (ook up Table) レンジ制限スペシャルモード ( バースト ) B3 Vision 準拠質量 : 約 50g Pregiusはソニー ( ) の標です Pregiu(s プレジウス ) はソニーの低ノイズ構を

2 アクセサリービニング縦横 2 ピクセル単位でのビニングに対応し画角を変えないでのフレームレートの増加と感度の向上に寄与します 60 6 温度読み出し T (ook up Table) レンジ制限スペシャルモード ( バースト ) B3 Vision 準拠質量 : 約 50g Pregiusはソニー ( ) の標です Pregiu(s プレジウス ) はソニーの低ノイズ構を用し高画質を実現したアクティブピクセル型 Oイメージセンサーグローバルシャッター画素です分光感度特性グラフ白黒モデル -60( レンズ特性および光源特性を除く ) 対感度波長 (nm) カラーモデル -60( レンズ特性および光源特性を除く ) 対感度波長 (nm) 偏光カメラデジタルビデオカメラ( O )デジタルビデオカメラ( ) 周辺機器小型カメラアダプター ( 電源装置 ) -700/700E 三脚アダプター VT-333I 各部の名称と働き 2 外形寸法図 a b 2-2 さレンズマウント (マウント ) マウント式のレンズや光学機器を取り付けますマウント式のレンズとしてレンズマウント面 (b) からの飛び出し量 ( a ) が mm 以下のものを使用してください B ーカメラ固定用補助ネジ穴 ( 上面 ) H 3 カメラ固定用補助ネジ穴 / 三脚取り付け用ネジ穴 ( 底面 ) 三脚を使うときはこの 4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VT-333Iを取り付けます 4-2 さ3 4 カメラ固定用基準ネジ穴 ( 底面 ) 3-3 さ単位 :mm カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴ですここでカメラモ 42 ジュールを固定すると光軸のずれを最小限にとどめることができます /60 53 ラーカメラブロック

3 デジタルビデオカメラ( O )デジタルビデオカメラ( カラーカメラブロック54-60/ アクセサリー偏光カメラ )リアパネル / ピンアサインメントケーブルの接続 IN 端子にカメラケーブルを B 端子に B3.0 ケーブルをそれぞれ接続してください B3.0 インターフェース画像入力ボードまたは HB をお使いになる場合は IN 端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができますネジ付きの B3.0 ケーブルを接続する際はコネクターの左右にあるコネクター固定ネジをしっかりまわして固定してください B3.0 ケーブルのもう一方のコネクターはホスト機器の B3.0 インターフェース画像入力ボードまたは HB に接続してください B 端子 2 IN 端子 3 B 3.0 ケーブル 4 コネクター固定ネジ 5 IN( 電源 ) 端子 (6 ピンコネクター ) カメラケーブルを接続して 2 V の電力の供給を受けますこの端子のピン No. と入出力信号その他の関係は次の表のようになっています ( 端子のピン配置は上図の 5 を参照してください ) ピン番号信号ピン番号信号 5 6 B 端子 B3.0 ケーブルを接続してカメラモジュールをホスト機器から制御するとともにカメラモジュールから映像信号を送出します B3.0 ケーブルと B3.0 インターフェースカードまたは HB を使用することにより B3.0 ケーブルを介して電源供給が可能です安全のために周辺機器を接続する際は過大電圧を持つ可能性があるコネクターをこの端子に接続しないでください 7 ステータス E( 緑 ) 入力 (0.5V 5V) 電源オン時に点灯します信号に連動して点灯させるなど PO に連動した多彩な設定変更が可能です 4 PO3 (IO +) 2 PI(IO +) 5 IO - 3 PI2/PO2 6 N 5 カメラケーブル 7 6 ホスト機器 (P など ) によるコントロール動作モード制御項目シャッタースピードゲイン部分読み出しフリーランエッジ検出幅検出内容フリーラン / /00,000 秒 ~ 60 秒 /00,000 秒 ~ 60 秒 0 db ~ 8 db 幅設定による 4 ライン単位で任意指定可能 ( 設定可能ライン数は 6 ライン以上 ) T( ルックアップテーブル ) O/ON( モード :5 種類 ) 外部入力映像出力切替欠陥補正シェーディング補正イメージフリップエリアゲイン信号入力信号極性 IN 端子白黒モデル :ono 8 / 2 ビットカラーモデル :Raw 8 / 2 ビット RB24 ビット YV24 ビット, YV6 ビット O/ON O/ON O/ON O/ON 信号は IN 端子の 2 番 3 番 4 番ピンまたはソフトウェアコマンドから入力することができます信号の切り替えは Trigger ourceレジスターで変更することができますレジスターパラメーター設定 ine (0) IN 端子 2 番ピン (PI) Trigger ine2 () IN 端子 3 番ピン (PI2)* ource oftware (4) ソフトウェア (Trigger oftware レジスター ) * IN 端子 3 番ピンは入出力切り替え設定が入力時のみ有効 o w から H i への立上がりまたは H i 区間で活性化される信号極性を正極性 Hi から o w への立下りまたは o w 区間で活性化される信号極性を負極性といいますカメラの初期値は負極性となっていますレジスターパラメーター設定 Trigger Activation allingedge (0) 負極性 RisingEdge () 正極性 IN 端子仕様 2.0 μs 以下 2.0 μs 以下 2.0 μs 以下 0 μs~2 s フレーム時間以上入力極性負極性 2.0 μs 以下 0 μs~2 s フレーム時間以上入力極性正極性 5 ~ 24 V ( IN 端子 2 番ピン ) 3.5 ~ 5.5 V ( IN 端子 3 番ピン ) 0 ~ 0.4 V 5 ~ 24 V ( IN 端子 2 番ピン ) 3.5 ~ 5.5 V ( IN 端子 3 番ピン ) 0 ~ 0.4 V -700/E を使用して信号をカメラに入力する場合ハイレベルは 5 V 以内でお使いくださいカメラモジュールに電源を供給しカメラが動作していることを確認してから信号を入力してください電源供給前に外部からの信号を入力するとカメラ故障の原因となります

4 モードモードにはフリーラン / バーストの 2 つのモードがありますフリーランフリーランは内部連続駆動の場合連続して画像が出力されます駆動が選択されている場合はハードかソフトによりカメラが駆動されますこの状態でモード ( のエッジを基準にシャッター設定によりする = エッジ / パルス幅によりする = 幅 ) によって以下の 2 つのような駆動となります ( 開始は信号の立ち上がりまたは立ち下りかの選択が可能 ) a a エッジモード ( 立ち上がり ) 幅モード ( 立ち上がり ) b b レンジ設定された幅の信号のみ信号として受け付けることができます信号ラインのチャタリングや外乱ノイズ等を除去するノイズフィルターとして機能します信号が入力されるとレンジの設定値分遅延してを開始します信号幅が設定の範囲外の場合は映像は出力されませんレンジ動作例図は ExposureTime=300 Trigger Acceptance Range ower imit=00 信号センサー出力 80μs 00μs 50μs 偏光カメラデジタルビデオカメラ( O )バースト回数間隔時間を指定しのタイミングを起点として連続して撮影を行う機能です単一の時間を繰り返すモードと 2 つの時間を交互に繰り返すモードがありますまた信号がオンの間だけ繰り返すモードもあります (A) 時間パターン設定時回数間隔 () 時間 (2) を設定のタイミングを起点として連続して撮影を行うカメラ出力 2 オーバーラップセンサーリードアウト信号がアサート期間中に信号を受け付けることができます周期がフレームレートの最大値を越えると画像が乱れます asttriggerode をオフに設定してください信号エクスポージャー信号センサーリードアウト信号 ( センサー出力 ) EP 入力レイテンシーデジタルビデオカメラ( ) (B) 時間 2 パターン設定時回数間隔 () 時間 (2) を設定のタイミングを起点として連続して撮影を行うユーザーセットカメラ出力入力を無効にすることができます複数台のカメラを同一の信号で接続した環境において特定のカメラだけに信号を無効にしたい場合や設置した環境から信号線へのノイズ混入による誤動作を避けたい場合などに有効となる機能です禁止設定値はユーザーセット ~ 6 番までの各チャンネルに保存することができま信号検波枠は中央領域に初期設定されています検波枠を表示したり検波領域を変更することができます B ー 4 カ無効センサー出力ディレイ B ー信号をカメラ側で遅延させることができます H 信号ディレイセンサー出力 209 すゲインマニュアルゲイン 0.dB 単位で設定できます設定可能なゲインの下限値上限値はカメラ個体により若干の差異がありますが ain パラメーターとしてはマイナス側は -db 以下プラス側は 27dB 以上に設定可能ですオートゲイン (A) ATOAINに設定すると撮像環境に合わせて自動的にゲインを調節します Aは検波枠内の平均レベルが A-EVEに達するように働きます A -60/60 55 アクセサリーラーカメラブロック

5 カラーカメラブロック56-60/ デジタルビデオカメラ( O )偏光カメラ )フリーラン動作時において映像出力のフレームレートを指定することができますフレームレート [f p s] の値を入力してください最速フレームレートよりも速いフレームレートを設定することはできません垂直方向の切り出しではフレームレートは速くなりますが, 水平方向の切り出しではフレームレートは変化しないので, くださいフレームレート制御オートフレームレートフリーラン動作時において現在のシャッター設定と部分読み出し設定に応じて自動的にフレームレートが最大になるように読み出し周期が設定されます ( シャッター優先 ) 映像出力中に次のを行い全映像出力が終了するとすぐ次の映像出力を開始します映像出力時間よりも長い時間のシャッター設定を行うとフレームレートが低下します (フレームレート指定デジタルビデオカメラ部分読み出し画面上の指定した位置を部分的に切り出す機能が部分読み出し機能です部分読み出しの切り出し範囲は切り出し開始点を示す OET と OET Y 領域を示す W I T H と HE I H T により決定します最小エリアを単位とし, 連続した部分を選択することができますただし選択できる形状は, 正方形と長方形のみです凸やのような切り出しはできません T PIO PI IN 端子 2 番 3 番に入力されている信号レベルを検知することができます ineelectorレジスターで端子を選択したのち inetatusレジスターから信号レベルを取得します PO IN 端子 3 番 4 番から各種信号を出力することができます ineelectorレジスターで端子を選択 ineodeをoutputに設定したのち ineourceを設定します ineinver t erレジスターで出力信号の極性を設定しますレジスターパラメーター設定 ine (0) IN 端子 2 番ピン ineelector ine 2 () IN 端子 3 番ピン ine 3 (2) IN 端子 4 番ピン ineode Input (0) 出力に設定 Output () 入力設定 ineinverter Off (0) 出力反転なし On () 出力反転あり inetatus 入力信号レベル TriggerThrough (0) スルー信号 ExposureActive (2) エクスポージャー信号 trobeactive (3) ストロボ制御信号 ensorreadout (4) センサーリードアウト信号 ineource seroutput (5) ユーザー定義 seroutput 2 (6) ユーザー定義 2 seroutput 3 (7) ユーザー定義 3 ignaltrue (8) Hレベル ignalalse (9) レベル PW (0) パルス生成信号設定例 : PO2( IN 端子 3 番ピン ) にストロボ制御信号をHiアクティブ設定で出力する ineelector = ineode = ineinverter = 0 ineource = 3 アクセサリー本カメラのルックアップテーブルは入力 2 ビット出力 2 ビットの 4, 個のテーブルで構成されますルックアップテーブルを利用することで任意のガンマカーブを設定したり 2 値化等を行うことができますホワイトバランス BalanceWhiteAutoを実行するとホワイトバランスを自動的に合わせることができます検波領域は画面中央に初期設定されています検波領域を画面に表示することもできます検波枠は任意に変更することができます (etectareawbauto) マニュアル補正するにはainigitalを変更します

6 基本仕様白黒 / カラー白黒カラー画サイズ映像素子.6ega I273 : /2.9 型 lobal hutter O センサー (Pregius) 有効画素数 (H V),456 x,088 セルサイズ ( H V ) 3.45 μm 3.45 μm 標準映像出力画素数 (H V),440,080 カラーフィルター原色カラーモザイクフレームレート 00 fps (8bit, ono/raw) 最低被写体照度 0.5 lx (Iris:.4, ain: +8 db, hutter: /30 秒 ) 2 lx (Iris:.4, ain: +8 db,hutter: /30 秒 ) 感度 5.6 (400 lx, ain: 0 db,hutter: /30 秒 ) 5.6 (2000 lx, ain: 0 db,hutter: /30 秒 ) NR 50 db 以上 (ens close, ain: 0 db, 8 bits) ゲインシャッタースピード Auto,anual : 0 db ~ 8 db Auto, anual : 60 ~ /00,000 秒ホワイトバランス anual, One push, Auto 主な機能読み出しモード Normal, ビニング (, 2, 2 2), 部分読み出し ( マルチ ROI) Normal, 部分読み出し ( マルチ ROI) 読み出し機能同期方式 T(2 値化ガンマ ( 任意設定可 )) テストパターンハードウェアソフトウェアモード O ( フリーラン ), ON ( エッジ検出, 幅検出 ), スペシャル ( バースト ) ユーザーセット 6 ユーザーメモリー 64 bytes x 6 ch W( ピクセル ) 6 ~,456 部分読み出し H( ライン ) 6 ~,088 PO EPORE/ ストロボ / センサーリードアウト / スルー / パルス生成信号 / ユーザー定義,2,3( 出力切替 ) その他機能インターフェース一般エリアゲインシェーディング補正欠陥補正温度読み出し 3x3 フィルター, T ビデオ出力 digital ono 8, 2 bit ( 出荷時 8 bit) digital Raw 8, 2 bit ( 出荷時 8 bit), RB, YV444, YV422 デジタルインターフェース B3.0(super speed のみ ) カメラ規格 igital I/O レンズマウントフランジバック B3 Vision Ver..0. IO IN( ), IO OT( ), TT IN/OT (x,selectable) マウント mm 電源電圧 +2V (0.5V ~ 5.0V), B bus power ( 5V ± 5%) 消費電力動作温度 +2 V 3.5 W B bus power 3.0 W -5 ~ +45 性能保証温度 0 ~ 4 0 保存温度 -30 ~ +60 動作湿度 20% ~ 80% ( 結露のない状態で ) 保存湿度 20% ~ 80% ( 結露のない状態で ) 耐振動性 0 (20 Hz ~ 200 Hz,,Y,Z の各方向 20 分 ) 耐衝撃性外形寸法 (W H ) 29 x 29 x 30 mm ( 突起部含まず ) 質量製品仕様 TB 67,447 時間 ( 約 7.7 年 ) 規格 , lass A, A 22.2-No , I lass A igital evice, E : EN6326- (lass A), A E: EN6326-, VI lass A,, -TR EA:EN6326- 準拠付属品レンズマウントキャップ () 取扱説明書 () 70 約 50 g 偏光カメラデジタルビデオカメラ( O )アクセサリーデジタルビデオカメラ( ) カ /60 57 ラーカメラブロック

アクセサリーF カラーカメラブロック暫定ビニング縦横 2 ピクセル単位でのビニングに対応し画角を変えないでのフレームレートの増加と感度の向上に寄与します 1610 温度読み出し T (ook up Table) トリガーレンジ制限スペシャルトリガーモード ( バーストトリガー ) B3 Vi

アクセサリーF カラーカメラブロック暫定ビニング縦横 2 ピクセル単位でのビニングに対応し画角を変えないでのフレームレートの増加と感度の向上に寄与します 1610 温度読み出し T (ook up Table) トリガーレンジ制限スペシャルトリガーモード ( バーストトリガー ) B3 Vi カラーカメラブロックデジタルビデオカメラDIITA VIDE AERA B3 1/ (Vision ) *1:-160 *2:-160 概要 ( D )アナログビデオカメラ (TVフォーマット)デジタルビデオカメラアクセサリーF (ノンTVフォーマット)-160 ( 白黒 ) -160 ( カラー ) グローバルシャッターセンサーを搭載した B 3 V isio n インターフェースデジタルカメラの新シリーズです