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1 ケーブル コネクタ 12/2017

2 高精度エンコーダは 上位の電子機器との通信に信頼性を必要とします コネクタとケーブルの技術がまさにこの点で貢献します エンコーダの別売りアクセサリとして ハイデンハインは 通信方式毎に最適化された各種ケーブルを提供します 同時に 使用条件にも特別に注意を払っています ハイデンハインのケーブルは 広範囲にわたるシステム試験を受け 厳しい要求に耐えることを保証しています ハイデンハインのコネクタ類は 低い接触抵抗とシールド性能により 安定した信号通信を可能にします 堅牢設計であるため過酷な使用条件に適応しています 各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース ID xx に記載されています このカタログの発行により 前版カタログとの差し替えをお願いいたします ハイデンハインへの注文は契約時の最新カタログを御覧ください ISO IEC EN などの規格はカタログに明記されているものに限ります 制御装置用のケーブル コネクタのより詳しい情報は 各制御装置メーカーのカタログを参照してください

3 目次 技術的特性 ハイデンハインのケーブル コネクタ 適用範囲 4 ハイデンハインケーブルの定義 5 一般情報 耐久性と曲げ特性 6 ケーブルベアでの使用 7 出力ケーブルに関する情報 8 組込型エンコーダおよびPWM 2x 用検査アクセサリ 9 ケーブル長 10 ハイデンハインケーブルの接続部品 コネクタ概要 13 ハイデンハインのハイブリッド技術 サーボモータ用シングルケーブル 16 ケーブル概要 ケーブル概要に関する注意事項 18 ケーブル概要で使用している記号 20 アダプタケーブルと接続ケーブル 21 出力ケーブル 45 ケーブル一覧 ケーブル一覧に関する注意事項 50 ケーブル一覧 (ID 番号順 ) 51 信号ケーブル 77 接続部品 接続部品 M8 M12 M23 用接続部品 78 D-Sub および HMC 6 用接続ケーブル 80 ピン配列 82

4 ハイデンハインのケーブルと接続部品応用例 ハイデンハインのケーブルおよびコネクタは 各エンコーダとともに 幅広い種類の生産工場 医療機器 計量研究所 位置決め装置などに使用されています ケーブルに対する要求事項は用途により異なります 工作機械 切削油等への耐性 ケーブルベアでの使用に適していること 交換用エンコーダと接続可能 簡単な構成 エレクトロニクス産業 曲げ半径が小さい 頻繁に繰り返し曲げる 曲げ力が小さい ハイデンハインのケーブルと接続部品は 用途の要求にあわせて特別に設計をしています 機能と耐久性の両方に関して総合的な検査を行っています ハイデンハインのケーブルと接続部品の長所 : 接続部品 接触抵抗が低い 安全なシールド接続 完全シールド 腐食しにくい端子 信頼性のある端子嵌合 長時間にわたる安定性 ケーブル 干渉が少ない シールド範囲が良好 曲げ半径が小さい ケーブルベアでの使用に適している 耐環境性 堅牢性 適切なワイヤ断面積 耐エージング性 各種計測装置 曲げ力が小さい 構成が簡単 オートメーション ケーブルが長い 構成が簡単 頻繁に繰り返し曲げる 接続部品がコンパクト 4

5 ハイデンハインケーブルの定義 ケーブル は絶縁された導電体で構成され エンコーダと制御装置等を接続する製品を指します 両端の接続部品の種類により 接続ケーブル アダプタケーブル 出力ケーブルに分類されます VBK = 接続ケーブル 両端に同じタイプの接続部品を使用したケーブル 片側が未結線のケーブルを接続ケーブルと呼んでいます コネクタかカップリングか オスかメスかについては 関係ありません 延長時に使用するケーブルも同じです 例 8 ピン M12 コネクタ ( メス ) と 8 ピン M12 カップリング ( オス ) APK = アダプタケーブル 両端に異なるタイプの接続部品を使用したケーブルをアダプタケーブルと呼んでいます 例 8 ピン M12 コネクタ ( メス ) と 15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) AGK = 出力ケーブル 出力ケーブルは エンコーダの PCB コネクタに直接接続したり 他のシステムの接続部品やバラ線で接続することが可能です 例 PCB コネクタと 9 ピン M23 直角フランジソケット ( モータやギアボックス内部に配線するロータリエンコーダのケーブル ) 5

6 一般情報耐久性と曲げ特性 バージョンほとんど全てのハイデンハインエンコーダの出力ケーブル アダプタケーブルそして接続ケーブルはポリウレタン (PUR) で覆われています さらに特殊エラストマー (EPG) 特殊熱可塑性エラストマー (TPE) やポリ塩化ビニル (PVC) も使用しています これらケーブルはカタログ上にて PUR EPG TPE PVC と表記しています 耐久性 PUR ケーブルは DIN EN に定める耐油性 耐水性および DIN EN に定める耐細菌性を有しています このケーブルは PVC およびシリコンを含むことなく UL 規格に適合しております NRTL 認証 AWM STYLE C 30 V E63216 が ケーブルに印字されています EPG ケーブルは 高温での使用に適しており DIN EN に定める耐油性および DIN EN に定める耐水性を有しています このケーブルは PVC およびシリコンを含みません 被覆にハロゲンは含まれません PUR ケーブルと比べて 耐溶剤性 耐ガス性 耐屈曲性 耐ねじれ性があります PVC ケーブルは耐油性があります NRTL 認証 AWM E64638 STYLE C VW-1SC NIKKO がケーブルに印字されています TPE ワイヤは網スリーブや収縮チューブで覆われており より高温で 曲げ半径が小さく 耐油性の低いところでの使用に適しています 曲げ特性ケーブルの曲げ半径は ケーブルを曲げて固定する場合か 繰り返し曲げる場合 ( 例えば ケーブルベアでの使用 ) により異なり 違いがあります 最小許容曲げ半径は ケーブルの直径や被覆により異なります ハイデンハインケーブルの曲げ周波数は連続運転で試験されます 曲げ力は 外力が加わることが許されない用途で重要です ( 例 高速もしくは高精度位置決め ) それゆえ 静止部分と稼動部分をつなぐケーブルは ケーブルの曲げ力により測定装置の変形を避けるべく柔軟性が高くなければなりません ハイデンハインは 繰り返し曲げて使用するのに適していて 曲げ力が十分に小さく 極めて細いケーブルを用意しています 曲げて固定する 繰り返し曲げる 繰り返し曲げる ケーブル材質曲げ半径 R (20 C の時 ) 曲げて固定する 3.7 mm EPG 10 mm 繰り返し曲げる 3.7 mm PUR 8 mm 40 mm 4.3 mm 10 mm 50 mm 4.5 mm 4.5 mm EPG 18 mm 5.1 mm PUR 10 mm 50 mm 温度範囲 * 曲げて固定する 繰り返し曲げる PUR -40 C ~ 80 C -10 C ~ 80 C EPG -40 C ~ 120 C TPE -40 C ~ 120 C PVC -20 C ~ 90 C -10 C ~ 90 C 5.5 mm PVC お問い合わせください お問い合わせください 6 mm PUR m 75 mm 6.8 mm 8 mm 40 mm 100 mm 10 mm 1) 35 mm 75 mm 14 mm 1) 100 mm 100 mm * 値は個々で異なる場合があります 加水性や環境条件が厳しくない場合 一部の PUR ケーブルで 100 C まで使用可能なものもあります 必要な際には 弊社営業部までお問い合わせください 6 もしくは 8 本の TPE 被膜線 網スリーブ熱収縮チューブ付 2 本の TPE 被膜線 熱収縮チューブ付 2 本の TPE 被膜線 熱収縮チューブ付 TPE 10 mm 3 mm 網スリーブ付 5 mm ポリオフィレン 1) 金属保護 6

7 ケーブルベアでの使用 ケーブルベア内でのエンコーダケーブルハイデンハインのエンコーダケーブルは 仕様に従って配線することで ケーブルベアでの使用に適したものになります 耐用期間の標準値は 500~1000 万サイクルです ケーブルベアメーカーからの以下に示す配線手順と配線情報に従うことがケーブル耐用期間には必要です 配線が正しくなかったり手順に従わなかった場合 ケーブル耐用期間が大幅に短くなります ケーブルベアでの配線情報ケーブルベアを使用すると エンコーダケーブルは極めて高い機械的負荷を受けます 移動速度やサイクル数が大きくなると さらに厳密に配線手順に従う必要がでてきます ケーブル配置に関する配線情報 各ケーブルは別々に配置してください スペースの問題で不可能な場合があるため 断面積が同じもしくは同程度のケーブルを同一区画内で隣りあわせで配線することができます 直径や素材に余りにも違いがあるケーブルには 垂直もしくは水平に仕切りを入れる必要があります ケーブルが互いに擦れあうのを防がなければなりません これを確実にするため ケーブルベア内の仕切りの隙間高さをケーブル半径より大きくしてはいけません 各ケーブル用のスペースは 少なくともケーブル直径の 10 %~20 % にしなければなりません これで各ケーブルを要求どおりに確実に動かすことができます 配線情報 配線時にケーブルねじれがあってはいけません 事前にドラムやリングからケーブルをほどいてください ケーブルはケーブルベア内で自由に動くことができなければなりません ケーブルを極端に詰め込んだり 過剰に隙間をとらないようにしてください ケーブルの両端にストレインリリーフを使用してください 必ず広い範囲で固定してください ケーブルベアの幅に応じて 重量をできるかぎり均等に分散しなければなりません 曲げ半径に関する配線情報 : ケーブルベアの最小許容曲げ半径は 全ケーブルの許容曲げ半径で定義されます 曲げ半径がケーブルの最小曲げ半径より大きい場合 ケーブル耐用期間には良い効果を与えます このように適切な曲げ半径を選択しなければなりません 異なるケーブル径で構成されたケーブルベア配列 ( x) 7

8 出力ケーブルに関する情報 適切な ESD 保護を施した場合のみ 取付けおよび初期操作が可能となります 電源を入れたままでの製品の取付けや取外しを行わないでください コネクタを外す際 個々の線に荷重負荷がかからないようにするため PCB コネクタ取外し用工具の使用を推奨しています PCB コネクタ用取付け工具 ネジ標準 M12 もしくは M23 フランジソケット付出力ケーブルには M2.5 のネジを使用します M2.5のネジは下記のトルクで締付けてください M12 M23 M d 最小 0.4 Nm M d 最大 0.5 Nm 耐荷重性のネジ山最小 4 mm ネジの最小張力 800 N/mm 2 自然発生的なネジの緩み防止策として スレッドロッカーの使用を推奨しています ケーブル長 ( 規定値 ) ひずみ防止とシールド接触用にエンコーダ側に圧着が施された出力ケーブルには 圧着スリーブまでのケーブル長を記載しています 圧着スリーブ規定ケーブル長例 : EPG 3.7 mm 被覆およびシールド部品 1 またはケーブルグロメット 1 TPE ワイヤ 2 x 0.16 mm 2 被覆およびシールド部品 2 またはケーブルグロメット 2 標準の出力ケーブルでは 温度センサの規定のワイヤの長さは 規定ケーブル長と同じです エンコーダ側に圧着のない出力ケーブル またはシールド接続クランプ付出力ケーブルは例外です 出力ケーブルの ID 番号をご提供いただければ 承認情報 ( 寸法図 ) をお渡しすることも可能です ( ケーブル一覧を参照してください ) 電磁両立性ハイデンハインのケーブルは 電磁両立性に適合しています 温度センサ線付出力ケーブルは システム全体で CE 適合を実証する必要があります 圧着コネクタモータ内の温度センサ線付出力ケーブルのワイヤ圧着用 ID Product Information HMC 6 には圧着工具に関する情報が記載されています ストレインリリーフ必要に応じてストレインリリーフを使用し ねじれや引張りを防ぐことができます M12 フランジソケット 半径方向極性キーの保持力 : 最大 1 Nm アクセサリ ( 別売 ) PCB コネクタ取外し用工具サーボモータ用エンコーダに対応 ( ただし ERO 1200 シリーズを除く ) ID ケーブルへの損傷を防ぐために ワイヤ線でなくコネクタを引張ってください 8

9 組込型エンコーダおよび PWM 2x 用検査アクセサリ EnDat22 EnDat01 および SSI インターフェース搭載の組込み型ロータリエンコーダ用検査ケーブル 12 ピンアダプタコネクタ 3 個および 15 ピンアダプタコネクタ 3 個付 ID アダプタコネクタ 3 個 ( スペア用 ) 12 ピン : ID ピン : ID 接続ケーブル検査ケーブル延長用 両側に 15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) および 15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) ( 最長 3 m) ID xx 磁極検出位置信号 ( 正弦波出力 ) の ERN 138x 用検査ケーブル 14 ピンアダプタコネクタ 3 個付 ID アダプタコネクタ 3 個 ( スペア用 ) 14 ピン : ID 組込み型ロータリエンコーダ用検査ケーブル 接続ケーブル検査ケーブル延長用 両側に 15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) および 15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) ( 最長 3 m) ID xx モータおよび PWM 2x とフランジソケットを接続するアダプタケーブル EnDat22 インターフェースアダプタケーブル 6 mm 9 ピン M23 コネクタ ( メス ) 8 ピン M12 カップリング ( オス ) ID xx さらに ID xx は 15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) に M12( メス ) が必要 アダプタケーブル 6 mm/8 mm 8ピンM12コネクタ ( メス ) 15ピンD-subコネクタ ( オス ) ID xx 6 mm ID xx 8 mm DRIVE-CLiQ インターフェースアダプタケーブル 6.8 mm 9 ピン M23 コネクタ ( メス ) 6 ピン金属製ハウジング (IP 20) のイーサネットコネクタ (RJ45) ID xx アダプタケーブル 6.8 mm 8 ピン M12 コネクタ ( メス ) 6 ピン金属製ハウジング (IP 20) のイーサネットコネクタ (RJ45) ID xx インクリメンタル信号の EnDat01 EnDat Hx EnDat Tx または SSI インターフェースアダプタケーブル 8 mm 17 ピン M23 コネクタ ( メス ) 15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) ID xx アダプタケーブル 8 mm 12 ピン M23 コネクタ ( メス ) 15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) ID xx HMC 6 用アダプタケーブル 13.6 mm M23 SpeedTEC ハイブリッドコネクタ ( メス ) 電源線 5 本 ブレーキ線 2 本 通信線 6 本 15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) ID xx DRIVE-CLiQ は SIEMENS AG 社の登録商標です SpeedTEC は TE Connectivity Industrial GmbH 社の登録商標です 9

10 ケーブル長 最大ケーブル長カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースに記載されたケーブル長は ハイデンハイン製ケーブルおよび推奨する後続電子部の入力回路を使用した場合にのみ適用されます 最大ケーブル長に著しく制限を加えるのは 次の項目です エンコーダ側供給電圧値の遵守 後続電子機器からの供給電圧の影響 通信技術に起因する制限 ( 例 ピュアシリアル用の設計プロトコル 他メーカーインターフェース側の仕様 ) 注意事項 : これら制限をそれぞれチェックし遵守しなければなりません エンコーダ側供給電圧値の遵守ハイデンハインエンコーダのインターフェースの最大ケーブル長は 150 m ですが ケーブル長が長くなると電源線の電圧降下が大きくなります 電圧降下は ケーブル長さ 消費電流 電源線のワイヤ断面積の影響を受けます 特にアブソリュートリニア / 角度エンコーダのような ケーブルが長く 大きい消費電流を必要とするエンコーダの場合は 電圧降下によりエンコーダの供給電圧が最小許容値以下になってしまいます したがって 最大供給電圧 U P を 後続電子機器で選択しなければなりません 以下の方法で電圧降下を軽減することができます 細いケーブルでワイヤ断面積が小さいものを使用する場合は 可能な限りケーブル長を短くする 長いケーブルの場合は ワイヤ断面積をより大きくする 電力制御機能のない後続電子機器の場合は電源線とセンサ線両方を使用することにより断面積を 2 倍にする 詳しい情報は カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください データ伝送技術ケーブル インターフェースのプロトコル特性 その他仕様の伝送特性により ケーブル長の設計は制限を受けます 長距離ケーブル伝送とともにクロック周波数最高 16 MHz のピュアシリアルインターフェースでは ケーブルに高い技術を要求します こうした用途に特別に対応したケーブル設計のおかげで ハイデンハインケーブルはこれらの要求に最適です したがって 当社はハイデンハイン製ケーブルの使用を推奨しています エンコーダに診断機器や検査機器を直接接続するアダプタケーブルは長さに制限があります ケーブル長を長くする場合 アダプタケーブルを断面積の大きい接続ケーブルで延長することができます ハイデンハインケーブルの長さ延長した場合の最大ケーブル長は以下のとおりです EnDat m DRIVE-CLiQ 100 m ファナック パナソニック 1) 三菱 安川 EnDat m SSI 100 m 1 V PP 150 m 11 µa PP TTL 100 m 1) エンコーダにより異なりますが 最長 50 mまで可能です TTL および EnDat インターフェースに関する詳しい情報は カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースに記載されています 各エンコーダの仕様を参照してください インターフェースとケーブル直径に応じて 以下の制限を確認しなければなりません EnDat 2.1 SSI 1 V PP TTL インターフェース : アダプタケーブルは エンコーダと接続してケーブル長さを最長 9 m にすることが可能です EnDat 2.2 ファナック 三菱 パナソニック 安川ピュアシリアルインターフェース : 将来 伝送技術への要求が高度になった時のために ピュアシリアルインターフェースにふさわしいケーブルが導入されています これらケーブルは 以前の使用ケーブルと比べて 次のような特長を持ちます 将来の要求を見越して最適化された伝送特性 ケーブルベアでの使用に最適化されている これら特性を実現するために ケーブル内のワイヤ断面積とケーブル設計を対応させました 特に長いケーブルの場合は 電源線導電体の断面積変更を設計段階で考慮しなければなりません ケーブル概要では 新しいケーブルとこれまで使用されていたケーブルの違いを説明しています これまで使用されていたケーブルには 新しいアプリケーションには使用不可 と記載されています アダプタケーブルと接続ケーブルの直径が最大ケーブル長を決定します ( 図 1 を参照してください ) 新しいアプリケーションには使用不可 バージョンのアダプタケーブルと接続ケーブルには 最大ケーブル長に別の制限が加わります ( 図 2 を参照してください ) 最大ケーブル長に影響を与える大きな要因は後続電子機器からの供給電圧です 表で選択された電圧値 4.9 V は 市販されている後続電子機器の供給電圧の下限値を示します 表は 各種エンコーダ用アダプタケーブル ( 4.5 mm) と接続ケーブルの組み合わせ例とそのときの最大ケーブル長を示しています 表中の値は センサ線と電源線を並列に接続したときの値です アダプタケーブルと接続ケーブルの長さの合計が最大ケーブル長です 制約なしで最大ケーブル長 を達成できます より長くする場合は より大きい断面積の接続ケーブルを使用するか 可能であれば 後続電子機器からの供給電圧 U P を高くしてください 10

11 製品 消費電力 U P = 3.6 V もしくは 14 V アダプタケーブル 4.5 mm A P = 2 x 0.16 mm 2 ケーブル 6 mm A P = 2 x 0.16 mm 2 ケーブル 8 mm A P = 2 x 0.35 mm 2 LC RCN ROC 3.6 V 1100 mw 14 V 1300 mw 6 m 1 m 15 m 29 m 34 m 35 m 66 m 77 m ECN 1325 EQN V 600 mw 14 V 700 mw 3.6 V 700 mw 14 V 800 mw 0.3 m 出力ケーブルはモータハウジング内に設置 65 m 99 m 0.3 m 55 m 99 m AK LIC 41x 3.6 V 950 mw 14 V 1050 mw 3 m 1 m エンコーダ出力ケーブル 37 m 39 m 85 m 89 m ピュアシリアルインターフェースの最大ケーブル長 ( 供給電圧 DC 4.9 V の時 ) 備考 : 後続電子機器からの供給電圧 U P = 4.9 V の時の値 本情報は 新しいアプリケーションには使用不可 バージョンのケーブルには当てはまりません エンコーダのインターフェース仕様によってはケーブル長を制限する場合があります ( 各エンコーダのカタログ内データを参照してください 最大値は 100 m です ) 電力消費量の値は カタログケーブルコネクタに掲載されています 最新の電力消費量は 各製品のカタログ内の仕様を参照してください エンコーダへの供給電圧と最大許容ケーブル長については 後続電子機器メーカーの資料も確認してください エンコーダ 図 1: ピュアシリアルインターフェース用の新しいケーブル 図 2: 新しいアプリケーションには使用不可 バージョンのケーブル長 11

12 DRIVE-CLiQ インターフェース : DRIVE-CLiQ は最大ケーブル長 100 m まで可能ですが いくつかの影響要因により許容ケーブル長が短くなります DRIVE-CLiQ カップリングの接続数 各ケーブルの長さ係数 ハイデンハインエンコーダのプラグ式ケーブル 補正係数付ハイデンハインケーブルの長さ 出力ケーブル (AGK) 出力ケーブル (AGK) で接続するエンコーダは 他の長さ制限があります 出力ケーブル (AGK) の伝送特性により 40 m の制限値が最大許容ケーブル長の計算式に適用されます ケーブル一覧における 用途 列で DQ01 と記載された全ての出力ケーブル (AGK) にこの制限が適用されます 注意エンコーダにより異なりますが その他の長さ制限が適用されることもあります さらに詳しい情報は 各エンコーダのカタログや製品情報を参照してください DRIVE-CLiQ の許容ケーブル長最大ケーブル長は以下のように算出できます n MG 5 m L AC + Σ k i L i + n C 5 m 100 m i 1) k i : 信号線 iのケーブル長補正係数 (4/3 ハイデンハインケーブルの係数) 1) L i : 信号線 iの全長 n C : 接続数 n MG : エンコーダの影響 例プラグ式アダプタケーブル使用時 n = 1 4/3: ハイデンハイン製ケーブルのケーブル長補正係数 L AC : ハイデンハイン製ケーブルのケーブル長 1) 後続電子機器メーカの技術資料を参照してください DRIVE-CLiQ は SIEMENS AG 社の登録商標です 12

13 ハイデンハインケーブルの接続部品接続部品概要 接続部品は以下のように分類されています コネクタ ( めねじフード付 ) カップリング ( おねじ付 ) 注意事項 : M12 コネクタを締める際は トルクを 0.6 Nm ~ 0.8 Nm の間になるようにしてください トルクレンチ ( 市販品 ) も別途用意しています M12 コネクタ ( メス ) 付のケーブルは他の導体部 に触れないように絶縁樹脂でコーティングされています カップリングのおねじとコネクタのめねじが嵌合するように絶縁樹脂部を挿入しなければなりません コネクタ ( 絶縁のための樹脂コート ): めねじフード付接続部品 M12 M23 M12 直角コネクタ クイックコネクタ M12 アダプタケーブル用 プッシュプル式のロック機構付小型コネクタ max. *) * ケーブル固定 カップリング ( 絶縁のための樹脂コート ): おねじ付接続部品 アダプタケーブル用カップリング M12 M23 14 ピン M12 フランジ付組込み型カップリング 中央留め具付組込み型カップリング M23 M23 取付け用の切り込み 13

14 フランジソケット : おねじハウジングに固定されています M23 フランジソケット : モータ内部の出力ケーブル付 EnDat21/22 インターフェース用 M12 直角フランジソケット ( 回転可 ) モータ内部の出力ケーブル付 M23 フランジソケット : モータ内部の出力ケーブル付 DRIVE-CLiQ インターフェース用 M12 可動範囲 SpeedTEC 直角フランジソケット ( 回転可 ) モータ内部の出力ケーブル付 M23 SpeedTEC 直角フランジソケット付の出力ケーブルは振動保護のため O リング付で納品されます これにより 接続ケーブルとは ねじ込み式コネクタ (O リング付 ) または SpeedTEC コネクタ (O リングは外す必要があります ) を使用してつなぐことができます SpeedTEC は TE Connectivity Industrial GmbH 社の登録商標です 可動範囲 M12 および M23 フランジソケットの取付けに必要な寸法 1 = ボルト円径 2 = 耐荷重性のねじ山は少なくとも長さ 4 mm 14

15 B HMC 6 フランジソケット フランジソケットの取付けに必要な寸法 1 = ボルト円径 2 = 耐荷重性のねじ山は少なくとも長さ 4 mm コネクタ カップリング L 9.5 mm 14.5 mm mm 17 mm 80.5 L 9.5 mm 14.5 mm mm 17 mm 80.5 D-sub コネクタデータ処理ユニット用 記号 コネクタのピンは カップリングまたはフランジソケットのピンと対向する番号が付けられています 接続部品がオスかメスかは関係ありません オス メス B 接続された状態で 保護等級は IP 67 です (D-sub コネクタ : IP 50; IEC ) 接続されていない状態では 防水されていません 1) インターフェース回路内蔵の場合 ピン数 B フランジソケットおよび M23 組込み型カップリング用アクセサリ ( 別売 ) 埃よけキャップ ID ガスケット ID

16 ハイデンハインのハイブリッド技術サーボモータ用シングルケーブル 一般にモータには 2 本のケーブルが必要です モータエンコーダ用に 1 本のケーブル モータ電源用に 1 本のケーブル ハイブリッドモータケーブル HMC 6 は 電源ケーブルとエンコーダ用信号を統合しています したがって 1 本のケーブルのみでモータと制御盤をつなぐことができます シングルケーブル HMC 6 は ハイデンハインのピュアシリアルインターフェース EnDat 2.2( 区分 : EnDat22) で最長 100 m の伝送用に特別に作られています しかし ピュアシリアルの RS-485 インターフェース搭載エンコーダとも接続が可能です このため新しいインターフェースを導入する必要なく 幅広い種類のエンコーダが利用可能です バッテリーバックアップ式ロータリエンコーダは準備中です エンコーダ接続 ( 通信線 ) ブレーキとの接続 モータとの接続 HMC 6 は 1 本のケーブルにエンコーダ モータ ブレーキ用の線をまとめています モータには特殊コネクタ経由で接続します インバータとの接続には ケーブルを電源用コネクタとエンコーダ用コネクタに分離することができます これにより従来のケーブルと全て同じ部品で制御側との互換性を持たせることができます 正しく接続した場合 保護等級 IP 67 を実現できます カップリング接続部の緩みに対する振動保護対策として クイックリリースロックをコネクタに内蔵しています 長所シングルケーブル HMC 6 は モータメーカや工作機械メーカ 両者にコストや品質面での改善を提供します 既存のインターフェースとの置き換えは不要 ケーブルベアをより小さくすることが可能 ケーブルの数が少ないことにより ケーブルベアの柔軟性が向上 HMC 6 のデータ伝送に幅広いエンコーダが対応 機械側ではケーブル接触の割当てがない 機械的要求を削減 ( モータのフランジソケット 機械ハウジングのケーブルダクト ) ケーブルやコネクタにかかる輸送 保管費の削減 取付けが簡単なため短時間で行うことが可能 文書費用の削減 サービス部品の使用を抑えることが可能 ケーブルを含めて形状が小さいため 機械ハウジングでのモータへの組込みが簡単 電源ケーブルとエンコーダケーブルの組合せはハイデンハインで試験済み 16

17 HMC 6 のユニバーサルデザインにより モータと制御側どちらでも標準部品の使用が可能なため モータや工作機械メーカは最大限の柔軟性を得ることができます 重要な利点 : EnDat インターフェース搭載のすべてのハイデンハイン製エンコーダ ( 区分 EnDat22) または RS-485 に準拠したピュアシリアルデータ転送のエンコーダに シングルケーブル HMC 6 は適しています エンコーダはダイレクトドライブで使用するリニアエンコーダや角度エンコーダはもちろん さまざまな大きさのサーボモータ用エンコーダも含みます もちろん SIL 3 までの機能安全対応のエンコーダも含まれます バッテリーバックアップ式ロータリエンコーダは準備中です しかし 制御側に追加投資する必要はありません それまでと同じインバータもしくは制御ユニットを使用することができます HMC 6 は正規のコネクタシステムに配線しやすいように設計されています そして最も重要なことに ノイズ耐久性が落ちることはありません 構成いくつかの部品を用意するだけでシングルケーブルの導入が可能です HMC 6 フランジソケット HMC 6 コネクタ モータの接続部品モータハウジングには特別な直角フランジソケットが必要です このフランジソケットにはエンコーダ モータ電源そしてブレーキ用接続端子が含まれています 電源線用圧着工具電源線とブレーキ線の圧着端子は通常の工具を用いて固定します モータハウジング内に設置されるケーブルロータリエンコーダは モータ内で出力ケーブルを介して接続します したがって 配線の用意ができた通信線を単に直角フランジソケットに掛けるだけで接続が可能です ハイブリッドコネクタ付ケーブルエンコーダ用の線に加えて モータとの接続ケーブル HMC は電源線とブレーキ線も含んでいます ハイブリッドコネクタの片端で接続されます 電源線ブレーキ線温度センサ線後続電子部 モータハウジング内エンコーダの出力ケーブル エンコーダ エンコーダ接続線ブレーキ線 電源線 HMC 6 に関する詳しい情報は Product Information HMC 6 を参照してください 17

18 ケーブル概要ケーブル概要に関する注意事項 ケーブル概要の見方ケーブル説明図の左側には 後続電子機器に接続するケーブル付のエンコーダ等を記載しています 中央には 各種接続ケーブルや使用するインターフェースユニット 右側には 後続電 子機器を記載しています これらはピン配列で分類 接続部品ごとに区別されています エンコーダタッチプローブ工具測長器インターフェースユニットレーザー測長システム ピン数 M12 M23 15 ピンインターフェースユニット ピン数 制御装置 インバータ デジタル表示カウンタ データ処理ユニット エンコーダ診断検査装置など ケーブル概要の概略図 ケーブル構成例 : 以下条件で工作機械での RCN と TNC の接続を行っています RCN 5310: EnDat 2.2 インターフェース区分 EnDat22 消費電力 P M 最大 1100 mw ( U P = 3.6 V) 1300 mw (14 V) エンコーダとの接続用アダプタケーブル (APK): ケーブル長 3 m; 4.5 mm ケーブルベアでの使用に M12 接続部品で変換 制御装置との接続用アダプタケーブル (APK): ケーブル長 40 m TNC 640: エンコーダ入力 15 ピン D-sub 供給電圧 U E 最小 4.9 V センサ線を電源線として使用 8 ピン 15 ピン 18

19 ケーブル概要 ケーブル一覧 ピン配列の掲載例を以下に示します エンコーダのインターフェース 区分にあったケーブル概要を選択してください EnDat インターフェース (EnDat22) 用アダプタケーブルと接続ケーブル ケーブルの ID 番号を決定してください ( 多数の ID 番号が存在することもあります ) ケーブル構成 接続部品 ピン数が正しいかどうか注意してください! 8 ピン RCN の APK M12 カップリング付 xx ( 4.5 mm が必要 ) 8 ピン 15 ピン TNC (15 ピン ) 接続用 APK M12 コネクタ付 xx ( 6 mm) もしくは xx ( 8 mm) 信号伝送用の許容ケーブル長を決定してください ( ケーブル長を参照してください ) エンコーダへの接続用アダプタケーブルに関しての制限を確認してください! 電圧降下を計算するために ケーブル一覧から ID 番号を用いて電源線ワイヤの断面積を決定してください EnDat 2.2 インターフェイス : 3 m APK 4.5 mm RCN 4 43 m 全長 100 m xx と xx: 2 x 0.16 mm xx 2 x 0.35 mm 2 供給電圧が規定内にあるかを確認してください 特に供給電圧範囲を拡張したエンコーダの場合 カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを使用してください ケーブルをつないで使用する場合は ケーブルごとに計算しなければいけません RCN の最大消費電流と最大電圧降下は エンコーダと制御装置の情報から得ることができます U max = U E U P = 4.9 V 3.6 V = 1.3 V 3 m APK xx と 40 m APK xx: U = 1.7 V; 8 値が大きすぎる ) 3 m APK xx と 40 m APK xx: U = 0.7 V; 4 ピン配列を確認してください ピン配列の章に後続電子機器や接続部品に対する各ピン番号が割り当てられています 2 15 ピン TNC itnc (SMC 40) 15 ピン D-sub コネクタの場合 バージョンが 2 種類あります 図を参照してください この例では 番号 2 は TNC 用です ケーブルの決定 8 ピン 15 ピン 19

20 ケーブル概要で使用している記号 コネクタ ( オス ) コネクタ ( メス ) D-sub コネクタ ( オス ) D-sub コネクタ ( メス ) カップリング ( オス ) カップリング ( メス ) 止めネジ付 D-sub コネクタ ( オス ) 止めネジ付 D-sub コネクタ ( メス ) フランジ付組込み型カップリング ( オス ) フランジ付組込み型カップリング ( メス ) D-sub コネクタ ( オス ) ( インターフェース回路はコネクタに内蔵 ) フランジソケット ( オス ) フランジソケット ( メス ) 直角フランジソケット ( オス ) ファナックコネクタ ( オス ) ファナックコネクタ ( メス ) 三菱コネクタ ( オス ) 三菱コネクタ ( メス ) パナソニックコネクタ ( オス ) パナソニックコネクタ ( メス ) プッシュプル式コネクタ アダプタコネクタ ( オス ) アダプタコネクタ ( メス ) プッシュプル式フランジソケット PUR 被膜ケーブル 金属保護 PUR 被覆ケーブル 編組シールド付ケーブル 金属保護および鋼線被覆の PUR 被覆ケーブル 20

21 アダプタケーブルと接続ケーブル EnDat インターフェース (EnDat22) 8 ピン 3) 8 ピン 3) LIP ピン 4) 15 ピン 4) 8 ピン 3) 15 ピン 25 ピン * シーメンス社製 NCに接続 1) ファナック / 三菱 / パナソニック / 安川インターフェースにも適しています 2) クロック周波数 8 MHzの場合の接続部品に注意してください 3), 4) ピン配列同じ 改訂 06/

22 アダプタケーブルと接続ケーブル EnDat インターフェース (EnDat22) 8 ピン 3) 8 ピン 3) 15 ピン 15 ピン 25 ピン 正弦波出力エンコーダとインターフェースユニット * シーメンス社製 NC に接続 1) ファナック / 三菱 / パナソニック / 安川インターフェースにも適しています 2) クロック周波数 8 MHz の場合の接続部品に注意してください 3) ピン配列同じ 改訂 05/

23 アダプタケーブルと接続ケーブル EnDat インターフェース (EnDat22) 新しいアプリケーションには使用しないでください! 8 ピン 3) 8 ピン 3) 15 ピン 15 ピン 25 ピン 15 ピン 15 ピン 正弦波出力エンコーダとインターフェースユニット * クロック周波数 8 MHzの場合の接続部品に注意してください ** シーメンス社製 NCに接続 3) ピン配列同じ 改訂 05/

24 アダプタケーブルと接続ケーブル DRIVE-CLiQ 8 ピン 8 ピン EnDat22インターフェース搭載エンコーダ 8ピン /M12 8 ピン 15 ピン 17 ピン EnDat インターフェース搭載エンコーダ EnDat01 2) EnDat02 (1 V PP ) TNC/iTNC EnDat 回転速度入力と同様 25 ピン 1 V PP インターフェース搭載エンコーダ 12 ピン 1 V PP 2) 12 ピン 1) 編組シールド付ケーブル 2) 対応するケーブル概要を参照してください 3) ピン配列同じ DRIVE-CLiQ は SIEMENS AG 社の登録商標です 改訂 05/

25 アダプタケーブルと接続ケーブル ファナックシリアルインターフェース アブソリュートエンコーダ 8ピン * 8ピン * 15 ピン ** 15 ピン 8 ピン * 17 ピン 17 ピン 1) 他のM12 接続ケーブルについては EnDatインターフェース (EnDat22) を参照してください * 新しいアプリケーションに推奨 ** 20ピンコネクタハウジング ( ただし 使用ピン数は15) 改訂 05/

26 アダプタケーブルと接続ケーブル ファナックシリアルインターフェース 正弦波出力エンコーダとインターフェースユニット 17 ピン 17 ピン 15 ピン ** 8 ピン * 8 ピン * 15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) インターフェース回路内蔵 TTL インターフェース搭載インクリメンタルエンコーダアダプタケーブルについては ケーブル概要の TTL 信号を参照してください TTL インターフェース搭載エンコーダ 12 ピン 15 ピン ** 警告 : 必ずエンコーダとファナック間の TTL インターフェース互換性をテストしてください! 1) 他のM12 接続ケーブルについては EnDatインターフェース (EnDat22) を参照してください * 新しいアプリケーションに推奨 ** 20ピンコネクタハウジング ( ただし 使用ピン数は15) 改訂 03/

27 アダプタケーブルと接続ケーブル ファナックシリアルインターフェース 新しいアプリケーションには使用しないでください! アブソリュートエンコーダ 8 ピン 8 ピン 15 ピン * 15 ピン 8 ピン 17 ピン 17 ピン * 20 ピンコネクタハウジング ( ただし 使用ピン数は 15) 改訂 05/

28 アダプタケーブルと接続ケーブル ファナックシリアルインターフェース 新しいアプリケーションには使用しないでください! 正弦波出力エンコーダとインターフェースユニット 17 ピン 17 ピン 15 ピン * 8 ピン 8 ピン 15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) インターフェース回路内蔵 TTL インターフェース搭載インクリメンタルエンコーダアダプタケーブルについては ケーブル概要の TTL 信号を参照してください TTL インターフェース搭載エンコーダ 12 ピン 15 ピン * 警告 : 必ずエンコーダとファナック間の TTL インターフェース互換性をテストしてください! * 20 ピンコネクタハウジング ( ただし 使用ピン数は 15) 改訂 03/

29 アダプタケーブルと接続ケーブル 三菱高速シリアルインターフェース アブソリュートエンコーダ 8 ピン * 15 ピン 8 ピン * 10 ピン 20 ピン 17 ピン 17 ピン 10 ピン 1) 他のM12 接続ケーブルについては EnDatインターフェース (EnDat22) を参照してください * 新しいアプリケーションに推奨 改訂 05/

30 アダプタケーブルと接続ケーブル 三菱高速シリアルインターフェース 正弦波出力エンコーダとインターフェースユニット 17 ピン 17 ピン 20 ピン 10 ピン 8 ピン * 8 ピン * 15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) インターフェース回路内蔵 1) 他のM12 接続ケーブルについては EnDatインターフェース (EnDat22) を参照してください * 新しいアプリケーションに推奨 改訂 03/

31 アダプタケーブルと接続ケーブル 三菱高速シリアルインターフェース 新しいアプリケーションには使用しないでください! アブソリュートエンコーダ 8 ピン 15 ピン 8 ピン 10 ピン 8 ピン 20 ピン 17 ピン 17 ピン 10 ピン 改訂 05/

32 アダプタケーブルと接続ケーブル 三菱高速シリアルインターフェース 新しいアプリケーションには使用しないでください! 正弦波出力エンコーダとインターフェースユニット 17 ピン 17 ピン 20 ピン 10 ピン 8 ピン 8 ピン 17 ピン 15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) インターフェース回路内蔵 改訂 03/

33 アダプタケーブルと接続ケーブル パナソニックシリアルインターフェース アブソリュートエンコーダ 8 ピン 8 ピン 10 ピン 15 ピン 15 ピン 1) 他のM12 接続ケーブルについては EnDatインターフェース (EnDat22) を参照してください 改訂 06/2017 アダプタケーブルと接続ケーブル 安川シリアルインターフェース EnDat22 インターフェース搭載アブソリュートエンコーダ 15 ピン 6 ピン 改訂 03/

34 アダプタケーブルと接続ケーブル EnDat インターフェース (EnDat0x) または SSI インターフェース 17 ピン 17 ピン 15 ピン 25 ピン 15 ピン 改訂 05/

35 アダプタケーブルと接続ケーブル 1 V PP インターフェース 12 ピン 12 ピン 15 ピン 2) 25 ピン 15 ピン 4) 15 ピン 2) 1) 編組シールド付ケーブル 2) ピン配列同じ 改訂 06/

36 アダプタケーブルと接続ケーブル 1 V PP インターフェース 15 ピン 3) 12 ピン 15 ピン 15 ピン 3) 真空 15 ピン 15 ピン アダプタコネクタ ID * リミット信号もしくはホーミング信号なし ** リミット信号およびホーミング信号あり *** LIP 281 取付け用プログラミング線付 2) 最大ケーブル長 9 m 3) ピン配列同じ 改訂 06/

37 アダプタケーブルと接続ケーブル TTL または HTL インターフェース 12 ピン 12 ピン 15 ピン 9 ピン 15 ピン 1) 編組シールド付ケーブル 改訂 6/

38 アダプタケーブルと接続ケーブル TTL または HTL インターフェース 15 ピン 12 ピン 15 ピン 15 ピン * リミット信号もしくはホーミング信号なし ** リミット信号およびホーミング信号あり 2) 最大ケーブル長 9 m 改訂 06/

39 アダプタケーブルと接続ケーブル 11 µa PP インターフェース 9 ピン 9 ピン 15 ピン 1) 9 ピン 9 ピン 1 V PP 15 ピン 15 ピン 1) 1 V PP 1) ピン配列同じ 改訂 05/

40 アダプタケーブルと接続ケーブル TTL または HTL インターフェース搭載タッチプローブ 7 ピン 15 ピン 2) 15 ピン 3) 12 ピン 15 ピン 3) 15 ピン 2) 15 ピン 3) 12 ピン 15 ピン 2) 15 ピン 3) 15 ピン 3) 9 ピン 2) TNC TNC 128 TNC ピン TNC TNC 128 TNC 320 SE xx xx xx SE 660 UTI xx 50 m xx xx xx PLC 1) 全ケーブル長がより長い場合 最長 10 mの ID xx を使用してください 足りない部分はID xx/ xxを使用してください 2), 3) ピン配列同じ **) TS 444/64x/740 は SE 660と接続不可 F/S/M = Fanuc/Siemens/Mitsubishi/Mazak F*UTI 491 経由でファナック高速スキップ改訂 3/

41 アダプタケーブルと接続ケーブル タッチプローブ 8 ピン 15 ピン 2) 8 ピン M12 6 ピン 15 ピン 3) TS 150 8ピンM xx UTI ピン 3) 15 ピン 3) xx xx xx 7 ピン 9 ピン ( バージョン -02 までの PLB 用 UEC は不可 ) 15 ピン 3) 8 ピン 9 ピン 15 ピン 3) 2), 3) ピン配列同じ F/S/M = Fanuc/Siemens/Mitsubishi/Mazak F*UTI 491 経由でファナック高速スキップ 改訂 01/

42 アダプタケーブルと接続ケーブル レーザー測長システム DA 301 TL に同梱の接続ケーブル 出力数 3 もしくは 出力数 3 入力数 3 9 ピン 15 ピン 1) PUR 被膜ケーブル 2) PVC ケーブル 3) 金属保護および鋼線被覆の PUR 被覆ケーブル 改訂 12/

43 アダプタケーブルと接続ケーブル デジタル表示カウンタ 電源コード A コネクタ B コネクタ PC 接続用 V.24 ケーブル 25 ピン 9 ピン PC 接続用 V.24 ケーブル 9 ピン 15 ピン 15 ピン 15 ピン 37 ピン 25 ピン 1) PVC ケーブル 改訂 04/

44 アダプタケーブルと接続ケーブル 計測用データ処理ユニット 電源コード 計測用データ処理ユニット A コネクタ B コネクタ プリンタ接続用 USB B コネクタ A コネクタ PC 接続用 V.24 ケーブル 25 ピン 9 ピン PC 接続用 V.24 ケーブル 9 ピン PC 接続用 V.24 ケーブル 9 ピン 9 ピン レニショー社製タッチプローブ 5 ピン 15 ピン 5 ピン 15 ピン 1) PVC ケーブル 改訂 05/

45 出力ケーブル EnDat インターフェース (EnDat22) 9 ピン 15 ピン 8 ピン アダプタケーブルと接続ケーブル - EnDat インターフェース (EnDat22) 参照 * SpeedTEC 直角フランジソケットはオス 振動保護のためOリング付です (HypertacコネクタはOリング付; SpeedTECコネクタはOリングを外してください ) 1) EPGケーブル 2) 熱収縮チューブ付 ( ただし シールドなし ) 3) 網スリーブ付 TPE 被膜線 ( ただし シールドなし ) 4) TNCはバッテリーバックアップ式マルチターン機能に対応していません ピン配列に注意してください 5) 温度センサ線 : 熱収縮チューブ付 TPE 被膜線 2 本 6) EBI 135およびEBI 4010では使用できません SpeedTEC は TE Connectivity Industrial GmbH 社の登録商標です 改訂 04/

46 出力ケーブル EnDat インターフェース (EnDat22) 8 ピン アダプタケーブルと接続ケーブル - EnDat インターフェース (EnDat22) 参照 エンコーダ通信用 HMC 6 出力ケーブルおよび電源ケーブル サーボ制御 SpeedTEC ハイブリッドフランジソケット用接続部品 SpeedTEC ハイブリッドフランジソケットは別売品です 詳しい情報は 接続部品の項目および Product Information HMC 6 を参照してください PWM 2x 接続用検査ケーブル 15 ピン 15 ピン * SpeedTEC ハイブリッドコネクタ ( メス ) 1) EPG ケーブル 2) ケーブルクランプが含まれています 3) 温度センサ線 : 熱収縮チューブ付 TPE 被膜線 2 本 SpeedTEC は TE Connectivity Industrial GmbH 社の登録商標です 改訂 03/

47 出力ケーブル DRIVE-CLiQ 9 ピン 8 ピン 8 ピン 8 ピン 8 ピン * SpeedTEC 直角フランジソケットはオス 振動保護のためOリング付です (HypertacコネクタはOリング付; SpeedTECコネクタはOリングを外してください ) ** SpeedTECコネクタ ( メス ) 1) EPGケーブル 2) 温度センサ線 : 熱収縮チューブ付 TPE 被膜線 2 本 DRIVE-CLiQ は SIEMENS AG 社の登録商標です SpeedTEC は TE Connectivity Industrial GmbH 社の登録商標です 改訂 04/

48 出力ケーブル EnDat インターフェース (EnDat01) 17 ピン 25 ピン 17 ピン TNC 接続用ハイデンハイン製モータはピン配列が異なるため ここに記載されているケーブルには接続しないでください ケーブルについては TNC カタログ Information for the Machine Tool Builder の cable overviews を参照してください PWM 2x 接続用検査ケーブル 15 ピン 15 ピン 1) EPGケーブル 2) 熱収縮チューブ付 ( ただし シールドなし ) 3) 温度センサ線 : 熱収縮チューブ付ポリオフィレン線 2 本 改訂 03/

49 出力ケーブル 1 V PP または TTL インターフェース 17 ピン 17 ピン TNC 接続用ハイデンハイン製モータはピン配列が異なるため ここに記載されているケーブルには接続しないでください ケーブルについては TNC カタログ Information for the Machine Tool Builder の cable overviews を参照してください 15 ピン アダプタケーブルと接続ケーブル 1 V PP インターフェース 参照 PWM 2x 接続用検査ケーブル 15 ピン 15 ピン 1) EPG ケーブル 2) 熱収縮チューブ付 ( ただし シールドなし ) 3) ケーブルクランプが含まれています 4) 温度センサ線 : 熱収縮チューブ付ポリオフィレン線 2 本 改訂 03/

50 ケーブル一覧ケーブル一覧に関する情報 ケーブル一覧は入手可能なすべてのハイデンハイン製ケーブルを含みます ケーブルは ID 番号に準じて昇順に記載しています 各ケーブルごとに 最も重要な選定基準を記載しています ケーブル径ケーブル被覆の材質や最小曲げ半径の他に 重要な基準となるのがケーブル径です ( 一般情報を参照してください ) 長さハイデンハイン製ケーブルは 各種長さのものを用意しています 特殊なケーブル長についてはお問い合わせください 最大ケーブル長についての情報はケーブル長の項目およびカタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください A P 電源線の断面積 (A P ) 電圧降下の決定に使用します ( カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください ) ケーブル断面積値の前に 2 x と記載されているケーブル ( 例 2 x 0.14 mm 2 ) は U P と GND にそれぞれワイヤが 2 本あります これらのケーブルをリモートセンス制御で使用できます 2 本のワイヤは並列である必要があります 用途 用途 列にはハイデンハインケーブルの各インターフェースと用途を記載しています ここで記載されているアプリケーションは あくまでも一例です 詳細は 弊社までお問い合わせください インターフェースについては 名称と区分 ( 略称 ) が記載されています 詳しい情報は カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください 製品グループを以下のように記載しています TS/TT: タッチプローブ 工具測長器 TL: レーザー測長システム ND: 計測用データ処理ユニットおよびデジタル表示カウンタ IK: 計測用データ処理ユニット QUADRA-CHEK: 計測用データ処理ユニット ID 長さ A P 用途 xx APK 8 mm; 8ピンM12コネクタ ( メス )/15ピンD-subコネクタ( メス ) 2 x 0.35 mm 2 EnDat22 50 m ケーブル一覧の例 50

51 ケーブル一覧 (ID 番号順 ) ID 長さ A P 用途 電源ケーブル PVC 3 x 1.0 mm 2 デジタル表示カウンタ/ 計測用データ処理ユニット用 3 m 1.0 mm 2 ND xx APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 6 ピンプッシュプル式フランジソケット /15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 0.5 mm 2 TS/TT xx VBK PUR 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 6 ピンプッシュプル式フランジソケット 0.5 mm 2 TS/TT xx APK PUR 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm x 0.16 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス )/25 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 2 x 0.5 mm 2 1 V PP + Z xx VBK PUR 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 コネクタ ( メス )/12 ピン M23 コネクタ ( オス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL HTL xx VBK PUR 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 カップリング ( メス )/12 ピン M23 コネクタ ( オス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL HTL xx VBK PUR 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 コネクタ ( メス )/12 ピン M23 カップリング ( オス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL HTL xx VBK PUR 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 カップリング ( メス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL HTL xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12 ピン LS コネクタ ( 大 )/15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx VBK PUR 8 mm, 3 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 2 x 1.0 mm 2 ; 9 ピン M23 コネクタ ( メス )/9 ピン M23 コネクタ ( オス ) 1.0 mm 2 11 µa PP xx VBK PUR 8 mm, 3 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 2 x 1.0 mm 2 ; 9 ピン M23 カップリング ( メス )/9 ピン M23 コネクタ ( オス ) 1.0 mm 2 11 µa PP xx VBK 14 mm, 3 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 2 x 1.0 mm 2 ; 9 ピン M23 カップリング ( メス )/9 ピン M23 コネクタ ( オス ) 1.0 mm 2 11 µa PP xx VBK 8 mm, 3 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 2 x 1.0 mm 2 ; 9ピンM23コネクタ ( オス ) 1.0 mm 2 11 µa PP xx VBK 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL HTL 51

52 ID 長さ A P 用途 xx VBK 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm x 0.16 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 EnDat01 EnDat02 SSI xx VBK 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス ) (1 V PP なし ) 2 x 0.5 mm 2 EnDat01 EnDat02 SSI xx VBK 8 mm, 3 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 2 x 1.0 mm 2 ; 9ピンM23カップリング ( メス ) 1.0 mm 2 11 µa PP xx APK 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 カップリング ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL HTL xx APK 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 カップリング ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 0.5 m ~ 25 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL HTL xx APK 8 mm, 3 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 2 x 1.0 mm 2 ; 9 ピン M23 カップリング ( メス )/9 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 0.5 m ~ 10 m 1.0 mm 2 11 µa PP xx APK 10 mm, 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12 ピン LS コネクタ ( 大 )/12 ピン M23 コネクタ ( オス ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx APK 6 mm, 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12 ピン LS コネクタ ( 大 )/12 ピン M23 コネクタ ( オス ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx APK 6 mm, 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12 ピン LS コネクタ ( 大 )/12 ピン M23 カップリング ( オス ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12 ピン LS コネクタ ( 大 ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx VBK 8 mm, 3 x (2 x 0.14 mm 2 ) + 2 x 0.5 mm 2 ; 7ピンM23コネクタ ( メス ) 3 m ~ 40 m 0.5 mm 2 TS/TT xx VBK 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 7 ピン M23 組込み型カップリング ( メス ) 0.5 mm 2 TS/TT xx APK 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 0.5 m ~ 25 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL HTL xx APK 8 mm, 3 x (2 x 0.14 mm 2 ) + 2 x 0.5 mm 2 ; 7 ピン M23 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 25 m 0.5 mm 2 TS/TT 52

53 ID 長さ A P 用途 xx APK 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL HTL PUR 被覆アダプタケーブル 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 11 µa PP Þ 1 V PP に変換 ; 15 ピン D-sub カップリング ( オス )/15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 1 m 0.19 mm 2 11 µa PP xx VBK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm x 0.16 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス )/17 ピン M23 カップリング ( オス ) xx APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm x 0.16 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 50 m 25 m 2 x 0.5 mm 2 EnDat01 EnDat02 1 V PP + Z1 SSI.. 2 x 0.5 mm 2 EnDat01 EnDat xx APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/12 ピン M23 コネクタ ( オス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL xx APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm x 0.16 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 EnDat01 EnDat02 SSI AGK ERN 1387, 4.5 mm EPG ( 6.1 mm の圧着スリーブ付 ) 16 x mm 2 温度センサ用に 2 x 0.25 mm 2 のポリオフィレン線 ; 14 ピン PCB コネクタ /17 ピン M23 直角フランジソケット ( オス 0.3 m 2 x mm 2 1 V PP AGK ERN mm EPG ( 6.1 mm の圧着スリーブ付 ) 16 x mm 2 ; 14 ピン PCB コネクタ / 未結線 0.3 m 1 m 2 x mm 2 1 V PP AGK ECN 1313/EQN 1325/ECI 1319/EQI mm EPG ( 6.1 mm の圧着スリーブ付 ) 16 x mm 2 温度センサ用に 2 x 0.25 mm 2 のポリオフィレン線 ; 12 ピン PCB コネクタ /17 ピン M23 直角フランジソケット ( オス ) 0.3 m 2 x mm 2 EnDat AGK ECN 1313/EQN 1325/ECI 1319/EQI 1331, 4.5 mm EPG ( 6.1 mm の圧着スリーブ付 ) 16 x mm 2 ; 12 ピン PCB コネクタ / 未結線 0.3 m 2 x mm 2 EnDat xx APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 15ピンD-subコネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL AGK ERN 1381/ERN mm EPG ( 6.1 mm の圧着スリーブ付 ), 16 x mm 2 ; 12 ピン PCB コネクタ / 未結線 0.3 m 2 x mm 2 1 V PP TTL 53

54 ID 長さ A P 用途 xx VBK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL xx APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 m 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL xx APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 7 ピン M23 組込み型カップリング ( メス )/9 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 0.5 m ~ 40 m 0.5 mm 2 TS/TT xx APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm x 0.16 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス )/25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 EnDat01 EnDat02 SSI xx VBK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm x 0.16 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス )/17 ピン M23 カップリング ( オス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP + Z xx VBK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm x 0.16 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス )/17 ピン M23 カップリング ( オス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 EnDat01 EnDat02 SSI AGK ERN mm EPG ( 6.1 mm の圧着スリーブ付 ) 16 x mm 2 ; 16 ピン PCB コネクタ / 未結線 0.3 m 2 x mm 2 TTL xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /12 ピン M23 コネクタ ( オス ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx APK 10 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /12 ピン M23 コネクタ ( オス ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL AGK ERO 14x0 PUR 4.5 mm ( 4.3 mm の圧着スリーブ付 ) 4 x (2 x 0.05 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 12 ピン PCB コネクタ / 未結線 ( ケーブルクランプ同梱 ) 1 m 2 x 0.16 mm 2 1 V PP TTL xx VBK 8 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 1.0 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス )/17 ピン M23 カップリング ( オス ) 15 m 2 x 1.0 mm 2 Fanuc.. Mitsu xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 7 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.05 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング ( メス )/12 ピン M23 コネクタ ( オス ) 9 m 2 x 0.16 mm 2 1 V PP TTL xx VBK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14ピンM12カップリング 15 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL 54

55 ID 長さ A P 用途 xx VBK 8 mm 6 x 2 x 0.16 mm x 0.5 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL xx VBK 8 mm, 6 x 2 x 0.16 mm x 0.5 mm 2 ; 15ピンD-subコネクタ ( メス ) 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL xx VBK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 7 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx VBK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 15ピンD-subコネクタ ( メス ) 7 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 );15ピンD-subコネクタ( メス )/12ピンM23コネクタ( オス ) 7 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx VBK 6 mm 6 x (2 x 0.09 mm 2 )+ 4 x 0.16 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 7 m 2 x 0.16 mm 2 1 V PP TTL xx VBK 6 mm 6 x (2 x 0.09 mm 2 )+ 4 x 0.16 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 7 m 2 x 0.16 mm 2 1 V PP TTL xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /12 ピン M23 カップリング ( オス ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 15 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL アダプタコネクタ 1 V PP Þ 11 µa PP に変換 ; 12 ピン M23 コネクタ ( メス )/9 ピン M23 コネクタ ( オス ) 1 V PP アダプタコネクタ 1 V PP Þ 11 µa PP に変換 ; 12 ピン M23 カップリング ( メス )/9 ピン M23 コネクタ ( オス ) 1 V PP xx APK 6 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/20 ピン三菱コネクタ ( オス ) 2 x 0.5 mm 2 Mitsu xx RS 232 ケーブル (V.24) ND 280 ND 780 PT 880 用 PUR 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 9 ピン D-sub コネクタ ( オス )/9 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 3 m 5 m 10 m 2 x 0.19 mm 2 ND xx APK 6 mm, 2 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス )/20 ピン三菱コネクタコネクタ ( オス ) 25 m 2 x 0.5 mm 2 Mitsu.. 55

56 ID 長さ A P 用途 xx RS 232 ケーブル (V.24) ND 280 ND 780 PT 880 用 PVC 7.1 mm 8 x 0.25 mm 2 ; 25 ピン D-sub コネクタ ( オス )/9 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 3 m 5 m 10 m 0.25 mm 2 ND xx APK 8 mm 3 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 2 x 1.0 mm 2 ; 9 ピン M23 カップリング ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 10 m 1.0 mm 2 11 µa PP xx VBK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) AGK ERO 12x5 ERP 880 PUR 4.5 mm ( 4.3 mm の圧着スリーブ付 ) 4 x (2 x 0.05 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 12 ピン PCB コネクタ ( ヒロセ電機社製 )/ 未結線 ( ケーブルクランプ同梱 ) 50 m 2 x 0.34 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. TS/TT 1 m 2 x 0.16 mm 2 1 V PP TTL xx APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/12 ピン M23 カップリング ( オス ) 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/12 ピン M23 カップリング ( オス ) 7 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx VBK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 直角コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) 50 m 2 x 0.34 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 15 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm x 0.14 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス )/25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 EnDat01 EnDat xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.05 mm 2 ) + 1 x 0.05 mm 2 ; 7ピンM23カップリング ( オス ) 5 m xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.05 mm 2 ) + 1 x 0.05 mm 2 ; 15ピンD-subコネクタ ( オス ) 6 m ~ 0.05 mm 2 TS/TT 0.05 mm 2 TS/TT xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 50 m 2 x 0.34 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu xx VBK PVC 10.5 mm 12 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 1 x 0.09 mm 2 ; IOB 89 と PT 880 の接続用 ; 25 ピン D-sub コネクタ ( オス )/37 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 10 m 0.09 mm 2 ND 56

57 ID 長さ A P 用途 xx VBK PVC 灰色 2 x (2 x 0.35 mm 2 ); IOB 49 と ND 780 の接続用 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( オス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 15 m 0.35 mm 2 ND Y 型ケーブル (VBK) PVC 灰色 8 x 0.25 mm 2 ; 両側コネクタ付 IOB 49 および KT 130 の ND 780 への同時接続用 0.15 m 0.25 mm 2 ND xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.34 mm 2 EnDat xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /17 ピン M23 カップリング ( オス ) xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /8 ピン M12 カップリング ( オス ) xx APK 8 mm 2 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 1.0 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス )/15 ピンファナックコネクタコネクタ ( メス ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 EnDat01 EnDat02 SSI.. 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. 2 x 1.0 mm 2 Fanuc xx APK 10 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL APK TTL 2 軸用 9 ピン D-sub コネクタ ( メス ) およびフットスイッチ用 3 ピンミニ DIN コネクタ ( メス ) 2 x 1 m と 0.25 mm 2 IK 1x 0.15 m APK 1 V PP 2 軸用 15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) およびフットスイッチ用 3 ピンミニ DIN コネクタ ( メス ) 2 x 1 m と 0.25 mm 2 IK 1x0.15 m APK TTL 1 軸用 9 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 1 m 0.25 mm 2 IK APK 1 V PP 1 軸用 15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 1 m 0.25 mm 2 IK 57

58 ID 長さ A P 用途 APK TTL 3 軸用 9 ピン D-sub コネクタ ( メス ) およびフットスイッチ用 3 ピンミニ DIN コネクタ ( メス ) 3 x 1 m 0.25 mm 2 IK と 1x0.15 m APK 1 V PP 3 軸用 15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) およびフットスイッチ用 3 ピンミニ DIN コネクタ ( メス ) 3 x 1 m 0.25 mm 2 IK と 1x0.15 m VBK PVC 5.1 mm 6 x 0.25 mm 2 ; ND 1000/ND 2000 と PC 内の QUADRA- CHEK Wedge 間の通信用 ; 9 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 3 m ND VBK PVC 灰色 ; IK 5xxx 用アンプにジョイスティックの接続用 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 3 m IK VBK PVC 灰色 ; IK 5xxx と CNC アンプ接続用 ( アンプ付属品 ); 26 ピン D-sub コネクタ ( オス )/26 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 3 m IK xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /15 ピンファナックコネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 Fanuc xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /17 ピン M23 カップリング ( オス ) xx APK 10 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /8 ピン M12 カップリング ( オス ) xx APK 10 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /15 ピンファナックコネクタ ( メス ) 9 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. 2 x 0.16 mm 2 Fanuc xx APK 10 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /17 ピン M23 カップリング ( オス ) xx APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 コネクタ ( メス )/15 ピンファナックコネクタコネクタ ( メス ) 9 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. 2 x 0.5 mm 2 Fanuc.. 58

59 ID 長さ A P 用途 xx APK 10 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /17 ピン M23 カップリング ( オス ) xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 EnDat01 EnDat02 SSI.. 2 x 0.19 mm 2 EnDat01 EnDat02 SSI xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.19 mm 2 EnDat01 EnDat02 SSI VBK 4 x 0.75 mm 2 ; TNC 320 TNC 426/430 itnc 530 用インターフェース内蔵 9 ピン D-sub コネクタ 5 m 0.75 mm 2 TL xx APK 6.5 mm/14 mm 緑色 6 x 0.14 mm x 0.5 mm 2 ; 12 ピン丸型コネクタ 3 m の PUR 被膜保護スリーブ付 10 m 0.5 mm 2 TL 金属保護 3 m xx APK 6.5 mm/14 mm 緑色 6 x 0.14 mm x 0.5 mm 2 ; 12 ピン丸型コネクタ 3 m の PUR 被膜保護スリーブ付 10 m 0.5 mm 2 TL 金属保護 3 m xx APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 カップリング ( メス )/15 ピンファナックコネクタコネクタ ( メス ) 2 x 0.5 mm 2 Fanuc xx APK 8 mm, 2 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 1.0 mm 2 ; 17 ピン M23 コネクタ ( メス )/10 ピン三菱コネクタコネクタ ( オス ) 2 x 1.0 mm 2 Mitsu xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/17 ピン M23 カップリング ( オス ) 2 x 0.34 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu xx APK 10 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12 ピン LS コネクタ ( 大 )/15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /20 ピン三菱コネクタ ( オス ) 9 m 2 x 0.16 mm 2 Mitsu xx APK 10 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /20 ピン三菱コネクタ ( オス ) 9 m 2 x 0.16 mm 2 Mitsu AGK ECN 1113/EQN mm EPG ( 4.3 mm の圧着スリーブ付 ) 16 x mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ / 未結線 0.3 m 2 m 2 x EnDat mm 2 59

60 ID 長さ A P 用途 AGK ECN 1113/EQN mm EPG ( 4.3 mm の圧着スリーブ付 ) 16 x mm 2 温度センサ用に 2 x 0.25 mm 2 のポリオフィレン線 ; 15 ピン PCB コネクタ /17 ピン M23 直角フランジソケット ( オス ) 0.3 m 2 x mm 2 EnDat xx VBK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 直角コネクタ ( メス )/ 未結線 50 m 2 x 0.34 mm 2 EnDat22 TS/TT xx APK 編組ケーブル 6.6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /9 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 TTL xx APK 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 カップリング ( メス )/9 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 2 x 0.5 mm 2 TTL AGK ECI 11xx/ECI 13xx/EQI 11xx/EQI 13xx/ExN 11xx/ExN 13xx 4.5 mm EPG 16 x mm 2 ; 12 ピン PCB コネクタ ( ストレインリリーフ付 )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 15 ピンアダプタコネクタ 3 個 12 ピンアダプタコネクタ 3 個付 15 ピンは PWM 2x 接続用検査ケーブル 2 m 2 x mm 2 EnDat01 EnDat xx APK 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 コネクタ ( メス )/9 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 TTL xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/15 ピンファナックコネクタ ( メス ) 2 x 0.5 mm 2 Fanuc xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) 50 m 2 x 0.34 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu xx APK 6 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/10 ピン三菱コネクタ ( オス ) 2 x 0.5 mm 2 Mitsu xx APK 4.5 mm; 8ピンM9コネクタ ( メス )/15ピンD-subコネクタ( オス ) 0.09 mm 2 TS/TT xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 7 ピン M23 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 25 m 0.09 mm 2 TS/TT 60

61 ID 長さ A P 用途 xx APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 6 ピンプッシュプル式フランジソケット /15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 0.19 mm 2 TS/TT xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 7 ピン M23 組込み型カップリング ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 40 m 0.09 mm 2 TS/TT xx VBK 6 mm 6 x (2 x 0.09 mm 2 )+ 4 x 0.16 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 10 m 2 x 0.16 mm 2 1 V PP TTL xx VBK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/ 未結線 50 m 2 x 0.34 mm 2 EnDat AGK ECI 1118/EQI 1130 熱収縮チューブ付 ( ただし シールドなし ) 12 x 0.16 mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ / 未結線 0.15 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat AGK EBI 1135 熱収縮チューブ付 ( ただし シールドなし ) 8 x 0.16 mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ / 未結線 0.15 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat N3 AGK ECI mm EPG 16 x mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ / 未結線 ( ケーブルクランプ付 ) 0.3 m 2 x mm 2 EnDat xx APK 6 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /10 ピン三菱コネクタ ( オス ) 9 m 2 x 0.16 mm 2 Mitsu xx APK 10 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /10 ピン三菱コネクタ ( オス ) 9 m 2 x 0.16 mm 2 Mitsu xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.34 mm 2 EnDat xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12 ピンクイックコネクタ /17 ピン M23 カップリング ( オス ) 2 x 0.19 mm 2 EnDat xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/20 ピン三菱コネクタコネクタ ( オス ) 2 x 0.34 mm 2 Mitsu xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピンファナックコネクタコネクタ ( メス ) 2 x 0.34 mm 2 Fanuc xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/10 ピン三菱コネクタコネクタ ( オス ) 2 x 0.34 mm 2 Mitsu.. 61

62 ID 長さ A P 用途 xx APK 8 mm 3 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 2 x 1.0 mm 2 ; 9 ピン M23 カップリング ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 0.2 m 10 m 1.0 mm 2 11 µa PP xx VBK 10 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) 50 m 0.34 mm 2 TS/TT xx VBK 8 mm 3 x (2 x 0.14 mm 2 )+ 2 x 0.5 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 10 m 0.5 mm 2 TS/TT xx VBK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 )+ 4 x 0.5 mm 2 ; 9 ピン D-sub コネクタ ( メス )/9 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 10 m 0.5 mm 2 TS/TT xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 0.19 mm 2 TS/TT xx VBK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12 ピン M12 コネクタ ( メス )/12 ピン M12 カップリング ( オス ) 0.19 mm 2 TS/TT AGK ERN 1381/ERN mm EPG ( 6.1 mm の圧着スリーブ付 ) 16 x mm 2 温度センサ用に 2 x 0.25 mm 2 のポリオフィレン線 ; 12 ピン PCB コネクタ /17 ピン M23 直角フランジソケット ( オス ) 0.3 m 2 x mm 2 1 V PP TTL xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 10 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 10 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 10 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 62

63 ID 長さ A P 用途 xx VBK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm x 0.16 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP + Z xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 12 ピンクイックコネクタ /8 ピン M12 カップリング ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu xx VBK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 12ピンクイックコネクタ xx VBK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12ピンクイックコネクタ xx APK 8 mm 3 x (2 x 0.14 mm 2 ) + 2 x 0.5 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス 3 列 )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス 2 列 ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. 2 x 0.19 mm 2 EnDat mm 2 TS/TT A APK 8 mm 3 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 2 x 1.0 mm 2 ; 9 ピン M23 カップリング ( メス )/9 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 0.5 m 1.0 mm 2 11 µa PP xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 直角コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 10 m 2 x 0.34 mm 2 EnDat xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12 ピンクイックコネクタ /15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.19 mm 2 EnDat01 EnDat xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 12 ピンクイックコネクタ /8 ピン M12 カップリング ( オス ) xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.05 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング ( メス )/9 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 9 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. 2 x 0.16 mm 2 TTL xx VBK 8 mm 6 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ;15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) LIP 2xx 取付け用プログラミング線付 6 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL AGK EBI 1118 熱収縮チューブ付 ( ただし シールドなし ) 6 x 0.16 mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ / 未結線 0.15 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12 ピンクイックコネクタ /25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.19 mm 2 EnDat02 63

64 ID 長さ A P 用途 xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 12 ピンクイックコネクタ /15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 12 ピン M12 クイックコネクタ /15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 12 ピンクイックコネクタ /25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat N5 APK 8 mm 3 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 2 x 1.0 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( オス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ); PWM 2x/PWT 10x 用検査ケーブル 0.5 m 1.0 mm 2 11 µa PP AGK ERN 1123 熱収縮チューブ付 ( ただし シールドなし ) 14 x 0.16 mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ / 未結線 0.15 m 2 x 0.16 mm 2 TTL N5 APK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( オス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ); PWM 2x/PWT 10x 用検査ケーブル 0.5 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL HTL xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 0.34 mm 2 TS/TT xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M23 コネクタ ( メス )/9 ピン M12 カップリング ( オス ) 50 m 2 x 0.34 mm 2 EnDat xx VBK 8 mm 2 x (2 x 0.24 mm 2 ) + 2(2 x 0.35 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) xx APK スパイラルケーブル 4 x 0.14 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/6 ピンプッシュプル式コネクタ 50 m 3 m 2 x 0.35 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC mm 2 TS/TT xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx APK PUR 被膜ケーブル ( 編組付 ) 6.6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL xx APK 10 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 9 m 2 x 0.19 mm 2 1 V PP TTL 64

65 ID 長さ A P 用途 xx APK 8 mm, 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 12 ピン M23 コネクタ ( メス )/25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.5 mm 2 1 V PP TTL HTL xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 12 ピンクイックコネクタ /20 ピン三菱コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 Mitsu xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 12 ピンクイックコネクタ /15 ピンファナックコネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 Fanuc xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 12 ピンクイックコネクタ /10 ピン三菱コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 Mitsu xx APK 3.7 mm 4 x (2 x 0.09 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 6 m 2 x 0.09 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu xx APK 3.7 mm 4 x (2 x 0.09 mm 2 ); 8 ピン M12 直角コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 6 m 2 x 0.09 mm 2 EnDat xx VBK 3.7 mm 4 x (2 x 0.09 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) 6 m 2 x 0.09 mm 2 EnDat xx VBK 3.7 mm 4 x (2 x 0.09 mm 2 ); 8 ピン M12 直角コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) 6 m 2 x 0.09 mm 2 EnDat xx VBK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12ピンM12コネクタ ( メス ) 0.19 mm 2 TS/TT AGK ECI 1135 網スリーブ付 TPE 被膜線 ( ただし シールドなし ) 8 x 0.16 mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ /8 ピン M12 直線フランジソケット ( オス ) 0.15 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat AGK ECI 1118 網スリーブ付 TPE 被膜線 ( ただし シールドなし ) 6 x 0.16 mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ /8 ピン M12 直線フランジソケット ( オス ) 0.15 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 6.8 mm 緑色 2 x (2 x 0.17 mm 2 ) + 1 x (2 x 0.24 mm 2 ); 14 ピン M12 コネクタ ( メス )/ シーメンス RJ45 コネクタ 0.24 mm 2 DQ xx APK 6.8 mm 緑色 2 x (2 x 0.17 mm 2 ) + 1 x (2 x 0.24 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /8 ピン M12 カップリング ( オス ) 0.24 mm 2 DQ.. 65

66 ID 長さ A P 用途 xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/6 ピン安川コネクタ ( メス ) 6 m 2 x 0.16 mm 2 YEC xx APK 10 mm 2 x (2 x 0.17 mm 2 ) + 1 x (2 x 0.24 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /8 ピン M12 カップリング ( オス ) 0.24 mm 2 DQ xx VBK 6.8 mm 緑色 2 x (2 x 0.17 mm 2 ) + 1 x (2 x 0.24 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) 0.24 mm 2 DQ xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス 3 列 ) 2 x 0.34 mm 2 TS/TT AGK ECI 119 / EBI mm EPG ( 圧着スリーブ上にケーブルクランプ付 ) 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 15 ピン PCB コネクタ / 未結線 0.3 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat VBK PVC 6.2 mm 灰色 5 x 0.34 mm 2 ;15 ピン D-sub コネクタ ( オス 3 列 ) 止めネジ付金属製ハウジング インターフェース内蔵 / 未結線 5 m 0.34 mm 2 TL xx APK 4.5 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ); 12 ピンクイックコネクタ /17 ピン M23 カップリング ( オス ) 0.5 m ~ 2 x 0.16 mm 2 Fanuc.. Mitsu AGK ECI 1319/EQI 1331 Gen.3/ECN 1325/EQN mm EPG ( 6.1 mm の圧着スリーブ付 ) 1 x (4 x 0.06 mm 2 )+ 4 x 0.06 mm 2 ; 12 ピン PCB コネクタ /HMC 6 のハイブリッドコネクタ用エンコーダ信号端子 (6 ピン オス ) 0.3 m 2 x 0.06 mm 2 EnDat AGK ECN 1123/EQN mm EPG 1 x (4 x 0.06 mm 2 ) + 4 x 0.06 mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ /HMC 6 のハイブリッドコネクタ用エンコーダ信号端子 (6 ピン オス ) 0.15 m 0.06 mm 2 EnDat AGK ECI 1319/EQI 1331 Gen.3/ECN 1325/EQN mm EPG ( 6.1 mm 0.3 m 0.06 mm 2 EnDat22 の圧着スリーブ付 ) TPEワイヤ 1 x (4 x 0.06 mm 2 )+ 4 x 0.06 mm 2 温度センサ2 x 0.16 mm 2 ; 16ピンPCBコネクタ /HMC 6のハイブリッドコネクタ用エンコーダ信号端子 (6ピン オス) AGK ECN 1123/EQN mm EPG TPEワイヤ 1 x (4 x 0.06 mm 2 ) m 0.06 mm 2 EnDat22 4 x 0.06 mm 2 温度センサ 2 x 0.16 mm 2 ; 15ピンPCBコネクタ /HMC 6のハイブリッ ドコネクタ用エンコーダ信号端子 (6ピン オス) xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 12 ピンクイックコネクタ /8 ピン M12 カップリング ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 66

67 ID 長さ A P 用途 xx VBK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2(2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) xx VBK 8 mm 2 x (2 x 0.24 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.35 mm 2 ); 8 ピン M12 直角コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) 50 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. TS/TT 2 x 0.35 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC xx VBK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 直角コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /8 ピン M12 カップリング ( オス ) xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /8 ピン M12 カップリング ( オス ) xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /17 ピン M23 カップリング ( オス ) xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /17 ピン M23 カップリング ( オス ) xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /15 ピンファナックコネクタ ( メス ) 9 m 9 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.16 mm 2 Fanuc xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /15 ピンファナックコネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 Fanuc xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /20 ピン三菱コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 Mitsu.. 67

68 ID 長さ A P 用途 xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /20 ピン三菱コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 Mitsu xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /10 ピン三菱コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 Mitsu xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /10 ピン三菱コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 Mitsu xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK PUR 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/26 ピン MDR コネクタ ( オス ) 1 m 3 m 2 x 0.19 mm 2 EIB xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/9 ピン D-sub コネクタ ( オス ); (TNC X13) 0.34 mm 2 TS/TT xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス 3 列 ); (PLB X113) 0.34 mm 2 TS/TT xx APK 6 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス 3 列 ); (PLB X112) 0.34 mm 2 TS/TT xx APK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12 ピンクイックコネクタ /17 ピン M23 フランジ付組込み型カップリング ( オス ) 0.5 m ~ 3 m 2 x 0.19 mm 2 EnDat AGK ECI 119/ECI/EQI 11xx 3.7 mm EPG ( 圧着スリーブ上にケーブルクランプ付 ) TPE ワイヤ 1 x (4 x 0.06 mm 2 )+ 4 x 0.06 mm 2 温度センサ 2 x 0.16 mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ /HMC 6 のハイブリッドコネクタ用エンコーダ信号端子 (6 ピン オス ) 0.2 m 0.06 mm 2 EnDat xx VBK 8 mm 4 x (2 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.5 mm 2 ; 15 ピン D-sub( メス 3 列 ) 止めネジなし /15 ピン D-sub コネクタ ( オス 3 列 ) 0.5 m ~ 0.5 mm 2 TS/TT 68

69 ID 長さ A P 用途 xx VBK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 );12ピンクイックコネクタ xx VBK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 15ピンD-subコネクタ ( メス ) 止めネジなし/15ピンD-subコネクタ( オス ); PWM 2x/PWT 10x 用検査ケーブル 15 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. 2 x 0.16 mm 2 EnDat21 EnDat xx VBK 10 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/ 金属保護部あり 未結線 50 m 0.34 mm 2 TS/TT xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx VBK 真空用 ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 0.5 m ~ 10 m 2 x 0.05 mm 2 1 V PP xx APK 6.8 mm 緑色 2 x (2 x 0.17 mm 2 ) + 1 x (2 x 0.24 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/ シーメンス RJ45 コネクタ 0.24 mm 2 DQ xx APK 6.8 mm 緑色 2 x (2 x 0.17 mm 2 ) + 1 x (2 x 0.24 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/ シーメンス RJ45 コネクタ (IP67 山一電機社製 ) 1 m 0.24 mm 2 DQ xx APK 4.5 mm; ( レニショー社製 TS を QUADRA-CHEK 3000 に接続 ); 5 ピン DIN カップリング ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 0.5 m ~ 0.14 mm 2 QUADRA- CHEK xx APK 4.5 mm; ( レニショー社製 TS を ND 1xxx に接続 ); 5 ピン DIN カップリング ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 0.5 m ~ 0.14 mm 2 ND xx VBK 10 mm 1 x (4 x 0.16 mm 2 ) + 4 x 0.34 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/7 ピン M23 コネクタオス ) 50 m 0.34 mm 2 TS/TT N3 AGK ECN 1325/EQN 1337/ECI 1319/EQI 1331 網スリーブ付 TPE 被膜線 ( 6.1 mm の圧着スリーブ付 ) 8 x 0.16 mm 2 ; 12 ピン PCB コネクタ / 未結線 0.3 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat AGK ECN 1325/EQN 1337/ECI 1319/EQI mm EPG ( 6.1 mm の圧着スリーブ付 ) 1 x (4 x 0.06 mm 2 )+ 4 x 0.06 mm 2 温度センサ用に 2 x 0.16 mm 2 の TPE ワイヤ ; 16 ピン PCB コネクタ / 未結線 0.3 m 2 x 0.06 mm 2 EnDat22 69

70 ID 長さ A P 用途 AGK ECN 1123/EQN mm EPG ( 4.3 mmの圧着スリーブ付 ) 1 x (4 x 0.06 mm 2 )+ 4 x 0.06 mm 2 温度センサ用に2 x 0.16 mm 2 のTPEワイヤ ; 15ピンPCBコネクタ / 未結線 0.3 m 2 x 0.06 mm 2 EnDat xx VBK 10 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 12 ピン M12 コネクタ ( メス )/12 ピン M12 カップリング ( オス ) 0.19 mm 2 TS/TT AGK ECI 119/EBI mm EPG ( 圧着スリーブ上にケーブルクランプ付 ) 1 x (4 x 0.06 mm 2 )+ 4 x 0.06 mm 2 温度センサ用 2 x 0.16 mm 2 の TPE ワイヤ ; 15 ピン PCB コネクタ / 未結線 0.3 m 2 x 0.06 mm 2 EnDat AGK ECN 1325/EQN 1337/ECI 1319/EQI 1331 網スリーブ付 TPE 被膜線 0.3 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 ( 6.1 mmの圧着スリーブ付 ) 8 x 0.16 mm 2 温度センサ用に2 x 0.16 mm 2 のTPE ワイヤ ; 16ピンPCBコネクタ /8ピンM12 直線フランジソケット ( オス ) ただしシールドなし AGK ECN 1123/EQN 1135 網スリーブ付 TPE 被膜線 ( 4.3 mm の圧着スリーブ付 ) 8 x 0.16 mm 2 温度センサ用に 2 x 0.16 mm 2 の TPE ワイヤ ; 15 ピン PCB コネクタ /8 ピン M12 直線フランジソケット ( オス ) ただしシールドなし 0.15 m 0.11 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 6.8 mm 緑色 2 x (2 x 0.17 mm 2 ) + 1 x (2 x 0.24 mm 2 ); 9 ピン M23 コネクタ ( メス )/ シーメンス RJ45 コネクタ IP mm 2 DQ xx VBK 3.7 mm 1 x (4 x 0.06 mm 2 ) + 4 x 0.06 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) xx VBK 3.7 mm 1 x (4 x 0.06 mm 2 ) + 4 x 0.06 mm 2 ; 8 ピン M12 直角コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) 6 m 6 m 2 x 0.06 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.06 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC xx APK 3.7 mm 1 x (4 x 0.06 mm 2 ) + 4 x 0.06 mm 2 ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) xx APK 3.7 mm 1 x (4 x 0.06 mm 2 ) + 4 x 0.06 mm 2 ; 8 ピン M12 直角コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 6 m 6 m 2 x 0.06 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.06 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC AGK ERN 1387 PUR 4.5 mm 16 x mm 2 ;1 2 m 2 x 4ピンPCBコネクタ ( ストレインリリーフ付 )/15ピンD-subコネクタ( オス ) 14ピンアダプタコネクタ3 個付 ; PWM 2x 用検査ケーブル mm 2 1 V PP + Z1 70

71 ID 長さ A P 用途 xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 12 ピンクイックコネクタ /17 ピン M23 カップリング ( オス ) 0.5 m ~ 9 m 2 x 0.16 mm 2 Fanuc.. Mitsu xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 12 ピン M12 クイックコネクタ /15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 12 ピン M12 クイックコネクタ /15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 12 ピン M12 クイックコネクタ /25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 12 ピンクイックコネクタ /15 ピンファナックコネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 Fanuc xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 12 ピンクイックコネクタ /20 ピン三菱コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 Mitsu xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 12 ピン M12 クイックコネクタ /10 ピン三菱コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 Mitsu AGK ECI 1119/EQI 1131 網スリーブ付 TPE 被膜線 8 x 0.16 mm 2 温度センサ用に 2 x の TPE ワイヤ ; 15 ピン PCB コネクタ /8 ピン M12 直線フランジソケット ( オス ) シールドなし 0.15 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat AGK ECI 1119/EQI 1131 網スリーブ付 TPE 被膜線 8 x 0.16 mm 2 温度センサ用に 2 x の TPE ワイヤ ; 15 ピン PCB コネクタ / 未結線 シールドなし 0.15 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx VBK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ); 12ピンクイックコネクタ xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2(2 x 0.16 mm 2 ); 15 ピン D-sub コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) AGK ECI 4010/EBI mm EPG ( 4.3 mm の圧着スリーブ付 ) 1 x (4 x 0.06 mm 2 )+ 4 x 0.06 mm 2 温度センサ用に 2 x 0.16 mm 2 の TPE ワイヤ ; 15 ピン PCB コネクタ /9 ピン M23 SpeedTEC 直角フランジソケット ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC m 2 x 0.06 mm 2 EnDat22 71

72 ID 長さ A P 用途 AGK ECN 1324S/EQN 1336S 3.7 mm EPG ( 6.1 mm の圧着スリーブ付 ) 2 x (2 x 0.06 mm 2 )+ 4 x 0.06 mm 2 温度センサ用に 2 x 0.16 mm 2 の TPE ワイヤ ; 16 ピン PCB コネクタ /9 ピン M23 SpeedTEC 直角フランジソケット ( オス ) 0.15 m 0.3 m 2 x 0.06 mm 2 DQ AGK ECI 119/EBI mm EPG ( 圧着スリーブ上にケーブルクランプ付 ) 1 x (4 x 0.06 mm 2 )+ 4 x 0.06 mm 2 温度センサ用 2 x 0.16 mm 2 の TPE ワイヤ ; 15 ピン PCB コネクタ /9 ピン M23 SpeedTEC 直角フランジソケット ( オス ) 0.3 m 2 x 0.06 mm 2 EnDat AGK ECN 1325/EQN 1337/ECI 1319/EQI mm EPG ( 6.1 mmの 0.3 m 2 x 0.06 mm 2 EnDat22 圧着スリーブ付 ) 1 x (4 x 0.06 mm 2 )+ 4 x 0.06 mm 2 温度センサ用に2 x 0.16 mm 2 のTPEワイヤ ; 16ピンPCBコネクタ /9ピンM23 SpeedTEC 直角フランジソケット ( オス ) AGK ECI 4010/EBI mm EPG ( 4.3 mm の圧着スリーブ付 ) 1 x (4 x 0.06 mm 2 )+ 4 x 0.06 mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ /9 ピン M23 SpeedTEC 直角フランジソケット ( オス ) 0.3 m 2 x 0.06 mm 2 EnDat xx APK 6.8 mm 緑色 2 x (2 x 0.17 mm 2 ) + 1 x (2 x 0.24 mm 2 ); 9 ピン M23 SpeedTEC コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) 0.24 mm 2 DQ xx APK 6.8 mm 緑色 2 x (2 x 0.17 mm 2 ) + 1 x (2 x 0.24 mm 2 ); 9 ピン SpeedTEC コネクタ ( メス )/ シーメンス RJ45 コネクタ IP mm 2 DQ xx APK PUR 6.8 mm 緑色 2 x (2 x 0.17 mm 2 ) + 1 x (2 x 0.24 mm 2 ); 6 ピンイーサネット RJ45 コネクタ ( オス ) 金属製ハウジング付 IP67 / 8 ピン M12 カップリング ( オス ) 0.24 mm 2 DQ xx APK 10 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /8 ピン M12 カップリング ( オス ) xx APK 10 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Pana xx APK 10 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 72

73 ID 長さ A P 用途 N3 AGK ECI 4090S 3.7 mm EPG ( 4.3 mmの圧着スリーブ付 ) 2 x (2 x 0.06 mm 2 )+ 4 x 0.06 mm 2 温度センサ用に2 x 0.16 mm 2 のTPEワイヤ ; 15ピンPCBコネクタ /9ピンM23 SpeedTEC 直角フランジソケット ( オス ) 0.3 m 2 x 0.06 mm 2 DQ N3 AGK ECI 4090S 3.7 mm EPG ( 4.3 mm の圧着スリーブ付 ) 2 x (2 x 0.06 mm 2 )+ 4 x 0.06 mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ /9 ピン M23 SpeedTEC 直角フランジソケット ( オス ) 0.3 m 2 x 0.06 mm 2 DQ xx APK 10 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /15 ピンファナックコネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 Fanuc xx APK 10 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /17 ピン M23 カップリング ( オス ) xx APK 10 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /20 ピン三菱コネクタ ( オス ) 9 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. 2 x 0.16 mm 2 Mitsu xx APK 10 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /10 ピン三菱コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 Mitsu xx AGK MRP mm ( 3.7 mm の圧着スリーブ付 ) 1 x (4 x 0.06 mm 2 ) + 4 x 0.06 mm 2 ; 12 ピン PCB コネクタ /8 ピン M12 カップリング ( オス ) 0.3 m 6 m 2 x 0.06 mm 2 EnDat xx VBK 10 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2(2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 TS/TT xx VBK 10 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/ 金属保護部あり 未結線 2 x 0.16 mm 2 TS/TT xx VBK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2(2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/ 未結線 xx VBK 8 mm 2 x (2 x 0.24 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.35 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/ 未結線 xx APK 8 mm 2 x (2 x 0.24 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.35 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 50 m 50 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.35 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.35 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 73

74 ID 長さ A P 用途 xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/17 ピン M23 カップリング ( オス ) xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2x (2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピンファナックコネクタ ( メス ) 9 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.16 mm 2 Fanuc xx APK 8 mm 2 x (2 x 0.24 mm 2 ) + 2x (2 x 0.35 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピンファナックコネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.35 mm 2 Fanuc xx APK 8 mm 2 x (2 x 0.24 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.35 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.35 mm 2 EnDat xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/20 ピン三菱コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 Mitsu xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/10 ピン三菱コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 Mitsu xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 8 mm 2 x (2 x 0.24 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.35 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/25 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 50 m 2 x 0.35 mm 2 EnDat xx VBK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 直角コネクタ ( メス )/ 未結線 xx VBK 8 mm 2 x (2 x 0.24 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.35 mm 2 ); 8 ピン M12 直角コネクタ ( メス )/ 未結線 xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 直角コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 50 m 10 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.35 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC.. 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Fanuc.. Mitsu.. Pana.. YEC xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 9 ピン M23 コネクタ ( メス )/8 ピン M12 カップリング ( オス ) 9 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 74

75 ID 長さ A P 用途 xx APK 8 mm 2 x (2 x 0.24 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.35 mm 2 ); 9 ピン M23 コネクタ ( メス )/8 ピン M23 カップリング ( オス ) 9 m 2 x 0.35 mm 2 EnDat xx AGK MRP 5010/MRP mm ( 3.7 mm の圧着スリーブ付 ) 1 x (4 x 0.06 mm 2 ) + 4 x 0.06 mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ /8 ピン M12 カップリング ( オス ) 0.3 m 6 m 2 x 0.06 mm 2 EnDat xx VBK PUR 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 15 ピン D-sub コネクタ ( メス 2 列 ) 止めネジ付 /15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat AGK ECN 1325/EQN 1337/ECI 1319/EQI 1331 網スリーブ付 TPE 被膜線 8 x 0.16 mm 2 温度センサ用に 2 x 0.16 mm 2 の TPE ワイヤ 16 ピン PCB コネクタ / 未結線 シールドなし 0.3 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat xx APK 4.5 mm 1 x (4 x 0.09 mm 2 ) + 4 x 0.16 mm 2 ; 14 ピン M12 カップリング /15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 2 x 0.16 mm 2 EnDat22 Pana xx APK 6 mm; ポジションコントローラ AccurET への直接接続用エンコーダアダプタケーブル ; 15 ピン D-sub コネクタ ( メス 2 列 )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス 3 列 ) 止めネジ付 2 x 0.19 mm 2 1 V PP xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 14 ピン M12 カップリング /10 ピン MUF コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 Pana xx APK 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2x (2 x 0.16 mm 2 ); 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/10 ピン MUF コネクタ ( メス ) 2 x 0.16 mm 2 Pana xx AGK MRP mm ( 3.7 mm の圧着スリーブ付 ) 6 x (6 x 0.05 mm 2 ); 14 ピン PCB コネクタ /15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 0.3 m 6 m 2 x 0.05 mm 2 1 V PP AGK ECI 4090S 3.7 mm EPG ( 4.3 mm の圧着スリーブ付 ) 2 x (2 x 0.06 mm 2 ) + 4 x 0.06 mm 2 ; 15 ピン PCB コネクタ /8 ピン M12 カップリング ( オス ) 1 m 2 x 0.06 mm 2 DQ xx APK 6 mm; ポジションコントローラ AccurET への直接接続用エンコーダアダプタケーブル ; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス 3 列 ) 止めネジ付 2 x 0.14 mm 2 EnDat xx APK PUR 6 mm 2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x (2 x 0.16 mm 2 ); 9 ピン M23 コネクタ ( メス )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス 2 列 ) 止めネジ付 9 m 2 x 0.16 mm 2 EnDat VBK スパイラルケーブル 4 x 0.14; 8 ピン M12 コネクタ ( メス )/ 未結線 3 m 0.14 mm 2 TS/TT 75

76 ID 長さ A P 用途 AGK ECN 1324S/EQN 1336S 3.7 mm ;EPG ( 6.1 mm の圧着スリーブ付 ) 2 x (2 x 0.06 mm 2 )+ 4x 0.06 mm 2 温度センサ用に 2 x 0.16 mm 2 の TPE ワイヤ ; 16 ピン PCB コネクタ /8 ピン M12 フランジソケット ( オス ) 0.15 m 0.3 m 0.06 mm 2 DQ xx VBK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 15 ピン D-sub コネクタ ( メス 3 列 )/15 ピン D-sub コネクタ ( オス 3 列 ) 10 m 0.19 mm 2 TS/TT xx AGK 4.5 mm 2 x 0.38 mm 2 ; TS 150 の取付けベース ( ケーブル出口 軸方向 )/3 ピンネジ端子付ソケットコネクタ 10 m TS/TT xx VBK PUR 13.6 mm 橙色 (2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x 0.24 mm 2 ) + (2 x 10 m 1.0 mm x 1.5 mm 2 ) + (3 x 1.5 mm 2 ); 1.5 mm 2 電源線 HMC 6ハイブリットコ 25 m ネクタ用 M23 SpeedTEC 付 未結線 50 m 0.24 mm 2 EnDat xx VBK PUR 16.6 mm 橙色 (2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x 0.24 mm 2 ) + (2 x 1.0 mm x 4 mm 2 ) + (3 x 4 mm 2 ); 4 mm 2 電源線 HMC 6 ハイブリットコネクタ用 M23 SpeedTEC 付 未結線 10 m 25 m 50 m 0.24 mm 2 EnDat VBK PUR 13.6 mm 橙色 (2 x (2 x 0.09 mm 2 ) + 2 x 0.24 mm 2 ) + (2 x 1 m 0.24 mm 2 EnDat mm x 1.5 mm 2 ) + (3 x 1.5 mm 2 ); 1.5 mm 2 電源線 HMC 6ハイブリットコ ネクタ用 M23 SpeedTEC 付 15ピンD-subコネクタ ( オス ) PWM 2x 用検査ケーブル xx AGK 4.5 mm 2 x 0.38 mm 2 ; TS 150 の取付けベース ( ケーブル出口 半径方向 )/3 ピンネジ端子付ソケットコネクタ 10 m TS/TT xx VBK 6 mm 6 x (2 x 0.19 mm 2 ); 15 ピン D-cub コネクタ ( メス 3 列 )/ 未結線 10 m 0.19 mm 2 TS/TT 76