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そうすけてらわ
7 years ago
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1 株式会社吉川測器本社京都市上京区東堀川通下長者町下ル TEL FAX 滋賀滋賀県守山市守山 5 丁目 TEL FAX 吉川測器福知山京都府福知山市昭和町 109 番地 FAX

2 情報化施工とは? 情報化施工とは建設事業の施工において情報通信技術 (ICT) の活用によって各段階から得られる電子情報をやりとりし高効率かつ高精度な施工を実現するものですまた施工で得られる電子情報を施工後の維持管理等に活用することによって建設生産段階全体における生産性の向上や品質の確保を図ることを目的としたシステムのことです総 1 国土交通省情報化施工推進戦略 ( ) より抜粋

3 情報化施工のイメージ従来の建設施工設計段階のテータはあまり現場に活かされていない設計テータがあっても 2 次元のテータ丁張り / 水糸は必須熟練作業員のカン頼り? 建設機械による掘削等もオペレータの技量に負う部分が多く又現場においては頻繁な検測作業が必要で非効率基本的に目視 / 非電子テータによる出来高確認完成検査で設計テータを施工に活かす事も施工でのテータを他のフロセスに活かす事も出来ていない

4 情報化施工のイメージ今後の建設施工 13 次元設計テータの活用 (3D テータの利用 ) 従来の施工においては設計段階でのデータは活かされていない事があったが情報化施工においては 3 次元設計データが基本となる点から面へ!! 2 次元から 3 次元へ!!

建設機械の自動制御やナビゲーションによる品質精度の向上丁張なしでの施工による施工効率の向上が期待できますまた出来形管理においても施工中のデータを電子的に記録できることから

5 情報化施工のイメージ現在建設現場では汎地球測位航法衛星システム (GNSS) やトータルステーション (TS) など高度な測位システムの導入が進み測量や検査に使用されていますこのような情報通信技術 (ICT) と電子化された施工図などのデータを活用することによってタを活用することによって施工現場では測量などの計測作業の合理化建設機械の自動制御やナビゲーションによる品質精度の向上丁張なしでの施工による施工効率の向上が期待できますまた出来形管理においても施工中のデータを電子的に記録できることから任意点での計測が容易となり施工者の品質管理帳票作成作業発注者の監督検査業務においても効率化できることとなります計測データを自動記録電子野帳総 2 公共事業における情報化施工の概要九州地方整備局版より抜粋

6 情報化施工の導入メリット情報化施工の普及により国民工事発注者施工企業等さまざまなメリットが期待されますメリット ) 確実で安心できる品質の提供安全性の向上作業環境の向上工事期間の短縮監督検査業務の効率化現場作業の効率化 ( 工期短縮省人化 ) 技術競争力の強化建設コストの縮減国土交通省情報化施工推進戦略 ( ) 7 より抜粋 CO2 発生量の低減確実な施工管理総 3

7 情報化施工の動向国土交通省では直轄の道路土工舗装工河川土工の各工事について大規模の工事は2010 年度までに中小規模の工事ででは2012 年度までに情報化施工を標準的な施工管理方法として位置づけています ( ロードマップ ) 国土交通省情報化施工推進戦略 ( ) より抜粋総 4

8 情報化施の主力情報化施工の主力4工法法 A. B. C. D. ブルドーザや油圧ショベル等のﾏｼﾝｶﾞｲﾀﾞﾝｽ MG)技術グレーダやブルドーザ等のﾏｼﾝｺﾝﾄﾛｰﾙ MC)技術敷均し TS GNSSを用いた出来形管理技術道路土工/河川土工ローラの軌跡管理による面的な品質管理技術締固め国土交通省情報化施工推進戦略より抜粋総⑤

9 情報化施工の一般化実用化の方針国土交通省情報化施工推進会議資料より抜粋

10 情報化施工実施工事状況国土交通省情報化施工推進会議資料より抜粋

11 建設機械の位置の把握建設機械に GNSS受信機や追尾TS用ﾀｰｹﾞｯﾄを取り付けることにより GNSS受信機自動追尾ﾄｰﾀﾙｽﾃｰｼｮﾝによる現場での XYZ 値を正確に把握する事が可能建設機械の寸法計測によりﾊﾞｹｯﾄ建設機械の寸法計測によりﾊｹｯﾄやﾌﾞﾚｰﾄﾞ排土版の正確な XYZ 値が正確に把握!!

12 油圧ショベルのマシンガイダンスシステム (3D) NETIS 登録 :QSK V GCS900 バックホウ浚渫 3Dガイダンスシステム NETIS 登録 :Hk V 3Dマシンガイダンスシステム GCS900 3Dグレードコントロールシステム油圧ショベルのマシンガイダンスシステム (3D) とは? バックホウのバケットと掘削面整形面の位置関係をGNSSやTSにより検知しリアルタイムに運転席のディスプレーにバケットのガイダンス情報の表示をおこなう技術運転席モニターに設計データとバケットの高さを表示運転席モニターに切土盛土数値を表示運転席モニターにブレードの操作方向を表示モニター表示のガイダンス情報に合わせてバケットを手動で操作目視出来ない水中でのバケット状態をリアルタイムに正確に把握可能バケットの横断縦断表示バケットの姿勢確認が可能資料 : ニコントリンブル 3DSB1

13 システムの構成導入メリット油圧ショベル 3D メリット ) 設計データ以外の現場図面の取り込みも可能現場指示の明確化設計高さガイダンスにより連続した施工が可能施工の効率の向上工期の短縮出来形の均一化による余掘り量の低減丁張りの削減による経済性の向上 3DSB2 資料 : ニコントリンブルチルトセンサ :AS450 検測作業による接触事故の削減安全性の向上バケット位置高さの表示設定値での警告による安全性の向上

14 油圧ショベルのマシンガイダンスシステム (2D) NETIS 登録 : Hk V 油圧ショベルのマシンガイダンスシステム (2D) とは? 2Dマシンガイダンスシステムバックホウのバケットと掘削面整形面の位置関係を角度センサーにより GCSFlex 検知しリアルタイムに運転席のディスプレーにバケットのガイダンス情報の表示をおこなう技術バケットブームアームの位置と基準に対してムの位置の高水平低の情報を運転席ディスプレーに表示レーザーレベルを水糸の代わりに使用広範囲の掘削ガイダンス画面が可能現場で深さ勾配等を設定すぐに掘削可能重機へのシステム適用範囲が広く多様なバケット重機に対応資料 : ニコントリンブル 2DSB1

15 システムの構成導入メリット 2Dメリット ) 設計高さガイダンスにより連続した施工が可能施工の効率の向上工期の短縮出来形の均一化による余掘り量の低減丁張りの削減による経済性の向上検測作業による接触事故の削減安全性の向上薄暗い時間でも作業が可能実作業時間の増加 GNSS 使用 (3D) に比べ導入費用が安価資料 : ニコントリンブル 2DSB2

ブルドーザのマシンガイダンスシステム ( 敷均し ) NETIS 登録 :HK-100045-V 3Dクレートコントロールシステム

トータルステーションやGNSSから得られた三次元測位データを利用し機械に搭載したパソコン上でブレードの先端位置と設計高を比較切土盛土高を

運転席モニターに切土盛土数値を表示運転席モニターにブレードの操作方向を表示モニター表示のガイダンス情報に合わせて排土板を手動で操作

16 ブルドーザのマシンガイダンスシステム ( 敷均し ) NETIS 登録 :HK V 3Dクレートコントロールシステム GCS900 特許取得 : デュアルアンテナシステム (GNSS) ブル排土板制御システムブルドーザのマシンガイダンスシステムとは? トータルステーションやGNSSから得られた三次元測位データを利用し機械に搭載したパソコン上でブレードの先端位置と設計高を比較切土盛土高を計算計算データからパソコン画面とライトバーに排土板のガイダンス情報の表示をおこなう技術運転席モニターに設計データと排土板の高さを表示運転席モニターに切土盛土数値を表示運転席モニターにブレードの操作方向を表示モニター表示のガイダンス情報に合わせて排土板を手動で操作排土板に2つのGNSS 受信機を設置 ( デュアルセンサー ) することで向き傾きの高精度なコントロールが可能 ( 特許取得 ) ブル排土板制御システム BD1

17 ブルドーザのマシンガイダンスシステム ( 敷均し ) NETIS 登録 :HK V 3D クレートコントロールシステム GCS900 特許取得 : デュアルアンテナシステム (GNSS) 資料 : ニコントリンブル BD1

18 システムの構成及び事例 NETIS 登録 :HK V 3Dクレートコントロールシステム GCS900 特許取得 : デュアルアンテナシステム (GNSS) OR 360 プリズムマスト 1 本 OR 資料 : ニコントリンブルチルトセンサ :AS400 BD2

19 TS GNSS を用いた締固めシステム NETIS 登録 :QS V 締固め管理システムサイトコンパクター TS GNSSを用いた締固めシステムとは? トータルステーションやGNSSから得られた三次元測位データを利用し位置情報を機械に搭載したパソコン上の現場背景 CAD 図上に表示することにより締固め位置および回数をリアルタイムに確認しながら締固め作業をおこなう技術リアルタイムに転圧位置回数仕上がり高さを表示 CAD ファイルを読み込み管理対象となる工区を指示管理結果の電子データ化により CADファイルや CSV ファイルへの出力管理要領に準拠した帳票出力走行軌跡表示画面 SC1

20 システムの構成導入メリットメリット ) 過転圧や転圧不足の防止品質管理の向上設計データ以外の現場図面の取り込みも可能現場指示の明確化設計高さガイダンスにより連続した施工が可能平坦性の効率の向上管理結果の電子データ化による出来形管理や土量計算の簡略化 SC2

土木施工現場管理支援システム NETIS 登録 :QS-090020-V サイトポジショニングシステム SCS900 TS や GNSS を使用した地表面の計測

現況地盤高の状態 ( 切盛許容範囲内 ) を画面に表示計画面への切盛土表示表層面の確認計測測設( 点データ測設線形測設 )

21 土木施工現場管理支援システム NETIS 登録 :QS V サイトポジショニングシステム SCS900 TS や GNSS を使用した地表面の計測観測をリアルタイムに表示でき計測した範囲を計測範囲図として表示 TSやGNSSを使用した出来形チェック計画高と観測値の差の確認ができ計画地盤高に対する現況地盤高の状態 ( 切盛許容範囲内 ) を画面に表示計画面への切盛土表示表層面の確認計測測設( 点データ測設線形測設 ) サイトポジショニングシステムとは? 現況測量杭打ち出来形測量土量計算など土木施工管理作業について専用ソフトウェアの機能によりワンマンでも簡単にかつ正確に効率的な作業を可能としたシステム SC1

土量計算できるため指示出し検査の効率化丁張り支援メニューで丁張りが効率化 3 次元データ記録可能で

22 サイトポジショニングシステムの構成メリット資料 : ニコントリンブルメリット ) RTK-GPS: 追尾トータルステーションを使用するため計測の効率化現況面を作成できるので施工計画の効率化現場で即座に出来形確認土量計算できるため指示出し検査の効率化丁張り支援メニューで丁張りが効率化 3 次元データ記録可能で品質の確認や次回施工の準備の効率化計測テータからCADテータを作成 EXCELでレポートを作成するため成果品作成の効率化品質向上品質向上手書き手入力転記のミスの減少 SC2

23 TSによる出来形管理 NETIS 登録 :CB A 土木施工支援システム LANDRiV for Nomad TS 出来形管理とは? トータルステーションを用いて丁張観測出来形管理監督検査観測を行うことです測定箇所 ( 基準高幅法長 ) の出来形を 3 次元データ (X Y H) で管理します観測幅基準高法面計測点 TS1

TS に搭載可能な基本設計データ (3 次元データ ) を作成 2 出来形管理用

出来形の良否判定が可能な設計と出来形の差を表示出来形計測データの記録と出力を行う

24 TS 出来形のデータの流れメリットデータの流れ 1 基本設計データ作成ソフトウェア発注者から提示された設計図書を基に出来形管理用 TS に搭載可能な基本設計データ (3 次元データ ) を作成 2 出来形管理用 TS 1で作成した基本設計データを用い現場での出来形計測出来形の良否判定が可能な設計と出来形の差を表示出来形計測データの記録と出力を行う 3 出来形帳票作成ソフトウェア 1で作成した基本設計データと 2で計測した出来形計測データを読み込むことで出来形管理帳票を自動作成するプログラムメリット ) 巻尺レベルトランシットに比べ計測が速い丁張り支援メニューで丁張りが簡単現場で即座に出来形確認でき検査が速く簡単任意の点でも出来形確認でき詳細な精度確認が可能データ取得漏れ確認機能で検査が効率化手書き手入力転記のミスが減少し出来形検査の効率化手入力 3 次元データ記録保存可能品質の確認次回施工の準備の効率化帳票作成電子納品ファイル作成の効率化施工管理データを搭載した TS よる出来形管理要領 ( 試行案 ) より抜粋 TS2

25 TS( トータルステーション ) 出来形管理とは発注図 ( 平面縦断横断図 ) 計画平面図計画縦断図計画横断図設計は大まかに平面図縦断図横断図構造図で表現

26 3 次元データの作成従来紙の成果がデータになってもファイルが別々そして 2 次元の成果物書類を見比べてさらに計算しなおさないと目的の数値が得られない計算書座標リスト平面図路線図縦断図横断図 3 次元データでは設計図書照査ひとつのデータ (XML) に統合任意の点の管理も可能線形縦横断入力後 3 次元設計データを作成図面照査横断データ作成イメージ基準点登録縦断線形作成平面線形作成勾配拡幅作成道路設計モデルデータ (XML)

27 3 次元データの作成 TS 出来形用 3 次元データのイメージ平面線形縦断線形横断線形で面データが構成される TS 出来形では管理平面線形縦断線形横断線形で面データが構成される TS 出来形では管理断面データのみ必要重機搭載用への使用時は情報を補完する必要がある

28 TS を用いた出来形管理の作業の流れ設計データ 3 次元設計データ XMLデータ設計 + 実測データ XMLデータ出来形帳票メリット出来形計測の効率化帳票作成作業の効率化出来形管理用 TS( 現場端末 ) 後戻りロスの軽減品質向上 XML とはデータの構造が記述されたもので様々な分野のプログラムの間で橋渡しをする標準規格

29 TS を用いた出来形計測作業の流れ器械設置 ( 後方後会法を用いた任意点での設置 ) 出来形管理用 TS の設置は基準点上に設置することが計測精度を確保する観点から望ましいが 100m (3 級 TS) 150m(2 級 TS) 以内の複数の基準点を観測できる場合は任意の未知点にTS を設置することができるなお未知点に設置する場合は後方交会法によりTS の設置位置 ( 器械点 ) を定められるこのとき利用する基準点間の狭角 ( 複数の場合はその一つ ) は30~150 以内でなければならない T-3 T-1

30 TS を用いた出来形計測作業の流れ TS による出来形計測出来形計測は定められた測定基準に従って実施実施にあたっては出来形管理用 TS から計測点までの斜距離は 100m 以内 (3 級 TS) 150m 以内 (2 級 TS) GH= FH= 設計値と出来形値を比較

31 TS による出来形管理技術のメリット出来形計測方法についてテープ + レベル 1 2 任意の点にTSを設置し複数断面をまとめて観測通常の放射観測 NO.8 3 NO.7 NO.8 NO.7 今までは断面ごとに出来形計測していたため器械を何度も設置しなおさなければならない移動のため法面を崩す恐れがある計測時間がかかる従来比 : 半減! 出来形管理用 TS を活用することで器械移動回数の減少移動のための法面崩壊を防止できる今までに比べ計測時間がかからない高精度な出来形観測が可能になる従来の計測方法にも対応できる

Trimble Connected Community VISIONLINK 表現場とつながる

CONNECTED SITE GATE WAY -携帯通信カードによるインターネット通信

GATE WAY -携帯通信カードによるインターネット通信 -WiFi通信 -GPS内蔵単独測位

遠隔アシスタントで原因を切り分けてから現場へ電話だけで解決することもデータの入れ替えは事務所

管理が変わるマシンガイダンスコントロールのデータから自動的にデータを分析自動的にデタを分析

TCCを使った遠隔アシスタントやデータ同期 VISIONLINKによる建機の位置稼働時間管理

5分ごとに建機情報位置稼働状況現場の仕上り高さ概算土量締め固め回数 XYZ座標に時間

32 Trimble Connected Community VISIONLINK 表現場とつながる -競争力アップの競争力アップの33ステップステップ- TRIMBLE SNM940 CONNECTED SITE GATE WAY -携帯通信カードによるインターネット通信 -WiFi通信 -GPS内蔵単独測位 TRIMBLE SNM451 CONNECTED SITE GATE WAY -携帯通信カードによるインターネット通信 -WiFi通信 -GPS内蔵単独測位 -SNM940と比べて機能制限あり GCS900接続不可 1 1 安心サポートプラン遠隔アシスタントデータ同期運用安定移動時間短縮で次のステップへちょっとしたトラブルやデータの入れ替えで頻繁に現場へその上設計変更は頻繁現場への移動時間が長い運用サポートに手一杯 2 解決遠隔アシスタントで原因を切り分けてから現場へ電話だけで解決することもデータの入れ替えは事務所のPCから移動時間の短縮進捗管理品質管理ムダのない施工で収益アップ次のステップへ管理が変わるマシンガイダンスコントロールのデータから自動的にデータを分析自動的にデタを分析仕上り高さや概算土量から進捗管理締め固め管理情報も自動収集 3 TCCを使った遠隔アシスタントやデータ同期 VISIONLINKによる建機の位置稼働時間管理見える化範囲を拡大業務改善のノウハウが差別化要因へ競争力アップ次世代の現場モニタリングダンプのサイクルタイムを確認現場で稼働するすべての車両の位置管理追加センサによってモニタリングできる情報を拡大 2 3D 見える化プラン上記機能に加え 5分ごとに建機情報位置稼働状況現場の仕上り高さ概算土量締め固め回数 XYZ座標に時間を付加した4次元データベース 3 2D 見える化プラン 3 2D 建機情報に加えてダンプサイクルタイムや積込荷卸位置ダンプ土量管理サービスお申込みの方へ無料の携帯通信カード SIM をお付けしています各建機ごとにサービスを契約し 1契約1枚のSIMがついてきます

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<4D F736F F F696E74202D208FEE95F189BB8E7B8D B6790EC836F815B A E B8CDD8AB B83685D> 株式会社吉川測器本社京都市上京区東堀川通下長者町下ル TEL 075-431-2331 FAX 075-414-2755 滋賀滋賀県守山市守山 5 丁目 8-8 8 TEL 077-582-9001 FAX 077-582-9188 吉川測器福知山京都府福知山市昭和町 109 番地 0773-23-7130 FAX 0773-23-7773 情報化施工とは? 情報化施工とは建設事業の施工において