ICT 活用工事 ( 土工 ) の流れ 1

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さやないさし
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1 H29( 後期 ) 生産性向上等説明会資料資料 4 i-construction について平成 29 年 12 月北陸地方整備局企画部本資料は国土交通省本省及び北陸地方整備局が作成した資料等により構成されています

2 ICT 活用工事 ( 土工 ) の流れ 1

3 ICT 活用工事の流れ 1 起工測量 23Dデータ作成 3 ICT 建機準備 4 出来形管理 5 完成検査 UAV 空中写真測量 or レーザースキャナ (TLS) による 3 次元起工測量起工測量は工事着手前の現況地形を把握することを目的として測量したデータから面データを作成する計測方法は UAV 空中写真測量 TS TS( ノンプリ ) LS LS 搭載 UAV その他の 3 次元計測技術併用する事も可能情報化施工委員会 i Construction 普及 WG 2

設計照査を行うための 3D 設計データ設計図書どおりの形状を 3D データ化して起工測量データと重ね設計内容数量を確認すると共に

4 ICT 活用工事の流れ 1 起工測量 23Dデータ作成 3 ICT 建機準備 4 出来形管理 5 完成検査発注図書を基に 3 次元設計データを作成 3 次元設計データは目的に応じて複数作成する場合がある 1. 設計照査を行うための 3D 設計データ設計図書どおりの形状を 3D データ化して起工測量データと重ね設計内容数量を確認すると共に必要に応じて設計変更を実施する 2.ICT 建機用の設計データ設計照査用の 3D 設計データは最終形状 ( 工事完成形状 ) なので ICT 建機の作業内容に合わせた 3D データを作成する情報化施工委員会 i Construction 普及 WG 3

5 ICT 活用工事の流れ 1 起工測量 23Dデータ作成 3 ICT 建機準備 4 出来形管理 5 完成検査 3 次元設計データ建設系ソフトウェアベンダーが提供する 3 次元設計データ作成ソフトウェアでデータを作成してそれぞれの場面に受け渡す事が可能設計照査変更設計データと現況データとを比較して設計変更数量算出に活用 ICT 建機の施工 3 次元 ICT 活用工事を行うためのマシン搭載データ 3 次元出来形管理用設計データ (LandXML) UAV LS の出来形管理データと比較するための設計データ情報化施工委員会 i Construction 普及 WG 4

6 ICT 活用工事の流れ 1 起工測量 23Dデータ作成 3 ICT 建機準備 4 出来形管理 5 完成検査 3DMC,3DMG 等を活用した施工 1.3D MC/MG ブルドーザ盛土まき出し敷き均しを実施盛土面の 3D 設計データが必要 2.3D MC/MG バックホウ掘削法面整形等を実施掘削整形面の 3D 設計データが必要 3. 締め固め管理締め固め面の 2D/3D 設計データが必要情報化施工委員会 i Construction 普及 WG 5

設計データと対比して出来形管理帳票を作成する計測結果の点群密度は 1 点当り 0.

7 ICT 活用工事の流れ 1 起工測量 23Dデータ作成 3ICT 建機準備 4 出来形管理 5 完成検査 ICT 活用工事の出来形管理出来形計測は工事完成後の出来形形状を把握することを目的として計測したデータから面データを作成し 3D 設計データと対比して出来形管理帳票を作成する計測結果の点群密度は 1 点当り 0.01 m2 (10 cm 10 cm ) 帳票作成時は出来形評価用データを 1 点当り 1 m2 (1m 1m) に調整する情報化施工委員会 i Construction 普及 WG 6

8 ICT 活用工事の流れ 1 起工測量 23D データ作成 3 ICT 建機準備 4 出来形管理 5 完成検査 3 次元計測による実地検査 3D 設計データを搭載したTS,GNSSローバーを利用して検査官が指定する位置 ( 断面 ) の計測を実施し計測結果と3D 設計データとを比較した結果を確認する TS または GNSS ローバーによる計測この辺りの横断面上 (i-con では任意の位置 ) 監督職員が指定する横断面上の平場天端の任意点情報化施工委員会 i Construction 普及 WG 7

9 ICT 活用工事 Q&A 情報化施工委員会 i Construction 普及 WG 8

10 ICT 活用工事 Q&A(1) 管理空中写真測量 ( 無人航空機 ) を用いた出来形管理要領 ( 土工編 )( 案 ) 問合せ箇所 Q: 質問 A: 回答出来形管理要領の適応について出来形管理要領の適応について施工計画書検査職員による検査の実施項目受注者が自主的に行う日常的な出来形出来高管理についてもこの要領により実施する必要があるでしょうか? ICT 活用工事で UAVによる空中写真測量が完了し成果資料を提出したいのですが空中写真測量( 無人航空機 ) を用いた出来形管理要領 ( 土工編 )( 案 ) UAV を用いた公共測量マニュアル ( 案 ) どちらの基準に従い作成提出すればよろしいでしょうか?(UAVマニュアルP50 第 4 編資料標準様式等に記載の資料は必要でしょうか?) 施工計画書へ記載の適応工種参照先として適応工種 ( 道路土工 ) のみ記載ありますが適応工種 ( 河川海岸砂防土工 ) も適応対象と考えてよろしいでしょうか? 従来のとおり受注者が自主的に行う管理については受注者の任意です受注者の社内ルール等により実施してくださいなおこの要領の使用を妨げるものではありません ICT 活用工事では空中写真測量 ( 無人航空機 ) を用いた出来形管理要領 ( 土工編 )( 案 ) により資料を提出してください河川海岸砂防土工も適応対象です適応工種が記載漏れのため次回改訂時追記します検査職員が任意に指定する箇所の出来形検査とはどのよ TLS GNSSローバを用いて出来形計測を行い 3 次元設うな検査なのでしょうか? 計データの設計面と実測値との標高差が規格値内であるかを確認する検査です空中写真測量 ( 無人航空機 ) を用いた出来形管理の監督検査要領 ( 土工編 )( 案 )P8 6-2 出来形計測に係わる実地検査に記載されていますので参考にして下さい検査職員による検法面部にブロック法枠植生等の構造物が設置されるな査の実施項目どで検査時に土工面が露出していない場合は土工の出来形管理基準及び規格値は使用せず設置する工種の出来形管理基準及び規格値を使用するものと考えて宜しいでしょうか? 1-2-2UAV の性能とデジタルカメラの計測性能及び精度管理国土地理院の UAV を用いた公共測量マニュアルでは使用するカメラについてレンズは単焦点とすると規定されていますが出来形管理要領ではズームレンズの使用は可能と考えてよろしいでしょうか? 検査時に土工面が露出していない場合であっても土工の出来形管理基準及び規格値を使用して出来形管理を行い書面により確認することが可能です使用可能ですに記載されている計測性能および測定精度を満たす機器であれば構いません 9

11 ICT 活用工事 Q&A(2) 管理 7 問合せ箇所 Q: 質問 A: 回答 1-2-2UAVの性能とデジタ撮影する画像の出力形式は RAWではなく JPEGでよろしいルカメラの計測性能及び精度でしょうか? 管理写真測量のモデルの生成のための写真については出来形管理基準に記載の要件を満たせば良いため RAW JPEG 形式のどちらでも構いません電子成果品については JPEG 形式での納品となります UAV の性能とデジタルカメラの計測性能及び精度管理 UAV に付属したカメラを用いた計測でもよいのでしょうか? UAV に付属するカメラの性能が要領にある地上画素寸法 (1cm/ 画素以内 ) および測定精度 (±5cm 以内 ) をクリアすれば使用可能ですただし出来形管理要領では受注者の責任において計測機器を選定することになっており出来形等の計測精度を保証しているものではありません起工測量起工測量起工測量における UAVの写真の地上画素寸法はどのくらい 2cm/ 画素以内となります UAV 公共測量マニュアルのP40 第 5 になりますか? 節第 59 条運用基準の7の表によります起工測量時の検証点の設置間隔は出来形計測時と同様に起工測量時の計測方法については計測密度地上画素寸 200m 間隔で良いでしょうか? 法精度確認以外の項目については空中写真測量 (UAV) による出来形計測を準用してください上記より起工測量時の検証点設置間隔は出来形計測時と同様に200m 以内間隔で実施ください起工測量 1 起工測量の完了時に提出しなければならない資料 ( データ ) は何があるのでしょうか? 2 起工測量時に標定点検証点の数はいくつ必要でしょうか? 1 起工測量時の計測点群データや起工測量データ写真測量に使用したデジタル写真が必要となりますその他に協議に必要とされたデータ等を必要に応じて提出してください 2 起工測量時の計測方法については計測密度地上画素寸法精度確認以外の項目については空中写真測量 (UAV) による出来形計測を準用してください岩線計測岩線計測岩質の境界面を確定させるため全ての横断面及び変化点岩判定については今まで通りの方法となります要領に示さ毎にシュミットハンマなどによる岩判定を立会も含めて実施しれる0.25m2の計測密度は設計変更のための地形測量に必ているが面的に計測する場合の岩判定は 0.25m2 毎に実要な計測点の密度を表しています施するのでしょうか? UAVによる出来形管理を実施する場合岩線計測もUAVで基本は UAVで計測するものとします現場状況によりTSで実施するものとなるのでしょうか?TLSでも可とする場合はの計測可能です TLSで実施する場合は施工計画書に記載明記が必要と考えますしてください 10

12 ICT 活用工事 Q&A(3) 管理問合せ箇所 Q: 質問 A: 回答空中写真測量 (UAV) による出来形計測空中写真測量 (UAV) による出来形計測 1 撮影結果で撮影された写真のラップ率に関する書類は 1 施工者に提出の義務はありません 2ソフト等で自動的施工者から提出されるのでしょうか?2 撮影された写真のに確認する方法はありませんまた出来形管理要領ではラップ率 90% を確認する方法はあるでしょうか? 確認することを規程していません標定点及び検証点の計測については 4 級基準点及び 3 級水準点と同等以上の精度が得られる計測方法をとるとあるがネットワーク型 RTK-GNSS の単点観測法は精度が得られる計測方法と判断されるでしょうか? 作業規程の準則 - 基準点測量 ( 観測の実施 ) に単点計測法が記載されていないため精度が得られる計測方法と判断できませんなお RTK-GNSS の利用については管理 No.U49 を参照して下さい空中写真測量 (UAV) による出来形計測空中写真測量 (UAV) による出来形計測空中写真測量 (UAV) による出来形計測空中写真測量 (UAV) による出来形計測空中写真計測に用いる標定点検証点については測量成果の提出は不要でしょうか?( 工事基準点については測量成果報告書を提出しています ) 標定点検証点の設置方法について教えてください検証点の精度確認時に標定点と検証点の入れ替えはしてもよいのでしょうか? 天端のない現場 ( 切土のみ ) において標定点検証点の設置はどのように配置すればよいでしょうか? 標定点検証点について測量成果測量成果報告書の提出は不要です標定点については施工計画書に添付する撮影計画電子成果品 ( 標定点データ ) 検証点についてはカメラキャリブレーションおよび精度確認試験結果報告書を提出してください出来形管理要領の適用範囲における使用においては要領内の記載内容に従います検証点は天端上に 200m 以内の間隔に設置基本的に天端上のみに設置外部検証点は求めてはおりません現場状況によりますが幅が 50m 程度の盛り土のような場合は道路を設置する天端といった精度を確保したいところに検証点をもうけて下さいただし 1000m 500m といった広域の整備の場合は状況に合わせて検証点を設置して下さい ( 中心線上に設置するだけではなく幅広の現場状況も考慮して設置の必要があります ) 検証点配置例を参照ください標定点と検証点を入れ替えて処理し直しても構いませんただし標定点と検証点の設置間隔が適正である必要があります天端がない場合は傾斜地に設置して下さい補足出来形管理要領 P35 解説 2) に記載しているとおり標定点と検証点を天端上に設置するという条件は UAVを用いた公共測量マニュアル ( 案 ) における要求精度 ±50mmの規定を参考とした標準的な設置条件です 11

13 ICT 活用工事 Q&A(4) 管理問合せ箇所 Q: 質問 A: 回答数量算出電子成果品の作成規定出来形管理基準及び規格値第 4 章空中写真測量 (UAV) の精度確認試験実施手順書および試験結果報告書第 4 章空中写真測量 (UAV) の精度確認試験実施手順書および試験結果報告書第 4 章空中写真測量 (UAV) の精度確認試験実施手順書および試験結果報告書点群データ処理数量算出等に用いるソフトウェアが UA Vを用いた出来形管理要領に対応する機能を有しているかを確認するため施工計画書にソフトウェアのカタログソフトウェア仕様書等を添付するように要領には記載があるが UAV 出来形要領対応かはどのように確認すればよいか? カタログ等に明記されているものか? ICT 活用工事を対象とした出来形管理要領による納品物の容量はどの程度になりますか?( 施工延長 1,000m とした場合 ) 出来形計測箇所の中で法肩法尻から水平方向にそれぞれ ±5cm 以内に存在する計測点は評価から除外しても良いと記載があるが 2-1-4では標高較差の評価から除くとなっている除外してもよい ( 計測してもよい ) のか除外するのかどちらが正解か? 精度確認試験においては検証点は何点必要でしょうか? 施工計画書の提出時にカメラキャリブレーションおよび精度確認試験結果報告書 ( 様式ー 2) の提出も必要でしょうか? カメラキャリブレーションには事前にメーカーで実施する方式と計測後に実施する方式 ( セルフキャリブレーション ) が存在するようですがどちらでもよいでしょうか? 各メーカのカタログ HP 又は取扱説明書に記載されると思われますなお対応状況は国総研 HPで情報提供しています対応ソフトウェア一覧を参照下さい現場条件および計測状況により増減しますが昨年度の検証実験では延長 40m 幅 60m( 約 2400m2 ( 天端法面含む )) を対象に出来形管理を行った場合約 900MBでしたこのため延長 1,000m 幅 60mでは 20GB 程度と予想されますが現場条件及び計測状況により増減します面的管理の規格値 (2-1-4) としては除外しますが出来形管理においては ±5cm の範囲の計測評価は問いません表 4-1 精度確認試験での精度確認基準備考欄記載の通り設置された全ての検証点で実施しますので空中写真測量 (UAV) による出来形計測の解説 2) 標定点および検証点の設置計測の留意点に従って下さいカメラキャリブレーションおよび精度確認試験の実施のタイミングは撮影前や写真測量ソフトウェアでの処理時になりますので必ずしも施工計画書作成時に提出する必要はありませんなお施工計画書の測定精度の記載内容についてはカメラキャリブレーションや精度確認試験の実施時期や確認方法 ( 様式ー 2による ) を記載してくださいどちらでも良いです計測に使用するソフトに合わせて行ってください 12

14 ICT 活用工事 Q&A(5) 地上型レーザースキャナーを用いた出来形管理要領 ( 土工編 )( 案 ) 管理問合せ箇所 Q: 質問 A: 回答施工計画書 ICT 活用工事では起工測量や出来形管理などの計測の場面がありますが地上型レーザースキャナーや空中写真測量を組み合わせて計測を実施してもよいのでしょうか? 地上型レーザースキャナーを用いた出来形管理要領 ( 土工編 )( 案 ) や空中写真測量 ( 無人航空機 ) を用いた出来形管理要領 ( 土工編 )( 案 ) に従った計測であれば組み合わせて計測することが可能です下記のように施工計画書に施工段階と使用する機器がわかる内容を記載してください < 記載例 >1 起工測量空中写真測量 ( 無人航空機 ) を用いた出来形管理要領 ( 土工編 )( 案 )2 岩線測量空中写真測量 ( 無人航空機 ) を用いた出来形管理要領 ( 土工編 )( 案 )3 出来形計測地上型レーザースキャナーを用いた出来形管理要領 ( 土工編 )( 案 ) 点群処理ソフトウェア解説 1) の 2 点群密度の変更に記載されている出来形計測データ (0.01m2 あたり 1 点 ) と 3 グリッドデータ化に記載されている出来形評価用データは (1m2 あたり 1 点 ) 違うものでしょうか? 出来形計測データは TIN を作成し数量算出のためのデータで出来形評価用データは出来形の評価と出来形管理資料のためのデータです ( 地上型レーザースキャナーを用いた出来形管理要領 ( 土工編 )( 案 )P16 参照 ) 工事基準点の設置工事基準点の設置についてネットワーク型 RTK-GNSS を用いて設置してよいのでしょうか? ネットワーク型 RTK-GNSS を用いて工事基準点を設置することは可能です要領 ( 案 ) の記載のとおり工事基準点の設置は国土交通省公共測量作業規程に基づいて実施することとなっており作業規程にネットワーク型 RTK- GNSS の記載があります岩線計測 TLS による出来形管理を実施する場合岩線計測も TLS で実施するものとなるのでしょうか?TS でも可とする場合は明記が必要と考えます基本は TLS で実施するものとします現場状況により TS での計測可能です TS で実施する場合は施工計画書に記載してください 13

15 i-construction 推進体制とサポートセンター 14

16 i-construction 推進体制とサポートセンター産学官が連携情報共有し各地域において建設現場の生産性向上に取り組むため i-construction 地方協議会を構築 i-construction への相談窓口として各地域にサポートセンターを設置地方ブロック i-construction 地方協議会サポートセンター北海道東北関東北陸中部近畿中国北海道開発局 i-construction 推進本部 ICT 活用施工連絡会東北復興 i-construction 連絡調整会議関東地方整備局 i-construction 推進本部北陸 ICT 戦略推進委員会 i-construction 中部ブロック推進本部近畿ブロック i-construction 推進連絡調整会議中国地方建設現場の生産性向上研究会四国四国 ICT 施工活用促進部会 ( 仮称 )(H29.4 予定 ) 九州沖縄九州地方整備局 i-construction 推進会議沖縄総合事務局 i-construction 推進会議 i-construction サポートセンター ( 北海道開発局事業振興部 ) 東北復興プラットフォーム ( 東北地方整備局企画部 ) ICT 施工技術の問い合わせ窓口 ( 関東地方整備局企画部 ) 北陸 i-conヘルプセンター ( 北陸地方整備局企画部 ) i-construction 中部サポートセンター ( 中部地方整備局企画部 ) i-construction 近畿サポートセンター ( 近畿地方整備局企画部 ) 中国地方整備局 i-constructionサポートセンター ( 中国地方整備局企画部 ) i-construction 四国相談室 ( 四国地方整備局企画部 ) i-construction 普及推進相談窓口 ( 九州地方整備局企画部 ) i-constructionサポートセンター ( 沖縄総合事務局開発建設部 ) 15

i-Construction型工事の概要（素案）

i-Construction型工事の概要（素案） ICT 活用工事の概要説明項目 ICT 活用工事の発注方式 ICT 技術の全面的な活用 ( 土工 ) の概要 ICT 活用工事 ( 土工 ) の実施方針施工者希望 Ⅰ 型における別記様式 (ICT 活用工事計画書 ) 1 ICT 活用工事の発注方式 ~ 土工工事の全てを ICT 活用施工対応工事へ ~ 基本的考え方大企業を対象とする工事では ICT 活用施工を標準化地域企業を対象とする工事では