介護ロボット事業参考資料

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あおいことじ
7 years ago
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1 1 ロボット介護機器の開発支援導入支援について平成 26 年 4 月経済産業省製造産業局産業機械課経済産業省のロボット産業政策 HP 本資料の問い合わせ先経済産業省ロボットで検索経済産業省製造産業局産業機械課北島川邊 TEL: mail: [email protected] [email protected]

2 ロボット介護機器が期待される背景介護現場の課題 (1)2010 年から2025 年までの15 年間で 65 歳以上の高齢者は約 709 万人増加社会全体の高齢化率 ( 総人口に占める高齢者の割合 ) が23% から30% に大幅上昇 (2) 団塊の世代が一挙に高齢者になり 2012~2014 年には毎年 100 万人以上高齢者が増加 (3) 介護職員の数も2010 年の150 万人から 2025 年には240 万人が必要 (4)7 割が腰痛を抱えるという現場の負担軽減が必要 ( 万人 ) 3,500 日本の高齢者人口と高齢化率高齢者数の崖 2025 年問題 (%) , ,

3 ロボット介護機器が期待される背景世界に先駆けて日本が介護のあり方を構築する立場にある高齢者白書

4 介護ロボットに関する特別世論調査結果 ( 平成 25 年 9 月 12 日公表 ) 介護をする際の介護ロボットの利用意向利用したい 24.7 どちらかといえば利用したい 35.1 どちらかといえば利用したくない 19.3 わからない利用したくない % 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 59.8% 介護を受ける際の介護ロボットの利用意向利用してほしい 35.1 どちらかといえば利用してほしい 30.0 どちらかといえば利用わからないしてほしくない利用してほしくない % 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 65.1% 4

5 日本再興戦略ロボット介護機器開発 5 ヵ年計画の実施等急速な普及拡大に向けて移乗介助見守り支援等安価で利便性の高いロボット介護機器の開発をコンテスト方式で進めること等を内容とするロボット介護機器開発 5 ヵ年計画を今年度より開始するまた研究開発に先立ち開発された機器の実用化を確実にするため安全基準及びそれに基づく認証制度を今後 1 年以内に整備する 5

民間企業研究機関等ロボット介護機器の開発導入促進体制機器の開発モニター調査の依頼等介護現場介護現場での実証等日本の高度な水準の工学技術を活用し高齢者や介護現場の具体的なニーズを踏まえた機器の開発支援経産省中心ロボット技術を用いて介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う非装着型の機器移動支援

日経産省厚労省改定 ) 経済産業省と厚生労働省において重点的に開発支援する分野を特定 ( 平成 25 年度から開発支援 ) 移乗介助排泄支援ロボット技術を用いて介助者のパワーアシ排泄物の処理にロボット技術を用いた設ストを行う装着型の機器置位置調節可能なトイレ高齢者等の屋内移動や立ち座りをサポートし

6 民間企業研究機関等ロボット介護機器の開発導入促進体制機器の開発モニター調査の依頼等介護現場介護現場での実証等日本の高度な水準の工学技術を活用し高齢者や介護現場の具体的なニーズを踏まえた機器の開発支援経産省中心ロボット技術を用いて介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う非装着型の機器移動支援高齢者等の外出をサポートし荷物等を安全に運搬できるロボット技術を用いた歩行支援機器試作機器の評価等開発現場と介護現場との意見交換の場の提供等開発の早い段階から現場のニーズの伝達や試作機器について介護現場での実証 ( モニター調査評価 ) 厚労省中心ロボット技術の介護利用における重点分野 ( 平成 25 年 2 月 3 日経産省厚労省改定 ) 経済産業省と厚生労働省において重点的に開発支援する分野を特定 ( 平成 25 年度から開発支援 ) 移乗介助排泄支援ロボット技術を用いて介助者のパワーアシ排泄物の処理にロボット技術を用いた設ストを行う装着型の機器置位置調節可能なトイレ高齢者等の屋内移動や立ち座りをサポートし特にトイレへの往復やトイレ内での姿勢保持を支援するロボット技術を用いた歩行支援機器認知症の方の見守り介護施設において使用するセンサーや外部通信機能を備えたロボット技術を用いた機器のプラットフォーム在宅介護において使用する転倒検知センサーや外部通信機能を備えたロボット技術を用いた機器のプラットフォーム入浴支援ロボット技術を用いて浴槽に出入りする際の一連の動作を支援する機器 6

ロボット介護機器開発導入促進における考え方開発導入支援のコンセプト複雑高価なロボット

安価に 22025 年の需要に応える高齢単身世帯 700 万台分介護職員 240 万台分大量に

入替え ( 開発競争 ) 3 優秀事例の優先展開 ( 導入支援 ) 使えるロボットの早期導入

7 ロボット介護機器開発導入促進における考え方開発導入支援のコンセプト複雑高価なロボット 2000 万円程度機能の選択と集中ニーズ指向 1 単純安価だから使える 10 万円程度安価に年の需要に応える高齢単身世帯 700 万台分介護職員 240 万台分大量にロボット介護機器開発 5 ヵ年計画 1 開発対象を重点分野に限定 2 成果に応じて補助対象を重点化入替え ( 開発競争 ) 3 優秀事例の優先展開 ( 導入支援 ) 使えるロボットの早期導入厚労省が集約介護ロボットの実証試験に関心のある介護施設や自治体など 283 機関経産省が集約今年度から市場投入開始マッチング開発意欲のある企業 113 社海外展開に向けて生活支援ロボットの安全の国際標準が日本リードの下で本年 2 月に発行介護ロボットの標準も上記成果を基に日本リードでの策定を目指す 7

8 ロボット介護機器導入実証事業平成 25 年度補正予算 20.5 億円公募中事業の内容事業の概要目的ロボット介護機器については現場とのコミュニケーションの不足や先行事例が乏しいこと等市場の不確実性が高く優れたアイディアを持ちつつも量産化に踏み切れていません本事業は量産化への道筋をつけることを目的として製造事業者と仲介者と介護施設がチームを組んで実際に現場で活用しながらロボット介護機器の大規模な効果検証や改良を行いますさらに検証結果に基づく効果の PR 普及啓発教育活動を通じてロボット介護機器導入の土壌を醸成します条件 ( 対象者対象行為補助率等 ) 国民間企業等補助補助製品製造設置費用の 1/2( ) 2/3 講習効果測定費用の 1/1 製造事業者等が大企業の場合は 1/2 事業イメージロボット介護機器導入実証チーム製造事業者仲介者介護施設介護現場におけるロボット介護機器の大規模な導入実証を実施ロボット介護機器の製造導入講習計画の作成効果検証計画の作成導入講習の実施効果検証の実施改良点のフィードバックロボット介護機器の継続活用効果検証への協力製造事業者仲介者介護施設のマッチング支援効果検証結果の集約効果 PR 普及啓発教育活動ロボット技術の介護利用における重点分野 ( 平成 24 年 11 月 22 日経産省厚労省公表 ) 移乗介助移乗介助移動支援排泄支援見守り民間企業仲介者介護施設から構成されるチーム 8

年秋公開済 ) ロボット分類別の評価検証手法開発移動型搭乗型 ISO13482(2014 年 2 月 1 日発行 ) 機能安全全般

9 ( 参考 ) 生活支援ロボットの安全国際標準 ISO13482 策定への取組 9 ISO13482 策定までの経過 2006 年 10 月活動開始 ( 日韓英独等 8 か国が議論に参加 ) 2010 年ドラフト策定段階へ移行 ( 目次に日本案を反映 ) ISO13482DIS( ドラフト )(2011 年秋公開済 ) ロボット分類別の評価検証手法開発移動型搭乗型 ISO13482(2014 年 2 月 1 日発行 ) 機能安全全般シリーズ化作業を提案予定安全検証試験方法を掘り下げより実務的な国際標準に落とし込むことを目指す装着型 ISO13482 パート 2 事業成果を用いて提案機能安全全般移動型搭乗型装着型

10 ( 参考 ) 生活支援ロボットの安全認証 2013 年 2 月サイバーダインのロボットスーツ HAL 福祉用が国際安全規格原案 ISO13482DIS に準拠した安全認証を世界で初めて取得 2014 年 2 月パナソニックのリショーネダイフクのエリア管理システムが国際安全規格 ISO13482 に準拠した安全認証を世界で初めて取得これらのロボットには十分な危険回避策が施され安全が確保されていることが証明された生活支援ロボット安全検証センターと ( 一財 ) 日本品質保証機構 (JQA) に国際標準に基づく生活支援ロボットの安全検証試験及び安全認証のノウハウと実績があることが世界に示された認証依頼ロボット介護機器リショーネ ( パナソニック ) 生活支援ロボット安全認証マーク (JQA) ロボットスーツ HAL 福祉用 ( サイバーダイン ) 試験依頼高速ビークル管理システムエリア管理システム ( ダイフク ) 生活支援ロボット安全検証センター ( 茨城県つくば市 ) 10

( 参考 ) 生活ロボット安全検証センター ( 茨城県つくば市 ) 機械的強度安定性対人安全性機能安全

リスク低減技術などに応じて試験項目を選択する走行安定性試験移動作業型や搭乗型のロボットが

を試験装置で模擬し実際にロボットを走行させて走行中の挙動を観察する衝突安全性試験

衝突試験設備を用いてロボットを障害物に衝突させ人体ダミーを用いて人の各部位に加わる衝撃力等を計測して傷害を推定する

11 ( 参考 ) 生活ロボット安全検証センター ( 茨城県つくば市 ) 機械的強度安定性対人安全性機能安全電磁両立性等について 15 項目程度の試験を実施可能ロボットタイプ使用環境機能リスク低減技術などに応じて試験項目を選択する走行安定性試験移動作業型や搭乗型のロボットが走行中に転倒しないことを検証するロボットによって異なる想定使用環境 ( 傾斜段差溝路面種類など ) を試験装置で模擬し実際にロボットを走行させて走行中の挙動を観察する衝突安全性試験ロボットが周囲の人や障害物に衝突したときに衝突された人や搭乗者の傷害レベルが基準以下であることを検証する衝突試験設備を用いてロボットを障害物に衝突させ人体ダミーを用いて人の各部位に加わる衝撃力等を計測して傷害を推定する EMC 試験外部からの電磁波等によってロボットの安全機能が失陥や誤動作しないことを検証する電波暗室内でロボットの実働状態を再現しながら想定し得るレベルの電磁波を照射したり静電気を印加するなどしたときのロボットの安全関連系の挙動を観察する 11

12 ( 参考 ) 生活支援ロボットの安全認証生活支援ロボットは人との接触度が高いために安全性が求められるが安全基準が未整備であり利用者の導入のハードルが高く企業の製品開発リスクも高かった平成 25 年度中に生活支援ロボットの安全に関する国際標準が発効され国際標準に準拠した安全認証が取得できる体制整備が完了する見込み平成 25 年度 ISO13482 発効平成 26 年 4 月 ISO13482 に基づく認証開始 ISO13482( 生活支援ロボットの安全性に関する国際規格 ) 参照規格提供参照規格提供民間認証機関 ( 一般財団法人日本品質保証機構 ) 安全検証試験機関 ( 生活支援ロボット安全検証センター ) 参照規格提供認証依頼品質管理体制および製品の審査認証書の発行試験依頼試験結果ロボット製造者 12

別紙 1-2 移乗介助ロボット技術を用いて介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う非装着型の機器移乗開始から終了まで介助者が一人で使用することができるベッドと車いすの間の移乗に用いることができる ( ベッドと車いすの間の移乗における使い勝手はステージゲート審査での評価対象となる点に留

別紙 1-2 移乗介助ロボット技術を用いて介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う非装着型の機器移乗開始から終了まで介助者が一人で使用することができるベッドと車いすの間の移乗に用いることができる ( ベッドと車いすの間の移乗における使い勝手はステージゲート審査での評価対象となる点に留別紙 1-1 移乗介助ロボット技術を用いて介助者のパワーアシストを行う装着型の機器介助者が装着して用い移乗介助の際の腰の負担を軽減する介助者が一人で着脱可能であることベッド車いす便器の間の移乗に用いることができる 1 別紙 1-2 移乗介助ロボット技術を用いて介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う非装着型の機器移乗開始から終了まで介助者が一人で使用することができるベッドと車いすの間の移乗に用いることができる